JPH08123946A

JPH08123946A - プラント監視装置

Info

Publication number: JPH08123946A
Application number: JP26394194A
Authority: JP
Inventors: Tanemasa Chiba; 葉胤正千
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】異常発生箇所の特定を可及的に早く行うこと
を可能にする。【構成】本発明のプラント監視装置によれば、差分検
出手段によって一定程度の差分総和量が検出された場
合、異常判定結果を待たず、異常発生位置特定手段が起
動され、複数台（好ましくは３台以上）の撮影装置また
は１台の撮影装置にて複数回にわたり異常発生位置の近
辺を測定する。このとき撮影装置は特定の軌道上にあ
り、すべて異常の発生方向を向き、直線の軌道に対し直
角の方向に向けて、プラントの床面方向を監視している
ため、撮影装置視野の方向及びそれぞれの撮影装置から
見た異常の発生方向を直線としてそれぞれ定義できる。
これらの直線の通るプラント３次元モデル内の単位ブロ
ックを探し、このブロックを異常が発生した領域として
定義し、この定義された領域を異常発生位置と特定し、
これを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラントの監視・操作に
用い、プラントの現場において発生した異常を画像処理
技術を用いて検出し、プラント監視及び運転制御の省力
化に貢献するプラント監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプラント監視装置を図２０を参照
して説明する。

【０００３】プラント現場に設置されプラント現場の画
像情報を得るＩＴＶカメラ２はＩＴＶカメラ駆動部４に
据え付けられており、このＩＴＶカメラ駆動部４はＩＴ
Ｖカメラ２００ａの視野や位置を手動変更し、監視対象
となるプラント現場に設置されているプラント機器に向
ける駆動部を持ち、またカメラレンズの視野角を調節す
る機能を有する。

【０００４】このＩＴＶカメラ駆動部４を制御するカメ
ラ駆動制御装置６は、監視場所に応じて移動体に組み込
まれている。プラント監視装置側でカメラ位置検出手段
８においてカメラ駆動制御装置６から、通信によりＩＴ
Ｖカメラ２の視野方向並びに位置及びカメラレンズの視
野角を検出する。

【０００５】また、プラント監視装置から伝達されるカ
メラ駆動指令情報については、カメラ駆動指令通知手段
１０により、あらかじめ設定されたスケジュールにした
がって、監視対象毎にこれもあらかじめ設定されている
ＩＴＶカメラ位置などのカメラ駆動指令情報を得て、通
信によりカメラ駆動制御装置６に送る。

【０００６】一方、差分検出手段１２においてＩＴＶカ
メラ２からの画像情報を一定時間間隔で取得した画像デ
ータを画像処理により、特定時間内での画像の変化を検
出する。

【０００７】異常判定手段１８ではこの変化量を総和
し、統計的処理により異常と見られる確率を計算し、こ
れが規定値以上であることをもって異常と判定する。異
常判定通知手段２０は、異常判定処理手段１８による判
定結果とともに監視箇所を明示するためカメラ位置格納
手段１６から監視箇所を示すキャラクタ情報を取得し、
これらを融合して、ＣＲＴ表示制御手段４０に通知す
る。ＣＲＴ表示制御手段４０では、異常判定通知手段２
０において融合された情報をＣＲＴ表示信号に変換し、
中央操作室内の監視用ＣＲＴ装置４２に表示出力を行
う。

【０００８】また、差分発生中心位置計算手段１４で
は、差分検出手段１２により得た画像中の差分発生領域
の中心点を測定し、これと画像中心の位置との差をグラ
フィック上のビット位置の差で測定し、カメラ駆動情報
としてカメラ駆動指令通知処理手段１０に通知する。カ
メラ駆動指令通知手段１０では、カメラ位置格納手段１
６内のカメラの位置情報と、差分発生中心位置計算手段
１４において算出されたデータをもとにカメラ駆動制御
装置６にカメラ駆動情報を通知する。カメラ駆動制御装
置６では、受信したデータによりカメラ位置の制御を行
い、目的とする視野を得るためにカメラ位置を首振り動
作などによって変更する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のプラントで用い
られていたプラント監視装置では、プラント現場の異常
をＩＴＶカメラ２の画像情報により検出しようとすると
きには、プラント監視対象があらかじめ設定されてお
り、監視する視野は限定されたものになっていた。この
ため、ＩＴＶカメラ２を移動体上に据え付けていても異
常の発生に応じて監視用のＩＴＶカメラ２の位置を変え
るなどの操作は主に運転員の手動操作に依存しており、
また異常発生後に検知箇所の詳細な情報を得るためには
他の資料を検索するなどの時間がかかり、その利点を十
分には発揮できなかった。

【００１０】また、従来のプラント現場で発生する異常
の監視において、画像処理技術を用いている装置では、
あらかじめ異常の発生を監視する対象をプラント機器に
より決定しておく必要があり、また各監視対象での監視
において異常発生の場所を特定して、運転員に通知する
ことができなかったため現象の把握に時間がかかるなど
のわずらわしさがあった。

【００１１】また、従来のプラント現場で発生する異常
の監視を行うプラント監視装置では、異常の発生位置を
特定することができても、この異常を検出したＩＴＶカ
メラのほかに、その異常を検出し、監視するのに適当な
ＩＴＶカメラがあっても運転員などの手動操作によりＩ
ＴＶカメラを切り換えることによるほかなく、わずらわ
しさがあった。

【００１２】また、従来のプラント現場で発生する異常
の監視においては異常発生時において異常の状態に応じ
た視野を得るためには、あらかじめ監視視野が決まって
いるため運転員の知識により異常発生時の画像から判断
し、運転員が手動で操作することによっており、最適な
画像を運転員に提供することができなかった。

【００１３】また、従来のプラント現場で発生する異常
の監視においては異常発生時の通知方法として、現場画
像と文字情報との組み合わせや処理後の画像と文字情報
の組み合わせのみによっており、限定された視野の情報
のみを提供するにとどまっていた。このため、異常の発
生箇所を検出しても、プラントの機器配置などを勘案し
て対策、処置を講ずる際には運転員にプラント配置に関
する知識が必要であるが、これに役立つプラントの機器
配置情報は、別の図面などの書類によっており、プラン
トの機器配置情報を同一の画像から提供することができ
なかったため運転員の迅速な判断が難しかった。

【００１４】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
のであって、第１の発明は、プラント現場で発生する異
常を早く検出するとともに、異常発生箇所の特定を可及
的に早く行うことのできるプラント監視装置を提供する
ことを目的とし、第２の発明は、異常発生時、監視に最
適なカメラの選択を自動的に行うことのできるプラント
監視装置を提供することを目的とし、第３の発明は、プ
ラント現場で発生する異常を早く検出し、異常発生状況
の監視を容易にし、異常発生の検出精度を向上させるこ
とのできるプラント監視装置を提供することを目的と
し、第４の発明は、プラント現場で発生する異常を早く
検出し、異常発生状況への運転員の対処を迅速に行うこ
とのできるプラント監視装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるプラン
ト監視装置は、プラント現場に設置されプラント現場の
画像情報を得る撮影装置と、この撮影装置の視野方向並
びに位置及び視野角を調節する機能を有する駆動部と、
この駆動部を制御する駆動制御装置と、この駆動制御装
置との通信により前記撮影装置の視野方向並びに位置及
び視野角を検出する位置検出処理手段と、通信により前
記駆動制御装置に駆動指令情報を伝達する駆動指令通知
手段と、前記撮影装置からの画像情報を画像処理するこ
とにより、特定時間内での画像の変化を検出する差分検
出手段と、この差分検出手段により得た画像中の差分発
生領域の中心点を計算し、これを駆動情報として、前記
駆動指令通知手段に通知する差分発生中心位置計算手段
と、前記撮影装置の位置情報を格納する位置データ格納
手段と、前記差分検出手段により得られた差分発生量デ
ータをもとに異常発生か否かを判定する異常判定手段
と、この異常判定手段により判定された結果を表示する
ための表示装置と、前記異常判定手段による判定内容を
表示情報に変換し前記表示装置の表示制御を行う表示制
御手段と、プラントの機器配置情報や配管情報を３次元
の情報で有し、プラントの３次元グラフィック画像を表
示する情報を有するプラント３次元モデル格納手段と、
前記位置検出手段からの情報に基づいて異常が発生した
と考えられる位置を特定する異常発生位置特定手段と、
この異常発生位置特定手段により得た異常発生位置情報
を表示情報に変換し、前記表示制御手段に伝達する異常
発生位置通知手段と、前記異常発生位置特定手段によっ
て得られたプラント現場の異常発生中心位置の情報及び
前記プラント３次元モデルの情報に基づいて、前記撮影
装置を移動すべき移動先の情報を設定する駆動情報設定
手段と、この駆動情報設定手段により設定された移動先
情報を駆動情報として変換し前記駆動指令通知手段に伝
達する駆動情報変換手段と、を備えていることを特徴と
する。

【００１６】第２の発明によるプラント監視装置は、プ
ラント現場に設置されプラント現場の画像情報を得る撮
影装置と、この撮影装置の視野方向並びに位置及び視野
角を調節する機能を有する駆動部と、この駆動部を制御
する駆動制御装置と、この駆動制御装置との通信により
前記撮影装置の視野方向並びに位置及び視野角を検出す
る位置検出手段と、通信により前記駆動制御装置に駆動
指令情報を伝達する駆動指令通知手段と、前記撮影装置
からの画像情報を画像処理することにより、特定時間内
での画像の変化を検出する差分検出手段と、この差分検
出手段により得た画像中の差分発生領域の中心点を計算
し、これを駆動情報として、前記駆動指令通知手段に通
知する差分発生中心位置計算手段と、前記撮影装置の位
置情報を格納する位置データ格納手段と、前記差分検出
処理手段により得られた差分発生量データをもとに異常
発生か否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手
段により判定された結果を表示するための表示装置と、
前記異常判定手段による判定内容を表示情報に変換し前
記表示装置の表示制御を行う表示制御手段と、プラント
の機器配置情報や配管情報を３次元の情報で有し、プラ
ントの３次元グラフィック画像を表示する情報を有する
プラント３次元モデル格納手段と、このプラント３次元
モデル格納手段から、撮影装置の移動を行う軌道データ
を抽出し、監視に好適な撮影装置位置を算出するために
データ形式を変換する軌道データ抽出手段と、前記位置
検出手段から情報を得て異常が発生したと考えられる位
置を特定する異常発生位置特定手段と、この異常発生位
置特定手段によって得られたプラント現場の異常発生中
心位置の情報及び前記プラント３次元モデルの情報及び
前記カメラ軌道データに基づいて、前記撮影装置を移動
すべき移動先として好適な軌道上の位置を計算する位置
算出手段と、この位置算出手段により算出された移動先
データをもとに複数台にわたる撮影装置の相互の位置関
係の中から異常発生中心位置の監視に好適なものを選択
し、この選択された撮影装置を優先して移動させるため
の優先選択処理を行う位置選択手段と、前記異常発生位
置特定手段によって得られたプラント現場の異常発生中
心位置の情報及び前記プラント３次元モデルの情報によ
り、前記撮影装置を移動すべき移動先の情報を設定する
駆動情報設定手段と、この駆動情報処理手段により設定
された移動先情報を駆動情報に変換し前記駆動指令通知
手段に伝達する駆動情報変換手段と、を備えていること
を特徴とする。

【００１７】第３の発明によるプラント監視装置は、プ
ラント現場に設置されプラント現場の画像情報を得る撮
影装置と、この撮影装置の視野方向並びに位置及び視野
角を調節する機能を有する駆動部と、この駆動部を制御
する駆動制御装置と、この駆動制御装置との通信により
前記撮影装置の視野方向並びに位置及び視野角を検出す
る位置検出手段と、通信により前記駆動制御装置に駆動
指令情報を伝達する駆動指令通知手段と、前記撮影装置
からの画像情報を画像処理することにより、特定時間内
での画像の変化を検出する差分検出手段と、この差分検
出手段により得た画像中の差分発生領域の中心点を計算
し、これを駆動情報として、前記駆動指令通知手段に通
知する差分発生中心位置計算手段と、前記撮影装置の位
置情報を格納する位置データ格納手段と、前記差分検出
手段により得られた差分発生量データをもとに異常発生
か否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段に
より判定された結果を表示するための表示装置と、前記
異常判定手段による判定内容を表示情報に変換し前記表
示装置の表示制御を行う表示制御手段と、前記位置検出
手段により得た前記撮影装置のズーム量の現在値と差分
検出手段により差分検出処理を行った画像情報に基づい
て、この画像情報をゾーンに分割し、それぞれのゾーン
での明度平均値を取り出すゾーン明度算出手段と、ズー
ミング処理を行うための判定データや、ズーミング量を
計算するためのデータを格納しているズーミング判定デ
ータ格納手段と、前記ゾーン明度値算出手段により得ら
れた画像情報のゾーン毎の明度平均値を用いて前記ズー
ミング判定データ格納手段に格納されているズーミング
判定データをもとにズーミング処理を行うかどうかを判
定するズーミング判定手段と、前記ズーミング判定手段
の判定結果及びこれから伝達された撮影装置のズーム量
の現在値とからプラント現場の異常監視に適した画像情
報を得るために設定すべき視野角を計算するズーム量設
定手段と、このズーム量設定手段から伝達されたズーム
変更量を駆動情報として設定する駆動情報設定手段と、
前記駆動情報設定手段により設定された駆動情報を撮影
装置のズーム駆動量情報に変換し前記駆動指令通知手段
に伝達する駆動情報変換手段と、を備えていることを特
徴とする。

【００１８】第４の発明によるプラント監視装置は、プ
ラント現場に設置されプラント現場の画像情報を得る撮
影装置と、この撮影装置の視野方向並びに位置及び視野
角を調節する機能を有する駆動部と、この駆動部を制御
する駆動制御装置と、この駆動制御装置との通信により
前記撮影装置の視野方向並びに位置及び視野角を検出す
る位置検出手段と、通信により前記駆動制御装置に駆動
指令情報を伝達する駆動指令通知手段と、前記撮影装置
からの画像情報を画像処理することにより、特定時間内
での画像の変化を検出する差分検出手段と、前記差分検
出手段により得た画像中の差分発生領域の中心点を計算
し、これを駆動情報として、前記駆動指令通知手段に通
知する差分発生中心位置計算手段と、前記撮影装置の位
置情報を格納する位置データ格納手段と、前記差分検出
手段により得られた差分発生量データをもとに異常発生
か否かを判定する異常判定手段と、この異常判定手段に
より判定された結果を表示するための表示装置と、前記
異常判定手段による判定内容を表示情報に変換し前記表
示装置の表示制御を行う表示制御手段と、プラントの機
器配置情報や配管情報を３次元の情報で有し、プラント
の３次元グラフィック画像を表示する情報を有するプラ
ント３次元モデル格納手段と、前記位置検出手段から情
報を得て異常が発生したと考えられる位置を特定する異
常発生位置特定手段と、この異常発生位置特定手段によ
り得た異常発生位置情報を表示情報に変換し、前記表示
制御手段に伝達する異常発生位置通知手段と、この異常
発生位置特定手段によって得られたプラント現場の異常
発生中心位置の情報及び前記プラント３次元モデルの情
報に基づいて、前記撮影装置を移動すべき移動先の情報
を設定する駆動情報設定手段と、前記駆動情報設定手段
により設定された移動先情報を駆動情報として変換し前
記駆動指令通知手段に伝達する駆動情報変換手段と、前
記異常発生位置特定手段により得られた異常発生位置デ
ータを用いて、中央操作室などの集中監視所に設置され
ている表示装置に表示する画像を提供する撮影装置の選
択を行う選択手段と、この選択手段により撮影装置の位
置情報によりプラント３次元モデルの該当する視野を計
算しそのグラフィック画像を生成するプラント３次元グ
ラフィック生成手段と、前記選択手段により選択された
撮影装置の現場の画像と前記プラント３次元グラフィッ
ク生成手段により生成されたグラフィック画像とを組み
合わせるスーパーインポーズ処理手段と、前記３次元グ
ラフィック画像の視点を操作するための操作手段と、を
備えていることを特徴とする。

【００１９】

【作用】上述のように構成された第１の発明のプラント
監視装置によれば、差分検出手段によって一定程度の差
分総和量が検出された場合、異常判定結果を待たず、異
常発生位置特定手段が起動され、複数台（好ましくは３
台以上）の撮影装置または１台の撮影装置にて複数回に
わたり異常発生位置の近辺を測定する。

【００２０】このとき撮影装置は特定の軌道上にあり、
すべて異常の発生方向を向き、直線の軌道に対し直角の
方向に向けて、プラントの床面方向を監視しているた
め、撮影装置視野の方向及びそれぞれの撮影装置から見
た異常の発生方向を直線としてそれぞれ定義できる。こ
れらの直線の通るプラント３次元モデル内の単位ブロッ
クを探し、このブロックを異常が発生した領域として定
義し、この定義された領域を異常発生位置と特定し、こ
れを表示する。

【００２１】これにより異常状態を早く検出するととも
に、異常発生箇所の特定を可及的に早く行うことができ
る。

【００２２】また上述のように構成された第２の発明の
プラント監視装置によれば、軌道データ抽出手段にて、
異常判定手段での異常判定の結果をうけて、プラント３
次元モデル格納手段から、撮影装置の移動を行う軌道デ
ータを抽出し、また撮影装置位置を算出するためにデー
タ形式を変換する。そして位置算出手段において、この
軌道データと異常発生位置特定手段によって得られたプ
ラント現場の異常発生中心位置の情報を得て撮影装置を
移動すべき移動先として最適な軌道上の位置を計算す
る。続いて位置算出手段により算出された撮影装置移動
先データをもとに複数台にわたる撮影装置の相互の位置
関係をもとに異常発生中心位置の監視に好適なものを選
択し、撮影装置を移動させるための優先選択処理を位置
選択手段で行い、これをもとに撮影装置の位置を軌道上
で変更する。

【００２３】これにより、異常発生時、監視に最適な撮
影装置の選択を自動的に行うことができる。

【００２４】また第３の発明のプラント監視装置によれ
ば、差分発生中心位置計算手段により算出された異常発
生領域の中心に撮影装置を向けておき画面の中心に異常
発生位置をとらえているとき、異常発生範囲を中心に画
像内をゾーンに分割し、ゾーン毎の平均明度値が規定の
範囲に収まるようにズーム量を調整し、画像全体として
異常発生検出に適当な質を持った画像となるようズーム
量を制御する。

【００２５】これにより、異常発生状況の監視を容易に
できるとともに異常発生の検出精度を向上させることが
できる。

【００２６】また第４の発明のプラント監視装置によれ
ば、撮影装置の選択、ズーム量、視野角を、３次元モデ
ルに基づいて算出し、監視画面を調整するとともに、プ
ラント３次元グラフィック像を現場の画像と組合せ、表
示する。

【００２７】これにより異常発生状況への運転員の対処
を迅速に行わせることができる。

【００２８】

【実施例】本発明によるプラント監視装置の実施例を図
面を参照して説明する。図１に第１の発明によるプラン
ト監視装置の一実施例の構成を示す。この実施例のプラ
ント監視装置は図２０に示すプラント監視装置におい
て、プラント３次元モデル格納手段２１と、異常発生位
置特定手段２２と、カメラ駆動情報設定手段３４と、カ
メラ駆動情報変換手段３６と、異常発生位置通知手段３
８とを新たに設けたものである。

【００２９】撮影装置であるＩＴＶカメラ２はプラント
現場に設置されてプラント現場の画像情報を得るのに用
いられる。ＩＴＶカメラ駆動部４はＩＴＶカメラ２の視
野方向並びに位置及びカメラレンズの視野角を調節す
る。カメラ駆動制御装置６はＩＴＶカメラ駆動部４を制
御する。カメラ位置検出手段８はカメラ駆動装置６との
通信によりＩＴＶカメラ２の視野方向並びに位置及びカ
メラレンズの視野角を検出する。カメラ駆動指令通知手
段１０は通信によりカメラ駆動制御装置６にカメラ２の
駆動指令情報を伝達する。差分検出手段１２はＩＴＶカ
メラ２からの画像情報を画像処理することにより特定時
間内での画像の変化を求め差分発生領域を検出する。差
分発生中心位置計算手段１４は差分検出手段１２によっ
て得られた画像中の差分発生領域の中心点を測定し、こ
れをカメラ駆動情報としてカメラ駆動指令通知手段１０
に通知する。カメラ位置データ格納手段１６はカメラ２
の位置情報を格納する。異常判定手段１８は差分検出手
段１２により得られた差分発生量データに基づいて異常
発生か否かを判定する。異常判定通知手段２０は異常判
定手段１８による判定結果およびカメラ位置格納手段１
６からのカメラ２の位置情報をＣＲＴ表示制御手段４０
に送出する。プラント３次元モデル格納手段２１はプラ
ントの機器配置情報や配管情報を３次元の情報で有し、
かつプラントの３次元グラフィック画像を表示するのに
充分なその他の情報をも有する。異常発生位置特定手段
２２はカメラ位置検出手段８からの情報およびプラント
３次元モデル格納手段２１からの情報に基づいて異常が
発生したと考えられる位置を特定する。カメラ駆動情報
設定手段３４は異常発生位置特定手段２２によって得ら
れたプラント現場の異常発生中心位置の情報およびプラ
ント３次元モデル格納手段２１並びにカメラ位置データ
格納手段１６からの情報に基づいてＩＴＶカメラ２を移
動すべき移動先の情報を設定する。カメラ駆動情報変換
手段３６はカメラ駆動情報設定手段３４により算出され
たＩＴＶカメラ２の移動先情報をカメラ駆動情報として
変換しカメラ駆動指令通知手段１０に送出する。異常発
生位置通知手段３８は異常発生位置特定手段２２により
得られた異常発生位置情報を表示情報に変換し、ＣＲＴ
表示制御手段４０に送出する。ＣＲＴ表示制御手段４０
は異常判定通知手段２０および異常発生位置通知手段３
８からの情報を表示装置であるＣＲＴ装置４２に表示す
る。

【００３０】次に上記実施例の動作を説明する。

【００３１】ＩＴＶカメラ２は、プラント現場に設置さ
れプラント現場の画像情報を得るために用いられる。差
分検出手段１２では、ＩＴＶカメラ２からの画像情報を
受け取りながら、一定の時間間隔をおいて２枚の静止画
像をビットマップに取り込む。これを重ね合わせる処理
を行って、その画像情報の間でビット毎の明度の差をと
り、この差と面積値を掛け合わせて差分発生量とする。
ここでは異常判定を待たずに２枚の画像間の差を取った
情報を差分発生中心位置計算手段１４に引き渡す。差分
発生中心位置計算手段１４では差分総和量が規定の値よ
り大きいと判断される場合、異常判定手段１８による異
常判定をまたずにその画像情報内５２（図２（ａ）参
照）で差分発生量の最大値をもつ連続領域５４を対象と
してその連続領域に接する矩形５５の重心位置を算出す
る（図２（ｂ）参照）。この重心のビット位置と、画像
の中心のビット位置とのｘ−ｙ座標の差をとり、これを
カメラの移動量に変換して変換後の値を保存し（図２
（ｃ）参照）、またカメラ駆動指令通知手段１０に引き
渡す。また、差分検出手段１２において算出された差分
量のデータは、異常判定処理手段１８に引き渡され、統
計的手法により、正常時の差分総和量の分布からどれだ
けはずれたのかを示す指標である異常確信度が計算さ
れ、これが規定値を越えた場合には異常と判定される。
異常判定の結果は異常判定通知手段１８に引き渡され、
ここでその結果に従ったキャラクタ情報に変換され、Ｃ
ＲＴ表示用データとしてＣＲＴ表示制御手段２０に渡さ
れ、ＣＲＴ装置４２に表示される。

【００３２】一方、差分検出手段１２によって一定程度
の差分総和量が検出された場合、異常判定結果を待た
ず、異常発生位置特定手段２２が起動され、図３に示す
ように少なくとも３台のカメラまたは１台のカメラにて
３回にわたり異常発生位置の近辺を測定する。このとき
カメラは特定の直線の軌道５９上にあってすべて異常の
発生方向を向き、直線の軌道５９に対し直角の方向に向
いて、プラントの床面５８方向を監視しているとする
と、カメラ位置を通りそれぞれのカメラ位置から見た異
常の発生方向を向く直線としてそれぞれ定義できる、こ
れらの直線上の点のうち少なくとも２つ以上の直線を含
むプラント３次元モデル内の単位ブロックを探し、この
ブロックを異常が発生した領域として定義できる。これ
を図４に示す異常発生位置特定手段２２の処理手順にし
たがって説明する。

【００３３】まず、カメラＡで測定を行い（ステップＦ
１参照）、次にカメラ中心位置データ作成処理サブルー
チンによりカメラの画像の中心位置のデータを作成する
（ステップＦ２参照）。次にカメラ位置／直線定義処理
サブルーチンによりカメラＡの位置から見た直線を定義
する（ステップＦ３参照）。続いてカメラＢに切替えて
（ステップＦ４参照）、カメラＢについてもカメラＡと
同様の処理を行う（ステップＦ５，Ｆ６，Ｆ７参照）。
その後カメラＣに切替えて（ステップＦ８参照）、カメ
ラＣについても同様の処理を行い（ステップＦ９，Ｆ１
０，Ｆ１１参照）、最後に異常発生領域限定処理を行う
（ステップＦ１２参照）。

【００３４】上述のカメラ中心位置作成処理サブルーチ
ンの処理手順を図５に示す。まず、差分の発生領域をラ
ベリング処理し（ステップＦ２１参照）、連続領域毎に
面積を比較し（ステップＦ２２参照）、最大の面積を持
つ連続領域を矩形で囲む（ステップＦ２３参照）。矩形
の領域の重心点を求め（ステップＦ２４参照）、画像の
中心点の座標との差を算出し（ステップＦ２５参照）、
これと現在のカメラ位置からの床面の距離から、直線を
定義することができるので、画像中心点との平面座標で
の差を共有のメモリ領域にセットする。

【００３５】上述のカメラ位置／直線定義処理サブルー
チンの処理手順を図６に示す。まずカメラの位置、視野
角、ズーム量等のデータを取得し（ステップＦ３１参
照）、次に当該カメラの画像の中心位置からの平面座標
形での距離を前記共有メモリ領域から取得する（ステッ
プＦ３２参照）。続いて、プラント３次元モデルからプ
ラントの機器の配置及び、カメラの軌道データを取得し
（ステップＦ３３参照）、これから異常発生したとみら
れる位置すなわち想定位置の計算を行う（ステップＦ３
４参照）。これにより直線を定義し（ステップＦ３５参
照）、この直線を定義するパラメータを共有のメモリ領
域にセットする（ステップＦ３６参照）。これらを３台
のカメラのすべてについて繰り返し行うが、２台目以降
のカメラについては、高速化のため１台目での検出結果
をもとに行う。

【００３６】３台のカメラの全てについて直線を定義し
終わると、前述の異常発生領域限定処理（ステップＦ１
２参照）を行う。この異常発生領域限定処理の処理手順
を図７に示す。まず、３台のカメラでそれぞれ求めた直
線のデータを取得する（ステップＦ４１参照）。これら
の直線データをもとに、図８に示すように３次元プラン
トモデル内をブロック状に分割した領域ごとにこれらの
直線上の点を少なくとも２つの直線について含む領域６
０を選択し（ステップＦ４２，Ｆ４３参照）、領域６０
を一つに絞れたらこの領域の重心位置のデータを発生位
置として共有メモリにセットする。絞りきれない場合は
複数の領域の重心を含む領域を選択し（ステップＦ４
４，Ｆ４５参照）、この重心位置を異常発生位置として
データをセットする（ステップＦ４６参照）。

【００３７】再び図１に戻って異常発生位置通知手段２
０では、ここでセットされたデータをもとにデータベー
スを検索し、異常発生位置名称を取得し、ＣＲＴ表示情
報に変換してＣＲＴ表示制御処理手段４０に通知する。
ＣＲＴ表示制御手段４０においてはＣＲＴ出力信号にこ
れらを、変換しＣＲＴ装置４２に出力する。

【００３８】また、カメラ駆動情報設定手段３４では異
常発生位置特定処理手段２２からデータを取得した後、
カメラ駆動情報としてこのデータを共有のメモリ領域に
設定する。カメラ駆動情報変換手段３６では、カメラ駆
動情報設定処理手段３４からのデータをもとに、カメラ
の駆動量情報に変換したカメラ駆動データをカメラ駆動
指令通知手段１０に通知する。カメラ駆動指令通知手段
１０では、これを伝送データに変換し、カメラ駆動制御
装置６に通信する。

【００３９】カメラ駆動制御装置６ではＩＴＶカメラ駆
動部４をカメラ駆動指令に基づきＩＴＶカメラ２の駆動
部を制御し、異常発生位置にカメラを向ける。

【００４０】以上説明したように、中央操作室などの集
中監視所において、プラント現場で発生する異常をいち
早く検出し、異常の発生箇所を算出し、それをプラント
３次元モデルに位置づけることにより、異常発生箇所の
特定が可能となる。

【００４１】なお、本実施例においては、異常発生の判
定を一定時間内の画像の変化を差分として捕らえること
により行っているが、正常時の画像データをもとに、経
時的な変化を差分の発生量として捕らえることによって
も異常発生位置を特定しても良い。

【００４２】また、本実施例においては、異常発生位置
の特定方法を３台のカメラによる視差によりもとめてい
るが、２台以上のカメラであれば、例えば１台のカメラ
の位置を変えて２回以上の測定を行うことにより、異常
発生位置を特定しても良い。

【００４３】次に第２の発明によるプラント監視装置の
一実施例の構成を図９に示す。この実施例のプラント監
視装置は図２０に示す従来のプラント監視装置におい
て、プラント３次元モデル格納手段２１と、異常発生位
置特定手段２２と、カメラ位置算出手段２３と、軌道デ
ータ抽出手段２４と、カメラ位置選択手段２５と、カメ
ラ駆動情報設定手段３４と、カメラ駆動情報変換手段３
６とを新たに設けたものである。

【００４４】カメラ位置算出手段２３、軌道データ抽出
手段２４、およびカメラ位置選択手段２５以外は第１の
発明の実施例において説明済のため説明を省略する。

【００４５】軌道データ抽出手段２４は、プラント３次
元モデル格納手段２１からＩＴＶカメラ２の移動を行う
カメラ軌道データを抽出し、監視に最適なカメラ位置を
算出するためにデータ形式を変換する。カメラ位置算出
手段２３は上記カメラ軌道データと、異常発生位置特定
手段２２によって得られたプラント現場の異常発生中心
位置の情報とに基づいて、ＩＴＶカメラ２の移動すべき
移動先として最適な軌道上の位置を計算する。

【００４６】次に本実施例の動作を説明する。なお異常
検出及び異常判定は第１の発明の実施例と同様であるの
で説明を省略する。

【００４７】カメラ位置算出手段２３の処理手順を図１
０を参照して説明する。まず、異常発生位置データと共
をメモリ領域から取得する（ステップＦ５１参照）。つ
ぎに、全台のカメラの現在の位置とカメラ位置検出手段
８の設定した情報を取得する（ステップＦ５２参照）。
続いて図１１に示すように異常発生点６２からカメラ軌
道への垂線をひき、長さの短い順に３種類を選択する
（ステップＦ５３参照）。これらの軌道上の点をカメラ
移動先データとして異常発生点からの距離の近い順に共
有メモリ領域に設定する（ステップＦ５４参照）。

【００４８】このカメラ位置算出手段２３により算出さ
れたカメラ移動先データをもとに複数台にわたるカメラ
の相互の位置関係の中から異常発生中心位置の監視に好
適なものを選択し、このカメラを優先して移動させるた
めの優先選択処理を行うのがカメラ位置選択判断手段２
５である。

【００４９】このカメラ位置選択手段２５の処理手順を
図１２に示す。図１２において、まずカメラ移動先デー
タを共有メモリから取得する（ステップＦ６１参照）。
次にこのデータは軌道上の位置データではないので、軌
道上の位置を示すデータに変換する（ステップＦ６２参
照）。この変換されたデータをもとに、カメラ位置検出
手段８の設定情報と比較する。この処理は、それぞれの
カメラごとに行い、現在のカメラ位置とカメラ移動先デ
ータのなかからもっとも近いものを選択し、他のカメラ
の位置と重ならないことを確認し（ステップＦ６３，Ｆ
６４参照）、軌道上のデータの変更を行うためにそれぞ
れのカメラ毎に軌道上のカメラ位置データに変換してデ
ータをセットする（ステップＦ６５，Ｆ６６参照）。

【００５０】カメラ駆動情報設定手段３４ではカメラ位
置選択判断処理手段２５のデータを取得した後、カメラ
駆動情報としてこのデータを共有のメモリ領域に設定す
る。

【００５１】カメラ駆動情報変換手段３６では、カメラ
の駆動量情報に変換したカメラ駆動データをカメラ駆動
指令通知手段１０に通知する。カメラ駆動指令通知手段
１０では、これを伝送データに変換し、カメラ駆動制御
装置６に通信する。カメラ駆動制御装置６ではＩＴＶカ
メラ駆動部４をカメラ駆動指令に基づきＩＴＶカメラ２
の駆動部を制御し、異常発生位置にカメラを向ける。

【００５２】以上説明したように本実施例によれば、中
央操作室などの集中監視所において、プラント現場で発
生する異常の監視を現場に設置されたＩＴＶカメラ２か
らの画像情報によって行う際に、異常発生時、自動的に
監視に最適なカメラの選択を行うことができる。

【００５３】なお、本実施例においては、異常発生の判
定を一定時間内の画像の変化を差分として捕らえること
により行っているが、正常時の画像データをもとに、経
時的な変化を差分の発生量として捕らえることによって
異常発生を検出するカメラの選択を行うことができる。

【００５４】また、本実施例においては、カメラ位置の
選択方法を３台のカメラによりもとめているが、２台以
下のカメラであっても、本実施例と同様にカメラ位置を
選択することができる。さらに３台を越えるカメラの場
合においては、複数台のカメラのうち他の用途に用いて
いるものなど、当該の異常発生検出にどうしても用いる
ことができないものをのぞいて、最も近い位置にあるカ
メラを選択することにより本実施例と同様に目的とする
カメラ位置の選択は可能である。

【００５５】次に第３の発明によるプラント監視装置の
一実施例の構成を図１３に示す。この実施例のプラント
監視装置は図２０に示す従来のプラント監視装置におい
て、ゾーン明度値算出手段２６と、ズーミング判定デー
タ格納手段２７と、ズーミング判定手段２８と、ズーム
量設定手段２９と、カメラ駆動情報設定手段３４と、カ
メラ駆動情報変換手段３６とを新たに設けたものであ
る。ゾーン明度値算出手段２６、ズーミング判定データ
格納手段２７、ズーミング判定手段２８、およびズーム
量設定手段２９以外は第１の発明の実施例において説明
済のため説明を省略する。

【００５６】ゾーン明度値算出手段２６はカメラ位置検
出手段８により得たＩＴＶカメラ２のズーム量の現在値
と差分検出手段１２により差分処理を行った画像情報に
より、この画像情報をゾーンに分割し、各々のゾーンで
の明度平均値を算出する。ズーミング判定データ格納手
段２７はズーミング処理を行うための判定データや、ズ
ーミング量を計算するためのデータを格納する。ズーミ
ンク判定手段２８はゾーン明度値算出手段２６により得
られた画像情報のゾーン毎の明度平均値とズーミング判
定データ格納手段２７に格納されているズーミング判定
データとに基づいてズーミング処理を行うかどうか判定
する。ズーム量設定手段２９はズーミング判定手段２８
の判定結果及びＩＴＶカメラ２のズーム量の現在値に基
づいてプラント現場の異常監視に適した画像情報を得る
ために必要なズーム修正量を設定する。

【００５７】次に本実施例の動作を説明する。なお、異
常状態の検出および判定は図１に示す第１の発明の一実
施例と同様であるので説明を省略する。

【００５８】ＩＴＶカメラ２のズーム量の決定は、つぎ
のように行われる。

【００５９】図１４にズーム量決定の原理を示す。差分
発生中心位置計算手段１４により算出された異常発生領
域の中心にＩＴＶカメラ２を向けておき画面の中心に異
常発生位置がとらえているとき、通常はズーム量が少な
い広範囲を写すことができる状態で検出するため、適正
な画角を持っていない。このため、異常発生位置を詳細
に映し出すことができない。また広い範囲を検出するた
めの画角では、検出に関係のない対象が写っているた
め、画面内の各所で明度差があり、例えば検知に関し明
る過ぎる物を映している場合等の時には必ずしも検出に
適当でないことがある。このため、図１４（ａ）に示す
ように、異常発生範囲を中心に画像内をゾーンに分割
し、ゾーン毎の平均明度値が規定の範囲に収まるように
ズーム量を調整し、画像全体として異常発生検出に適当
な質を持った画像となるようズーム量を調整する。すな
わち、前記カメラ位置検出手段８により得たＩＴＶカメ
ラ２のズーム量の現在値と差分検出手段１２により差分
検出処理を行った画像情報に基づいてゾーン明度値算出
手段２６によって画像情報をゾーンに分割し、それぞれ
のゾーンでの明度平均値を取り出し、続いてズーミング
処理を行うめたの判定データや、ズーミング量を計算す
るためのズーミング判定データを格納しているズーミン
グ判定データ格納手段２７から得られる情報をもとにズ
ーミング処理を行うかどうかをズーミング判定手段２８
によって判定し、この結果とＩＴＶカメラ２のズーム量
の現在値とからプラント現場の異常監視に適した画像情
報を得るために設定すべき視野角をズーム量設定手段２
９により計算する。

【００６０】ズーミング判定手段２８の処理手順を図１
５を参照して説明する。ズーミング判定手段２８におい
ては、まずズーム処理サブルーチンにより、ズーム量の
最大値データと初期ズーム量を設定する（ステップＦ７
１参照）。初期ズーム量の分だけズーム処理を行って
（ステップＦ７２参照）、再度画像の取り込みを行い、
ゾーン毎に平均明度値を算出し（ステップＦ７３参
照）、この算出値がズーミング処理を行うかどうかの判
定データで規定されている値の範囲内のものであるかど
うかを判定する（ステップＦ７４参照）。もし、規定値
外であればズーム量を微増し（ステップＦ７５参照）、
再度ゾーン毎の測定を行い、規定値の範囲に入るまで上
述のステップＦ７１，Ｆ７２，Ｆ７３，Ｆ７４を繰り返
す。

【００６１】ただし、ズーム処理サブルーチンで計算し
た、差分発生領域を矩形で囲んだ領域の５０パーセント
以下の範囲しか監視できないと判断される視野角になっ
た場合は処理を終了する。なお、この判定用のパラメー
タは、ズーミング判定データ格納手段２７に納められて
おり、運転員などが任意に設定を変更することは容易で
ある。規定値の範囲内であれば、処理を終了する（ステ
ップＦ７６参照）。

【００６２】ズーム処理サブルーチンでは、図１６に示
す処理を行っている。まず、異常発生位置のデータと、
カメラの現在位置データを取得し（ステップＦ８１，Ｆ
８２参照）、カメラから異常発生位置までの距離と、現
在のカメラのズーム量を求める（ステップＦ８３参
照）。次に差分の発生領域を矩形で囲みこの面積を測定
する（ステップＦ８４参照）。この矩形領域が視野に収
まる視野角を算出しズーミング量の最大値を設定し、ま
た、同時にこの矩形領域が視野の７５パーセントに収ま
るようなズーミング量を算出し、初期ズーム量とする
（ステップＦ８５）。これを返り値として設定し処理を
終了する（ステップＦ８６）。この場合も、規定値は７
５パーセントをデフォルトとしてもつが、データ自体は
ズーミング判定データ格納手段２７に持つ。

【００６３】ズーミング判定手段２８において設定され
たズーム量データはズーム量設定手段２９によってズー
ムの変更量に変換され、カメラ駆動情報設定手段３４に
送出される。また、カメラ駆動情報設定手段３４ではこ
のデータを取得した後、カメラ駆動情報としてこのデー
タを共有のメモリ領域に設定する。カメラ駆動情報変換
手段３６では、このデータをもとに、カメラのズーム駆
動量情報に変換したカメラ駆動データをカメラ駆動指令
通知手段１０に通知する。

【００６４】カメラ駆動指令通知手段１０では、これを
伝送データに変換し、カメラ駆動制御装置６に通信す
る。カメラ駆動制御装置６ではＩＴＶカメラ２のズーム
駆動部をカメラ駆動指令に基づき制御し、カメラのズー
ム量を変更する。

【００６５】以上説明したように本実施例によれば、中
央操作室などの集中監視所において、プラント現場で発
生する異常をいち早く検出し、異常の発生を監視するた
めに好適なＩＴＶカメラ視野角を自動的に算出し現場に
設置されたＩＴＶカメラ２からの画像で異常発生状況の
監視を容易に行うことができ、かつ異常発生の検出精度
を向上することができる。

【００６６】なお、本実施例においては、異常発生の判
定を一定時間内の画像の変化を差分として捕らえる方法
により行っているが、正常時の画像データをもとに、経
時的な変化を差分の発生量として捕らえることによって
ズーム量を調節しても、異常の検出に好適な視野を得る
ことができる。

【００６７】また、ズーム量の範囲を限定するパラメー
タはすべてをズーミング判定データ格納手段２７に持つ
ため、これの設定変更により、監視場所や監視項目ごと
にズーミングできる量を設定しても良い。

【００６８】次に第４の発明によるプラント監視装置の
一実施例の構成を図１７に示す。この実施例のプラント
監視装置は図２０に示す従来のプラント監視装置におい
て、プラント３次元モデル格納手段２１と、異常発生位
置特定手段２２と、カメラ選択手段３０と、ポインティ
ングデバイス３１と、プラント３次元グラフィック生成
手段３２と、スーパーインポーズ処理手段３３と、カメ
ラ駆動情報設定手段３４と、カメラ駆動情報変換手段３
６と、異常発生位置通知手段３８とを新たに設けたもの
である。カメラ選択判断手段３０、ポインティングデバ
イス３１、プラント３次元グラフィック生成手段３２お
よびスーパーインポーズ処理手段３３以外は図１に示す
第１の発明の一実施例で説明済のため説明を省略する。

【００６９】カメラ選択判断手段３０は異常発生位置特
定手段２２によって得られた異常発生位置データを用い
て、中央操作室などの集中監視所に設置されているＣＲ
Ｔ装置４２に表示する画像を提供するＩＴＶカメラ２の
選択を行う。プラント３次元グラフィック生成手段３２
はカメラ選択手段３０により選択されたＩＴＶカメラ２
の位置情報によりプラント３次元モデルの該当する視野
を計算しそのグラフィック画像を生成する。ポインティ
ングデバイス３１は例えばマウス、ジョイステック等で
あって上記３次元グラフィック画像の視点を操作するも
のである。スーパーインポーズ処理手段３３はカメラ選
択手段３０により選択されたＩＴＶカメラ２の現場リア
ルタイム画像と前記３次元グラフィック画像とを、現場
での異常発生状況が直感的に理解できるように組合せ
る。

【００７０】次に本実施例の動作を説明する。なお異常
状態の検出および判定は図１に示す第１の発明の一実施
例と同様であるので説明を省略する。

【００７１】異常と判定された場合、異常発生位置特定
手段２２において求められた異常発生中心位置から、カ
メラ選択手段３０により最も近いカメラを選択して、そ
の画像情報を取り込み、再度異常判定を行う。なお正常
時にはなんらの処理も行わない。なお、カメラ選択処理
の処理手順を図１８に示す。この画像情報と異常判定の
結果は異常判定手段１８から、スーパーインポーズ処理
手段３３に渡される。

【００７２】一方、プラント３次元グラフィック生成手
段３２では、カメラ選択手段３０によって選択されたカ
メラで、再度の異常判定を行った際のカメラ位置データ
と、カメラのズーム量データに基づいてプラント３次元
モデル格納手段２１のデータを用いて該当する視野の３
次元グラフィック画像が生成される。また、すでにこの
画像を自動で生成した後では、ポインティングデバイス
３１を使用して、視点を変更した３次元グラフィック画
像データを生成し直すことも行う。

【００７３】生成された３次元グラフィック画像は、ス
ーパーインポーズ処理手段３３により、カメラ選択手段
３０によって選択されたＩＴＶカメラ２の現場リアルタ
イム画像と組合せられ、現場での異常発生状況が直感的
に理解できるように、ＣＲＴ表示画面の中心部に異常を
検出した現場画像が置かれる。そしてその周囲をこの現
場画像に連続するように処理されて組み合わされ、異常
発生位置通知手段３８を通じＣＲＴ表示用データとして
ＣＲＴ表示制御手段４０に渡される。ＣＲＴ表示制御手
段４０では、スーパーインポーズ処理された画像データ
を、ＣＲＴ装置４２に信号出力し、ＣＲＴ装置４２でこ
の画像をみることができる。なおスーパーインポーズ処
理の処理手順を図１９に示す。

【００７４】以上説明したように本実施例によれば、中
央操作室などの集中監視所において、プラント現場で発
生する異常をいち早く検出し、異常の発生状況を監視す
るために好適なＣＲＴ監視画像を提供するとともに現場
に設置されたＩＴＶカメラからの画像情報に加えてプラ
ント３次元グラフィック画像を融合することで異常発生
状況及び異常発生箇所を多面的に確認することが可能と
なり、異常発生状況への運転員の対処を迅速に行うこと
ができる。

【００７５】なお、本実施例においては、グラフィック
画像生成処理の際に、トラックボールまたはマウスまた
はジョイスティックなどのポインティングデバイス３１
を使用して手動で視点を変更し、実施例で説明した組み
合わせの背後に展開されるプラント３次元グラフィック
を描画しなおし、同時に、現場画像のＣＲＴ装置４２上
の重ね合わせ表示位置を変更する等を行っても良い。

【００７６】

【発明の効果】以上述べたように第１の発明によれば、
プラント現場の異常を早く検出できるとともに、異常発
生箇所の特定を可及的に早く行うことができる。

【００７７】また第２の発明によれば、異常発生時に監
視に最適な撮影装置の選択を自動的に行うことができ
る。

【００７８】また第３の発明によれば、プラント現場の
異常を早く検出するとともに異常発生状況の監視を容易
にし、異常発生の検出精度を向上させることができる。

【００７９】また、第４の発明によれば、プラント現場
の異常を早く検出し、異常発生状況への運転員の対処が
迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例の構成を示すブロック
図。

【図２】本発明にかかる差分発生中心位置計算処理の概
念を説明する説明図。

【図３】本発明にかかる異常発生位置特定処理の概念を
説明する説明図。

【図４】本発明にかかる異常発生位置特定処理の処理手
順を示すフローチャート。

【図５】本発明にかかる差分発生中心位置計算処理の処
理手順を示すフローチャート。

【図６】直線データ定義処理の処理手順を示すフローチ
ャート。

【図７】異常発生領域限定処理の処理手順を示すフロー
チャート。

【図８】異常発生位置データ作成処理の概念を説明する
説明図。

【図９】第２の発明の一実施例の構成を示すブロック
図。

【図１０】カメラ位置算出処理の処理手順を示すフロー
チャート。

【図１１】カメラ位置算出処理の概念を説明する説明
図。

【図１２】カメラ位置選択処理の処理手順を示すフロー
チャート。

【図１３】第３の発明の一実施例の構成を示すブロック
図。

【図１４】ズーミング判定処理の概要を説明するための
説明図。

【図１５】ズーミング判定処理の処理手順を示すフロー
チャート。

【図１６】ズーム処理の処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１７】第４の発明の一実施例の構成を示すブロック
図。

【図１８】カメラ選択処理の処理手順を示すフローチャ
ート。

【図１９】スーパーインポーズ処理の処理手順を示すフ
ローチャート。

【図２０】従来のプラント監視装置の構成を示すブロッ
ク図。

【符号の説明】

２ＩＴＶカメラ４ＩＴＶカメラ駆動部６カメラ駆動制御装置８カメラ位置検出手段１０カメラ駆動指令通知手段１２差分検出手段１４差分発生中心位置計算手段１６カメラ位置データ格納手段１８異常判定手段２０異常判定通知手段２１プラント３次元モデル格納手段２２異常発生位置特定手段２３カメラ位置算出手段２４軌道データ抽出手段２５カメラ位置選択手段２６ゾーン明度値算出手段２７ズーミング判定データ格納手段２８ズーミング判定手段２９ズーム量設定手段３０カメラ選択手段３１ポインティングデバイス３２プラント３次元グラフィック生成手段３３スーパーインポーズ処理手段３４カメラ駆動情報設定手段３６カメラ駆動情報変換手段３８異常発生位置通知手段４０ＣＲＴ表示制御手段４２ＣＲＴ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｃ 9377−5ＨＨ０４Ｎ 7/18 Ｄ // Ｇ０６Ｆ 17/60

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラント現場に設置されプラント現場の画
像情報を得る撮影装置と、この撮影装置の視野方向並び
に位置及び視野角を調節する機能を有する駆動部と、こ
の駆動部を制御する駆動制御装置と、この駆動制御装置
との通信により前記撮影装置の視野方向並びに位置及び
視野角を検出する位置検出手段と、通信により前記駆動
制御装置に駆動指令情報を伝達する駆動指令通知手段
と、前記撮影装置からの画像情報を画像処理することに
より、特定時間内での画像の変化を検出する差分検出手
段と、この差分検出手段により得た画像中の差分発生領
域の中心点を計算し、これを駆動情報として、前記駆動
指令通知手段に通知する差分発生中心位置計算手段と、
前記撮影装置の位置情報を格納する位置データ格納手段
と、前記差分検出手段により得られた差分発生量データ
をもとに異常発生か否かを判定する異常判定手段と、こ
の異常判定手段により判定された結果を表示する表示装
置と、前記異常判定手段による判定内容を表示情報に変
換し前記表示装置の表示制御を行う表示制御手段と、プ
ラントの機器配置情報や配管情報を３次元の情報で有
し、プラントの３次元グラフィック画像を表示する情報
を有するプラント３次元モデル格納手段と、前記位置検
出手段からの情報に基づいて異常が発生したと考えられ
る位置を特定する異常発生位置特定手段と、この異常発
生位置特定手段により得た異常発生位置情報を表示情報
に変換し、前記表示制御手段に伝達する異常発生位置通
知手段と、前記異常発生位置特定手段によって得られた
プラント現場の異常発生中心位置の情報及び前記プラン
ト３次元モデルの情報に基づいて、前記撮影装置の移動
先の情報を設定する駆動情報設定手段と、この駆動情報
設定手段により設定された移動先情報を前記撮影装置の
駆動情報として変換し前記駆動指令通知手段に伝達する
駆動情報変換手段と、を備えていることを特徴とするプラント監視装置。
【請求項２】プラント現場に設置されプラント現場の画
像情報を得る撮影装置と、この撮影装置の視野方向並び
に位置及び視野角を調節する機能を有する駆動部と、こ
の駆動部を制御する駆動制御装置と、この駆動制御装置
との通信により前記撮影装置の視野方向並びに位置及び
視野角を検出する位置検出手段と、通信により前記駆動
制御装置に駆動指令情報を伝達する駆動指令通知手段
と、前記撮影装置からの画像情報を画像処理することに
より、特定時間内での画像の変化を検出する差分検出手
段と、この差分検出手段により得た画像中の差分発生領
域の中心点を計算し、これを駆動情報として、前記駆動
指令通知手段に通知する差分発生中心位置計算手段と、
前記撮影装置の位置情報を格納する位置データ格納手段
と、前記差分検出手段により得られた差分発生量データ
をもとに異常発生か否かを判定する異常判定手段と、前
記異常判定手段により判定された結果を表示する表示装
置と、前記異常判定手段による判定内容を表示情報に変
換し前記表示装置の表示制御を行う表示制御手段と、プ
ラントの機器配置情報や配管情報を３次元の情報で有
し、プラントの３次元グラフィック画像を表示する情報
を有するプラント３次元モデル格納手段と、このプラン
ト３次元モデル格納手段から、前記撮影装置の移動を行
う軌道データを抽出し、監視に好適な撮影装置位置を算
出するためにデータ形式を変換する軌道データ抽出手段
と、前記位置検出手段から情報を得て異常が発生したと
考えられる位置を特定する異常発生位置特定手段と、こ
の異常発生位置特定手段によって得られたプラント現場
の異常発生中心位置の情報及び前記プラント３次元モデ
ルの情報及び前記軌道データに基づいて、前記撮影装置
を移動すべき移動先として好適な軌道上の位置を計算す
る位置算出手段と、この位置算出手段により算出された
移動先データをもとに複数台にわたる撮影装置の相互の
位置関係の中から異常発生中心位置の監視に好適なもの
を選択し、この選択された撮影装置を移動させるための
選択処理を行う位置選択手段と、前記異常発生位置特定
手段によって得られたプラント現場の異常発生中心位置
の情報及び前記プラント３次元モデルの情報により、前
記撮影装置を移動すべき移動先の情報を設定する駆動情
報設定手段と、この駆動情報処理手段により設定された
移動先情報を前記撮影装置の駆動情報に変換し前記駆動
指令通知手段に伝達する駆動情報変換手段と、を備えていることを特徴とするプラント監視装置。
【請求項３】プラント現場に設置されプラント現場の画
像情報を得る撮影装置と、この撮影装置の視野方向並び
に位置及び視野角を調節する機能を有する駆動部と、こ
の駆動部を制御する駆動制御装置と、この駆動制御装置
との通信により前記撮影装置の視野方向並びに位置及び
視野角を検出する位置検出手段と、通信により前記駆動
制御装置に駆動指令情報を伝達する駆動指令通知手段
と、前記撮影装置からの画像情報を画像処理することに
より、特定時間内での画像の変化を検出する差分検出手
段と、この差分検出手段により得た画像中の差分発生領
域の中心点を計算し、これを駆動情報として、前記駆動
指令通知手段に通知する差分発生中心位置計算手段と、
前記撮影装置の位置情報を格納する位置データ格納手段
と、前記差分検出手段により得られた差分発生量データ
をもとに異常発生か否かを判定する異常判定手段と、前
記異常判定手段により判定された結果を表示するための
表示装置と、前記異常判定手段による判定内容を表示情
報に変換し前記表示装置の表示制御を行う表示制御手段
と、前記位置検出手段により得た前記撮影装置のズーム
量の現在値と差分検出手段により差分検出処理を行った
画像情報に基づいて、この画像情報をゾーンに分割し、
それぞれのゾーンでの明度平均値を取り出すゾーン明度
算出手段と、ズーミング処理を行うための判定データ
や、ズーミング量を計算するためのデータを格納してい
るズーミング判定データ格納手段と、前記ゾーン明度値
算出手段により得られた画像情報のゾーン毎の明度平均
値を用いて前記ズーミング判定データ格納手段に格納さ
れているズーミング判定データをもとにズーミング処理
を行うかどうかを判定するズーミング判定手段と、前記
ズーミング判定手段の判定結果及びこれから伝達された
撮影装置のズーム量の現在値とからプラント現場の異常
監視に適した画像情報を得るために設定すべき視野角を
計算するズーム量設定手段と、このズーム量設定手段か
ら伝達されたズーム変更量を駆動情報として設定する駆
動情報設定手段と、前記駆動情報設定手段により設定さ
れた駆動情報を撮影装置のズーム駆動量情報に変換し前
記駆動指令通知手段に伝達する駆動情報変換手段と、を備えていることを特徴とするプラント監視装置。
【請求項４】プラント現場に設置されプラント現場の画
像情報を得る撮影装置と、この撮影装置の視野方向並び
に位置及び視野角を調節する機能を有する駆動部と、こ
の駆動部を制御する駆動制御装置と、この駆動制御装置
との通信により前記撮影装置の視野方向並びに位置及び
視野角を検出する位置検出手段と、通信により前記駆動
制御装置に駆動指令情報を伝達する駆動指令通知手段
と、前記撮影装置からの画像情報を画像処理することに
より、特定時間内での画像の変化を検出する差分検出手
段と、前記差分検出手段により得た画像中の差分発生領
域の中心点を計算し、これを駆動情報として、前記駆動
指令通知手段に通知する差分発生中心位置計算手段と、
前記撮影装置の位置情報を格納する位置データ格納手段
と、前記差分検出手段により得られた差分発生量データ
をもとに異常発生か否かを判定する異常判定手段と、こ
の異常判定手段により判定された結果を表示するための
表示装置と、前記異常判定手段による判定内容を表示情
報に変換し前記表示装置の表示制御を行う表示制御手段
と、プラントの機器配置情報や配管情報を３次元の情報
で有し、プラントの３次元グラフィック画像を表示する
情報を有するプラント３次元モデル格納手段と、前記位
置検出手段から情報を得て異常が発生したと考えられる
位置を特定する異常発生位置特定手段と、この異常発生
位置特定手段により得た異常発生位置情報を表示情報に
変換し、前記表示制御手段に伝達する異常発生位置通知
手段と、この異常発生位置特定手段によって得られたプ
ラント現場の異常発生中心位置の情報及び前記プラント
３次元モデルの情報に基づいて、前記撮影装置を移動す
べき移動先の情報を設定する駆動情報設定手段と、前記
駆動情報設定手段により設定された移動先情報を駆動情
報として変換し前記駆動指令通知手段に伝達する駆動情
報変換手段と、前記異常発生位置特定手段により得られ
た異常発生位置データを用いて、中央操作室などの集中
監視所に設置されている表示装置に表示する画像を提供
する撮影装置の選択を行う選択手段と、この選択手段に
より撮影装置の位置情報によりプラント３次元モデルの
該当する視野を計算しそのグラフィック画像を生成する
プラント３次元グラフィック生成手段と、前記選択手段
により選択された撮影装置の現場の画像と前記プラント
３次元グラフィック生成手段により生成されたグラフィ
ック画像とを組み合わせるスーパーインポーズ処理手段
と、前記３次元グラフィック画像の視点を操作するため
の操作手段と、を備えていることを特徴とするプラント監視装置。