JP2002027435A - 監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少数のカメラで、施設全体を監視可能な監視
システムを提供する。 【解決手段】 本図に示すイベント追従制御処理は、施
設内で不正行為などのイベントが発生した際に、そのイ
ベント発生箇所に複数のカメラユニットを集合させる
（Ｓ５８０、Ｓ６２０、Ｓ６３０、Ｓ６６０）処理とな
っている。カメラユニットは、施設内に配置されたレー
ルに沿って走行可能にされているため、少数のカメラユ
ニットであっても、監視したい箇所を集中的に監視する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコホール等
の施設にて用いられる監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりパチンコホール（以下、単にホ
ールとも言う）においては、ホールの複数箇所に監視カ
メラを配置し、不正行為が行なわれていないか、トラブ
ルが発生していないか（これらの事態を含め、監視対象
となる事象をここではイベントと呼ぶことにする）とい
ったことを監視していた。こうしたイベントがあったと
き、カメラの向きとズームとを調整して、イベントの発
生箇所をクローズアップしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、ホール全体を漏れなく監視するために
は多数のカメラが必要になるという問題点があった。同
様の問題は、ホール以外の施設、例えば、スーパーマー
ケットにおいても同様に発生する。

【０００４】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、少数のカメラで、施設全体を監視可能な監視システ
ムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めになされた請求項１に記載の監視システムは、監視対
象となる施設内に配置されたレールと、該レールを走行
可能に構成され、前記施設内の映像を撮影する少なくと
も１台のカメラユニットと、該カメラユニットを走行さ
せる走行制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の監視システムにおいて、前記レールが前記施設の天
井に設置されたものであり、前記カメラユニットが少な
くとも下方を撮影するものであることを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の監視システムにおいて、前記レールが前記施設の天
井の上方に配置されるものであり、前記カメラユニット
が、天井の上方にて走行されるものであり、前記天井
の、少なくとも前記カメラユニットが走行する箇所は、
該カメラユニットにてホール内を撮影可能な程度の透明
度にされていることを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載の本発明は、請求項１ない
し３にいずれか記載の監視システムにおいて、前記施設
内で異常が発生した箇所を検出する異常検出手段を備
え、前記走行制御手段が、前記異常検出手段により異常
が発生したと検出された箇所に、前記カメラユニットを
移動させるものであることを特徴とする。

【０００９】請求項５に記載の本発明は、請求項４に記
載の監視システムにおいて、前記カメラユニットが複数
あり、前記走行制御手段が、前記異常検出手段により異
常が発生したと検出された箇所に、複数の前記カメラユ
ニットを集合させるものであることを特徴とする。

【００１０】請求項６に記載の本発明は、請求項４また
は５に記載の監視システムにおいて、前記施設がパチン
コホールであり、前記異常検出手段が、前記パチンコホ
ールに設置された各遊技機において振動、磁気、電磁波
の内の少なくとも１つの異常を検出するものであること
を特徴とする。

【００１１】請求項７に記載の本発明は、請求項６に記
載の監視システムにおいて、前記走行制御手段が、前記
異常検出手段により異常の発生が検出されていない場合
には、前記パチンコホールに設置された遊技島の端にカ
メラユニットを位置させるものであり、前記カメラユニ
ットは、遊技島の端に位置されたときには、該遊技島の
全体を撮影するものであることを特徴とする。

【００１２】請求項８に記載の本発明は、請求項１ない
し６にいずれか記載の監視システムにおいて、前記施設
内の温度の高い箇所を検出する赤外線センサを備え、前
記走行制御手段が、前記赤外線センサによって温度が高
いと判定された箇所に前記カメラユニットを移動させる
ものであることを特徴とする。

【００１３】請求項９に記載の本発明は、請求項８に記
載の監視システムにおいて、前記赤外線センサが、前記
カメラユニットに設けられたものであり、前記走行制御
手段が、少なくとも前記カメラユニットに設けられ、当
該カメラユニットを前記赤外線センサによって温度が高
いと判定された箇所に移動させるものであることを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の監視システム
（以下、単にシステムとも言う）は、施設内にレールが
配置されており、このレールに沿って、映像を撮影する
カメラユニットが、走行制御手段により走行される。

【００１５】このような監視システムによれば、少数の
カメラにて、施設全体を監視することができる。なお、
走行制御手段は、１台のカメラユニットを一定スピード
でレールに沿って行き来させるようにしても良いし、レ
ールを環状に配置しそこに等間隔で複数のカメラユニッ
トを走行させるようにしても良い。また、撮影される映
像は静止画でも良いし動画でも良い。

【００１６】請求項２に記載の監視システムでは、レー
ルを施設の天井に設置し、カメラユニットが少なくとも
下方（つまり施設内）を撮影するようにされている。こ
うすると、パチンコホールのように遊技機や計数器が配
置されしかも遊技者や店員が通路を行き来する施設にも
配置し易い。もちろん、パチンコホール以外の施設に適
用しても構わない。なお、パチンコホールにおける不正
行為の中には、複数犯で行なわれるものもある。典型的
なものとしては、その内の一人が１台の遊技機に対して
不正行為を行ない、他のメンバーがその遊技機の左右で
立ち上がることにより自らが壁になって不正行為の現場
をカメラに撮られないようにする、というものがある。
しかしこの監視システムによれば、天井から下方を撮影
するので、このように複数犯で不正行為を試みてもその
現場を撮影可能であり、摘発に役立てることができる。
もちろん、下方だけでなく斜め下方や横方向を撮影でき
るようにしてもよい。これには、カメラのレンズを広角
にしたり、カメラを揺動可能にしたりすることが考えら
れる。

【００１７】ただし、カメラユニットを目に付くように
しておくと、カメラユニットが接近して来るとその不正
行為を止めてしまう虞がある。こうすると、不正行為の
発生を防ぐことはある程度できるが、摘発は困難であ
る。これに鑑み、請求項３に記載の本発明では、レール
を天井の上方（つまり天井裏）に配置し、カメラユニッ
トもこの天井裏を走行するようにしている。これに合
せ、天井の、少なくともカメラユニットが走行する箇所
は、カメラユニットにてホール内を撮影可能な程度の透
明度にされている。

【００１８】こうすると、カメラユニットの接近が分か
りにくいので、不正行為の摘発を行ない易い。なお、天
井の透明度を上げるとカメラユニットが見えてしまうの
で、撮影に支障のない範囲で透明度を下げると良い。ま
た、この天井を半透明の板ガラスまたは合成樹脂板に
し、天井裏を暗くしておけば、施設からはその天井が鏡
のように見えるので、好適である。なお、この請求項の
記載には反するが、天井を透明にするのではなく、カメ
ラユニットの撮影に必要な箇所の天井板を除去しても良
い。この場合、天井全体はレールとほぼ同形の切欠を有
するものとなる。

【００１９】請求項４に記載の本発明は、施設内で異常
が発生した箇所を検出する異常検出手段を備え、走行制
御手段は、これにより異常が発生したと検出された箇所
にカメラユニットを移動させる。こうすると、異常（イ
ベントとも言う）が発生していない箇所の撮影を省略す
ることができるので、カメラの所要数を更に減らすこと
ができる。例えば、イベントが高々１ヵ所でしか起きな
いと考えられる場合には、カメラユニットが１台で済
む。イベントが同時に複数箇所で発生する可能性がある
場合には、カメラユニットを複数設置し、発生したイベ
ントをそれぞれのカメラで撮影させれば良い。

【００２０】また請求項５のようにすることも考えられ
る。すなわち請求項５に記載の本発明は、カメラユニッ
トが複数あり、走行制御手段が、異常検出手段により異
常が発生したと検出された箇所に、複数の前記カメラユ
ニットを集合させる。こうすると、イベントを複数の位
置から撮影することができる。

【００２１】請求項６に記載の本発明は、監視対象施設
がパチンコホールであり、異常検出手段が、このホール
に設置された各遊技機において振動、磁気、電磁波の内
の少なくとも１つの異常を検出するものとしている。も
ちろん、これら３種類の全てを検出しても良いし、これ
らの内の１つと、これら以外の異常（例えば、ガラス扉
が不意に開けられたこと、温度、湿度）とを検出するよ
うにしても良い。こうすれば、パチンコホールで行なわ
れた不正の摘発を行なうことができる。

【００２２】請求項７に記載の本発明は、異常の発生が
検出されていない場合には、遊技島の端にカメラユニッ
トを位置させ、遊技島の全体を撮影させる。こうすれ
ば、異常が発生していない状況では、広範囲の観察を行
なうことも可能となる。請求項８に記載の本発明は、施
設内の温度の高い箇所を検出する赤外線センサを備え、
走行制御手段が、赤外線センサによって温度が高いと判
定された箇所に前記カメラユニットを移動させる。こう
すると、逸早く火事を検出することができたり、また何
者かが施設に侵入した場合に、その侵入者の体温を検出
して侵入者を追尾し、撮影を行なったりすることが可能
となる。そしてこれは夜間などの、施設内が暗い状況で
も追尾することが可能である。なおこの際には、カメラ
ユニットも赤外線画像を撮影可能にすると良い。

【００２３】請求項９に記載の本発明は、赤外線センサ
が、カメラユニットに設けられており、走行制御手段
が、少なくともカメラユニットに設けられ、当該カメラ
ユニットを赤外線センサによって温度が高いと判定され
た箇所に移動させる。こうすると、カメラユニットが自
ら侵入者などの異常を検出し、追尾することになるの
で、異常温度を施設の各所で検出し、どのカメラユニッ
トをどのように異常発生箇所に向かわせるかを制御する
場合（集中管理方式と言う）に比べ、当該監視システム
を簡素に構成することが可能となる。ただし、請求項９
のシステムと、集中管理方式のシステムとを併用しても
構わない。

【００２４】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図１（ａ）は、本発明の一実施例である監視シ
ステム１の概念図である。監視システム１は、センタ装
置３と、アンテナ５を介して複数のカメラユニット３１
と信号の授受や画像の受信を行なうトランシーバ７と、
複数のモニタ装置を備えたモニタシステム９と、ホール
コンピュータ１１とを主要部として構成されている。こ
れらの内、アンテナ５、トランシーバ７、カメラユニッ
ト３１はホールのフロア内に置かれ、センタ装置３、ホ
ールコンピュータ１１、モニタシステム９は、ホールの
管理室に設置される。なお、本図にはカメラユニット３
１は２台しか図示されていないが、実際には多数配置さ
れている。

【００２５】図１（ｂ）は、監視システム１が適用され
たホールの一部を示す平面図である。なお、本図には説
明の便宜上、ホールの天井付近に設置されているレール
１３も表した。このホールでは、複数列設された遊技島
１５ａ、１５ｂに沿ってレール１３が設置されており、
このレール１３をカメラユニット３１が走行して、下方
の画像（例えば、椅子１７に座って遊技している客）を
撮像可能にされている。

【００２６】図２（ａ）に、このホールにおけるレール
１３の配置を示す。レール１３は、天井に設けられてい
る照明器具や空調機を避けて配置され、遊技島１５ａ、
１５ｂに沿って配置された複数の主レール１３ａと、カ
メラユニット３１に主レール１３ａ間を移動させる際に
用いられる副レール１３ｂとに分けられる。本ホールで
はこれらが略格子状に配置されている。本図において丸
にて示されているのが方向変換器１９である。

【００２７】図２（ｂ）に方向変換器１９を拡大した図
を示す。本図は方向変換器１９を下方から見上げた図と
なっている。方向変換器１９は、天井に固定された円柱
状部材であるベース２１と、このベース２１に対し点Ｐ
を軸として本図において反時計回りに回動可能に突設さ
れた円柱状部材である回動部２３と、回動部２３の側面
に固定された回動レール２５とを備えている。回動レー
ル２５は、回動部２３が回動されることにより、方向変
換器１９の四方に配置された主レール１３ａ、副レール
１３ｂのいずれかと整合させることができ、整合時に
は、レール１３から回動レール２５へと（およびこの
逆）カメラユニット３１を走行させることができる。カ
メラユニット３１が回動レール２５に位置したときに
は、これが進入センサ２７によって検出される。ベース
２１には、４ヵ所に磁気を発するマーカー２９が設置さ
れており、回動レール２５が四方のレール１３のいずれ
かと整合すると回動レール２５に設けられたリードスイ
ッチ（図示せず）に検出されるようにされている。

【００２８】図３に、レール１３の断面とカメラユニッ
ト３１の側面を示す。レール１３は断面が略Ｃ字型をし
ており、吊りボルト３３によりホールの天井に固定され
ている。符号３５は高周波給電線で、これにより集電コ
イル３７を介してカメラユニット３１に電力を供給す
る。こうして給電を受けたカメラユニット３１は、車輪
３９を駆動して、レール１３に沿って走行する。符号４
１はカメラ本体、符号４３はカメラ本体４１を保護する
半円筒状のカバー、符号４５は熱源（例えば、火、人
体）を検出するための赤外線センサである。なお、吊り
ボルト３３がない以外は、回動レール２５上にカメラユ
ニット３１がある時も本図と略同様の状態となる。本図
を矢印Ａ方向から見たのが図４である。

【００２９】本図に示すようにカメラユニット３１は車
輪３９を２輪そなえており、これらと同軸に配置された
プーリー４７が、駆動ローラ４９の回転によりタイミン
グベルト５１を介して駆動されることによりカメラユニ
ット３１は走行する。なお、符号５３はテンションプー
リーである。また本図に示されるように赤外線センサ４
５は本図の左右に各１体（４５ａ、４５ｂ）設けられて
いる。そしてカメラ本体４１は、２点鎖線で示すように
揺動させることが可能にされている（鉛直方向から左右
へ各９０°）。この揺動が為されるのは、後述する島端
処理によりカメラユニット３１が島端に位置されたとき
や、ホールの管理室からカメラ本体１１がマニュアル操
作されたとき等である。なお、カメラ本体４１にて撮影
した映像はカメラユニット３１に内蔵されたアンテナ
（図示しない）にてセンタ装置３に電波に変換して送信
され、モニタシステム９に表示される。そのアンテナ
は、センタ装置３から様々な信号を受信するのにも用い
られる。

【００３０】図５（ａ）は、センタ装置３にて実行され
るイベント検知処理のフローチャートである。本処理
は、各遊技機において異常が検知されるごとに起動され
る。まずステップ（以下、単にＳと記す）１１０では、
ホールコンピュータ１１から、イベント（異常）が発生
したことを表す信号の入力を受ける。

【００３１】次にＳ１２０に移行して、入力されたイベ
ントのデータを、センタ装置３が備えるイベント発生デ
ータベース６１に登録することにより、イベント発生デ
ータベース６１を更新し、当該処理を終了する。これに
より、イベント発生データベース６１には、何時に、ど
の遊技機で、どんな異常が検出されたかが記録されて行
く。

【００３２】図５（ｂ）はセンタ装置３にて実行される
モニタカメラ配置処理のフローチャートである。本処理
は、本発明の走行制御手段に相当するもので、タイマー
割り込みにより一定時間（例えば、１分）毎に起動され
る。本処理ではＳ２１０で、島端制御処理を行ない、Ｓ
２２０でイベント追従制御を行なう。島端制御処理は図
６のようになっている。

【００３３】まずＳ３１０では、優先側島端データをモ
ニタ位置データベース６３から読み取る。モニタ位置デ
ータベース６３は、現在、各カメラユニット３１がどこ
にあるか、および各カメラユニット３１がイベントを監
視中か否かを記録したものである。これにより監視され
ていない遊技島がどれかを知ることができる。優先側島
端データとは、人気のある遊技機、新しい遊技機、頻繁
に不正が行なわれる遊技機のある遊技島に関するデータ
である。こうした遊技島をここでは優先側島という。次
にＳ３２０に移行して、すべての優先側島が監視されて
いるか否かを判定する。されていれば（Ｓ３２０：ＹＥ
Ｓ）、当該処理を終了する。空きがあれば、Ｓ３３０に
進み、モニタ位置データベース６３から読み込んだデー
タを基に監視されていない島を検出する。そして、その
島に最寄りのカメラユニット３１を検出し（Ｓ３４
０）、そのカメラユニット３１がイベント監視中か否か
を判定する。この判定もモニタ位置データベース６３か
ら読み込んだデータを基に行なわれる。

【００３４】監視中でなければＳ３６０に進み、最寄り
カメラユニットを島端に移動して当該処理を終了する。
一方、監視中であれば、Ｓ３７０に進み、そのカメラユ
ニット３１が１台で監視しているのか否かを判定する。
そうであれば、Ｓ３８０に進み、両隣の島（片方にしか
ない場合はその島。以下、単に「隣の島」という）のカ
メラユニット３１を複数検出し、それらの中でイベント
監視中でないカメラユニット３１があるか否かを判定す
る（Ｓ３９０）。あればイベント監視中でないカメラユ
ニット３１を検出し（Ｓ４００）、なければ任意の１台
のカメラユニット３１を抽出する（Ｓ４１０）。

【００３５】続くＳ４２０では、Ｓ４００またはＳ４１
０で検出したカメラユニット３１を最寄りカメラユニッ
ト検出が監視していたイベント位置に移動させる。そし
てＳ４３０にて、最寄りカメラユニットを島端に移動さ
せる。なお、Ｓ３７０で、複数でイベントを監視中と判
定されたときには、その中で任意のカメラユニット３１
を抽出してＳ４２０に進む。

【００３６】つまり、島端制御処理は、複数あるカメラ
ユニット３１のいずれかを島端に位置させる処理となっ
ている。このようにすることにより、その島全体を１台
のカメラユニット３１で撮影することができる。イベン
ト追従制御処理のフローチャートを図７に示す。本処理
が起動されるとまずＳ５１０で、イベント発生位置信号
をイベント発生データベース６１から読み取る。次にＳ
５２０に移行してカメラユニット３１の位置をモニタ位
置データベース６３から読み取る。続いて、イベント
（Ｓ５１０でイベント発生データベース６１から読み取
られたもの）を監視中のカメラユニット３１があるか否
かを判定する（Ｓ５３０）。ない場合には、Ｓ５５０に
進み、最寄りのカメラユニット３１を検出し、そのカメ
ラユニット３１がイベントを監視中か否かを判定する
（Ｓ５６０）。監視中であれば、Ｓ５７０に進み、更に
そのカメラユニット３１が１台で監視中か否かを判定す
る。複数台のカメラユニット３１で監視中であれば、最
寄りのカメラユニット３１をイベント発生位置に移動さ
せ（Ｓ５８０）、当該処理を終了する。一方、そのカメ
ラユニット３１のみでそのイベントを監視中であれば、
隣のカメラユニット３１を複数検出し（Ｓ５９０）、そ
の中にイベント監視中でないカメラユニット３１がある
か否かを判定する（Ｓ６００）。あれば、イベント監視
中でないカメラユニット３１を検出し（Ｓ６１０）、そ
のカメラユニット３１を最寄りカメラユニットが監視し
ていたイベント位置に移動させる（Ｓ６２０）。そして
Ｓ６３０にて最寄りカメラユニット３１をイベント発生
位置に移動させ、本処理を終了する。

【００３７】なお、Ｓ６００でイベント監視中でないカ
メラユニット３１がないと判定された場合には、Ｓ６４
０に進み、隣の中で最寄りのカメラユニット３１を検出
してからＳ６２０に進む。また、Ｓ５６０で最寄りのカ
メラユニット３１がイベント監視中でないと判定された
場合には、Ｓ６６０に進み、その最寄りカメラユニット
３１をイベント発生位置に移動させ、本処理を終了す
る。そしてＳ５３０にてイベントを開始しているカメラ
ユニット３１があると判定されたときには、Ｓ６７０に
進み、そのイベントを１台で監視中かを判定し、これが
肯定されたときにはＳ５９０に進み、否定されたときは
本処理を終了する。

【００３８】つまりイベント追従制御処理は、イベント
が発生した際に、そのイベント発生箇所に複数のカメラ
ユニット３１を集合させる処理となっている。図８はカ
メラユニット３１にて実行されるカメラユニット移動処
理のフローチャートである。本処理は、一定時間（例え
ば１秒）毎に起動される。本処理が起動されると、まず
Ｓ７１０で島端制御処理またはイベント追従制御処理が
実行されている最中か否かを判定する。いずれの処理も
行なわれていない場合にはＳ７２０に移行して、右赤外
線センサ４５ｂの強度信号、左赤外線センサ４５ａの強
度信号の各入力をそれぞれＳ７２０、Ｓ７３０で受け
る。そしてＳ７４０にてこれらの信号の強さの比較を行
なう。いずれも同じ強度である場合にはＳ７５０に進ん
で当該カメラユニット３１の移動を停止する。左の方が
強い場合にはＳ７６０に進んで左赤外線センサ４５ａの
方向に当該カメラユニット３１を移動させる。右の方が
強い場合にはＳ７７０に進んで右赤外線センサ４５ｂの
方向に当該カメラユニット３１を移動させる。

【００３９】一方、島端制御処理またはイベント追従制
御処理が実行されている場合（Ｓ７１０：ＹＥＳ）には
Ｓ７８０に進み、移動信号（当該カメラユニット３１が
どちらに進むべきかを示す信号）の入力をセンタ装置３
からトランシーバ７を介して電波にて受ける。この信号
をＳ７９０にて移動信号解読し、その解読結果に応じて
Ｓ８００にて移動信号の種類を判定し、左赤外線センサ
４５ａの方向に移動（Ｓ８２０）したり右赤外線センサ
４５ｂの方向に移動（Ｓ８３０）したり、移動停止（Ｓ
８４０）したりする。

【００４０】つまり、カメラユニット移動処理は、当該
カメラユニット３１がどちらの方向に移動すべきか（ま
たは停止すべきか）を決定する処理である。図９はセン
タ装置３にて実行される移動信号出力処理のフローチャ
ートである。本処理は、進入センサ２７にてカメラユニ
ット３１が検出されると起動される。なお本図では便宜
上、方向変換器１９（詳しくは回動レール２５）にカメ
ラユニット３１が入る部分から記載している。カメラユ
ニット３１が方向変換器１９に入ると、続いてＳ９３０
ではカメラユニット３１を移動させるべき方向を判定す
る。この判定基準は、カメラユニット３１の目的地（イ
ベント発生位置、島端など）と移動対象となるカメラユ
ニット３１の現在位置とからセンタ装置３が判定する。
カメラユニット３１を左折させる場合には、Ｓ９４０に
進み、リードスイッチが１つ目のマーカー２９を検出す
るまで反時計回りに回動部２３を回転させる。直進させ
る場合にはＳ９５０に進み、同様に２つ目のマーカー２
９を検出するまで回転させる。右折させる場合にはＳ９
６０に進み、これも同様に３つ目のマーカー２９を検出
するまで回転させる。

【００４１】こうして何れかの角度まで回動部２３が回
転されるとＳ９７０にてカメラユニット３１を逆方向に
走行させる。以上のような処理を行なう監視システムに
よれば、イベントが発生した箇所にカメラユニット３１
を移動させるので、少数のカメラユニット３１にて、施
設全体を監視することができる。また、イベントが発生
したときには複数のカメラユニット３１を発生箇所に集
合させるので、イベントを複数の位置から撮影すること
ができる。また、島端制御処理や、イベント追従制御処
理を行なわないときには、赤外線を感知した方向に自動
的にカメラユニット３１が移動して行くので、侵入者な
どを追尾することも可能である。

【００４２】以上、本発明を適用した実施例について説
明してきたが、本発明はこうした実施例に何等限定され
るものではなく様々な態様で実施しうる。例えば、前記
実施例では、監視システムをパチンコホールに適用した
が、その他の施設に適用しても良い。またカメラユニッ
ト３１への給電を高周波給電線３５と集電コイル３７と
により非接触式にて行なったが、接触式で行なっても良
い。カメラユニット３１からセンタ装置３への画像の送
信や、センタ装置３からカメラユニット３１への信号の
受信を、電波以外の信号にて行なっても良い。例えば、
ケーブルをレール１３に沿って設ける一方、カメラユニ
ット３１に電極を設け、この電極をケーブルに接触させ
て画像や信号の送受信を行なうことが考えられる。また
カメラユニット３１が撮影する画像を動画ではなく静止
画にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である監視システムの概念
図およびその概その配置を示す説明図である。

【図２】 ホールの天井におけるレールの配置例と方向
変換器の説明図である。

【図３】 レールの断面と監視カメラの側面を示す説明
図である。

【図４】 監視カメラの正面図である。

【図５】 センタ装置にて実行されるイベント検知処理
およびセンタ装置にて実行されるカメラユニット配置処
理のフローチャートである。

【図６】 センタ装置にて実行される島端制御処理のフ
ローチャートである。

【図７】 センタ装置にて実行されるイベント制御処理
のフローチャートである。

【図８】 カメラユニットにて実行されるカメラユニッ
ト移動処理のフローチャートである。

【図９】 センタ装置にて実行される移動信号出力処理
のフローチャートである。

【符号の説明】

１…監視システム ３…センタ装置 ５…アンテナ ７…トランシーバ ９…モニタシステム １１…ホールコンピュータ １３…レール １３ａ…主レール １３ｂ…副レール １５ａ、１５ｂ…遊技島 １７…椅子 １９…方向変換器 ２１…ベース ２３…回動部 ２５…回動レール ２７…進入センサ ２９…マーカー ３１…カメラユニット ３３…吊りボルト ３５…高周波給電線 ３７…集電コイル ３９…車輪 ４１…カメラ本体 ４３…カバー ４５、４５ａ、４５ｂ…赤外線センサ ４７…プーリー ４９…駆動ローラ ５１…タイミングベルト ５３…テンションプーリー ６１…イベント発生データベース ６３…モニタ位置データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ 5/225 5/225 Ｃ (72)発明者 梁川 誠市 愛知県春日井市美濃町２丁目102番地 Ｆターム(参考） 2C088 CA02 CA04 CA09 CA21 5C022 AA01 AB27 AB61 AB62 AB65 AC01 AC74 AC75 CA00 CA01 5C054 AA01 CA04 CA05 CC05 CE16 CF07 CG06 CG07 EA01 FA09 FC12 FE25 FE26 FF06 HA18 5C087 AA09 AA19 DD04 DD05 DD20 EE05 EE16 FF01 FF04 FF17 FF19 GG07 GG18 GG23 GG30 GG36 GG66

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象となる施設内に配置されたレー
   ルと、 該レールを走行可能に構成され、前記施設内の映像を撮
   影する少なくとも１台のカメラユニットと、 該カメラユニットを走行させる走行制御手段と、 を備えたことを特徴とする監視システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の監視システムにおい
   て、 前記レールが前記施設の天井に設置されたものであり、 前記カメラユニットが少なくとも下方を撮影するもので
   あることを特徴とする監視システム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の監視システムにおい
   て、 前記レールが前記施設の天井の上方に配置されるもので
   あり、 前記カメラユニットが、天井の上方にて走行されるもの
   であり、 前記天井の、少なくとも前記カメラユニットが走行する
   箇所は、該カメラユニットにてホール内を撮影可能な程
   度の透明度にされていることを特徴とする監視システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３にいずれか記載の監視
   システムにおいて、 前記施設内で異常が発生した箇所を検出する異常検出手
   段を備え、 前記走行制御手段が、前記異常検出手段により異常が発
   生したと検出された箇所に、前記カメラユニットを移動
   させるものであることを特徴とする監視システム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の監視システムにおい
   て、 前記カメラユニットが複数あり、 前記走行制御手段が、前記異常検出手段により異常が発
   生したと検出された箇所に、複数の前記カメラユニット
   を集合させるものであることを特徴とする監視システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項４または５に記載の監視システム
   において、 前記施設がパチンコホールであり、 前記異常検出手段が、前記パチンコホールに設置された
   各遊技機において振動、磁気、電磁波の内の少なくとも
   １つの異常を検出するものであることを特徴とする監視
   システム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の監視システムにおい
   て、 前記走行制御手段が、前記異常検出手段により異常の発
   生が検出されていない場合には、前記パチンコホールに
   設置された遊技島の端に前記カメラユニットを位置させ
   るものであり、 前記カメラユニットは、遊技島の端に位置されたときに
   は、該遊技島の全体を撮影するものであることを特徴と
   する監視システム。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６にいずれか記載の監視
   システムにおいて、 前記施設内の温度の高い箇所を検出する赤外線センサを
   備え、 前記走行制御手段が、前記赤外線センサによって温度が
   高いと判定された箇所に前記カメラユニットを移動させ
   るものであることを特徴とする監視システム。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の監視システムにおい
   て、 前記赤外線センサが、前記カメラユニットに設けられた
   ものであり、 前記走行制御手段が、少なくとも前記カメラユニットに
   設けられ、当該カメラユニットを前記赤外線センサによ
   って温度が高いと判定された箇所に移動させるものであ
   ることを特徴とする監視システム。