JPS63233688A - 映像伝送システム - Google Patents
映像伝送システムInfo
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- JPS63233688A JPS63233688A JP62067286A JP6728687A JPS63233688A JP S63233688 A JPS63233688 A JP S63233688A JP 62067286 A JP62067286 A JP 62067286A JP 6728687 A JP6728687 A JP 6728687A JP S63233688 A JPS63233688 A JP S63233688A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 12
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、店内や工場等に適用される映像伝送システ
ムに関するものである。
ムに関するものである。
Ｃ背景技術〕
第６図に従来例を示す。すなわち、この映像伝送システ
ムは、信号用導体を有する軌道ケース５゜と、電源用導
体を有する軌道ケース５１とを並設し、これらの軌道ケ
ース５０．５１にモータを内蔵した自走型の台車５２を
移動自在に吊持させ、台車５２に撮像装置５３を設けて
いる。
ムは、信号用導体を有する軌道ケース５゜と、電源用導
体を有する軌道ケース５１とを並設し、これらの軌道ケ
ース５０．５１にモータを内蔵した自走型の台車５２を
移動自在に吊持させ、台車５２に撮像装置５３を設けて
いる。
しかし、どの映像伝送システムは、台車５２および撮像
装置５３が軌道ケース５０．５１から突出しているため
外観が悪く、またサービス産業等ではお客様に気づかれ
やすく違和感や不快感を抱かせるという欠点があった。
装置５３が軌道ケース５０．５１から突出しているため
外観が悪く、またサービス産業等ではお客様に気づかれ
やすく違和感や不快感を抱かせるという欠点があった。
また２本の軌道ケース５０．５１を施工する必要がある
ため、施工工数が多くなるという欠点があった。
ため、施工工数が多くなるという欠点があった。
この発明の目的は、お客様等に気づかれにく（モニタで
きるとともにデザイン的に良好にでき、しかも施工容易
にすることができる映像伝送システムを提供することで
ある。
きるとともにデザイン的に良好にでき、しかも施工容易
にすることができる映像伝送システムを提供することで
ある。
この発明の映像伝送システムは、長手方向に溝開口を形
成するとともに前記長手方向に沿って信号用導体および
電源用導体を配設した軌道ケースと、この軌道ケース内
に移動自在に設けられて前記信号用導体および電源用導
体に接触する集電子を有するとともに前記信号用導体よ
り制御信号を受けて動作するモータを内蔵した自走型の
台車と、この台車に設けられて前記軌道ケースの前記溝
開口に臨むとともに出力信号を前記信号用導体に伝送す
る撮像装置とを備えたものである。
成するとともに前記長手方向に沿って信号用導体および
電源用導体を配設した軌道ケースと、この軌道ケース内
に移動自在に設けられて前記信号用導体および電源用導
体に接触する集電子を有するとともに前記信号用導体よ
り制御信号を受けて動作するモータを内蔵した自走型の
台車と、この台車に設けられて前記軌道ケースの前記溝
開口に臨むとともに出力信号を前記信号用導体に伝送す
る撮像装置とを備えたものである。
この発明の構成によれば、台車および撮像装置が軌道ケ
ース内に納められて撮像装置が軌道ケースに突設されな
いため、お客様等に撮像装置の存在を気づかれず、違和
感や不快感を抱かせることなくモニタすることができ、
またデザイン的にも良好になる。しかも軌道ケース内に
信号用導体および電源用導体を設けたため、軌道ケース
を１本にでき施工容易になる。
ース内に納められて撮像装置が軌道ケースに突設されな
いため、お客様等に撮像装置の存在を気づかれず、違和
感や不快感を抱かせることなくモニタすることができ、
またデザイン的にも良好になる。しかも軌道ケース内に
信号用導体および電源用導体を設けたため、軌道ケース
を１本にでき施工容易になる。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。すなわち、この映像伝送システムは、長手方向
に溝間ロアを形成するとともに前記長手方向に沿って信
号用導体１〜４およびｉｉ電源用導体、６を配設した軌
道ケース８と、この軌道ケース８内に移動自在に設けら
れて信号用導体１〜４および電源用導体５．６に接触す
る集電子９〜１４を有するとともに信号用導体３．４よ
り制御信号を受けて動作するモータ１５を内蔵した自走
型の台車１６と、この台車１６に設けられて軌道ケース
８の溝間ロアに臨むとともに出力信号を信号用導体１，
２に伝送する撮像装置１７とを備えている。
明する。すなわち、この映像伝送システムは、長手方向
に溝間ロアを形成するとともに前記長手方向に沿って信
号用導体１〜４およびｉｉ電源用導体、６を配設した軌
道ケース８と、この軌道ケース８内に移動自在に設けら
れて信号用導体１〜４および電源用導体５．６に接触す
る集電子９〜１４を有するとともに信号用導体３．４よ
り制御信号を受けて動作するモータ１５を内蔵した自走
型の台車１６と、この台車１６に設けられて軌道ケース
８の溝間ロアに臨むとともに出力信号を信号用導体１，
２に伝送する撮像装置１７とを備えている。
前記軌道ケース８は、チャンネル形に形成されてその開
口を溝間ロアとし、溝間ロアの縁部は外向きに折り返え
されて天井パネル２６の引掛部１８を形成している。ま
た断面形状の寸法を台車１６が挿入できる程度に大きく
形成するとともに、台車１６および撮像装置１７の重量
に耐える強度を確保できるたとえば金属などの材料およ
び肉厚を選択している。この軌道ケース８は天井のハン
ガ２４に取付けられて吊られており、引掛部１８に天井
パネル２６の一例部が引っ掛けられる。また他のハンガ
２４′に吊られた天井枠２５に天井パネル２６の他側部
が引っ掛けられて天井パネル２６が架設される。
口を溝間ロアとし、溝間ロアの縁部は外向きに折り返え
されて天井パネル２６の引掛部１８を形成している。ま
た断面形状の寸法を台車１６が挿入できる程度に大きく
形成するとともに、台車１６および撮像装置１７の重量
に耐える強度を確保できるたとえば金属などの材料およ
び肉厚を選択している。この軌道ケース８は天井のハン
ガ２４に取付けられて吊られており、引掛部１８に天井
パネル２６の一例部が引っ掛けられる。また他のハンガ
２４′に吊られた天井枠２５に天井パネル２６の他側部
が引っ掛けられて天井パネル２６が架設される。
前記信号用導体１〜４および電源用導体５．６は互いに
並列に配置されて、軌道ケース８の内側に設けた絶縁体
１９に取付けられている。電源用導体５．６の電圧は信
号用導体１〜４と同じ軌道ケース８内に納めるためＡＣ
ｌｏｏＶ （２００Ｖ）ではなく、６０Ｖ以下例えばＤ
Ｃ２４Ｖの直流電圧が供給されている。なお信号用導体
１〜４では映像信号用の信号用導体１．２および制御信
号用の信号用導体３，４を同一の軌道ケース８内に送れ
るように伝送周波数が設定されている。
並列に配置されて、軌道ケース８の内側に設けた絶縁体
１９に取付けられている。電源用導体５．６の電圧は信
号用導体１〜４と同じ軌道ケース８内に納めるためＡＣ
ｌｏｏＶ （２００Ｖ）ではなく、６０Ｖ以下例えばＤ
Ｃ２４Ｖの直流電圧が供給されている。なお信号用導体
１〜４では映像信号用の信号用導体１．２および制御信
号用の信号用導体３，４を同一の軌道ケース８内に送れ
るように伝送周波数が設定されている。
前記台車１６および撮像装置１７は可能な限り小型かつ
軽量化して軌道ケース８内に収納される。
軽量化して軌道ケース８内に収納される。
まず台車１６は、第３図に示すように略矩形の箱形をな
している。この台車１６の前進後退方向の両端部の両側
にそれぞれ車輪２０を設け、一端側の車輪２０の車軸２
８にギヤ部２９を介してモータ１５の駆動軸３０を接続
している。第３図および第４図において、３１はモータ
制御回路、３２は変調器、３３は多重伝送器である。車
輪２０は第１図に示すように軌道ケース８の溝間ロアの
両側部２１．２２に支持されることにより、集電子９〜
１４が信号用導体１〜４および電源用導体５゜６に摺動
自在に接触し、電気的に接続される。
している。この台車１６の前進後退方向の両端部の両側
にそれぞれ車輪２０を設け、一端側の車輪２０の車軸２
８にギヤ部２９を介してモータ１５の駆動軸３０を接続
している。第３図および第４図において、３１はモータ
制御回路、３２は変調器、３３は多重伝送器である。車
輪２０は第１図に示すように軌道ケース８の溝間ロアの
両側部２１．２２に支持されることにより、集電子９〜
１４が信号用導体１〜４および電源用導体５゜６に摺動
自在に接触し、電気的に接続される。
前記撮像装置１７は、ビデオカメラを実施例とし、台車
１６の溝間ロアに対向する位置に取付けられて、首振り
可能なレンズ部分１７ａが溝間ロアに位置している。
１６の溝間ロアに対向する位置に取付けられて、首振り
可能なレンズ部分１７ａが溝間ロアに位置している。
第５図は映像伝送システムの回路構成を示している。す
なわち、モータ１５はモータ制御回路３１を介して集電
子１３．１４に接続され、モータ１５に給電されるとモ
ータ１５が回転する。モータ制御回路３１は、軌道ケー
ス８の曲がり部での減速。
なわち、モータ１５はモータ制御回路３１を介して集電
子１３．１４に接続され、モータ１５に給電されるとモ
ータ１５が回転する。モータ制御回路３１は、軌道ケー
ス８の曲がり部での減速。
直線部での加速、ソフトスタートおよびソフトストップ
、ライン全体での速度設定と変更ならびに可逆運転等を
させるための減速器とその周辺回路で構成されている。
、ライン全体での速度設定と変更ならびに可逆運転等を
させるための減速器とその周辺回路で構成されている。
なお、台車１６の撮像装置１７等の電源も集電子１３．
１４より受給さする。
１４より受給さする。
撮像装置１７は変調器３２に接続されて集電子９．１０
に接続され、集電子９，１０により信号用導体１．２に
接続される。変調器３２は撮像装置１７の映像信号を信
号用導体１． ２により伝送容易な周波数の信号に変換
する。一方信号用導体１、 ２には地上側操作卓３７の
復調器３４を介してモニタテレビ３６に接続されている
。復調器３４は変調器３２により変換した信号を元の映
像信号に戻してモニタテレビ３６に伝送する。したがっ
て、撮像装置１７より映像信号が出力されるとその出力
信号が変調器３３で搬送波にのせられて信号用導体１．
２を伝送し、復調器３４で復調されてモニタテレビ３６
に映し出される。また撮像装置１７は３次元の首振り、
ズームレンズの制御が可能であり、これらが後述の制御
信号により制御される。
に接続され、集電子９，１０により信号用導体１．２に
接続される。変調器３２は撮像装置１７の映像信号を信
号用導体１． ２により伝送容易な周波数の信号に変換
する。一方信号用導体１、 ２には地上側操作卓３７の
復調器３４を介してモニタテレビ３６に接続されている
。復調器３４は変調器３２により変換した信号を元の映
像信号に戻してモニタテレビ３６に伝送する。したがっ
て、撮像装置１７より映像信号が出力されるとその出力
信号が変調器３３で搬送波にのせられて信号用導体１．
２を伝送し、復調器３４で復調されてモニタテレビ３６
に映し出される。また撮像装置１７は３次元の首振り、
ズームレンズの制御が可能であり、これらが後述の制御
信号により制御される。
台車１６の多重伝送器３３は、その入力側が集電子ｌＬ
１２を介して制御信号用の信号用導体３．４に接続され
る。多重伝送器３３の出力側はモータ制御回路３１およ
び撮像装置１７の撮像装置制御回路（図示せず）に接続
される。一方、信号用導体３．４には地上側操作卓３７
の多重伝送器３８が接続され、この多重伝送器３８はカ
メラ操作１０３９およびモータ制＋１ｓｏ４ｏが接続さ
れている。多重伝送器３８はカメラ操作釦３９およびモ
ータ制御釦４０の接点のオンオフの信号を多重化して信
号用導体３．４に伝送し、多重化された信号は多重伝送
器３３によりもとのカメラ操作信号およびモータ制御信
号を取り出してモータ制御回路３１および撮像装置１７
に入力される。モータ制御回路３１の動作によりモータ
１５が制御されるとともに、撮像装置１７はレンズ部１
７ａの首振り、ズームレンズのフォーカス、ズーム等の
制御を行う。
１２を介して制御信号用の信号用導体３．４に接続され
る。多重伝送器３３の出力側はモータ制御回路３１およ
び撮像装置１７の撮像装置制御回路（図示せず）に接続
される。一方、信号用導体３．４には地上側操作卓３７
の多重伝送器３８が接続され、この多重伝送器３８はカ
メラ操作１０３９およびモータ制＋１ｓｏ４ｏが接続さ
れている。多重伝送器３８はカメラ操作釦３９およびモ
ータ制御釦４０の接点のオンオフの信号を多重化して信
号用導体３．４に伝送し、多重化された信号は多重伝送
器３３によりもとのカメラ操作信号およびモータ制御信
号を取り出してモータ制御回路３１および撮像装置１７
に入力される。モータ制御回路３１の動作によりモータ
１５が制御されるとともに、撮像装置１７はレンズ部１
７ａの首振り、ズームレンズのフォーカス、ズーム等の
制御を行う。
この映像伝送゛システムは、撮像装置１７からの映像信
号をモニタテレビ３６で見ながら地上側操作卓３７のカ
メラ操作Ｓ口３９およびモータ制御釦４０を操作して撮
像装置１７およびモータ１５を制御し、台車１６を軌道
ケース８に沿って移動しながら撮像装置１７の首振りや
ズームレンズの制御を行って所望の位置を撮影する。
号をモニタテレビ３６で見ながら地上側操作卓３７のカ
メラ操作Ｓ口３９およびモータ制御釦４０を操作して撮
像装置１７およびモータ１５を制御し、台車１６を軌道
ケース８に沿って移動しながら撮像装置１７の首振りや
ズームレンズの制御を行って所望の位置を撮影する。
この実施例によれば、台車１６および撮像装置１７が軌
道ケース８内に納められて撮像装置１７が軌道ケース８
に突設されないため、お宮様等に撮像装置１７の存在を
気づかれず、違和感や不快感を抱かせることなくモニタ
することができ、またデザイン的にも良好になる。しか
も軌道ケース８内に信号用導体１〜４および電源用導体
５．６を設けたため、軌道ケース８を１本にでき施工容
易になる。
道ケース８内に納められて撮像装置１７が軌道ケース８
に突設されないため、お宮様等に撮像装置１７の存在を
気づかれず、違和感や不快感を抱かせることなくモニタ
することができ、またデザイン的にも良好になる。しか
も軌道ケース８内に信号用導体１〜４および電源用導体
５．６を設けたため、軌道ケース８を１本にでき施工容
易になる。
なお、前記実施例は映像信号用の信号用導体１゜２と制
御信号用の信号用導体３，４とを別に設けたが、多重伝
送器により映像信号も多重化して、信号用導体３．４を
省略してもよい。
御信号用の信号用導体３，４とを別に設けたが、多重伝
送器により映像信号も多重化して、信号用導体３．４を
省略してもよい。
この発明の映像伝送システムによれば、台車および撮像
装置が軌道ケース内に納められて撮像装置が軌道ケース
に突設されないため、お宮様等に撮像装置の存在を気づ
かれず、違和感や不快感を抱かせることなくモニタする
ことができ、またデザイン的にも良好になる。しかも軌
道ケース内に信号用導体および電源用導体を設けたため
、軌道ケースを１本にでき施工容易になるという効果が
ある。
装置が軌道ケース内に納められて撮像装置が軌道ケース
に突設されないため、お宮様等に撮像装置の存在を気づ
かれず、違和感や不快感を抱かせることなくモニタする
ことができ、またデザイン的にも良好になる。しかも軌
道ケース内に信号用導体および電源用導体を設けたため
、軌道ケースを１本にでき施工容易になるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はその破
断斜視図、第３図は台車の概略斜視図、第４図は台車の
内部部品の配置を示す概略平面図、第５図は回路ブロッ
ク図、第６図は従来例の斜視図である。 １〜４・・・信号用導体、５．６・・・電源用導体、７
・・・溝開口、８・・・軌道ケース、９〜１４・・・集
電子、１５・・・モータ、１６・・・台車、１７・・・
撮像装置１〜４−・−泡号阻専（不 ５，６・・・電源小善（不 ７−・・溝開口 ８・・−ｍｉｔｆｆ−ス １６−・・ち阜 １７・・・Ｉ！！傳裟！ Ｕ 第３図 第４図
断斜視図、第３図は台車の概略斜視図、第４図は台車の
内部部品の配置を示す概略平面図、第５図は回路ブロッ
ク図、第６図は従来例の斜視図である。 １〜４・・・信号用導体、５．６・・・電源用導体、７
・・・溝開口、８・・・軌道ケース、９〜１４・・・集
電子、１５・・・モータ、１６・・・台車、１７・・・
撮像装置１〜４−・−泡号阻専（不 ５，６・・・電源小善（不 ７−・・溝開口 ８・・−ｍｉｔｆｆ−ス １６−・・ち阜 １７・・・Ｉ！！傳裟！ Ｕ 第３図 第４図
Claims (1)
- 長手方向に溝開口を形成するとともに前記長手方向に沿
って信号用導体および電源用導体を配設した軌道ケース
と、この軌道ケース内に移動自在に設けられて前記信号
用導体および電源用導体に接触する集電子を有するとと
もに前記信号用導体より制御信号を受けて動作するモー
タを内蔵した自走型の台車と、この台車に設けられて前
記軌道ケースの前記溝開口に臨むとともに出力信号を前
記信号用導体に伝送する撮像装置とを備えた映像伝送シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067286A JPH07114488B2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 映像伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067286A JPH07114488B2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 映像伝送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63233688A true JPS63233688A (ja) | 1988-09-29 |
| JPH07114488B2 JPH07114488B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=13340582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62067286A Expired - Fee Related JPH07114488B2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 映像伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114488B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027435A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Takeya Co Ltd | 監視システム |
| WO2004039078A1 (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-06 | Denaro Co., Ltd. | 特定領域の監視システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154781A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動式映像伝送装置 |
| JPS6154782A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動式映像伝送装置 |
| JPS6144977U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-25 | 松下電工株式会社 | テレビジヨンカメラ付き自走式トロリ |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP62067286A patent/JPH07114488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154781A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動式映像伝送装置 |
| JPS6154782A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動式映像伝送装置 |
| JPS6144977U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-25 | 松下電工株式会社 | テレビジヨンカメラ付き自走式トロリ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027435A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Takeya Co Ltd | 監視システム |
| WO2004039078A1 (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-06 | Denaro Co., Ltd. | 特定領域の監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114488B2 (ja) | 1995-12-06 |
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