JPS6154781A - 移動式映像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野、〕 この発明は、原子力発電所その他の工場、銀行。

スーパーマーケット、遊園地、プール、ジョールームな
どの必要箇所を広範かつ遠隔的に監視するために用いる
移動式映像伝送装置に関するものである。

〔背景技術〕

従来のテレビジョンカメラによる監視装置は、専らテレ
ビジョンカメラを位置固定し、実配線によりテレビジョ
ンカメラの回転台、フォーカス。

絞りをメインコントローラから制御し、モニタテレビジ
ョン受像機にて監視するのが一般的であった。

この場合、テレビジョンカメラが位置固定されているた
め、広範な領域にわたっての十分な監視ができないとい
う問題があった。

従来、またテレビジョンカメラを移動式にしたものもあ
るが、電カケープル、制御信号ケーブル。

映像信号ケーブルを架設して、テレビシロンカメラの移
動に伴ってケーブル群を伸縮するように構成していた。

この場合、ケーブルがはいずりまわるため、その扱いが
困難であるだけでなく、張力によってケーブルが切断す
るおそれがあった。また、エンドレスの走行経路方式を
採用することができないという問題があった。

〔発明の目的〕

この発明の・目的は、電力、制御信号、映像信号の伝送
ラインの敷設が簡単であり、かつエンドレスの走行経路
方式の採用を可能とする移動式映像伝送装置を提供する
ことである。

〔発明の開示〕

この発明の移動式映像伝送装置は、テレビジョンカメラ
、走行装置、およびこれらの制御装置を有する自走トロ
リと、この自走トロリを案内するトロリダクトと、この
トロリダクト内に配設した複数の導体と、前記自走トロ
リに設けられ前記導体に摺動して自走トロリおよびテレ
ビジョンカメラへの電力、制御信号ならびに前記テレビ
ジョンカメラからの映像信号を授受する集電器と、前記
導体に接続したメインコントローラと、前記導体に接続
したモニタテレビジョン受像機とを備えたものである。

この発明の構成によればつぎの作用がある。すなわち、
自走トロリの案内トロリダクト内に、自走トロリに設げ
た集電器が摺動する複数の導体を敷設しであるため、従
来のはいずりまわるケーブル群と比べてすこぶるスッキ
リとした格好において、電力、制御信号、映像信号の伝
送ラインの敷設が行える。

また、従来のようなケーブルの切断のおそれがなく、常
に安定した電力、信号の供給を行うことができる。

゛さらに、トロリダクトとして、直線、蛇行、湾曲ライ
ンのみならず、エンドレスラインのトロリダクトの敷設
も可能である。すなわち、トロリダクト内の導体と自走
トロリの集電器とを相対的に摺動自在としたためである
。これによって、走行経路の形態を自由自在に選択する
ことができるのである。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。第１図の（Ａ）、　　（Ｂ）は全体の概略的な
ブロック図、第・２図は全体の斜視図、第３図は自走ト
ロリの拡大斜視図である。

図において、Ａは自走トロリ、Ｂはトロリダクト、Ｃは
センタコントロールパネルである。

自走トロリＡは、テレビジョンカメラ１．カメラ回転台
２．走行装置３およびこれらの制御装置４を主要素とし
ている。

制御装置４は、カメラ電源５．モータリレーボックス６
、゛カメラリレーボックス７およびインピーダンスマツ
チング器８などが内蔵されている。

カメラ電源５は、カメラ回転台２のモータ９゜テレビジ
ョンカメラ１．カメラリレーボックス７゜モータリレー
ボックス６およびマツチング器８に給電する。モータリ
レーボックス６はモータ９に給電する。カメラリレーボ
ックス７は、テレビジョンカメラ１のフォーカス、絞り
、ズーム、レンズ切換え用のモータに給電する。

トロ、リダクトＢは、自走トロリＡを吊下げる第１のト
ロリダクトＢ１とその横に並行に架設された第２のトロ
リダクトＢ２とからなる。

第１のトロリダクトＢ１は、その内部に複数の導体Ｄ・
・・を敷設している。Ｄｌは電力用の導体、Ｄ２はテレ
ビジョンカメラ１の制御用の導体、Ｄ３はモータリレー
ボックス６の制御用の導体である。

第２のトロリダクトＢ２には、映像信号伝送用トロリ１
０が吊下げられているとともに、一対の導体Ｄ４が敷設
されている。

各導体ＤＩ−Ｄ４に対して、自走トロリＡ、映像信号伝
送用トロリ１０に設けられた集電器（トロリシュー）Ｅ
１〜Ｅ４が摺動するように構成されている。これにより
、自走トロリＡの自走用モータ、制御装置４およびテレ
ビジョンカメラＩへの電力、制御信号の憚受と、テレビ
ジョンカメラ１からの映像信号の授受が行われる。

センタコントロールパネルＣは、メインコントローラ１
１とモニタテレビジョン受像機１２とからなる。

メインコントローラ１１は、主操作盤１３．カメラリモ
ートコントロール部１４．モータ制御操作ａ１目５．イ
ンピーダンスマツチング器１６および電源ボックス１７
からなる。

電源ボックス１７は、Ａｃ１００．（Ｖ）電源１８に接
続されているとともに、導体Ｄ１に接続されている。カ
メラリモートコントロール部１４は導体Ｄ２に接続され
、モータ制御操作部１５は導体Ｄ３に接続されている。

マツチング器１６は、導体Ｄ４に接続されているととも
に、モニタテレビジョン受像Ｎｕ１２に接続されている
。ｄ、−ｄ５は、その接続のための同軸ケーブルである
。

第１のトロリダクトＢ１と第２のトロリダクトＢ２とは
同一平面内において並行なエンドレス走行経路を構成し
ている。

マツチング器８およびマツチング器１６は、映像画質を
良くするために、導体Ｄ４と同軸ケーブルｄ５．ｄ６と
の接続点に介挿したものである。

リモートコントロールにより、自走トロリＡを第１のト
ロリダクトＢ、の任意の位置に移動し停止させること、
および移動中および停止中において、テレビジョンカメ
ラ１の回転台２を回転したり、フォーカス、絞りなどを
調整することにより、広範囲な領域にわたっての監視が
極めて容易に行える。

また、自走トロリＡの第１のトロリダクトＢ２内に、自
走トロリＡに設けた集電器Ｅ１〜Ｅ３が摺動する導体Ｄ
１〜Ｄ３を敷設するとともに、第２のトロリダクトＢ２
内に映像信号伝送用トロリ１０に設けた集電器Ｅ４が摺
動する導体Ｄ４を敷設しであるため、従来例と比べてす
こぶるスッキリとした格好において、電力、制御信号、
映像信号の伝送ラインの敷設が行える。

また、マツチング器８，１６を設けたので、映像画質が
優れたものとなる。

なお、トロリダクトＢとして、単一のトロリダクトを架
設し、これに電力、制御信号、映像信号の授受のため、
の導体Ｄ１〜Ｄ４を敷設してもよい。

しかし、映像画質の点および装置の信頼性の点からは、
上記実施例のように分離したトロリダクトＢｌ、Ｂ２と
するのが望ましい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、つぎの効果がある。

すなわち、自走トロリの案内トロリダクト内に、自走ト
ロリに設けた集電器が摺動する複数の導体を敷設しであ
るため、従来のはいずりまわるケーブル群と比べてすこ
ぶるスッキリとした格好において、電力、制御信号、映
像信号の伝送ラインの敷設が行え゛る。

また、従来のようなケーブルの切断のおそれがなく、常
に安定した電力、信号の供給を行うことができるととも
に、トロリダクト内の導体と自走トロリの集電器とを相
対的に摺動自在としたため、トロリダクトとして、直線
、蛇行、湾曲ラインのみならず、エンドレスラインのト
ロリダクトの敷設も可能であり、これによって、走行経
路の形態を自由自在に選択することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図、第２図
は移動式映像伝送装置全体の概略的な斜視図、第３図は
部分の拡大斜視図である。 Ａ・・・自走トロリ、Ｂ・・・トロリダクト、Ｄ】〜Ｄ
４・・・導体、Ｅ、−Ｂ４・・・集電器、１・・・テレ
ビジョンカメラ、２・・・カメラ回転台、３・・・走行
装置、４・・・制御装置、１１・・・メインコントロー
ラ、１２・・・モニタテレビジョン受像機 第２　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレビジョンカメラ、走行装置、およびこれらの制御装
   置を有する自走トロリと、この自走トロリを案内するト
   ロリダクトと、このトロリダクト内に配設した複数の導
   体と、前記自走トロリに設けられ前記導体に摺動して自
   走トロリおよびテレビジョンカメラへの電力、制御信号
   ならびに前記テレビジョンカメラからの映像信号を授受
   する集電器と、前記導体に接続したメインコントローラ
   と、前記導体に接続したモニタテレビジョン受像機とを
   備えた移動式映像伝送装置。