WO2004039078A1 - 特定領域の監視システム - Google Patents

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WO2004039078A1
WO2004039078A1 PCT/JP2002/011175 JP0211175W WO2004039078A1 WO 2004039078 A1 WO2004039078 A1 WO 2004039078A1 JP 0211175 W JP0211175 W JP 0211175W WO 2004039078 A1 WO2004039078 A1 WO 2004039078A1
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moving
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unit
image
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PCT/JP2002/011175
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Naohei Noguchi
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Denaro Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system for a specific area in which a specific area where a monitoring terminal is installed can be remotely monitored using a monitoring device such as a telephone or a computer owned by a user.
  • a monitoring device such as a telephone or a computer owned by a user.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a monitoring system for a specific area that does not require troublesome switching when using a plurality of monitoring cameras that can move on the same moving path. It is aimed at. Disclosure of the invention
  • a monitoring system for a specific area includes: a monitoring unit having at least an imaging device; a communication unit for transmitting monitoring information in the monitoring unit to an external monitoring device;
  • a moving means for moving in the monitored area comprising a moving truck moving in a moving path provided in the monitored area;
  • Monitoring image switching means for switching monitoring images from the plurality of monitoring terminals and transmitting the monitoring images to the monitoring device
  • the monitoring terminal has proximity detecting means for detecting another monitoring terminal that is close to the same moving path or on the adjacent moving path by moving, and performs another monitoring by the proximity detecting means.
  • the detection information of the other monitoring terminal is transmitted to the monitoring image switching means,
  • the monitoring image switching means switches an image to be transmitted to the monitoring device to a monitoring image of another monitoring terminal in proximity based on the received detection information of the monitoring terminal.
  • the proximity is detected by the proximity detection unit and transmitted to the monitoring image switching unit.
  • the monitoring image switching unit may include a monitoring device that transmits the monitoring image from the other monitoring terminal. It is preferable to switch and transmit images.
  • the moving path can be shared by a plurality of monitoring terminals, and a monitoring system can be constructed at a lower cost and in a shorter time than when a plurality of moving paths are installed.
  • the monitoring terminal includes: a mobile unit that includes the imaging device and moves in the monitored area; and a non-contact communication with the mobile unit. And a fixing unit provided.
  • communication between the mobile unit and the external monitoring device can be easily formed via the fixed unit, and non-contact communication using no cable or the like can be performed to accompany movement. These cables and the like are not worn, and the maintenance labor and cost can be greatly reduced.
  • the moving path includes a power supply unit for supplying power to the moving cart or the moving unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system for a specific area in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an external perspective view showing a mobile unit constituting a monitoring terminal used in the monitoring system for a specific area according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view showing a mobile trolley connected to the mobile hood used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a sectional view showing a moving rail and a moving trolley as moving means used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a mobile unit constituting a monitoring terminal used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a fixed unit constituting a monitoring terminal used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an access module used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the management computer used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an external view showing a personal computer carried by a user who can output a monitoring image and a sound from the monitoring terminal according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a flow of a monitoring process in the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of an encryption process in the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a detailed flow of the proximity processing in FIG.
  • FIGS. 13 (a) and 13 (b) show mobile tubs 1a and 1b and a personal computer provided inside fixed tub 2 in the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • 15 is a diagram showing a table indicating a correspondence relationship with 15; FIG.
  • FIG. 14 shows (a) to (c) that two users simultaneously use the monitoring system of the embodiment of the present invention, operate the mobile unit 1a or 1b
  • FIG. 9 is a diagram showing a situation in which the correspondence between the mobile units 1a and 1b and the personal computer 15 is changed when they are brought close to each other.
  • FIGS. 15 (a) to (c) show cases in which one user uses the monitoring system according to the embodiment of the present invention and operates the mobile unit 1a to bring it close to the mobile unit 1b.
  • a is a diagram illustrating a situation where the correspondence relationship between the mobile Yunitto 1 a and 1 b and the PC 1 5 is changed.
  • FIG. 16 is a diagram showing a modification of the moving rail 102 in the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system for a specific area according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view showing a mobile unit constituting a monitoring terminal used in the monitoring system for a specific area according to the present embodiment
  • FIG. 3 is connected to the mobile unit used in the present embodiment.
  • FIG. 4 is a side view showing a moving trolley
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a moving rail and a moving trolley which are moving means used in the present embodiment
  • FIG. 5 is a monitoring terminal used in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a mobile unit constituting the monitoring unit.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a mobile unit constituting the monitoring unit.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a fixed unit 2 constituting a monitoring terminal used in the present embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the management module used in this embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the management computer used in this embodiment. Average image User who is capable of outputting a sound Ru appearance view showing a personal computer to carry on.
  • the monitoring system for a specific area moves on a moving rail 102 mounted on a place where a user wants to monitor, for example, a ceiling of a monitored area such as a home.
  • a monitoring terminal comprising at least two mobile units 1 (la and la in this embodiment, la and 1b) and a fixed unit 2, and a monitoring terminal owned by the monitoring terminal and the service user.
  • a management server 3 owned by a service provider connected to the personal computer 15 as a device via the Internet 5 so that data communication is possible, and a monitoring device such as a personal computer 15 operated by a monitoring service user.
  • a monitoring device such as a personal computer 15 operated by a monitoring service user.
  • the moving units 1a and 1b used in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the moving units 1a and 1b are moving rails installed on a ceiling or the like of the monitored area.
  • the mobile trolley 103 is connected to the mobile trolley 103 that moves in the 102, and can move within the monitored area with the movement of the mobile trolley 103.
  • movable units 1a and 1b provided with a monitoring camera 55 as an imaging device and a sound collecting microphone 53 are suspended by a connecting pipe 105. It has been, by the mobile carriage 1 0 3 moves the moving rail 1 0 2, move Yunitto 1 a, lb also to be able to move the monitored area.
  • the moving rail 102 and the moving carriage 103 which are moving means used in the present embodiment, will be described in detail.
  • the moving rail 102 used in the present embodiment is shown in FIG.
  • a rectangular tube-shaped rail having an opening slit and having a substantially U-shaped cross section is provided at a central portion of the lower surface thereof.
  • the movable cart 103 can move in a state where the connecting building 105 projects downward from the opening slit.
  • the mobile trolley 103 used in the present embodiment will be described.
  • the mobile trolley 103 has two sides perpendicular to the moving direction of the vehicle body 108 having the drive motor 121 therein.
  • a pair of front and rear running rollers 109 are provided on the surface, and a pair of front and rear contact members 104 are provided on both side surfaces in the moving direction of the vehicle body 108.
  • Gears 123, 123 are provided on one outer surface of the running rollers 109, 109, as shown in FIG. 4, and both gears 123, as shown in FIG. , 1 2 3 and a driving gear 1 2 2 are provided at the center position of the both gears 1 2 3, 1 2 3, and the driving gear 1 2 2 is a driving motor inside the vehicle body 108. Since it is fixed to the drive shaft that transmits the power from the motor 121, the rotational force of the drive motor 121 is transmitted to the traveling roller 109 and the mobile carriage 103 is moved It can move within 102.
  • the inside of the contact member 104 is pressed by the contact of the object with the contact member 104 and is energized, so that another moving vehicle is attached to the contact member 104.
  • a sensor switch 107a and a sensor switch 107b for detecting the contact of 103 are provided.
  • a trolley 115 that slides on the power supply bar 113 is provided on the upper panel 110 that covers the upper surface of the vehicle body 108, and the inner surface of the trolley 115 is provided on the inner surface thereof.
  • a motor control board 117 for controlling the operation of the drive motor 121 based on a control signal output from the MPU 65 is fixed.
  • the motor control board 117 is also connected to the trolley 115, and the electric power supplied from the power supply unit 113 to the trolley 115 causes the motor control board 117 to It is supplied to the drive motor 121 via the connection cable 116 and to the moving unit 1a, lb via the connection cable 116.
  • the mobile units 1a, lb of the present embodiment will be described with reference to FIG. 5.
  • the mobile units 1a, lb of the present embodiment as shown in FIG.
  • a transparent dome-shaped cover 68 is provided on the lower surface of a box-shaped casing 50 that can be arranged in the camera. Inside the cover 68, a monitoring camera 55 serving as monitoring means, and a monitoring direction of the monitoring camera 55 are provided.
  • a direction changing device 58 capable of changing the position of the mobile unit l a and lb is provided on the side surface of the housing 50 so that the mobile unit l a and lb can perform wireless communication with the fixed unit 2.
  • An antenna 51 for transmitting and receiving signals is rotatably provided, and a sound collecting microphone 53 capable of collecting sounds in the monitoring area is provided on another side surface.
  • the mobile unit la, 1b has a configuration inside the casing 50 that exchanges radio waves in the 2.47 GHz band with the fixed unit 2 via the antenna 51.
  • RF module 60 which is a wireless communication means including a receiving unit 61, a transmitting unit 62, and an antenna switch 63 for performing transmission and reception, demodulates a radio wave received by the transmitting / receiving RF module 60, It is connected to a modem 64 for modulating the radio wave transmitted by the module 60, a RAM 57 for temporarily storing data transmitted and received by the modem 64, and the microphone 53.
  • PCM codec 52 which is an A / D converter that converts the input sound into digital data, and a charge-coupled device (CCD) that can output the image formed by the lens inside as a digital data stream Supervisor with built-in 54
  • DSP Digital camera
  • DSP digital camera
  • MPEG method predetermined compression algorithm
  • a direction changing device 58 that moves the shooting direction of the monitoring force camera 55
  • a pilot lamp (LE D) 69 illuminated driver 59 and an MPU 65 connected to each of these parts as shown in FIG. 3 to perform processing such as control of each part.
  • the MPU 65 describes the monitoring camera 55, the direction changing device 58, the monitoring means such as the sound collecting microphone 53, and the control contents such as the start and stop of peripheral devices of the monitoring means. It has an internal ROM 66 in which a control program and the like are stored.
  • reference numeral 67 denotes an output port for outputting a control signal to the motor control board 117
  • 70 denotes a contact member from the sensor switch 107a and the sensor switch 107b.
  • Reference numeral 4 denotes an input port for receiving a signal indicating that it has touched an object.
  • the signal indicating that the contact member 104 input from the input port 70 has contacted the other mobile trolley 103 is output to the MPU 65 and the MPU 65 having received the signal outputs the signal. Then, a transmission data string indicating that the mobile unit 103 has come into contact with another predetermined mobile trolley 103 for a predetermined period is transmitted from the antenna 51 to the fixed unit 2 via the transmission / reception RF module 60.
  • image data and audio data are compressed and transmitted by the MPEG method using the DSP 56 as described above. It is preferable to reduce the transmission load, because the transmission load on the fixed unit 2 and the personal computer 15 as the monitoring device can be reduced, but the present invention is not limited to this.
  • the monitoring camera 55 and the sound collecting microphone 53 are provided as monitoring means, but the present invention is not limited to this.
  • Infrared sensors that can detect the infrared rays emitted by the sensors, temperature monitoring sensors that can measure the ambient temperature of the installation location, (including a fire monitoring sensor based on temperature), smoke monitoring sensors, etc. may be used.
  • the monitoring means to be used may be appropriately selected according to the monitoring purpose.
  • the transmission / reception RF module 22 for exchanging the radio waves in the 2.47 GHz band with the mobile units la and lb via the antenna 20 has the configuration shown in FIG.
  • the MPU 24 includes an internal ROM 25 in which a control program or the like in which various control contents such as an encryption process performed by the MPU 24 are described is stored.
  • the configuration of the management server 3 that manages access from a personal computer, which is a monitoring device, to each monitoring terminal including the mobile units la, 1b and the fixed unit 2, is compared inside the computer as shown in FIG.
  • Authentication processing by connection from the user to the data bus 30 that transmits and receives data at a very high speed calls to the monitoring terminal 1 registered corresponding to the user, connection processing, and reception
  • Central processing unit with excellent computing capability capable of performing various processes such as decryption of authentication data and encryption of transmission data
  • CPU central processing unit
  • RAM random access memory
  • display device 34 such as a display
  • input device 36 such as a keyboard and a mouse
  • registration of connection service execution history etc.
  • Real-time clock (RTC) 37 that can output current time information and calendar information such as the day of the year, month, day, etc., and data from the monitoring terminal and the personal computer 15 as a user's monitoring device It consists of a communication interface 33 capable of performing communication at a relatively high speed, a true random number generation unit 38 for generating a true random number used for encryption / decryption, and a magnetic disk or a magneto-optical disk.
  • the user's personal identification code (ID) User database (DB) in which the user number and the fixed IP address assigned to the monitoring terminal installed at the place where the user wants to monitor, and the IP of the personal computer 15 of the authenticated user
  • a transfer program that describes the contents of a transfer process that causes the address to be transferred to a monitoring terminal installed at the place where the user wants to monitor and to send monitoring data including a monitoring image to the user's personal computer 15
  • the storage device 35 in which an encryption program for encrypting and decrypting data is stored is connected to a computer having relatively high processing capability. Further, in the present invention, the monitoring device used by the user includes receiving encrypted image data and sound data, which are transmitted from the fixed unit 2 constituting the monitoring terminal, and encrypting the data.
  • FIG. It uses a personal computer 15 to which an access terminal 40 in which an IP address of the management server 3 is registered and which generates an intrinsic random number for decrypting data can be attached.
  • the received data is decrypted into plaintext data.
  • An encryption program is stored, and by attaching the access terminal 40 to a USB insertion port provided on the side of the personal computer 15, a true random number output from the access terminal 40 is used.
  • the encryption program encrypts authentication data as transmission data and decrypts image data and sound data as reception data.
  • the configuration of the access terminal 40 used in the present embodiment is as shown in FIG. 7, and exchanges data between the connection connector section 41 attachable to the USB port and the personal computer 15.
  • a flash memory 43 which is a nonvolatile memory capable of storing the IP address of the management server 3 and a user identification code (ID), and a true random number generation chip 44 that generates a true random number. It has.
  • the true random number generation chip 44 unlike a pseudo random number generated by a program using a shift register or the like in a pseudo manner, a chip capable of generating a completely random random number existing in the natural world can be suitably used.
  • True random number generation chip 4 4 Is a clutter box that generates a random number using a thermal noise signal generated by resistance heat (trade name of HM Co., Ltd.).
  • the clutter box (trade name of ET Corporation) can also be suitably used for the true random number generation units 29 and 38 provided in the fixed unit 2 and the management server 3. .
  • the personal computer 15, the fixed unit 2 and the management server 3 are composed of the access terminal 40 and the intrinsic random number generation units 29, 3
  • the encryption key (public key) used for encryption and the decryption key capable of decrypting the data encrypted with the encryption key (public key) using the true random number output from 8 (Private key), and the generated encryption key (public key) is notified in advance to the communicating party by e-mail or the like.
  • the personal computer 15 generates a public key A and a personal key A based on the true random number from the access terminal 40, and sends the generated public key A to the management server 3 in advance. Notify by e-mail etc. and keep the private key A confidential.
  • the management server 3 generates a public key B and a private key B using the true random number output from the true random number generation unit 38, and stores the generated public key B in the personal computer 1 in advance. 5 and fixed unit 2 are notified by e-mail, etc., and private key B is stored confidentially.
  • the fixed unit 2 generates a public key C and a private key C using the true random number output from the true random number generation unit 29, and sends the generated public key C to the management server 3 in advance. In addition, you will be notified by e-mail, etc., and keep your private key C confidential.
  • Each public key notified by the electronic mail or the like is registered in a key database in association with the user ID or the monitoring terminal ID, and is used for encryption in communication with the user or the monitoring terminal.
  • the personal computer 15 sends the user ID stored in the access terminal 40 as authentication data to the personal computer 15 as authentication data.
  • Password and received password are encrypted and managed Sent to server 3.
  • These authentication data are encrypted as shown in FIG. Specifically, a secret key is generated based on a true random number output from the access terminal 40, the authentication data is encrypted using the generated secret key, and encrypted data Y is generated. .
  • the secret key used for encrypting the encrypted data Y is encrypted with the public key B registered in the key database notified in advance from the management server 3 that is the destination of the encrypted data.
  • a cryptographic private key X is generated.
  • the authentication data is encrypted with the personal key A generated in advance by the personal computer 15 to generate encrypted data Z.
  • the encrypted secret key X, the encrypted data Y, and the encrypted data ⁇ generated in this way are transmitted to the management server 3 as transmission data.
  • the management server 3 extracts the encrypted secret key X, the encrypted data ⁇ , and the encrypted data ⁇ ⁇ from the received data, and decrypts the encrypted secret key X with the personal key ⁇ ⁇ to obtain plaintext secret key data. Then, the encrypted data ⁇ is decrypted with the secret key data to obtain plaintext authentication data. Also, the encrypted data Z is decrypted by using the public key ⁇ notified in advance from the personal computer 15 and registered in the key database of the management server 3 to obtain plaintext authentication data. It is determined whether or not the authentication data of the encrypted data Y and the authentication data of the encrypted data Y match, and if they match, the authentication data in plain text is recognized as the received data.
  • the management server 3 searches the user ID and the password included in the plain text authentication data for a registration that matches the user database, and if the registration matches the registration content, the management server 3 checks the user ID and the password.
  • the monitoring terminal ID of the monitoring terminal registered in the user database in association with the monitoring terminal ID is extracted, the IP address corresponding to the monitoring terminal ID is specified, and the public key C corresponding to the monitoring terminal ID is extracted from the key database. Put out.
  • the IP address data of the personal computer 15 of the accessing user is encrypted with a secret key decrypted from the encrypted secret key X transmitted from the personal computer 15 to obtain an encrypted IP address Y ′.
  • Generate and extract the secret key as above It encrypts with the public key C of the monitoring terminal and generates an encrypted private key X '.
  • the IP address data of the personal computer 15 is encrypted with the personal key B of the management server 3 to generate an encrypted IP address Z, and the generated encrypted secret key X ′ and encrypted IP address Y are generated.
  • the encrypted IP address Z ′ is transmitted as the transmission data to the IP address of the monitoring terminal ID specified above (specifically, the IP address of the fixed unit 2), and the access history from the personal computer 15 is transmitted. Register in the history database. (See Figure 10)
  • the registration data does not exist in the user database that matches the user ID and password contained in the plaintext authentication data, it is determined that the user is not a regular user and access is denied. Disconnect the session.
  • the fixed unit 2 that has received the encryption secret key X ′, the encryption IP address Y ′, and the encryption IP address Z ′ from the management server 3 obtains the encryption secret ⁇ X ′ and the encryption IP address Y from the received data. , And the encrypted IP address Z ′ are respectively taken out, and an encrypted secret key X ′ is generated in advance and decrypted with the private key C registered in advance to obtain plaintext secret key data.
  • the encrypted IP address Y is decrypted with the data to obtain a plaintext IP address.
  • the encrypted IP address Z ′ is decrypted to obtain a plaintext IP address, and the encrypted IP address is obtained.
  • the mobile unit 1a, lb having the sound microphone 53 is activated, and the mobile unit 1a is used for the decrypted plaintext IP address using the secret key data decrypted from the encrypted secret key X ′.
  • 1b encrypts the compressed surveillance image data and audio data transmitted from b and transmits them.
  • the compressed surveillance image data and voice data encrypted with the secret key data are received by the personal computer 15 and encrypted by the secret key data generated by the personal computer 15.
  • the decoded surveillance image data and audio data are decoded into plaintext compressed surveillance image data and audio data, and the compressed surveillance image data and audio data are reproduced and displayed by the browser. Based on the display of the monitoring image and the reproduction of the sound, the user operates the keyboard to perform an operation of instructing a shooting direction and a moving direction.
  • the operation information (data) is transmitted to the IP address of the fixed unit 2 from which the monitoring data is transmitted without being encrypted, and the operation information (data) is transmitted through the fixed unit 2 to the mobile unit. 1
  • the operation corresponding to the operation information (data) is transmitted to the direction change device 58 and the motor control board 117 by outputting a control signal to the MPU 6. 5 is now being implemented.
  • the situation of reproduction in 15 will be described based on FIG.
  • the user operates the personal computer 15 to transmit the authentication data composed of the user ID, the personal identification number, and the IP address of the computer 15, that is, the user IP address to the management server 3.
  • the management server 3 checks whether the user ID and personal identification number received from the personal computer 15 are registered in the user database provided in the storage device 35 (“user authentication”). . If the user ID and PIN are registered, the user is authorized as a legitimate user, and consists of the user IP address received from PC 15 and the IP address of management server 3, that is, the management IP address.
  • the management server 3 accumulates an access history indicating the date and time when the user used the monitoring system, that is, data including the user ID and the date and time in the access history database provided in the storage device 35. To end the process (“Save access history”).
  • the management IP address received from the management server 3 via the Internet 5 from the DSU 21 is replaced with the management IP address written in the RAM 26.
  • the MPU 24 uses the mobile unit assignment table, which will be described later, provided in the RA M26, and uses the mobile unit la and the mobile unit lb installed so as to be able to perform wireless communication via the fixed unit 2 and the antenna 20.
  • a mobile unit that has not transmitted an image to the personal computer 15 for at least a predetermined period of time (15 minutes in this embodiment) is determined to be a free mobile unit, and is assigned to a user IP address to make the free unit available.
  • the mobile unit can be operated by the user via a personal computer 15 equipped with a user IP address.
  • the mobile unit 1a or 1b determines whether or not the time during which the mobile unit 1a or 1b has not transmitted an image to the personal computer 15 is longer than a predetermined time (15 minutes in this embodiment).
  • Unit la or mobile unit 1b is determined to be an empty mobile unit, but the user performs an operation indicating that the use of mobile units 1a and 1b is to be stopped.
  • the fixed unit 2 can be instructed via the mobile unit 1a or 1b, depending on whether or not the user indicates that the use of the mobile unit 1a or 1b should be stopped. May be determined by the fixed tut 2.
  • the fixed unit 2 MPU 24 references the mobile unit allocation table you later provided in RAM 26, a user IP address movement associated with Yunitto 1 a, 1 b moves Interview of - Tsu DOO While confirming the IP address, the mobile station updates the allocation confirmation date and time of the mobile unit allocation table with the current time (“mobile unit allocation confirmation”).
  • the fixed unit 2 transmits the monitoring data captured and collected by the monitoring camera 55 in the assigned mobile units 1a and 1b, and the antenna 20 from the assigned mobile units 1a and 1b.
  • the received monitoring data is transmitted from the DSU 21 to the computer 15 via the Internet network 5 (“image transmission to the user IP address”).
  • the assigned mobile unit 1a, lb The monitoring data captured and picked up by the W 200 is received via the Internet network 5 (“data reception”) and is reproduced (“decoding, decompressing and reproducing compressed data”).
  • the user instructs the photographing direction and moving direction according to the reproduced monitoring data via the keyboard, and transmits the operation data to the fixed unit 2 which is the transmission source of the monitoring data.
  • the IP address is transmitted along with the user IP address via the Internet network 5 ("operation information transmission").
  • the mobile unit IP addresses of the mobile units 1a and 1b associated with the user IP addresses received from the DSU 21 via the Internet 5 are The received operation data is transmitted wirelessly via the antenna 20.
  • the operation corresponding to the operation data is performed by the MPU 65 outputting the control signal of the direction changing device 58 and the motor control board 117. (“Perform the corresponding operation based on the operation data”).
  • the MPU 24 performs the following proximity processing for switching the mobile-tutor IP address corresponding to the user IP address, which will be described later. After the proximity processing ends, the process returns to the “mobile unit allocation confirmation” step, and the MPU 65 continues the processing.
  • the proximity processing that is performed in the fixed unit 2 and switches the mobile unit IP address associated with the user IP address when the mobile unit 1a and the mobile unit 1b approach each other is shown in the flow chart of FIG. A description will be given based on the following.
  • the proximity processing timer for measuring the time required for the proximity processing provided in the RAM 26 is initialized to 0, and the MPU 24 starts measurement (Sbl).
  • the proximity processing timer is examined to determine whether or not the time required for the proximity processing is equal to or longer than a predetermined time (30 seconds in this embodiment) (Sb2).
  • the fixed unit 2 waits for proximity data from the mobile unit la and the mobile unit 1b (Sb3).
  • the MPU 65 is used by the user to In the process of moving the moving unit la and the moving unit 1b based on the moving direction instruction operation performed via the contact unit 1, the contact member 1 installed on the side surface of the moving unit 1a, 1b in the moving direction. 0 4 contacts another moving unit 1 a, lb, that is, when it comes close, the proximity data composed of the moving unit IP addresses of the contacted moving units 1 a, 1 b is transferred to the MPU 6.
  • the fixed unit 2 continuously transmits to the fixed unit 2 via the antenna 51 for a predetermined time (30 seconds in this embodiment).
  • the fixed unit 2 checks whether or not the proximity data has been received via the antenna 20 so that the user can move the mobile unit 1a, lb close to the other mobile unit 1a, lb. It is determined whether or not.
  • step S b 3 when receiving the proximity data, i.e., when the closely spaced moving Yuni' preparative 1 a, the movement Yuni' bets IP Adoresu of lb is fixed Yuni' bets 2 has been received, provided R AM 2 6
  • the user IP address associated with the received mobile unit IP address is determined, and the moving direction transmitted from the user IP address to the fixed unit 2 is determined. Operation data such as an instruction operation is specified.
  • the received mobile unit IP address and another mobile unit la, 1 that is in contact with the contact part 104 provided on the side of the mobile unit 1 a, lb on the moving direction side having the mobile unit IP address are provided.
  • the proximity processing ends (Sb4).
  • the step of S b 4 moves, for example, as shown in FIG. 1 4, in a situation where the mobile Yunitto 1 b is present on the right side of the moving Interview knit 1 a, the user A of the mobile unit 1 a on the right If user B operates to move mobile unit 1b to the left side (Fig. 14 (a)), continuing this mobile operation will cause mobile unit 1a and mobile unit 1b to continue.
  • the contact portion 104 provided on the side in the moving direction of the contact will eventually come into contact (Fig. 14 (b)).
  • the user A operates to move the mobile unit 1b to the right and the user B operates to move the mobile unit ib to the left by performing the aforementioned proximity processing.
  • the user can play back the image data captured by the mobile units 1a and 1b assigned to the user on the personal computer 15 (see FIG. 14 ( c)).
  • step Sb4 for example, as shown in Fig. 15, in the situation where the mobile unit 1b exists on the right side of the mobile unit 1a, only the user A moves the mobile unit 1a to the right side.
  • the moving unit 1a and the moving unit 1b are provided on the side in the moving direction if this moving operation is continued.
  • the contact site 104 will eventually come into contact (Fig. 14 (b)).
  • the above-described proximity processing is performed, so that the user A operates to move the moving unit 1b to the right side, and the user A operates the moving unit assigned to the user.
  • the image data captured in 1a and 1b can be reproduced on the personal computer 15 (FIG. 14 (c)).
  • step Sb4 for example, as shown in FIG. 16, two moving rails 102 are installed, and the moving units 1a, 1 In a situation where the contact portion 104 provided on the side in the movement direction of b contacts, only the user A operates to move the moving ut 1a to the right, and only one user moves the moving unit 1b.
  • the contact unit 104 provided on the side in the moving direction of the moving unit 1a and the moving unit 1b eventually comes into contact (FIG. b)).
  • the above-described proximity processing is performed, so that the user A operates to move the mobile unit 1b to the right side, and the user A operates the mobile unit 1 assigned to the user.
  • the image data captured at a and 1b can be reproduced on the personal computer 15 (Fig. 14 (c)).
  • the proximity processing performed by the fixed unit 2 is the same as in the case of two mobile units, and the mobile unit IP address received from the adjacent mobile unit 1 and the received Contact unit 1 provided on the side in the moving direction side of the moving unit 1 provided with the moving unit IP address
  • the mobile unit IP address and the user Exchanges the correspondence with the IP end address and ends the proximity processing.
  • the mobile unit related table showing the association between mobile unit la and mobile unit 1b provided in fixed unit 2 and the user IP address, that is, the allocation status of users to mobile units, will be described with reference to Fig. 13. I do.
  • the mobile unit related table includes the mobile unit name, the mobile unit IP address indicating the mobile unit's IP address, the user IP address indicating the IP address of the personal computer 15 operated by the user, and the fixed unit 3 And the assignment confirmation time updated when the mobile unit assignment is confirmed. Since the mobile unit assignment confirmation is performed immediately before image transmission as shown in FIG. 10, the assignment confirmation time indicates the latest image transmission time.
  • Fig. 13 (a) shows a mobile unit 1a with an IP address of 19.2.1.16.8.2, and a mobile computer with an IP address of 11.1.1.11.11.11. It is assigned to the user who operates 15 and indicates that the image was transmitted at 10:02:27 on October 9, 2002.
  • the mobile unit 1 b having the IP address 19.2.16 8.0.3 is assigned to the user operating the personal computer 15 having the IP address 22.22.22.22, This indicates that the image was sent at 09:37:48 on October 9, 2002.
  • Figure 13 (b) shows a mobile unit with an IP address of 192.16.8.0.2, and a mobile unit lb with an IP address of 192.16.6.0.3. Assigned to a user who operates a personal computer 15 with an address of 22.22.22.22, indicating that the image was transmitted at 09:37:48 on October 9, 2002.
  • the mobile unit 1b having the IP address of 192.16.8.0.3 can be used for the user operating the personal computer 15 having the IP address of 11.1.11.1.1.11. Assigned, indicating that the image was sent on October 9, 2002 at 10:02:27.
  • the association with the user is changed each time the user IP address is changed during proximity processing. For example, if the user's IP address is changed at the time of the mobile unit assignment table shown in Fig. 13 (a), it is changed to Fig. 13 (b), and Fig. 13 (b) If the user IP address is changed at the time of, it is changed to Fig. 13 (a).
  • the monitoring terminal is composed of the mobile unit 1 and the fixed unit 2, but the present invention is not limited to this, and these may be configured as a single movable monitoring terminal. .
  • the communication between the mobile unit 1 and the fixed unit 2 is wireless non-contact communication.
  • the present invention is not limited to this.
  • Contact communication via the bar 113 may be used, or an infrared communication system may be used as a non-contact communication mode.
  • the personal computer 15 is exemplified as the monitoring device in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, and may be a computer terminal capable of displaying the monitoring image or the like, such as a mobile phone. Is also good.
  • a personal computer 15 as a monitoring device
  • a management server 3 and a fixed unit 2 constituting a monitoring terminal are connected via an Internet network 5
  • the present invention is not limited to this.
  • the personal computer 15, the management server 3, and the monitoring terminal may be connected by a communication network or the like.
  • the moving rail 102 and the moving trolley 103 are used as moving means.
  • the present invention is not limited to this, and other moving means may be used. good.
  • the power supply unit 113 is provided inside the moving rail 102 so that power can be externally supplied to the moving unit 1.
  • the present invention is not limited to this. Instead, such power may be supplied by a battery or the like.
  • the configuration is such that the management server 3 that manages access to the monitoring terminal is provided, but the present invention is not limited to this, and a configuration that does not include these management servers 3 may be provided. .
  • the monitoring image switching means is formed by the fixed unit 2, but the present invention is not limited to this, and these fixed units 2 are provided for each moving unit on the moving rail 102.
  • the management server 3 relays monitoring images and operation information, and switches the transmission destination of the image from each monitoring terminal in accordance with the proximity of each mobile unit.
  • the server 3 may form monitoring image switching means.
  • D SU Digital Service Unit
  • CPU Central processing unit
  • CCD Charge coupled device
  • DSP Digital signal processor

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Description

明細書 特定領域の監視システム 技術分野
本発明は、 監視端末が設置された特定領域を、 利用者が所有する電話やバソコ ン等の監視装置を用いて、 遠隔監視することを可能とする特定領域の監視システ ムに関する。 背景技術
近年の治安レベルの低下により、 通信回線 （有線、 無線を含む） を利用して、 必要な時、 また心配になった時に限らず、 頻繁に断続的にでも特定領域である例 えば自宅内の様子を監視できるようにした特定領域の監視システムが提案されて きている。
しかしながら、 これら監視システムにおいては、 監視対象となる特定領域を監 視力メラ等の撮像装置を有する監視端末にて撮影された監視画像により遠隔監視 を実施するために、 これら監視端末が 1つのみだと、 監視対象となる特定領域の 一部のみしか監視することができないことから、 良好な監視を効率良く行うため に、 天井等に移動路を設けて該移動路上を監視カメラを搭載した台車等が移動で きるようにしたシステムが提案されている。
しかしながら、 これら監視システムにおいては、 監視能力を向上させることを 目的として、 同一の移動路に複数の監視カメラを設置する場合があるが、 この場 合、 移動により第 1の監視カメラが他方の監視カメラに当接した場合には、 その 当接した監視カメラよりも先の移動路上に進めないことから、 監視画像を第 1の 監視カメラから他方の監視カメラに一々切り替えなければならず、 面倒であると いう問題があった。
よって、 本発明は上記した問題点に着目してなされたもので、 同一の移動路を 移動可能な複数の監視カメラを使用する場合における面倒な切り替えを必要とし ない特定領域の監視システムを提供することを目的としている。 発明の開示
上記目的を達成するために、 本発明の特定領域の監視システムは、 少なくとも 撮像装置を有する監視手段と、 該監視手段における監視情報を外部の監視装置に 送信するための通信手段と、
前記被監視領域内に架設された移動路内を移動する移動台車から成る前記被監視 領域内を移動するための移動手段と、 を有する監視端末と、
前記監視端末にデータ通信可能に接続され、 該監視端末から送信される監視情報 を受信して前記撮像装置による監視画像を少なくとも表示可能な表示手段と、 前 記監視端末の移動を操作するための操作手段と、 を有する監視装置と、 から構成 され、 前記監視端末が設置されている被監視領域を前記監視装置にて遠隔監視す るための特定領域の監視システムであって、
複数の前記監視端末からの監視画像を切り替えて前記監視装置に送信するための 監視画像切替手段を備え、
前記監視端末は、 移動することで同一の前記移動路上或いは隣接する前記移動路 上にて近接した他の監視端末を検出するための近接検出手段を有し、 該近接検出 手段にて他の監視端末を検出した場合に該他の監視端末の検出情報を前記監視画 像切替手段に送信し、
前記監視画像切替手段は、 該受信した監視端末の検出情報に基づき、 前記監視装 置に送信する画像を近接した他の監視端末の監視画像に切り替えることを特徴と している。
この特徴によれば、 前記監視端末が他の監視端末に近接した場合には、 該近接 が前記近接検出手段により検出されて前記監視画像切替手段に送信されることで、 該監視画像切替手段にて監視装置に送信される監視画像が、 他の監視端末の監視 画像に切り替えられることで、 これら他の監視端末への監視画像の切り替えの面 倒を解消することができる。
本発明の特定領域の監視システムは、 前記監視画像切替手段は、 前記他の監視 端末が監視画像を送信していた監視装置に対し、 移動によって該他の監視端末に 近接してきた前記監視端末の画像を切り替え送信することが好ましい。 このようにすれば、 前記移動路を複数の監視端末にて共用することができ、 複 数の移動路を設置する場合に比較して、 安価にかつ短期間にて監視システムを構 築できる。
本発明の特定領域の監視システムは、 前記監視端末は、 前記撮像装置を備えて 前記被監視領域内を移動する移動ュニットと、 該移動ュニットと非接触通信可能 であって、 且つ前記通信手段を備える固定ュニットとから構成されて成ることが 好ましい。
このようにすれば、 移動ユニットと外部の監視装置との通信を、 前記固定ュニ ットを介して簡便に形成できるとともに、 ケーブル等を用いない非接触通信とす ることで、 移動に伴うこれらケーブル等が損耗することがなく、 メンテナンスの 労力や費用も大幅に低減できる。
本発明の特定領域の監視システムは、 前記移動路は、 前記移動台車または移動 ュニットに電力を供給するための給電部を有することが好ましい。
このようにすれば、 移動台車または移動ュニットに外部から十分な電力が供給 できるようになる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の実施例における特定領域の監視システムの構成を示すプロ ック図である。
第 2図は、 本発明の実施例の特定領域の監視システムに用いた監視端末を構成 する移動ュニットを示す外観斜視図である。
第 3図は、 本発明の実施例において用いた移動ュ-ットに連結される移動台車 を示す側面図である。
第 4図は、 本発明の実施例において用いた移動手段である移動レールと移動台 車とを示す断面図である。
第 5図は、 本発明の実施例において用いた監視端末を構成する移動ュニットの 構成を示すブロック図である。
第 6図は、 本発明の実施例において用いた監視端末を構成する固定ュニットの 構成を示すプロック図である。 第 7図は、 本発明の実施例において用いたアクセスモジュールの構成を示すブ 口ック図である。
第 8図は、 本発明の実施例において用いた管理コンピュータの構成を示すプロ ック図である。
第 9図は、 本発明の実施例の監視端末からの監視画像並びに音声を出力可能と された利用者が携帯するパソコンを示す外観図である。
第 1 0図は、 本発明の実施例の監視システムにおける監視処理の流れを示すフ ロー図である。
第 1 1図は、 本発明の実施例の監視システムにおける暗号化処理の流れを示す フロー図である。
第 1 2図は、 図 1 0における近接処理の詳細な流れを示すフロー図である。 第 1 3図は、 （a )、 （b )は、本発明の実施例の監視システムにおける固定ュ- ット 2の内部に設けられた、 移動ュ-ット 1 a及ぴ 1 bとパソコン 1 5との対応 関係を示すテーブルを示す図である。
第 1 4図は、 （a ) 〜 （c ) 〖ま、 本発明の実施例の監視システムを 2人の利用者 が同時に利用し、 移動ユニット 1 aあるいは 1 bを操作して、 もう一方に近接さ せた場合に、 移動ュニット 1 a及び 1 bとパソコン 1 5 との対応関係が変更され る状況を示す図である。
第 1 5図は、 （a ) 〜 （c ) は、 本発明の実施例の監視システムを 1人の利用者 が利用し、 移動ュニット 1 aを操作して移動ュニット 1 bに近接させた場合に、 移動ュニット 1 a及び 1 bとパソコン 1 5との対応関係が変更される状況を示す 図である。
第 1 6図は、 （a ) 〜 （c ) は、本発明の実施例の監視システムにおける移動レ ール 1 0 2の変形例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
(実施例）
まず、 図 1は、 本実施例の特定領域の監視システムの構成を示すブロック図で あり、 図 2は、 本実施例の特定領域の監視システムに用いた監視端末を構成する 移動ユニットを示す外観斜視図であり、 図 3は、 本実施例において用いた移動ュ ニットに連結される移動台車を示す側面図であり、図 4は、、本実施例において用 いた移動手段である移動レールと移動台車とを示す断面図であり、 図 5は、 本実 施例において用いた監視端末を構成する移動ュニットの構成を示すブロック図で あり、 図 6は、 本実施例において用いた監視端末を構成する固定ユニット 2の構 成を示すプロック図であり、 図 7は、 本実施例において用いたアクセスモジユー ルの構成を示すブロック図であり、 図 8は、 本実施例において用いた管理コンビ ユータの構成を示すブロック図であり、 図 9は、 本実施例の監視端末からの監視 画像並びに音声を出力可能とされた利用者が携帯するパソコンを示す外観図であ る。
まず、 本実施例の特定領域の監視システムは、 図 1に示すように、 利用者が監 視したい場所、 例えば自宅等の被監視領域の天井等に架設された移動レール 1 0 2上を移動出来るように設置された、 少なくとも 2台以上の移動ュニット 1 (本 実施例では l a 、 1 bの 2台） 並びに固定ユニット 2から成る監視端末と、 該監 視端末並びにサービス利用者が所有する監視装置であるパソコン 1 5にィンター ネット網 5を介してデータ通信可能に接続されたサービス提供者が所有する管理 サーバ 3と、 監視サービスの利用者が操作するパソコン 1 5等の監視装置と、 か ら主に構成されている。
この、 本実施例に用いた前記移動ユニット 1 a 、 1 bについて図 2並びに図 3 を用いて説明すると、 該移動ュニット 1 a 、 1 bは、 被監視領域の天井等に架設 された移動レール 1 0 2内を移動する移動台車 1 0 3に連結され、 該移動台車 1 0 3の移動に伴い、 被監視領域内を移動できるようになつている。
この移動台車 1 0 3の下部には、 撮像装置としての監視用カメラ 5 5や集音マ イク 5 3が設けられている移動ユニット 1 a 、 1 bが連結管 1 0 5により吊設さ れていて、 前記移動台車 1 0 3が前記移動レール 1 0 2内を移動することで、 移 動ュニット 1 a 、 l bも被監視領域を移動できるようになっている。
この、 本実施例に用いた移動手段である前記移動レール 1 0 2と移動台車 1 0 3について、 詳述すると、 本実施例に用いた移動レール 1 0 2は、 図 2並び図 4 に示すように、 その下方面の中央部に、 開口スリットを有する断面視が略コ字状 とされた四角筒状のレールとされており、 該四角筒状の移動レール 1 0 2内を前 記移動台車 1 0 3が、 連結館 1 0 5を前記開口スリットから下方に突出させた状 態で移動できるようになっている。
また、 前記移動レール 1 0 2内の天面 1 1 2には、 全長にわたって移動ュニッ ト l a、 1 bに電力を供給するための給電パー 1 1 3が敷設されており、 これら 給電パー 1 1 3に移動台車 1 0 3上部に設けられたトロリ 1 1 5が摺接すること で、 これら給電バー 1 1 3並びにトロリ 1 1 5を通じて、 移動台車 1 0 3の移動 用の電力や前記移動ュニット 1 a、 1 bの稼働用の電力が外部から供給できるよ うになつている。
次いで、 本実施例に用いた前記移動台車 1 0 3について説明すると、 該移動台 車 1 0 3は、 その内部に駆動モータ 1 2 1を内在する車体 1 0 8の移動方向に垂 直な両側面には前後各左右 1対に走行ローラー 1 0 9が設置されており、 車体 1 0 8の移動方向の両側面には前後一対に接触部材 1 0 4が設けられている。 この走行ローラー 1 0 9， 1 0 9の一方の外面には、 図 4に示すように歯車 1 2 3、 1 2 3が設けられているとともに、 図 3に示すように、 両歯車 1 2 3、 1 2 3の双方と嚙合する駆動歯車 1 2 2が、 両歯車 1 2 3、 1 2 3の中央位置に設 けられており、 該駆動歯車 1 2 2が車体 1 0 8内部の駆動モータ 1 2 1からの動 力を伝達する駆動軸に固設されていることで、 該駆動モータ 1 2 1の回転力が前 記走行ローラー 1 0 9に伝達されて移動台車 1 0 3が移動レール 1 0 2内を移動 できるようになっている。
また、 接触部材 1 0 4の内部には、 図 3に示すように、 接触部材 1 0 4に物体 が接触したことにより押圧されて通電することで、 接触部材 1 0 4に他の移動台 車 1 0 3が接触したことを検出するセンサスィツチ 1 0 7 a並びにセンサスィッ チ 1 0 7 bが設けられている。
また、 車体 1 0 8の上面を覆う上面パネル 1 1 0には、 図 4に示すように、 前 記給電バー 1 1 3に摺接するトロリ 1 1 5が設けられているととも、 その内面に は、 前記駆動モータ 1 2 1に接続されるとともに、 前記連結管 1 0 5内に挿通さ れた接続ケーブル 1 1 6を通じて、 前記移動ュニット 1 a、 1 b内部に設けられ ている MPU 65から出力されてくる制御信号に基づき、 前記駆動モータ 1 2 1 の動作を制御するモータ制御基板 1 1 7が固設されている。
また、 該モータ制御基板 1 1 7は、 前記トロリ 1 1 5にも接続されていて、 該 トロリ 1 1 5に前記給電パー 1 1 3から供給された電力が、 該モータ制御基板 1 1 7を介して前記駆動モータ 1 21に供給されるとともに、 前記接続ケーブル 1 1 6を通じて前記移動ユニット 1 a、 l bに供給される。
次いで、 本実施例の移動ユニット 1 a、 l bについて、 図 5に基づき説明する と、 本実施例の移動ユニット 1 a、 l bは、 図 2に示すように、 前記連結管 1 0 5の下方端に配置可能な箱状の筐体 50の下面に、 透明なドーム状のカバー 68 を有し、 該カバー 68の内部に、 監視手段である監視用カメラ 55と、 該監視用 カメラ 55の監視方向を左右上下に変更可能な方向変更装置 58が内在されてい るとともに、 前記筐体 50の側面には、 該移動ユニット l a、 l bが前記固定ュ ニット 2と無線通信するための所定周波数の電波の送受を行うためのアンテナ 5 1が回動可能に設けられており、 更に他の側面には、 監視領域の音を集音可能な 集音マイク 53が設けられている。
また、 この移動ユニッ ト l a、 1 bの筐体 50内部の構成は、 図 5に示すよう に、前記アンテナ 5 1を介して前記固定ュニット 2と 2.47 GH z帯の電波のや り取りを実施するための受信部 6 1および送信部 62およびアンテナスィツチ 6 3を備えた無線通信手段である送受信 R Fモジュール 60と、 この送受信 RFモ ジュール 60により受信された電波の復調おょぴ、 前記送受信 RFモジュール 6 0により送信される電波の変調とを実施する変復調モデム 64と、 該変復調モデ ム 64にて送受信されるデータを一時的に記憶するための RAM 5 7と、 前記集 音マイク 53に接続されて、 入力音をデジタルデータに変換する A/Dコンパ一 タである P CMコーデック 52と、 内部にレンズにて結像された画像をデジタル のデータ列として出力可能な電荷結合素子 （CCD) 54を内蔵する監視用カメ ラ 55と、 前記 P CMコーデック 52並びに電荷結合素子 （CCD) 54より出 力された音声データ並びに画像データを所定の圧縮アルゴリズム（MP E G方式） にて圧縮処理するデジタルシグナルプロセッサ （DS P) 56や、 前記監視用力 メラ 55の撮影方向の移動を行う方向変更装置 58や、 パイロットランプ （LE D ) 6 9の点灯するドライバ 5 9や、 これら各部に図 3に示すように接続され、 各部の制御等の処理を実施する M P U 6 5とからから構成され、 該 M P U 6 5内 部には、 該 M P U 6 5が実施する前記監視用カメラ 5 5や方向変更装置 5 8並び に集音マイク 5 3等の監視手段並び監視手段の周辺デバイスの起動や停止等の制 御内容等が記述された制御プログラム等が記憶された内部 R OM 6 6を有してい る。 尚、 図 5において 6 7は、 前記モータ制御基板 1 1 7に制御信号を出力する ための出力ポートであり、 7 0はセンサスィツチ 1 0 7 a並びにセンサスィツチ 1 0 7 bから接触部材 1 0 4が物体に接触した旨を示す信号を受け付けるための 入力ポートである。
この入力ポート 7 0から入力された接触部材 1 0 4が他の移動台車 1 0 3に接 触した旨を示す信号は、 M P U 6 5に出力されるとともに、 該信号を受け付けた M P U 6 5により、 送受信 R Fモジュール 6 0を介して、 アンテナ 5 1より固定 ユニット 2に対して、 所定期間の間、 所定の他の移動台車 1 0 3に接触した旨を 示す送信データ列が送信される。
尚、 本実施例では、 前記のように D S P 5 6を用いて画像データ並びに音声デ ータを M P E G方式によりデータ圧縮して送信しており、 これらデータ圧縮を行 うことは、 伝送するデータ容量を小さくすることで、 固定ユニット 2や、 更には 監視装置であるパソコン 1 5への伝送負荷を低減できることから好ましいが、 本 発明はこれに限定されるものではない。
また、 本実施例では、 監視手段として、 前記監視用カメラ 5 5や集音マイク 5 3を設けているが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これら監視手段と して、 例えば動物等が発する赤外線を感知可能な赤外線センサーや、 設置場所の 雰囲気温度を測定可能な温度監視センサーや （温度による火災監視センサ一を含 む）、 煙監視センサー等を用いるようにしても良く、 これら使用する監視手段は、 監視目的に応じて適宜に選択すれば良い。
次いで、 前記管理サーバ 3からの起動指示に基づき、 前記移動ュニット 1 a、 1 bから送信される圧縮画像データや圧縮音声データを無線にて受信して、 これ ら圧縮画像データや圧縮音声データを暗号化し、 該暗号化したデータを管理サー ノ 3から送信されてくる前記パソコン 1 5のァドレスに送信する固定ュニット 2 は、 図 6に示すような構成とされており、 アンテナ 20を介して前記移動ュニッ ト l a、 l bと 2.47 GH z帯の電波のやり取りを実施するための送受信 R Fモ ジュール 22と、 この送受信 R Fモジュール 22により受信された電波の復調お ょぴ、 前記送受信 RFモジュール 22により送信される電波の変調とを実施する 変復調モデム 23と、 該変復調モデム 23にて送受信されるデータを一時的に記 憶するための RAM 26と、 I S DN回線を並びにインターネットプロバイダ（I S P) を通じてインターネット網 5に接続された各コンピュータ機器とのデータ 通信を実施するためのデジタルサービスユニット （DSU) 2 1と、 固定ュニッ ト 2における通信状況等の情報を表示する表示パネル 28と、 該表示パネル 28 の表示ドライバ 27と、 暗号化処理に使用する真性乱数を生成するための真性乱 数生成ユニット 29と、 これら各部に図 6に示すように接続され、 各部の制御等 の処理や、 送信する監視データの暗号化並びに受信した暗号化データを復号する 処理を実施する MPU 24とからから構成され、 該 MPU24内部には、 該 MP U 24が実施する暗号化処理等の各種制御内容等が記述された制御プログラム等 が記憶された内部 ROM 25を有している。
次いで、 前記移動ユニット l a、 1 bや固定ユニット 2から成る各監視端末へ の監視装置であるパソコンからのアクセスを管理する管理サーバ 3の構成は、 図 8に示すように、 コンピュータ内部にて比較的高速にてデータの送受を行うデー タバス 30に、 利用者からの接続による認証処理や、 該利用者に対応して登録さ れている監視端末 1への発呼、 接続処理や、 受信した認証データの復号並びに送 信データの暗号化等の各種処理を実施可能な演算能力に優れた中央演算処理装置
(CPU) 3 1や、 該 CPU 3 1のワークメモリ等に使用される RAM 32や、 ディスプレイ等の表示装置 34や、 キーボードやマウス等の入力装置 36や、 接 続サービスの実施履歴等の登録に使用される現在の時刻情報や任意の年月日の曜 日等のカレンダー情報を出力可能なリアルタイムクロック （RTC) 37、 前記 監視端末や利用者の監視装置であるパソコン 1 5等とのデータ通信を比較的高速 にて実施可能な通信インターフェイス 3 3や、 暗号化ゃ復号に使用される真性乱 数を生成するための真性乱数生成ュニット 38や、 磁気ディスクや光磁気デイス クから成り、 利用者を識別可能な識別符号 （I D) に対応付けて該利用者の暗証 番号並びに該利用者が監視したい場所に設置されている監視端末に付与されてい る固定 I Pア ドレスとが登録された利用者データベース （D B ) や、 該認証され た利用者のパソコン 1 5の I Pァドレスを該利用者監視したい場所に設置されて いる監視端末に対して転送して監視画像を含む監視データを利用者のパソコン 1 5へ送信させる転送処理内容が記述された転送プログラムや、 送受信するデータ の暗号化並びに復号化を実施するための暗号プログラムが記憶されている記憶装 置 3 5と、 が接続された比較的処理能力に優れたコンピュータとされている。 また、 本発明において利用者が使用する監視装置としては、 前記監視端末を構 成する固定ュニット 2から送信されてくる暗号化されたデータ圧縮された画像デ ータ並びに音データを受信し、 暗号化されたデータを復号するとともに、 圧縮デ ータを解凍して再生、 出力可能なものであれば良く、 本実施例では図 9に示すよ うに、 利用者が暗号化された画像データ並びに音データを復号するための真性乱 数を生成するとともに、 前記管理サーバ 3の I Pァドレスが登録されたアクセス 端末 4 0が装着可能なパソコン 1 5を使用している。
このパソコン 1 5内部には、 前記固定ユニット 2から送信されてくるデータ圧 縮された画像データ並びに音データを再生表示可能なブラウザソフトとともに、 該受信データとなる暗号化データを平文データに復号する暗号プログラムとが記 憶されており、 該パソコン 1 5の側面に設けられた U S B装着口に、 前記ァクセ ス端末 4 0を装着することで、 該アクセス端末 4 0から出力される真性乱数を用 いて、 前記暗号プログラムが送信データである認証データの暗号化と、 受信デー タである画像データ並びに音データの復号を実施する。
この本実施例に用いた前記アクセス端末 4 0の構成は、 図 7に示すようになつ ており、 前記 U S B装着口に装着可能な接続コネクタ部 4 1と、 パソコン 1 5と のデータの授受を行うコントローラ 4 2と、 前記管理サーバ 3の I Pァドレス並 びに利用者の識別符号 （I D ) を記憶可能な不揮発性メモリであるフラッシュメ モリ 4 3と、 真性乱数を生成する真性乱数生成チップ 4 4とを備えている。 この真性乱数生成チップ 4 4としては、 プログラムによりシフトレジスタ等を 用いて擬似的に生成する疑似乱数とは異なり、 自然界に存在する完全に無秩序な 乱数を生成可能なものを好適に使用でき、 これら真性乱数生成チップ 4 4として は、抵抗熱が起こす熱雑音信号を使用して乱数を生成するクラッターボックス（株 式会社エイチ ·ェム ·アイ商品名） 等が例示される。
尚、 前記固定ュニット 2並びに管理サーバ 3内に設けられている真性乱数生成 ユニット 2 9 , 3 8にも、 前記クラッターボックス （株式会社ェイチ 'ェム ·ァ ィ商品名） 等が好適に使用できる。
これら真性乱数を用いた暗号化の手法について、 図 1 1を用いて説明すると、 まず、 前記パソコン 1 5、 固定ユニット 2並びに管理サーバ 3は、 アクセス端末 4 0や真性乱数生成ユニット 2 9 , 3 8から出力される真性乱数を用いて、 暗号 化に使用する暗号化鍵 （公開鍵） と、 該暗号化鍵 （公開鍵） にて暗号化されたデ 一タを復号可能な複号化鍵 （個人鍵） とを生成し、 これら生成した暗号化鍵 （公 開鍵） を通信を行う相手側に電子メール等で予め通知しておく。
具体的には、 パソコン 1 5では、 前記アクセス端末 4 0からの真性乱数に基づ き、 公開鍵 Aと個人鍵 Aとを生成し、 該生成した公開鍵 Aを予め前記管理サーバ 3へ、 電子メール等にて通知しておくとともに、 個人鍵 Aは秘匿して記憶してお く。
また、 管理サーバ 3でも同様に、 真性乱数生成ユニット 3 8から出力される真 性乱数を用いて、 公開鍵 Bと個人鍵 Bとを生成し、 該生成した公開鍵 Bを予め前 記パソコン 1 5並びに固定ュニット 2へ、 電子メール等にて通知しておくととも に、 個人鍵 Bは秘匿して記憶しておく。
また、 固定ユニット 2でも同様に、 真性乱数生成ユニット 2 9から出力される 真性乱数を用いて、 公開鍵 Cと個人鍵 Cとを生成し、 該生成した公開鍵 Cを予め 前記管理サーバ 3へ、 電子メール等にて通知しておくとともに、 個人鍵 Cは秘匿 して H己恤してねく。
また、 前記電子メール等にて通知された各公開鍵は、 利用者 I D或いは監視端 末 I Dに対応付けて鍵データベース登録され、 該利用者或いは監視端末への通信 における暗号化に使用される。
まず、 システム利用者が管理サーバ 3にアクセスして認証を受ける場合には、 前記パソコン 1 5より、 認証データとして、 前記アクセス端末 4 0に記憶されて いる利用者 I Dと、 該パソコン 1 5にて受付けた暗証番号とが暗号化されて管理 サーバ 3へ送信される。
これら認証データの暗号化は、 図 1 1に示すように実施される。 具体的には、 前記アクセス端末 4 0から出力される真性乱数に基づき、 秘密鍵が生成され、 該 生成された秘密鍵を用いて前記認証データが暗号化され、 暗号化データ Yが生成 される。
また、 この暗号化データ Yの暗号化に使用した前記秘密鍵は、 暗号化データの 送信先である管理サーバ 3から予め通知されて前記鍵データベースに登録されて いる公開鍵 Bにて暗号化されて暗号化秘密鍵 Xが生成される。
また、 前記認証データは、 予めパソコン 1 5にて生成されている前記個人鍵 A にて暗号化されて暗号化データ Zが生成される。
このようにして生成された暗号化秘密鍵 X、 暗号化データ Y、 暗号化データ Ζ が送信データとして管理サーバ 3へ送信される。
管理サーバ 3においては、 受信したデータから暗号化秘密鍵 X、 暗号化データ Υ、 暗号化データ Ζを取り出し、 暗号化秘密鍵 Xを前記個人鍵 Βにて復号化して 平文の秘密鍵データを得て、 該秘密鍵データにて前記暗号化データ Υを複号化し て平文の認証データを得る。 また、 予めパソコン 1 5から通知されて管理サーバ 3の鍵データベースに登録されている公開鍵 Αを用いて、 前記暗号化データ Zを 復号して平文の認証データを得て、 該暗号化データ Zによる認証データと前記暗 号化データ Yによる認証データとがー致するかを判定して、 一致した場合におい て、 該平文の認証データを受信データと認定する。
管理サーバ 3は、この平文の認証データに含まれる利用者 I Dと暗証番号とを、 前記利用者データベースに合致する登録があるかを検索し、 登録内容と合致する 場合において、 該利用者 I Dに対応付けて前記利用者データベースに登録されて いる監視端末の監視端末 I Dを抽出し、 監視端末 I Dに対応する I Pアドレスを 特定するとともに、 該監視端末 I Dに対応する公開鍵 Cを鍵データベースより抽 出する。
次いで、アクセスしてきた前記利用者のパソコン 1 5の I Pァドレスデータを、 前記パソコン 1 5から送信されてきた暗号化秘密鍵 Xから復号した秘密鍵にて暗 号化して暗号化 I Pアドレス Y ' を生成するとともに、 該秘密鍵を前記にて抽出 した監視端末の公開鍵 Cにて暗号化して暗号化秘密鍵 X ' を生成する。
更に、 前記パソコン 1 5の I Pアドレスデータを、 管理サーバ 3の個人鍵 Bに て暗号化して暗号化 I Pアドレス Z， を生成して、 これら生成した暗号化秘密鍵 X '、 暗号化 I Pアドレス Y，、 暗号化 I Pアドレス Z ' を送信データとして前記 にて特定した監視端末 I Dの I Pアドレス （具体的には固定ユニット 2の I Pァ ドレス） に送信するとともに、 該パソコン 1 5からのアクセス履歴を履歴データ ベースに登録する。 （図 1 0参照）
尚、 前記平文の認証データに含まれる利用者 I Dと暗証番号とに合致する登録 力 前記利用者データベースに存在しなかった場合には、 正規利用者ではないと 判断して、 アクセスを拒否してセッションを切断する。
前記管理サーバ 3から暗号化秘密鍵 X '、 暗号化 I Pアドレス Y '、 暗号ィヒ I P ァドレス Z 'を受信した固定ュニット 2は、受信したデータから暗号化秘密键 X '、 暗号化 I Pアドレス Y，、 暗号化 I Pアドレス Z ' をそれぞれ取り出し、 暗号化秘 密鍵 X ' を予め生成して登録している前記個人鍵 Cにて複号化して平文の秘密鍵 データを得て、 該秘密鍵データにて前記暗号化 I Pアドレス Y， を復号化して平 文の I Pアドレスを得る。 また、 予め管理サーバ 3から通知されて鍵データべ一 スに登録されている公開鍵 Bを用いて、 前記暗号化 I Pアドレス Z ' を復号して 平文の I Pァドレスを得て、 該暗号化 I Pアドレス Z， による I Pアドレスと前 記暗号化 I Pアドレス Y ' による I Pアドレスとが一致するかを判定して、 一致 した場合において監視情報の送信要求と判断して、 前記監視用カメラ 5 5や集音 マイク 5 3を有する移動ュニット 1 a、 l bを起動し、 該復号化した平文の I P アドレスに対し、 前記暗号化秘密鍵 X ' から復号した秘密鍵データを用いて、 前 記移動ュニット 1 a、 1 bから送信されてくる圧縮された監視画像データ並びに 音声データを暗号化して送信する。
これら前記秘密鍵データにて暗号化された圧縮された監視画像データ並びに音 声データは、 前記パソコン 1 5にて受信され、 該パソコン 1 5にて生成された秘 密鍵データにより、 暗号化が復号されて平文の圧縮された監視画像データ並びに 音声データとされ、 該圧縮された監視画像データ並びに音声データが前記ブラゥ ザにて再生、 表示される。 この監視画像の表示や音声の再生に基づき、利用者は、キーボードを操作して、 撮影方向や移動方向の指示操作を行う。
これら操作情報 （データ） は、 暗号化されることなく、 前記監視データの送信 元である固定ュニット 2の I Pアドレスに対して送信され、該操作情報（データ） は、 固定ユニット 2を通じて前記移動ユニット 1 a、 l bへ無線にて送信される ことで、 該操作情報 （データ） に該当する動作を、 前記方向変更装置 5 8やモー タ制御基板 1 1 7に制御信号を出力することで M P U 6 5が実施するようになつ ている。
監視サービスの利用者が、 本実施例の特定領域の監視システムを利用して、 被 監視領域において撮像並びに採音された画像データや音声データ、 すなわち、 監 視データを、 利用者が操作するパソコン 1 5において再生する状況を図 1 0に基 づいて説明する。
まず、 利用者はパソコン 1 5を操作して、 利用者 I Dと、 暗証番号と、 バソコ ン 1 5の I Pァドレスすなわち利用者 I Pァドレスと、から構成される認証データ を管理サーバ 3に送信する。
次いで、 管理サーバ 3では、 パソコン 1 5から受信した利用者 I Dと暗証番号 とが、 記憶装置 3 5に設けられた利用者データベースに登録されているか否かを 調べる （「利用者の認証」）。利用者 I Dと暗証番号が登録されていれば、 当該利用 者を正規の利用者と認定し、 パソコン 1 5から受信した利用者 I P アドレスと、 管理サーバ 3の I P アドレスすなわち管理 I P アドレスとから構成されるデータ を、 利用者データベースにおいて利用者 I Dと関連付けられた I Pアドレスを備 える固定ュニット 2に、 通信回線基板 3 3からィンターネット網 5を介して送信 する （「正規利用者」）。
また、 管理サーバ 3では、 利用者が監視システムを利用した日時を示すァクセ ス履歴、 すなわち、 利用者 I D と日時とから構成されるデータを、 記憶装置 3 5 に設けられたアクセス履歴データベースに蓄積して、処理を終了する （「アクセス 履歴を保存」）。
次いで、 固定ュニット 2では、 管理サーバ 3からインターネット網 5を介して D S U 2 1 より受信した管理 I Pァドレスが、 R AM 2 6に書き込まれた管理 I P アドレスと同一か否かを調べ （「管理 I Pアドレス認証」 〜 「比較一致」）、 同一で あれば、 管理サーバ 3から受信したデータを正規なデータと認定し、 管理サーバ 3から受信した利用者 IP アドレスを、 現在利用者に操作されていない移動ュニ ットすなわち空き移動ユニットに割り当てる。 具体的には、 MPU 24が、 RA M26に設けられた後述する移動ユニット割当テーブルを利用して、 固定ュニッ ト 2とアンテナ 20を介して無線通信可能に設置された移動ュニット la および 移動ユニット l bの内、 少なくとも所定時間 （本実施例では 1 5分間） にわたつ てパソコン 1 5に画像を送信していない移動ュニットを空き移動ュニットと判定 し、 利用者 IP アドレスに割り当てることによって、 該空き移動ユニットを利用 者 I Pァドレスを備えたパソコン 1 5を介して利用者が操作できるようにする 「空き移動ュニットに割当」）。
尚、 本実施例では、 移動ュ-ット 1 a、 1 bがパソコン 1 5に画像を送信して いない時間が所定時間 （本実施例では 1 5分間） 以上か否かによって、 移動ュニ ット la、移動ュニット 1 bのいずれが空き移動ュニットであるか否かを判定して いるが、 利用者が移動ユニット 1 a、 1 bを利用停止する旨を示す操作をバソコ ン 1 5を介して固定ュニット 2に指示できるように構成し、 利用者が移動ュニッ ト 1 a、 1 bを利用停止する旨を示したか否かによって、移動ュニット la、移動 ュニット 1 bのいずれが空き移動ュニットであるか否かを固定ュ-ット 2にて判 定してもよい。
次いで、 固定ユニット 2では、 MPU24が、 RAM 26に設けられた後述す る移動ユニット割当テーブルを参照して、 利用者 IP アドレスと対応付けられた 移動ュニット 1 a、 1 bの移動ュ-ット IP ァドレスを確認するとともに、 前記 移動ュニット割当テーブルの割当確認日時を現在時刻で更新する（「移動ュニット 割当確認」）。 その後、 固定ユニット 2は、 割り当てられた移動ユニット 1 a、 1 bにおいて監視用カメラ 55より撮像並びに採音された監視データを、 該割り当 てられた移動ュニット 1 a、 1 bからアンテナ 20を介して無線通信により受信 し、 該受信した監視データを DSU 2 1よりインタ一ネット網 5を介してバソコ ン 1 5に送信する （「利用者 IPアドレスに画像送信」）。
次いで、 パソコン 1 5では、 前記割り当てられた移動ユニット 1 a、 l bにお W 200 いて撮像並びに採音された監視データをィンターネット網 5を介して受信して (「データ受信」）、 これを再生する （「復号、 圧縮データ解凍、 再生」）。 また、 再 生された監視データに応じた撮影方向や移動方向の指示操作が、 利用者によりキ 一ボードを介して実施され、 これら操作データを、 監視データの送信元である固 定ュニッ ト 2の I Pァドレスに対して、 利用者 IP アドレスとともにィンターネ ット網 5を介して送信する （「操作情報送信」）。
次いで、 固定ユニット 2では、 後述する移動ユニット割当テーブルにおいて、 DSU2 1よりインターネット網 5を介して受信した利用者 IP ァドレスと対応 付けられた移動ュュット 1 a、 1 bの移動ユニット I Pアドレスに対し、 受信し た操作データをアンテナ 20を介して無線にて送信する。 該操作データを受信し た移動ユエット 1 a、 1 bでは、 操作データに該当する動作を、 MPU6 5が前 記方向変更装置 58やモータ制御基板 1 1 7の制御信号を出力することで実施す るようになっている （「操作データに基づき該当操作を実施」）。
また、 固定ユニット 2では、 操作データに該当する操作を実施する過程におい て、 移動ュニット 1 aと移動ュニット 1 bの移動方向の側面に設置された接触部 位 1 04が接触した場合、 すなわち、 近接した場合に、 利用者 IP アドレスに対 応付けられた移動ュ-ット IP ァドレスを切り替える後述の近接処理を MP U 2 4が実施する。 近接処理の終了後は、 「移動ユニット割当確認」 ステップに戻り、 MPU6 5は処理を継続する。
固定ュ-ット 2において実施され、 移動ュニット 1 aと移動ュニット 1 bとが 近接した場合に、利用者 IPァドレスに対応付けられた移動ュニット IPアドレス を切り替える近接処理を、 図 1 2のフローチヤ一トに基づいて説明する。
まず、 RAM26に設けた近接処理にかかった時間を計測するための近接処理 タイマを 0に初期化し、 MPU24が計測を開始する （S b l)。
次いで、 近接処理タイマを調べ、 近接処理にかかった時間が所定時間 （本実施 例では 30秒） 以上か否かを判定する （S b 2)。
近接処理にかかる時間が所定時間 （本実施例では 30秒間） 以下であれば、 固 定ユニット 2は、 移動ユニット laおよび移動ユニット 1 bから近接データの待 ち受けを行う （S b 3)。 具体的には、 MPU6 5が利用者によりパソコン 1 5を 介して実施された移動方向の指示操作に基づき移動ュニット l aおよび移動ュニ ット 1 bを移動させる過程において、 移動ュニット 1 a、 1 bの該移動方向の側 面に設置された接触部材 1 0 4がもう一つの移動ュニット 1 a、 l bに接触した 場合、 すなわち、 近接した場合に、 該接触した移動ュニット 1 a、 1 bが備える 移動ュニット I P ァドレスから構成される近接データを、 M P U 6 5がアンテナ 5 1を介して、 固定ュニット 2に対して所定の時間 （本実施例では 3 0秒間） 継 続して送信する。 また、 固定ユニット 2では、 アンテナ 2 0を介して近接データ を受信したか否かを調べることで、 利用者により移動ユニット 1 a、 l bが、 も う一方の移動ュニット 1 a、 l bに近接したか否かを判定する。
S b 3のステップにおいて、 近接データを受信した場合、 すなわち、 近接した 移動ュニッ ト 1 a、 l bの移動ュニッ ト I Pァドレスを固定ュニッ ト 2が受信し た場合には、 R AM 2 6に設けられた後述する移動ュニット割当テーブルにおい て、 該受信した移動ユニット I Pアドレスに対応づけられている利用者 I Pアド レスを判定し、 該利用者 I Pァドレスから固定ュニット 2に送信されている移動 方向の指示操作等の操作データを特定する。 その後、 該受信した移動ュニット I Pアドレスと、 この移動ユニット I Pアドレスを備える移動ュュット 1 a、 l b の移動方向側の側面に設けられた接触部位 1 0 4に接している別の移動ュニット l a、 1 bの備える移動ユニット I Pアドレスとを特定し、 R AM 2 6に設けら れた後述する移動ュニット割当テーブルを変更することで、 これら移動ュニット I Pアドレスと、 利用者 I P アドレスとの対応付けを交換し、 近接処理を終了す る （S b 4 )。
S b 4のステップについて詳述すると、 例えば、 図 1 4に示すように、 移動ュ ニット 1 aの右側に移動ュニット 1 bが存在する状況において、 利用者 Aが移動 ユニット 1 aを右側に移動させるよう操作し、 利用者 Bが移動ュニット 1 bを左 側に移動させるよう操作する場合には （図 1 4 ( a ) )、 この移動操作を継続する と移動ュニット 1 aならびに移動ュニット 1 bの移動方向の側面に設けられた接 触部位 1 0 4がいずれ接触する （図 1 4 ( b ) )。 接触とほぼ同時に、 前述の近接 処理が実施されることにより、 利用者 Aが移動ュニット 1 bを右側に移動させる よう操作し、 利用者 Bが移動ュニッ i bを左側に移動させるよう操作すること となり、 利用者 （A、 Bのいずれか） は、 該利用者に割り当てられた移動ュニッ ト 1 a、 1 bにおいて撮像した画像データをパソコン 1 5において再生すること が可能となる （図 14 (c))。
また、 S b 4のステップにおいて、 例えば、 図 1 5に示すように、 移動ュニッ ト 1 aの右側に移動ュニット 1 bが存在する状況において、 利用者 Aのみが移動 ユニット 1 aを右側に移動させるよう操作し、 一人も移動ュニッ i bを操作し ない場合には （図 14 (a))、 この移動操作を継続すると移動ユニット 1 aなら びに移動ュニット 1 bの移動方向の側面に設けられた接触部位 1 04がいずれ接 触する （図 14 (b))。 接触とほぼ同時に、 前述の近接処理が実施されることに より、利用者 Aが移動ュニット 1 bを右側に移動させるよう操作することとなり、 利用者 Aは、 該利用者に割り当てられた移動ュニット 1 a、 1 bにおいて撮像し た画像データをパソコン 1 5において再生することが可能となる（図 14 (c))。 また、 S b 4のステップにおいて、 例えば、 図 1 6に示すように、 2本の移動 レール 1 02が設置され、 これら移動レール 1 02の両端に設置された移動ュニ ット 1 a、 1 bの移動方向の側面に設けられた接触部位 1 04が接触する状況に おいて、 利用者 Aのみが移動ュ-ット 1 aを右側に移動させるよう操作し、 一人 も移動ユニット 1 bを操作しない場合には （図 14 (a))、 移動操作を継続する と移動ュニット 1 aならびに移動ュニット 1 bの移動方向の側面に設けられた接 触部位 1 04がいずれ接触する （図 14 (b))。 接触とほぼ同時に、 前述の近接 処理が実施されることにより、 利用者 Aが移動ユニット 1 bを右側に移動させる よう操作することとなり、 利用者 Aは、 該利用者に割り当てられた移動ユニット 1 a、 1 bにおいて撮像した画像データをパソコン 1 5において再生することが 可能となる （図 14 (c))。
尚、 本実施例では、 2台の移動ユニット 1 (l a、 l b) のみが 1台の固定ュニ ット 2に無線通信可能に設置される構成としているが、 3台以上の移動ュニット 1が設置される構成としても良い。移動ュニット 1が 3台以上設置された場合に、 固定ユニット 2で実施される近接処理は、 2台の場合と同様に、 近接した移動ュ ニット 1から受信した移動ュニット I Pアドレスと、 該受信した移動ュニット I Pァドレスを備える移動ュニット 1の移動方向側の側面に設けられた接触部位 1 04に接している別の移動ュニット 1の備える移動ュニット I Pァドレスとを特 定し、 RAM 26に設けられた後述する移動ュニット割当テーブルを変更するこ とで、 これら移動ュニット I Pァドレスと、 利用者 IP 了ドレスとの対応付けを 交換し、 近接処理を終了する。
固定ユニット 2に設けられた移動ユニット laおよび移動ユニット 1 bと利用 者 IP アドレスとの関連付け、 すなわち、 利用者の移動ユニッ トへの割当状況を 示す移動ュニット関連テーブルを図 1 3に基づいて説明する。
移動ユニット関連テーブルは、 移動ユニット名と、 移動ユニットの IP ァドレ スを示す移動ュニッ ト IPァドレスと、利用者の操作するパソコン 1 5の IPアド レスを示す利用者 I P アドレスと、 固定ユニット 3における移動ユニット割当確 認の際に更新される割当確認時間と、から構成される。移動ユニット割当確認は、 図 1 0に示すように画像送信の直前に実施されるため、 割当確認時間は最新の画 像送信時間を示している。
図 1 3 (a) は、 IP アドレスとして 1 9 2. 1 68. 0. 2を持つ移動ュニ ット 1 aが、 I Pア ドレスとして 1 1. 1 1. 1 1. 1 1を持つバソコン 1 5を操 作する利用者に対して割り当てられ、 2002年 1 0月 9日 1 0時 2分 27秒に 画像を送信したことを示している。 また、 I P アドレスとして 1 9 2. 1 6 8. 0. 3を持つ移動ユニット 1 bが、 IP アドレスとして 22. 22. 22. 22 を持つパソコン 1 5を操作する利用者に対して割り当てられ、 2002年 1 0月 9日 9時 37分 48秒に画像を送信したことを示している。
図 1 3 (b) は、 IP アドレスとして 1 92. 1 68. 0. 2を持つ移動ュ- ット la力 I Pアドレスとして 1 92. 1 6 8. 0. 3を持つ移動ユニット l b が、 IP アドレスとして 22. 22. 22. 22を持つパソコン 1 5を操作する 利用者に対して割り当てられ、 2002年 1 0月 9日 9時 37分 48秒に画像を 送信したことを示している。 また、 I P ア ドレスとして 1 92. 1 68. 0. 3 を持つ移動ユニット 1 bが、 IP アドレスとして 1 1. 1 1. 1 1. 1 1を持つ パソコン 1 5を操作する利用者に対して割り当てられ、 2002年 1 0月 9日 1 0時 2分 27秒に画像を送信したことを示している。
これら移動ュニット割当テーブルによる移動ュニットと移動ュニットを操作す る利用者との関連付けは、 近接処理中に利用者 I P アドレス変更が実施される毎 に変更される。 例えば、 移動ユエット割当テーブルの状態が、 図 1 3 ( a ) の時 に利用者 I Pア ドレス変更が実施された場合には図 1 3 ( b ) に変更され、また、 図 1 3 ( b ) の時に利用者 I P ア ドレス変更が実施された場合には図 1 3 ( a ) に変更される。 - このようにすれば、 例えば、 被監視領域の天井等に架設された移動レール 1 0 2上に移動ュニット l aの右側に移動ュニット 1 bが存在するために、 移動レー ル 1 0 2の右端からのみ撮像可能である被監視領域を移動ュニット 1 aで監視で きないという状況において、 利用者が移動ユニット 1 aを操作しているにも関わ らず、 右端の被監視領域を監視しようとした場合に、 利用者は移動ュ-ット 1 a を右方向に移動操作を実施するのみで、 近接処理によつて操作対象となる移動ュ -ットが移動ュニット l aから移動ュニット 1 bに変更されることとなるため、 利用者は移動ュニットを手動で切り替えなくてもよく、 他の監視端末への監視画 像の切り替えの面倒を解消することができる。
以上、 本発明を図面により説明してきたが、 本発明はこれら実施例に限られる ものではなく、 本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本 発明に含まれることは言うまでもない。
例えば、 前記実施例においては監視端末を移動ュニット 1と固定ュニット 2と で構成しているが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これらを単体の移 動可能な監視端末としても良い。
また、 前記実施例においては移動ュ-ット 1と固定ュニット 2との通信を無線 による非接触通信としたが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これら通 信を有線や前記給電バー 1 1 3を介しての接触通信を使用しても良いし、更には、 非接触通信形態として、 赤外線通信方式を用いるようにしても良い。
また、 前記実施例においては監視装置としてパソコン 1 5を例示しているが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 前記監視画像等を表示可能なコンビュ ータ端末、 例えば携帯電話等としても良い。
また、 前記実施例においては監視装置としてパソコン 1 5と、 管理サーバ 3並 びに監視端末を構成する固定ユエット 2とをインターネット網 5にて接続した例 を示したが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これらインターネット網
5に代えて、 前記パソコン 1 5と、 管理サーバ 3並びに監視端末を通信回線網等 にて接続するようにしても良い。
また、 前記実施例では、 移動手段として、 移動レール 1 0 2と移動台車 1 0 3 を用いているが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これら以外の移動手 段を用いても良い。
また、 前記実施例では、 移動レール 1 0 2内部に給電パー 1 1 3を設けること で、 移動ユニット 1に外部から電力を給電できるようになっているが、 本発明は これに限定されるものではなく、 これらの電力を電池等にて供給するようにして も良い。
また、 前記実施例では、 監視端末へのアクセスを管理する管理サーバ 3を設け た構成としているが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これら管理サー パ 3を有しない構成としても良い。
また、 前記実施例では、 移動レール 1 0 2上に 2つの移動ユニット l a、 l b が存在する例を示したが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これら移動 ュニットがより複数存在する場合においても、 本発明を適用可能なことは言うま でのもない。
また、 前記実施例では、 監視画像切替手段を固定ユニット 2によって形成して いるが、 本発明はこれに限定されるものではなく、 これら固定ユニット 2を移動 レール 1 0 2上の各移動ュニット毎に 1対 1に設け、 前記管理サーバ 3が、 監視 画像や操作情報の中継を実施するとともに、 各移動ユニットの近接に伴って、 各 監視端末からの画像の送信先を切り替えることで、 前記管理サーバ 3によって監 視画像切替手段を形成するようにしても良い。 符号の説明
1 a 移動ュニット （監視端末）
1 b 移動ュ-ット （監視端末）
2 固定ユニット （監視端末；監視画像切替手段）
3 管理サーバ ィンターネット網
ノ ソコン
アンテナ
デジタルサービスユニット （D SU) 送受信 R Fモジュール
変復調モデム
MP U
内部 ROM
RAM
表示ドライノ
表示/く不ノレ
真性乱数生成ュニット
データノ ス 中央演算処理装置 （CPU)
RAM
通信回線基板
表示装置
記憶装置
入力装置
RT C
真性乱数生成ュニット
アクセス端末
接続コネクタ部
コントローラ
フラッシュメモリ
真性乱数生成チップ
筐体
アンテナ
P CMコーデック 集音マイク
電荷結合素子 （CCD)
監視用カメラ
デジタルシグナルプロセッサ （D S P) フラッシュメモリ
方向変更装置
ドライバ
送受信 RFモジュール
受信部
送信部
アンテナスィツチ
変復調モデム
MPU
内部 ROM
出力ポート
力パー
パイロットランプ （L ED)
入力ポート
2 移動レール （移動手段）
3 移送台車 （移動手段）
4 接触部材
5 連結管
6 車体
7 a センサスィツチ
7 b センサスィツチ
9 走行ローラー
0 上面パネル
2 天面
3 給電パー （給電部） 卜ロリ 接続ケーブル モータ制御基板 駆動モータ 駆動歯車 歯車

Claims

請求の範囲
1 . 少なくとも撮像装置を有する監視手段と、 該監視手段における監視情報を外 部の監視装置に送信するための通信手段と、
前記被監視領域内に架設された移動路内を移動する移動台車から成る前記被監視 領域内を移動するための移動手段と、 を有する監視端末と、
前記監視端末にデータ通信可能に接続され、 該監視端末から送信される監視情報 を受信して前記撮像装置による監視画像を少なくとも表示可能な表示手段と、 前 記監視端末の移動を操作するための操作手段と、 を有する監視装置と、 から構成 され、 前記監視端末が設置されている被監視領域を前記監視装置にて遠隔監視す るための特定領域の監視システムであって、
複数の前記監視端末からの監視画像を切り替えて前記監視装置に送信するための 監視画像切替手段を備え、
前記監視端末は、 移動することで同一の前記移動路上或いは隣接する前記移動路 上にて近接した他の監視端末を検出するための近接検出手段を有し、 該近接検出 手段にて他の監視端末を検出した場合に該他の監視端末の検出情報を前記監視画 像切替手段に送信し、
前記監視画像切替手段は、 該受信した監視端末の検出情報に基づき、 前記監視装 置に送信する画像を近接した他の監視端末の監視画像に切り替えることを特徴と する特定領域の監視システム。
2 . 前記監視画像切替手段は、 前記他の監視端末が監視画像を送信していた監視 装置に対し、 移動によって該他の監視端末に近接してきた前記監視端末の画像を 切り替え送信する請求項 1に記載の特定領域の監視システム。
3 . 前記監視端末は、 前記撮像装置を備えて前記被監視領域内を移動する移動ュ ニットと、 該移動ュニットと非接触通信可能であって、 且つ前記通信手段を備え る固定ュニットとから構成されて成る請求項 1または 2に記載の特定領域の監視 システム。
4 . 前記移動路は、 前記移動台車または移動ユニットに電力を供給するための給 電部を有する請求項 1〜 3のいずれかに記載の特定領域の監視システム。
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