JP2004343438A - 照明装置及びそれを用いた遠隔監視システム - Google Patents
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Abstract
【課題】遠隔監視システムを低コストで導入可能とする。
【解決手段】遠隔監視システム１は、照明装置１０と、ホームサーバ２０と、センターサーバ４０と、端末装置５０と、ホームサーバ２０から端末装置５０をセンターサーバ４０を介して接続するＩＳＰ３０とから構成されている。照明装置１０とホームサーバ２０とは、例えば特定小電力無線を用いた構内無線通信網１１ａにより接続され、照明装置１０には、人体感知センサ１２と、カメラ１３と、リモコンユニット１４とが備えられている。人体感知センサ１２が不法侵入者等を検出すると、制御ユニット１５内でそのことを伝える文字情報が作成され、不法侵入者等の画像は、カメラ１３で撮像され制御ユニット１５内で暗号化されて文字情報が画像に先立ってホームサーバ２０に送られる。照明装置１０及びホームサーバ２０に、無線通信のための装置が内蔵されているため、新たに配線工事等を行わずに低コストで遠隔監視システム１を導入することができる。
【選択図】 図１
【解決手段】遠隔監視システム１は、照明装置１０と、ホームサーバ２０と、センターサーバ４０と、端末装置５０と、ホームサーバ２０から端末装置５０をセンターサーバ４０を介して接続するＩＳＰ３０とから構成されている。照明装置１０とホームサーバ２０とは、例えば特定小電力無線を用いた構内無線通信網１１ａにより接続され、照明装置１０には、人体感知センサ１２と、カメラ１３と、リモコンユニット１４とが備えられている。人体感知センサ１２が不法侵入者等を検出すると、制御ユニット１５内でそのことを伝える文字情報が作成され、不法侵入者等の画像は、カメラ１３で撮像され制御ユニット１５内で暗号化されて文字情報が画像に先立ってホームサーバ２０に送られる。照明装置１０及びホームサーバ２０に、無線通信のための装置が内蔵されているため、新たに配線工事等を行わずに低コストで遠隔監視システム１を導入することができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、屋内や屋外で使用される照明装置に関し、特に不法侵入者等が屋内等に侵入した場合にその侵入者等の侵入を住人等に文字で通報したり画像を撮像して通報したり、遠隔地から屋内等の様子を監視したりすることができる照明装置及びそれを用いた遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、メディアの発達と電子機器の発展等により、遠隔地での監視等の作業が安価且つ容易に行うことができるようになった一方で、空き巣やピッキングなどの犯罪が増加し、家庭の安全や地域の安全が脅かされつつあるのも事実である。また、核家族化が進み一人暮らしの高齢者等が増加しているため、離れて暮らす家族や親族が万が一のことを考え、プライバシーに関する問題を解決したうえで高齢者等の生活を監視したいという要望も顕著になってきている。
【０００３】
このような現状の中、特に屋内等に不法侵入者が侵入した場合に、住人等が速やかに対処することができるように提案されたセキュリティーシステムが知られている。このようなセキュリティーシステムは、例えば屋内に設置されたセンサで不法侵入者の存在を感知等した場合に、警備会社に通報したり、警報音を鳴らしたり、カメラ等の撮像装置で不法侵入者の画像を記録したりするものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１０３６９号公報（第４−７頁、第１−４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなセキュリティーシステムは、センサ等の装置を設置したり、配線工事を行ったりしなければシステムを稼動することができないものであり、利用者にとって高コストになることがある。また、ペット等を感知等して誤作動を起こし、近隣の住人や警備会社等に多大な迷惑をかける場合もある。更に、撮像装置を備えるシステムの場合に、遠隔地から屋内等の様子を確認したり、記録画像を確認したりしたいという要望もある。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、低コストで導入することができると共に遠隔操作が可能な照明装置及びそれを用いた遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る照明装置は、照明灯と、この照明灯の点灯制御を行う制御ユニットとを備えた照明装置であって、監視空間の事象変化を検出する事象変化検出手段、及び前記監視空間を撮像する撮像手段、並びに前記照明灯の点灯制御又は外部の被遠隔操作対応機器の動作制御を遠隔操作する遠隔操作手段が前記制御ユニットに備えられ、前記制御ユニットは、少なくとも前記事象変化検出手段が前記監視空間の事象変化を検出した際に前記撮像手段が前記監視空間を撮像して得られた画像情報を前記監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えたものであることを特徴とする。
【０００８】
この発明の照明装置によれば、照明装置に取り付けられた照明灯の点灯制御を行う制御ユニットに、事象変化検出手段と撮像手段とが取り付けられているため、照明装置を屋内等に設置するだけで監視空間の事象変化を検出し撮像することが可能となる。また、制御ユニットは、監視空間を撮像して得られた画像情報を、監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えるため、新たに配線工事等を行わずに文字情報や画像情報の送信が可能となる。これにより、低コストで監視空間の監視を行うことができる。
【０００９】
なお、この照明装置の制御ユニットは、例えば事象変化検出手段が監視空間の事象変化を検出した際に、検出された事象変化を通知するための文字情報を作成する文字情報作成手段を更に備えるものであり、この場合、通信制御手段は、文字情報及び撮像手段が撮像して得られた画像情報を、文字情報が画像情報に先立って送信されるように無線通信網を介して送信するように構成されると良い。
【００１０】
ここで、無線通信網としては、例えば特定小電力無線を用いたものが最適である。特定小電力無線を利用すれば、導入が容易で安定した通信が可能だからである。
【００１１】
また、この照明装置の制御ユニットは、例えば照明灯のオン／オフを制御すると共に無線通信網を介して制御情報を受信する制御手段を備えるものであり、この場合、制御手段は、受信された制御情報に基づいて各部を制御すると共に事象変化検出手段、撮像手段及び遠隔操作手段を制御するものであると良い。
【００１２】
また、制御ユニットは、例えば撮像手段で撮像された画像情報を独自画像フォーマットにより暗号化された画像情報に変換する第１画像処理手段を更に備えたものであると良い。独自画像フォーマットの画像情報にすれば、たとえ盗聴等の不正アクセスにあったとしても、画像情報をダイレクトに閲覧することが困難となるため、伝送される画像情報の機密性をある程度保持することができる。
【００１３】
この発明に係る遠隔監視システムは、上記照明装置と、この照明装置と前記無線通信網を介して接続されるホームサーバと、このホームサーバと前記無線通信網と異なる構外通信網を介して接続されると共に前記画像情報の表示手段を備えた端末装置とを備え、前記撮像手段が撮像して得られた画像情報は、前記ホームサーバを介して前記端末装置に伝送され前記表示手段に表示されるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
この発明の遠隔監視システムによれば、照明装置に事象変化検出手段及び撮像手段を備え、事象変化検出手段が監視空間の事象変化（例えば、不法侵入者等）を検出した場合に撮像手段が監視空間の画像を撮像し、撮像した画像を照明装置から無線通信網を介してホームサーバに伝送して一時保管すると共に、保管した画像をホームサーバから端末装置に転送して端末装置で確認することができる。このように、事象変化検出手段や撮像手段が予め照明装置に備えられ、ホームサーバとの通信を無線通信網を介して行うため、遠隔監視システムを実現するための設備等の新規敷設工事などが不要となる。これにより、低コストで遠隔監視システムを導入することが可能となる。
【００１５】
なお、この遠隔監視システムは、例えばホームサーバと構外通信網を介して接続されるセンターサーバを更に備えて構成され、端末装置は、センターサーバを介してホームサーバと接続されるものであると良い。センターサーバを介することで、セキュリティー保護をある程度強化・向上させることができる。
【００１６】
この場合、照明装置、ホームサーバ及びセンターサーバ間で伝送される画像情報は、独自画像フォーマットにより暗号化されたものであると共に、センターサーバ及び端末装置間で伝送される画像情報は、各種汎用フォーマットにより標準化されたものであると良く、センターサーバは、暗号化された画像情報を復号化して標準化された画像情報に適宜変換処理する第２画像処理手段を更に備えるものであると良い。
【００１７】
なお、この遠隔監視システムでは、例えば端末装置から照明装置の制御情報を送信して照明装置の各種設定を適宜変更するようにしても良い。これにより、例えば遠隔地の端末装置からホームサーバを介して照明装置に制御情報を送信し、事象変化検出手段や撮像手段などの各種設定変更等の制御を行うことが可能となる。従って、任意に撮像手段を作動させて撮像された画像を端末装置で確認したり、照明灯の点灯・消灯などの制御を遠方から行ったり、他の家電機器などの被遠隔操作対応機器の動作制御を行ったり、事象変化検出手段の感度設定や撮像手段の撮像時間設定などの変更を行ったりすることが可能となる。
【００１８】
また、この遠隔監視システムの端末装置としては、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）及びノート型ＰＣ等の携帯情報端末を用いることができる。このような携帯情報端末であれば、持ち運び等が容易となり、必要なときの遠隔監視が行い易くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの基本構成を示す説明図である。
遠隔監視システム１は、屋外や屋内（以下、「屋内等」と呼ぶ。）の監視空間が存する所定構内に設置される照明装置１０と、この照明装置１０と構内通信網１１（構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂ）を介して接続されるホームサーバ２０と、このホームサーバ２０と構内通信網１１とは異なる構外通信網である通信手段としてのインターネットサービスプロバイダ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ（以下、「ＩＳＰ」と呼ぶ。））３０等を介して接続されるセンターサーバ４０と、このセンターサーバ４０と同じくＩＳＰ３０等を介して接続される端末装置５０とから構成されている。
【００２０】
照明装置１０は、屋内等を照明する照明灯１９と、事象変化検出手段としての赤外線センサ等の人体感知センサ１２と、撮像手段としてのＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等を備えるカメラ１３と、他の電子機器などの被遠隔操作対応機器を遠隔操作する赤外線や特定小電力無線等の無線通信手段を用いた遠隔操作手段としてのリモートコントロールユニット（以下、「リモコンユニット」と呼ぶ。）１４と、これら照明灯１９、人体感知センサ１２、カメラ１３及びリモコンユニット１４への電力供給を司ると共に照明装置１０全体を制御する制御ユニット１５とから構成されている。なお、制御ユニット１５は、この例では照明灯１９の取付ユニット１６内に内蔵されたものであり、人体感知センサ１２及びカメラ１３は、取付ユニット１６の筐体に直接嵌め込まれたものであり、リモコンユニット１４は、取付ユニット１６の下部に直接取り付けられたものである。また、リモコンユニット１４は、被遠隔操作対応機器を遠隔操作するだけでなく、図示しない手元操作ユニットなどにより発信された無線通信信号に基づき照明装置１０などを制御する機能を有していても良い。
【００２１】
一方、ホームサーバ２０は、例えばイーサネット（登録商標）ケーブルなどの専用通信線で構成された構内有線通信網１１ｂや４００ＭＨｚ帯又は１．２ＧＨｚ帯の電波を利用する特定小電力無線で構成された構内無線通信網１１ａを介して照明装置１０と接続されたものである。なお、ホームサーバ２０は、照明装置１０と構内無線通信網１１ａを介して通信する場合、図示しない無線制御回路を備えて構成されているものとする。また、ホームサーバ２０は、新規ホームサーバ装置を導入しない場合は、例えば通常のパーソナルコンピュータに遠隔監視システム１用のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）をインストールしたもので代用するようにしても良い。
【００２２】
照明装置１０は、例えばマンション等の住居やオフィス等の社屋の屋内等の照明設置場所に設置され、ホームサーバ２０は、屋内の所定場所に設置されている。ホームサーバ２０は、電気通信回線等を通じて通信手段としてのＩＳＰ３０等を介して携帯電話、ＰＤＡ及びノート型ＰＣ等の携帯情報端末を含む端末装置５０にも接続されている。
【００２３】
このように構成された遠隔監視システム１では、照明装置１０の人体感知センサ１２が侵入者１００の侵入等による監視空間の事象変化を検出すると、カメラ１３が作動してその画像を撮像すると共に、例えば制御ユニット１５内の文字情報作成手段としての文字処理回路６７（図２参照）が、人体感知センサ１２により事象変化が検出された旨の文字情報９２を作成する。作成された文字情報９２は、例えばカメラ１３によって撮像された画像に先立って構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂを介してホームサーバ２０に送信されると共に、カメラ１３で撮像された画像は、制御ユニット１５内の第１画像処理手段としての画像処理回路６１（図２参照）で独自画像フォーマットにより画像処理され、暗号化された画像データ９０として構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂを介してホームサーバ２０に送信される。ホームサーバ２０に送信された文字情報９２及び画像データ９０は、ホームサーバ２０内に一時保管されると共に、ホームサーバ２０は、保管した文字情報９２及び画像データ９０を電気通信回線等を介して接続されたＩＳＰ３０等を経由させてセンターサーバ４０に転送する。
【００２４】
こうして文字情報９２及び画像データ９０を受信したセンターサーバ４０は、内蔵する第２画像処理手段としての画像処理装置（図示せず）で暗号化された画像データ９０を復号化して各種汎用フォーマットにより標準化した画像データ９１を作成し、更にＩＳＰ３０等を介して端末装置５０に文字情報９２及び画像データ９１を送信する。端末装置５０では、送信された文字情報９２及び画像データ９１を端末装置５０の表示手段としてのモニタ装置等で確認することができる。また、端末装置５０からは、ＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０に照明装置１０の制御命令を送ることができる。例えば、端末装置５０から照明装置１０の照明灯１９を消灯する制御命令を送った場合は、その制御信号はＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０に送信され、センターサーバ４０で該当するホームサーバ２０を適宜選択し、選択したホームサーバ２０にＩＳＰ３０等を介して制御信号を送信する。この場合、制御ユニット１５は、受信した制御信号に基づき照明灯１９を消灯させる。
【００２５】
また、例えば端末装置５０からカメラ１３で撮像する制御命令を送った場合は、上記と同様の経路で制御ユニット１５に制御信号が送信され、制御ユニット１５は、受信した制御信号に基づきカメラ１３を作動させる。この他にも、例えば端末装置５０から照明装置１０の各種設定（例えば、カメラ１３の撮像間隔時間の設定や連続撮像回数の設定）などを行うこともできる。このように、この遠隔監視システム１では、端末装置５０側へ画像データ等を送信して侵入者の侵入等を通知するだけでなく、端末装置５０側から制御信号を送信して照明装置１０を制御することができる。なお、例えば人体感知センサ１２には、瞬間検知機能と遅延検知機能とが備えられているため、遠隔監視システム１のペット等による誤作動を確実に防止することができる構成となっている。これらの機能の切替えや設定は、上述したように端末装置５０から行うこともできる。例えば、端末装置５０からカメラ１３の撮像間隔時間を変更する制御命令を送信したり、連続撮像枚数を変更する制御命令を送信したりすることにより、ＩＳＰ３０、センターサーバ４０及びホームサーバ２０を介して実際に照明装置１０のカメラ１３の動作設定をすることが可能である。また、照明装置１０からセンターサーバ４０までの間で送信される画像データ９０は、暗号化されているため、盗聴等によりカメラ１３で撮像された画像が盗まれたとしても、直接的に閲覧することが困難となり、セキュリティー面の強化が図られている。更に、例えば特定小電力無線により構成された構内無線通信網１１ａで照明装置１０とホームサーバ２０とが接続されている場合、カメラ１３で撮像された画像よりも先に文字情報９２を送信するようにできるため、通信速度の制限を克服し迅速に事象変化を検出したことを端末装置５０に伝達することが可能となる。
【００２６】
次に、照明装置１０の制御ユニット１５について説明する。
図２は、制御ユニット１５の基本内部構成を示すブロック図である。
制御ユニット１５は、カメラ１３により撮像された画像情報を圧縮処理等すると共に独自画像フォーマットにより暗号化する画像処理回路６１と、この画像処理回路６１で圧縮及び暗号化された画像データ９０を一時記憶する画像メモリ６２と、ホームサーバ２０との間で画像データ９０や制御信号の通信を行う通信制御手段としての通信制御回路６３と、照明灯１９や制御ユニット１５への電力供給を制御する電源回路６４と、通信制御回路６３によりホームサーバ２０との間の無線通信が選択された場合に、例えば電気信号を電波信号に変換するなどの無線通信に合わせた制御を行う無線回路６６と、例えば人体感知センサ１２により侵入者が検知された場合に、事象変化が検出された旨の文字情報を作成する文字情報作成手段としての文字処理回路６７と、これら画像処理回路６１、通信制御回路６３、電源回路６４及び文字処理回路６７の各部の制御を行う制御手段としてのＣＰＵなどを有する制御回路６５とを備えて構成されている。なお、無線回路６６は、照明装置１０がホームサーバ２０と構内有線通信網１１ｂを介して通信を行う場合には制御ユニット１５に搭載されていなくても良い。
【００２７】
また、制御回路６５には、照明装置１０の取付ユニット１６に取り付けられたリモコンユニット１４が接続されており、リモコンユニット１４を制御すると共にリモコンユニット１４から制御信号を受信することができる構造となっている。例えば、制御回路６５により被遠隔操作対応機器としての他の照明灯６９を点灯する制御命令がリモコンユニット１４に送信された場合、リモコンユニット１４はその制御命令に基づく赤外線や特定小電力無線等の無線通信信号を発信して他の照明灯１９を点灯させる。
【００２８】
カメラ１３で撮像された監視空間の画像は、まず画像処理回路６１に入力される。入力された画像は、画像処理回路６１でＷｅｂブラウザ閲覧形式の画像や携帯電話閲覧形式の画像等に適宜画像処理されると共に、送信される画像データとして圧縮が必要な場合は圧縮処理が施される。また、入力された画像には、独自画像フォーマットにより暗号化処理が施される。なお、例えば圧縮処理や暗号化処理などでは、画像処理回路６１は、内蔵されたメモリ以外にも作業領域として画像メモリ６２等を使用して圧縮や暗号化作業を行い圧縮・暗号化画像データを作成する。
【００２９】
一方、人体感知センサ１２からの検出信号は、制御回路６５に入力されている。人体感知センサ１２で侵入者等が検出されると、その検出信号は、制御回路６５に入力される。制御回路６５は、画像処理回路６１で画像処理した画像データをホームサーバ２０に送信すべく、通信制御回路６３を介してホームサーバ２０との通信を開始すると共に、照明灯１９のリレースイッチ６８を操作して照明灯１９を点灯・消灯したり照度を変更したりする。通信制御回路６３は、例えばホームサーバ２０との通信を構内無線通信網１１ａにより行うとの制御信号が制御回路６５から送信された場合、無線回路６６を介してホームサーバ２０との通信を確立する。
【００３０】
また、制御回路６５は、通信制御回路６３を介して端末装置５０からの制御信号を受信した場合、画像処理回路６１等の各回路やリレースイッチ６８などをその制御信号に基づき制御する。なお、制御回路６５は、例えば人体感知センサ１２からの検出信号に基づき瞬間検知機能及び遅延検知機能に基づく判断処理を行う。瞬間検知機能は、人体感知センサ１２からの検出信号に基づき制御回路６５が瞬間的に反応するものであるが、遅延検知機能は、人体感知センサ１２からの検出信号を制御回路６５が入力してから所定時間内における検出信号の有無等により制御回路６５が反応するものである。なお、制御回路６５は、これら瞬間検知機能と遅延検知機能との相違により、人体感知センサ１２からの検出信号を適宜判断して画像処理回路６１等の各回路やリレースイッチ６８などを制御するため、遠隔監視システム１の誤作動が起こり難い構造となっている。また、例えば制御ユニット１５に明暗センサを内蔵するように構成すると、照明装置１０の周囲が暗い場合に照明灯１９を自動点灯させることなどができ、照明装置１０の機能を適宜拡張することが可能となる。
【００３１】
このような制御ユニット１５を備えた照明装置１０から送信される文字情報や画像データは、構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂを通じてホームサーバ２０に受信され、ホームサーバ２０内に一時保管される。この遠隔監視システム１では、例えば構内無線通信網１１ａを用いて文字情報や画像データを送受信する構成とすれば、新たに通信のための配線工事等の設備敷設工事が不要となるため、システム導入の際のコストを下げることが可能となる。また、構内有線通信網１１ｂを利用して送受信する構成としても、既存のＬＡＮなどに用いられている専用通信線を利用すれば同様に導入コストを少なくすることができる。こうしてホームサーバ２０に一時保管された文字情報や画像データは、更にＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０に送信され、センターサーバ４０において保存される。
【００３２】
これらホームサーバ２０及びセンターサーバ４０には、図３に示すように、文字・画像データベース（以下、「文字・画像ＤＢ」と呼ぶ。）２３，４１と、ユーザ制御データ記録装置２４，４２とが備えられている。ホームサーバ２０の文字・画像ＤＢ２３には、照明装置１０から送信された文字情報、暗号化された画像データ及び撮像日時等のステータス情報が記録される。センターサーバ４０の文字・画像ＤＢ４１には、ホームサーバ２０から送信された文字情報、受信した暗号化画像データを画像処理装置で復号化した画像データ及びステータス情報が記録される。ユーザ制御データ記録装置２４，４２には、端末装置５０から送信された制御信号（以下、「ユーザ制御データ」と呼ぶ。）が記録される。そして、これらホームサーバ２０及びセンターサーバ４０間では、適宜ＩＳＰ３０等を介して暗号化画像データ等はホームサーバ２０からセンターサーバ４０へ、ユーザ制御データはセンターサーバ４０からホームサーバ２０へと双方向にこれらの情報の送受信が行われる。
【００３３】
なお、例えば情報の送受信の際に用いられるファイル送受信方式としては、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等による方式が最適であると考えられる。また、各画像ＤＢ２３，４１には、例えば設定により所定時間毎に照明装置１０が得た画像データ等を蓄積しておくことができるため、端末装置５０において、後から特定の画像データのみを確認することなどができる。なお、遠隔監視システム１のデータ通信状態（例えば、通信速度の遅い特定小電力無線を用いた構内無線通信網１１ａで照明装置１０とホームサーバ２０とを接続した場合）によっては、画像データの送受信に時間がかかる場合も想定されるが、この遠隔監視システム１では、人体感知センサ１２が事象変化を検出した場合に、撮像した画像データよりも先に文字情報を送信するようにできるので、端末装置５０には迅速に事象変化が検出されたことを通報することが可能である。
【００３４】
次に、このように構成された遠隔監視システム１の基本動作について、図４及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、宅内の照明装置を無線によりホームサーバに接続した遠隔監視システム１を一般住宅に適用した場合について説明する。
まず、居住者が外出するために遠隔監視システム１を稼動させる場合は、図４に示すようにホームサーバ２０を起動状態（ＯＮ状態）にし（ステップＳ１０）、端末装置５０を携帯すると共にリモコンユニット１４などを操作して遠隔監視システム１を起動させる。制御ユニット１５の制御回路６５は、例えばリモコンユニット１４からのシステム稼動命令を受信すると、設定により居住者が安全に外出するまでの所定時間内は、人体感知センサ１２からの検出信号を無視して誤作動が起こるのを防止する。
【００３５】
こうして起動された遠隔監視システム１の照明装置１０において、人体感知センサ１２が監視空間内において事象の変化を検出すると（ステップＳ１１）、制御回路６５は、カメラ１３から入力される画像情報等を分析し、事象変化検出前の画像情報等と比較したりすることにより不法侵入者による事象変化であるか否かを判断し、不法侵入者でない場合は待機状態を維持する。一方、不法侵入者による事象変化である場合は、カメラ１３をアクティブに作動させて侵入者もろとも監視空間を撮像する（ステップＳ１２）。この際、照明装置１０は、設定により照明灯１９を点灯させて撮像する画像の鮮明度を向上させより明確なものとしたり、照明灯１９を点滅させて不法侵入者に威嚇を与えたりするようにしても良い。また、制御回路６５は、文字処理回路６７に監視空間において侵入者を検出したこと（事象変化を検出したこと）を通報するための文字情報を作成させる（Ｓ１２）。撮像された画像は、照明装置１０の制御ユニット１５の画像処理回路６１により、圧縮・暗号化された画像データに変換され、文字処理回路６７により作成された文字情報と併せて通信制御回路６３及び無線回路６６を介してホームサーバ２０へ送信される（ステップＳ１３）。
【００３６】
このとき、照明装置１０とホームサーバ２０とが、例えば特定小電力無線による構内無線通信網１１ａで接続されている場合、通信速度が遅いために画像の送信に時間がかかってしまうことが想定されるため、結果的に端末装置５０への侵入者有りの画像の送信に時間がかかってしまうことが考えられる。従って、この遠隔監視システム１では、制御回路６５が、文字処理回路６７で作成された文字情報を画像処理回路６１で変換された暗号化画像データに先立って通信制御回路６３に送信し、端末装置５０まで先に届くように制御している。文字情報はデータ量が少ないため、通信速度の遅い特定小電力無線を用いた場合でも、画像よりも迅速にデータ転送を行うことができるからである。このとき作成される文字情報としては、例えば「侵入者が検出されました！画像はしばらく経ってから閲覧可能になります。画像を閲覧するにはここをクリックしてください。」といったものが考えられる。
【００３７】
こうして、文字情報及び暗号化画像データを受信したホームサーバ２０は、文字・画像ＤＢ２３に文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を記録すると共に、ＩＳＰ３０等への接続を確立し（ステップＳ１４）、更に、センターサーバ４０への接続要求を送信してセンターサーバ４０との接続を確立する（ステップＳ１５）。センターサーバ４０との接続を確立したら、認証などを行い、ホームサーバ２０からセンターサーバ４０へ文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を送信する（ステップＳ１６）。なお、認証方式としては、例えば基本認証を使用することが考えられる。なお、この例では、ホームサーバ２０と端末装置５０とをＩＳＰ３０等を介するのみで接続せずに、これらホームサーバ２０と端末装置５０との間にセンターサーバ４０を介入させているが、これらサーバ２０，４０間で送受信される画像データには暗号化処理がなされているため、セキュリティーの安全性は確保されている。また、場合によっては、センターサーバ４０と端末装置５０との間で送受信される画像データを暗号化したままで、端末装置５０側で復号化処理などをするようにしても良いが、この例では、端末装置５０側での各種処理の負担を軽くするため、センターサーバ４０と端末装置５０との間で送受信される画像データには暗号化処理が施されていないものを用いている。
【００３８】
文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を受信したセンターサーバ４０は、受信した文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を一時記憶メモリに格納し、内蔵された画像処理装置で暗号化画像データの復号化処理を行い（ステップＳ１７）、各種汎用フォーマットにより標準化された画像データに変換した後、文字・画像ＤＢ４１に記録して蓄積すると共に、ＩＳＰ３０等を介して端末装置５０への接続を確立する（ステップＳ１８）。端末装置５０との接続の際には、接続相手先確認処理などが行われる。こうして、端末装置５０との接続が確立されたら、センターサーバ４０は、文字情報、復号化画像データ及びステータス情報を端末装置５０に送信する（ステップＳ１９）。そして、文字情報、復号化画像データ及びステータス情報を受信した端末装置５０においては、侵入者が有る旨の文字情報、カメラ１３により撮像された画像及びステータス情報を端末装置５０のモニタなどで確認することができる（ステップＳ２０）。
【００３９】
このように、この遠隔監視システム１を稼動させておけば、例えば外出している居住者は、外出先においても端末装置５０を携帯していれば、監視空間において事象の変化を検出したことにより自動的に撮像された画像データなどを端末装置５０で確認することができるため、その都度適切な対処を講じることが可能となる。また、照明装置１０を玄関先などに設置すれば、留守中の来客等の画像をその都度記録することができるため、帰宅後や外出先でその画像を確認することが可能となるなど、遠隔監視システム１の適用範囲を拡大することが可能となる。
【００４０】
また、上記遠隔監視システム１において、居住者が外出先から屋内等の様子を確認する場合は、図５に示すように、まず、外出時にホームサーバ２０をＯＮ状態にし（ステップＳ２１）、端末装置５０を携帯して、上述したように遠隔監視システム１を稼動させた後に外出する。そして、外出先において端末装置５０からＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０への接続を確立する（ステップＳ２２）。センターサーバ４０との接続の際には、例えば端末装置５０側のＩＤ及びパスワードの認証処理が行われる。センターサーバ４０への接続が確立したら、端末装置５０において、例えば照明装置１０のカメラ１３を作動させる制御命令を、端末装置５０のキーボード等の入力手段を用いて入力し実行する。これにより、端末装置５０からカメラ１３を作動させるユーザ制御データがセンターサーバ４０に送信される（ステップＳ２３）。
【００４１】
ユーザ制御データを受信したセンターサーバ４０は、ユーザ制御データ記録装置４２に受信したユーザ制御データを記録して蓄積すると共に、ＩＳＰ３０等への接続を確立し（ステップＳ２４）、更にホームサーバ２０への接続要求を送信してホームサーバ２０との接続を確立する（ステップＳ２５）。ホームサーバ２０との接続を確立したら、上述したように認証を行い、センターサーバ４０からホームサーバ２０へユーザ制御データを送信する（ステップＳ２６）。こうして端末装置５０からのユーザ制御データを受信したホームサーバ２０は、受信したユーザ制御データをユーザ制御データ記録装置２４に記録して、構内無線通信網１１ａを通じて照明装置１０の制御ユニット１５に制御信号を送信する。
【００４２】
ホームサーバ２０からの制御信号を受信した制御ユニット１５の制御回路６５は、カメラ１３を作動させ、監視空間の撮像を開始する（ステップＳ２７）。こうして撮像された画像は、上記ステップＳ１３と同様に画像処理回路６１及び通信制御回路６３を介してホームサーバ２０へ暗号化画像データとして送信される（ステップＳ２８）。暗号化画像データを受信したホームサーバ２０は、上記ステップＳ１４と同様に文字・画像ＤＢ２３に暗号化画像データを一時保管してＩＳＰ３０等への接続を確立する（ステップＳ２９）。次いで、センターサーバ４０との接続を確立し（ステップＳ３０）、暗号化画像データをセンターサーバ４０へ送信する（ステップＳ３１）。センターサーバ４０は、上記ステップＳ１７と同様に、受信した暗号化画像データを復号化画像データに変換処理した後（ステップＳ３２）、文字・画像ＤＢ４１に記録して蓄積し、上記ステップＳ１８と同様に、ＩＳＰ３０等を介して端末装置５０への接続を確立し（ステップＳ３３）、端末装置５０へ復号化画像データを送信する（ステップＳ３４）。こうして復号化画像データを受信した端末装置５０において、撮像された屋内等の監視空間の画像を確認することができる（ステップＳ３５）。
【００４３】
このように、この遠隔監視システム１によれば、例えば不法侵入者が屋内等に侵入した場合のみならず、任意に外出先からでも屋内等の様子を確認することができるため、利用範囲の広い遠隔監視システムを実現することができる。また、この例の遠隔監視システム１では、既存の設備を利用して遠隔監視システムを導入することもできるため、低コストで利用し易い遠隔監視システムを実現することができる。更に、この遠隔監視システム１では、上述したような動作のみならず、例えばホームサーバ２０、センターサーバ４０及び端末装置５０等の設定を適宜変更等することにより、カメラ１３が撮像した画像を証拠として保管すると共に印刷出力したり、警備会社などに自動的に通報したりすることも容易に行うことが可能となる。なお、この例の遠隔監視システム１では、構内無線通信網１１ａとして特定小電力無線を用いて説明したが、他の無線通信方式を用いて遠隔監視システム１を実現するようにしても差し支えないものである。またこの遠隔監視システム１では、端末装置５０からユーザ制御データを送信して、照明装置１０の人体感知センサ１２やカメラ１３の動作や各種設定等を適宜変更等することができるため、利便性の高い監視システムを実現することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の照明装置によれば、照明装置に取り付けられた照明灯の点灯制御を行う制御ユニットに、事象変化検出手段と撮像手段とが取り付けられているため、照明装置を屋内等に設置するだけで監視空間の事象変化を検出し撮像することが可能となる。また、制御ユニットは、監視空間を撮像して得られた画像情報を、監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えるため、新たに配線工事等を行わずに文字情報や画像情報の送信が可能となる。これにより、低コストで監視空間の監視を行うことができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明の遠隔監視システムによれば、照明装置に事象変化検出手段及び撮像手段を備え、事象変化検出手段が監視空間の事象変化（例えば、不法侵入者等）を検出した場合に撮像手段が監視空間の画像を撮像し、撮像した画像を照明装置から無線通信網を介してホームサーバに伝送して一時保管すると共に、保管した画像をホームサーバから端末装置に転送して端末装置で確認することができる。このように、事象変化検出手段や撮像手段が予め照明装置に備えられ、ホームサーバとの通信を無線通信網を介して行うため、遠隔監視システムを実現するための設備等の新規敷設工事などが不要となる。これにより、低コストで遠隔監視システムを導入することが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの基本構成を示す説明図である。
【図２】同遠隔監視システムの照明装置の制御ユニットの基本内部構成を示すブロック図である。
【図３】同遠隔監視システムのホームサーバ及びセンターサーバの一部を示すブロック図である。
【図４】同遠隔監視システムの基本動作を示すフローチャートである。
【図５】同遠隔監視システムの基本動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】１…遠隔監視システム、１０…照明装置、１１ａ…構内無線通信網、１１ｂ…構内有線通信網、１２…人体感知センサ、１３…カメラ、１４…赤外線リモートコントロールユニット、１５…制御ユニット、１６…取付ユニット、１９…照明灯、２０…ホームサーバ、２３，４１…文字・画像データベース、２４，４２…ユーザ制御データ記録装置、３０…ＩＳＰ、４０…センターサーバ、５０…端末装置、６１…画像処理回路、６２…メモリ、６３…通信制御回路、６４…電源回路、６５…制御回路、６６…無線回路、６７…文字処理回路、６８…リレースイッチ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、屋内や屋外で使用される照明装置に関し、特に不法侵入者等が屋内等に侵入した場合にその侵入者等の侵入を住人等に文字で通報したり画像を撮像して通報したり、遠隔地から屋内等の様子を監視したりすることができる照明装置及びそれを用いた遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、メディアの発達と電子機器の発展等により、遠隔地での監視等の作業が安価且つ容易に行うことができるようになった一方で、空き巣やピッキングなどの犯罪が増加し、家庭の安全や地域の安全が脅かされつつあるのも事実である。また、核家族化が進み一人暮らしの高齢者等が増加しているため、離れて暮らす家族や親族が万が一のことを考え、プライバシーに関する問題を解決したうえで高齢者等の生活を監視したいという要望も顕著になってきている。
【０００３】
このような現状の中、特に屋内等に不法侵入者が侵入した場合に、住人等が速やかに対処することができるように提案されたセキュリティーシステムが知られている。このようなセキュリティーシステムは、例えば屋内に設置されたセンサで不法侵入者の存在を感知等した場合に、警備会社に通報したり、警報音を鳴らしたり、カメラ等の撮像装置で不法侵入者の画像を記録したりするものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１０３６９号公報（第４−７頁、第１−４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなセキュリティーシステムは、センサ等の装置を設置したり、配線工事を行ったりしなければシステムを稼動することができないものであり、利用者にとって高コストになることがある。また、ペット等を感知等して誤作動を起こし、近隣の住人や警備会社等に多大な迷惑をかける場合もある。更に、撮像装置を備えるシステムの場合に、遠隔地から屋内等の様子を確認したり、記録画像を確認したりしたいという要望もある。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、低コストで導入することができると共に遠隔操作が可能な照明装置及びそれを用いた遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る照明装置は、照明灯と、この照明灯の点灯制御を行う制御ユニットとを備えた照明装置であって、監視空間の事象変化を検出する事象変化検出手段、及び前記監視空間を撮像する撮像手段、並びに前記照明灯の点灯制御又は外部の被遠隔操作対応機器の動作制御を遠隔操作する遠隔操作手段が前記制御ユニットに備えられ、前記制御ユニットは、少なくとも前記事象変化検出手段が前記監視空間の事象変化を検出した際に前記撮像手段が前記監視空間を撮像して得られた画像情報を前記監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えたものであることを特徴とする。
【０００８】
この発明の照明装置によれば、照明装置に取り付けられた照明灯の点灯制御を行う制御ユニットに、事象変化検出手段と撮像手段とが取り付けられているため、照明装置を屋内等に設置するだけで監視空間の事象変化を検出し撮像することが可能となる。また、制御ユニットは、監視空間を撮像して得られた画像情報を、監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えるため、新たに配線工事等を行わずに文字情報や画像情報の送信が可能となる。これにより、低コストで監視空間の監視を行うことができる。
【０００９】
なお、この照明装置の制御ユニットは、例えば事象変化検出手段が監視空間の事象変化を検出した際に、検出された事象変化を通知するための文字情報を作成する文字情報作成手段を更に備えるものであり、この場合、通信制御手段は、文字情報及び撮像手段が撮像して得られた画像情報を、文字情報が画像情報に先立って送信されるように無線通信網を介して送信するように構成されると良い。
【００１０】
ここで、無線通信網としては、例えば特定小電力無線を用いたものが最適である。特定小電力無線を利用すれば、導入が容易で安定した通信が可能だからである。
【００１１】
また、この照明装置の制御ユニットは、例えば照明灯のオン／オフを制御すると共に無線通信網を介して制御情報を受信する制御手段を備えるものであり、この場合、制御手段は、受信された制御情報に基づいて各部を制御すると共に事象変化検出手段、撮像手段及び遠隔操作手段を制御するものであると良い。
【００１２】
また、制御ユニットは、例えば撮像手段で撮像された画像情報を独自画像フォーマットにより暗号化された画像情報に変換する第１画像処理手段を更に備えたものであると良い。独自画像フォーマットの画像情報にすれば、たとえ盗聴等の不正アクセスにあったとしても、画像情報をダイレクトに閲覧することが困難となるため、伝送される画像情報の機密性をある程度保持することができる。
【００１３】
この発明に係る遠隔監視システムは、上記照明装置と、この照明装置と前記無線通信網を介して接続されるホームサーバと、このホームサーバと前記無線通信網と異なる構外通信網を介して接続されると共に前記画像情報の表示手段を備えた端末装置とを備え、前記撮像手段が撮像して得られた画像情報は、前記ホームサーバを介して前記端末装置に伝送され前記表示手段に表示されるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
この発明の遠隔監視システムによれば、照明装置に事象変化検出手段及び撮像手段を備え、事象変化検出手段が監視空間の事象変化（例えば、不法侵入者等）を検出した場合に撮像手段が監視空間の画像を撮像し、撮像した画像を照明装置から無線通信網を介してホームサーバに伝送して一時保管すると共に、保管した画像をホームサーバから端末装置に転送して端末装置で確認することができる。このように、事象変化検出手段や撮像手段が予め照明装置に備えられ、ホームサーバとの通信を無線通信網を介して行うため、遠隔監視システムを実現するための設備等の新規敷設工事などが不要となる。これにより、低コストで遠隔監視システムを導入することが可能となる。
【００１５】
なお、この遠隔監視システムは、例えばホームサーバと構外通信網を介して接続されるセンターサーバを更に備えて構成され、端末装置は、センターサーバを介してホームサーバと接続されるものであると良い。センターサーバを介することで、セキュリティー保護をある程度強化・向上させることができる。
【００１６】
この場合、照明装置、ホームサーバ及びセンターサーバ間で伝送される画像情報は、独自画像フォーマットにより暗号化されたものであると共に、センターサーバ及び端末装置間で伝送される画像情報は、各種汎用フォーマットにより標準化されたものであると良く、センターサーバは、暗号化された画像情報を復号化して標準化された画像情報に適宜変換処理する第２画像処理手段を更に備えるものであると良い。
【００１７】
なお、この遠隔監視システムでは、例えば端末装置から照明装置の制御情報を送信して照明装置の各種設定を適宜変更するようにしても良い。これにより、例えば遠隔地の端末装置からホームサーバを介して照明装置に制御情報を送信し、事象変化検出手段や撮像手段などの各種設定変更等の制御を行うことが可能となる。従って、任意に撮像手段を作動させて撮像された画像を端末装置で確認したり、照明灯の点灯・消灯などの制御を遠方から行ったり、他の家電機器などの被遠隔操作対応機器の動作制御を行ったり、事象変化検出手段の感度設定や撮像手段の撮像時間設定などの変更を行ったりすることが可能となる。
【００１８】
また、この遠隔監視システムの端末装置としては、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）及びノート型ＰＣ等の携帯情報端末を用いることができる。このような携帯情報端末であれば、持ち運び等が容易となり、必要なときの遠隔監視が行い易くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの基本構成を示す説明図である。
遠隔監視システム１は、屋外や屋内（以下、「屋内等」と呼ぶ。）の監視空間が存する所定構内に設置される照明装置１０と、この照明装置１０と構内通信網１１（構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂ）を介して接続されるホームサーバ２０と、このホームサーバ２０と構内通信網１１とは異なる構外通信網である通信手段としてのインターネットサービスプロバイダ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ（以下、「ＩＳＰ」と呼ぶ。））３０等を介して接続されるセンターサーバ４０と、このセンターサーバ４０と同じくＩＳＰ３０等を介して接続される端末装置５０とから構成されている。
【００２０】
照明装置１０は、屋内等を照明する照明灯１９と、事象変化検出手段としての赤外線センサ等の人体感知センサ１２と、撮像手段としてのＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等を備えるカメラ１３と、他の電子機器などの被遠隔操作対応機器を遠隔操作する赤外線や特定小電力無線等の無線通信手段を用いた遠隔操作手段としてのリモートコントロールユニット（以下、「リモコンユニット」と呼ぶ。）１４と、これら照明灯１９、人体感知センサ１２、カメラ１３及びリモコンユニット１４への電力供給を司ると共に照明装置１０全体を制御する制御ユニット１５とから構成されている。なお、制御ユニット１５は、この例では照明灯１９の取付ユニット１６内に内蔵されたものであり、人体感知センサ１２及びカメラ１３は、取付ユニット１６の筐体に直接嵌め込まれたものであり、リモコンユニット１４は、取付ユニット１６の下部に直接取り付けられたものである。また、リモコンユニット１４は、被遠隔操作対応機器を遠隔操作するだけでなく、図示しない手元操作ユニットなどにより発信された無線通信信号に基づき照明装置１０などを制御する機能を有していても良い。
【００２１】
一方、ホームサーバ２０は、例えばイーサネット（登録商標）ケーブルなどの専用通信線で構成された構内有線通信網１１ｂや４００ＭＨｚ帯又は１．２ＧＨｚ帯の電波を利用する特定小電力無線で構成された構内無線通信網１１ａを介して照明装置１０と接続されたものである。なお、ホームサーバ２０は、照明装置１０と構内無線通信網１１ａを介して通信する場合、図示しない無線制御回路を備えて構成されているものとする。また、ホームサーバ２０は、新規ホームサーバ装置を導入しない場合は、例えば通常のパーソナルコンピュータに遠隔監視システム１用のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）をインストールしたもので代用するようにしても良い。
【００２２】
照明装置１０は、例えばマンション等の住居やオフィス等の社屋の屋内等の照明設置場所に設置され、ホームサーバ２０は、屋内の所定場所に設置されている。ホームサーバ２０は、電気通信回線等を通じて通信手段としてのＩＳＰ３０等を介して携帯電話、ＰＤＡ及びノート型ＰＣ等の携帯情報端末を含む端末装置５０にも接続されている。
【００２３】
このように構成された遠隔監視システム１では、照明装置１０の人体感知センサ１２が侵入者１００の侵入等による監視空間の事象変化を検出すると、カメラ１３が作動してその画像を撮像すると共に、例えば制御ユニット１５内の文字情報作成手段としての文字処理回路６７（図２参照）が、人体感知センサ１２により事象変化が検出された旨の文字情報９２を作成する。作成された文字情報９２は、例えばカメラ１３によって撮像された画像に先立って構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂを介してホームサーバ２０に送信されると共に、カメラ１３で撮像された画像は、制御ユニット１５内の第１画像処理手段としての画像処理回路６１（図２参照）で独自画像フォーマットにより画像処理され、暗号化された画像データ９０として構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂを介してホームサーバ２０に送信される。ホームサーバ２０に送信された文字情報９２及び画像データ９０は、ホームサーバ２０内に一時保管されると共に、ホームサーバ２０は、保管した文字情報９２及び画像データ９０を電気通信回線等を介して接続されたＩＳＰ３０等を経由させてセンターサーバ４０に転送する。
【００２４】
こうして文字情報９２及び画像データ９０を受信したセンターサーバ４０は、内蔵する第２画像処理手段としての画像処理装置（図示せず）で暗号化された画像データ９０を復号化して各種汎用フォーマットにより標準化した画像データ９１を作成し、更にＩＳＰ３０等を介して端末装置５０に文字情報９２及び画像データ９１を送信する。端末装置５０では、送信された文字情報９２及び画像データ９１を端末装置５０の表示手段としてのモニタ装置等で確認することができる。また、端末装置５０からは、ＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０に照明装置１０の制御命令を送ることができる。例えば、端末装置５０から照明装置１０の照明灯１９を消灯する制御命令を送った場合は、その制御信号はＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０に送信され、センターサーバ４０で該当するホームサーバ２０を適宜選択し、選択したホームサーバ２０にＩＳＰ３０等を介して制御信号を送信する。この場合、制御ユニット１５は、受信した制御信号に基づき照明灯１９を消灯させる。
【００２５】
また、例えば端末装置５０からカメラ１３で撮像する制御命令を送った場合は、上記と同様の経路で制御ユニット１５に制御信号が送信され、制御ユニット１５は、受信した制御信号に基づきカメラ１３を作動させる。この他にも、例えば端末装置５０から照明装置１０の各種設定（例えば、カメラ１３の撮像間隔時間の設定や連続撮像回数の設定）などを行うこともできる。このように、この遠隔監視システム１では、端末装置５０側へ画像データ等を送信して侵入者の侵入等を通知するだけでなく、端末装置５０側から制御信号を送信して照明装置１０を制御することができる。なお、例えば人体感知センサ１２には、瞬間検知機能と遅延検知機能とが備えられているため、遠隔監視システム１のペット等による誤作動を確実に防止することができる構成となっている。これらの機能の切替えや設定は、上述したように端末装置５０から行うこともできる。例えば、端末装置５０からカメラ１３の撮像間隔時間を変更する制御命令を送信したり、連続撮像枚数を変更する制御命令を送信したりすることにより、ＩＳＰ３０、センターサーバ４０及びホームサーバ２０を介して実際に照明装置１０のカメラ１３の動作設定をすることが可能である。また、照明装置１０からセンターサーバ４０までの間で送信される画像データ９０は、暗号化されているため、盗聴等によりカメラ１３で撮像された画像が盗まれたとしても、直接的に閲覧することが困難となり、セキュリティー面の強化が図られている。更に、例えば特定小電力無線により構成された構内無線通信網１１ａで照明装置１０とホームサーバ２０とが接続されている場合、カメラ１３で撮像された画像よりも先に文字情報９２を送信するようにできるため、通信速度の制限を克服し迅速に事象変化を検出したことを端末装置５０に伝達することが可能となる。
【００２６】
次に、照明装置１０の制御ユニット１５について説明する。
図２は、制御ユニット１５の基本内部構成を示すブロック図である。
制御ユニット１５は、カメラ１３により撮像された画像情報を圧縮処理等すると共に独自画像フォーマットにより暗号化する画像処理回路６１と、この画像処理回路６１で圧縮及び暗号化された画像データ９０を一時記憶する画像メモリ６２と、ホームサーバ２０との間で画像データ９０や制御信号の通信を行う通信制御手段としての通信制御回路６３と、照明灯１９や制御ユニット１５への電力供給を制御する電源回路６４と、通信制御回路６３によりホームサーバ２０との間の無線通信が選択された場合に、例えば電気信号を電波信号に変換するなどの無線通信に合わせた制御を行う無線回路６６と、例えば人体感知センサ１２により侵入者が検知された場合に、事象変化が検出された旨の文字情報を作成する文字情報作成手段としての文字処理回路６７と、これら画像処理回路６１、通信制御回路６３、電源回路６４及び文字処理回路６７の各部の制御を行う制御手段としてのＣＰＵなどを有する制御回路６５とを備えて構成されている。なお、無線回路６６は、照明装置１０がホームサーバ２０と構内有線通信網１１ｂを介して通信を行う場合には制御ユニット１５に搭載されていなくても良い。
【００２７】
また、制御回路６５には、照明装置１０の取付ユニット１６に取り付けられたリモコンユニット１４が接続されており、リモコンユニット１４を制御すると共にリモコンユニット１４から制御信号を受信することができる構造となっている。例えば、制御回路６５により被遠隔操作対応機器としての他の照明灯６９を点灯する制御命令がリモコンユニット１４に送信された場合、リモコンユニット１４はその制御命令に基づく赤外線や特定小電力無線等の無線通信信号を発信して他の照明灯１９を点灯させる。
【００２８】
カメラ１３で撮像された監視空間の画像は、まず画像処理回路６１に入力される。入力された画像は、画像処理回路６１でＷｅｂブラウザ閲覧形式の画像や携帯電話閲覧形式の画像等に適宜画像処理されると共に、送信される画像データとして圧縮が必要な場合は圧縮処理が施される。また、入力された画像には、独自画像フォーマットにより暗号化処理が施される。なお、例えば圧縮処理や暗号化処理などでは、画像処理回路６１は、内蔵されたメモリ以外にも作業領域として画像メモリ６２等を使用して圧縮や暗号化作業を行い圧縮・暗号化画像データを作成する。
【００２９】
一方、人体感知センサ１２からの検出信号は、制御回路６５に入力されている。人体感知センサ１２で侵入者等が検出されると、その検出信号は、制御回路６５に入力される。制御回路６５は、画像処理回路６１で画像処理した画像データをホームサーバ２０に送信すべく、通信制御回路６３を介してホームサーバ２０との通信を開始すると共に、照明灯１９のリレースイッチ６８を操作して照明灯１９を点灯・消灯したり照度を変更したりする。通信制御回路６３は、例えばホームサーバ２０との通信を構内無線通信網１１ａにより行うとの制御信号が制御回路６５から送信された場合、無線回路６６を介してホームサーバ２０との通信を確立する。
【００３０】
また、制御回路６５は、通信制御回路６３を介して端末装置５０からの制御信号を受信した場合、画像処理回路６１等の各回路やリレースイッチ６８などをその制御信号に基づき制御する。なお、制御回路６５は、例えば人体感知センサ１２からの検出信号に基づき瞬間検知機能及び遅延検知機能に基づく判断処理を行う。瞬間検知機能は、人体感知センサ１２からの検出信号に基づき制御回路６５が瞬間的に反応するものであるが、遅延検知機能は、人体感知センサ１２からの検出信号を制御回路６５が入力してから所定時間内における検出信号の有無等により制御回路６５が反応するものである。なお、制御回路６５は、これら瞬間検知機能と遅延検知機能との相違により、人体感知センサ１２からの検出信号を適宜判断して画像処理回路６１等の各回路やリレースイッチ６８などを制御するため、遠隔監視システム１の誤作動が起こり難い構造となっている。また、例えば制御ユニット１５に明暗センサを内蔵するように構成すると、照明装置１０の周囲が暗い場合に照明灯１９を自動点灯させることなどができ、照明装置１０の機能を適宜拡張することが可能となる。
【００３１】
このような制御ユニット１５を備えた照明装置１０から送信される文字情報や画像データは、構内無線通信網１１ａ又は構内有線通信網１１ｂを通じてホームサーバ２０に受信され、ホームサーバ２０内に一時保管される。この遠隔監視システム１では、例えば構内無線通信網１１ａを用いて文字情報や画像データを送受信する構成とすれば、新たに通信のための配線工事等の設備敷設工事が不要となるため、システム導入の際のコストを下げることが可能となる。また、構内有線通信網１１ｂを利用して送受信する構成としても、既存のＬＡＮなどに用いられている専用通信線を利用すれば同様に導入コストを少なくすることができる。こうしてホームサーバ２０に一時保管された文字情報や画像データは、更にＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０に送信され、センターサーバ４０において保存される。
【００３２】
これらホームサーバ２０及びセンターサーバ４０には、図３に示すように、文字・画像データベース（以下、「文字・画像ＤＢ」と呼ぶ。）２３，４１と、ユーザ制御データ記録装置２４，４２とが備えられている。ホームサーバ２０の文字・画像ＤＢ２３には、照明装置１０から送信された文字情報、暗号化された画像データ及び撮像日時等のステータス情報が記録される。センターサーバ４０の文字・画像ＤＢ４１には、ホームサーバ２０から送信された文字情報、受信した暗号化画像データを画像処理装置で復号化した画像データ及びステータス情報が記録される。ユーザ制御データ記録装置２４，４２には、端末装置５０から送信された制御信号（以下、「ユーザ制御データ」と呼ぶ。）が記録される。そして、これらホームサーバ２０及びセンターサーバ４０間では、適宜ＩＳＰ３０等を介して暗号化画像データ等はホームサーバ２０からセンターサーバ４０へ、ユーザ制御データはセンターサーバ４０からホームサーバ２０へと双方向にこれらの情報の送受信が行われる。
【００３３】
なお、例えば情報の送受信の際に用いられるファイル送受信方式としては、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等による方式が最適であると考えられる。また、各画像ＤＢ２３，４１には、例えば設定により所定時間毎に照明装置１０が得た画像データ等を蓄積しておくことができるため、端末装置５０において、後から特定の画像データのみを確認することなどができる。なお、遠隔監視システム１のデータ通信状態（例えば、通信速度の遅い特定小電力無線を用いた構内無線通信網１１ａで照明装置１０とホームサーバ２０とを接続した場合）によっては、画像データの送受信に時間がかかる場合も想定されるが、この遠隔監視システム１では、人体感知センサ１２が事象変化を検出した場合に、撮像した画像データよりも先に文字情報を送信するようにできるので、端末装置５０には迅速に事象変化が検出されたことを通報することが可能である。
【００３４】
次に、このように構成された遠隔監視システム１の基本動作について、図４及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、宅内の照明装置を無線によりホームサーバに接続した遠隔監視システム１を一般住宅に適用した場合について説明する。
まず、居住者が外出するために遠隔監視システム１を稼動させる場合は、図４に示すようにホームサーバ２０を起動状態（ＯＮ状態）にし（ステップＳ１０）、端末装置５０を携帯すると共にリモコンユニット１４などを操作して遠隔監視システム１を起動させる。制御ユニット１５の制御回路６５は、例えばリモコンユニット１４からのシステム稼動命令を受信すると、設定により居住者が安全に外出するまでの所定時間内は、人体感知センサ１２からの検出信号を無視して誤作動が起こるのを防止する。
【００３５】
こうして起動された遠隔監視システム１の照明装置１０において、人体感知センサ１２が監視空間内において事象の変化を検出すると（ステップＳ１１）、制御回路６５は、カメラ１３から入力される画像情報等を分析し、事象変化検出前の画像情報等と比較したりすることにより不法侵入者による事象変化であるか否かを判断し、不法侵入者でない場合は待機状態を維持する。一方、不法侵入者による事象変化である場合は、カメラ１３をアクティブに作動させて侵入者もろとも監視空間を撮像する（ステップＳ１２）。この際、照明装置１０は、設定により照明灯１９を点灯させて撮像する画像の鮮明度を向上させより明確なものとしたり、照明灯１９を点滅させて不法侵入者に威嚇を与えたりするようにしても良い。また、制御回路６５は、文字処理回路６７に監視空間において侵入者を検出したこと（事象変化を検出したこと）を通報するための文字情報を作成させる（Ｓ１２）。撮像された画像は、照明装置１０の制御ユニット１５の画像処理回路６１により、圧縮・暗号化された画像データに変換され、文字処理回路６７により作成された文字情報と併せて通信制御回路６３及び無線回路６６を介してホームサーバ２０へ送信される（ステップＳ１３）。
【００３６】
このとき、照明装置１０とホームサーバ２０とが、例えば特定小電力無線による構内無線通信網１１ａで接続されている場合、通信速度が遅いために画像の送信に時間がかかってしまうことが想定されるため、結果的に端末装置５０への侵入者有りの画像の送信に時間がかかってしまうことが考えられる。従って、この遠隔監視システム１では、制御回路６５が、文字処理回路６７で作成された文字情報を画像処理回路６１で変換された暗号化画像データに先立って通信制御回路６３に送信し、端末装置５０まで先に届くように制御している。文字情報はデータ量が少ないため、通信速度の遅い特定小電力無線を用いた場合でも、画像よりも迅速にデータ転送を行うことができるからである。このとき作成される文字情報としては、例えば「侵入者が検出されました！画像はしばらく経ってから閲覧可能になります。画像を閲覧するにはここをクリックしてください。」といったものが考えられる。
【００３７】
こうして、文字情報及び暗号化画像データを受信したホームサーバ２０は、文字・画像ＤＢ２３に文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を記録すると共に、ＩＳＰ３０等への接続を確立し（ステップＳ１４）、更に、センターサーバ４０への接続要求を送信してセンターサーバ４０との接続を確立する（ステップＳ１５）。センターサーバ４０との接続を確立したら、認証などを行い、ホームサーバ２０からセンターサーバ４０へ文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を送信する（ステップＳ１６）。なお、認証方式としては、例えば基本認証を使用することが考えられる。なお、この例では、ホームサーバ２０と端末装置５０とをＩＳＰ３０等を介するのみで接続せずに、これらホームサーバ２０と端末装置５０との間にセンターサーバ４０を介入させているが、これらサーバ２０，４０間で送受信される画像データには暗号化処理がなされているため、セキュリティーの安全性は確保されている。また、場合によっては、センターサーバ４０と端末装置５０との間で送受信される画像データを暗号化したままで、端末装置５０側で復号化処理などをするようにしても良いが、この例では、端末装置５０側での各種処理の負担を軽くするため、センターサーバ４０と端末装置５０との間で送受信される画像データには暗号化処理が施されていないものを用いている。
【００３８】
文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を受信したセンターサーバ４０は、受信した文字情報、暗号化画像データ及びステータス情報を一時記憶メモリに格納し、内蔵された画像処理装置で暗号化画像データの復号化処理を行い（ステップＳ１７）、各種汎用フォーマットにより標準化された画像データに変換した後、文字・画像ＤＢ４１に記録して蓄積すると共に、ＩＳＰ３０等を介して端末装置５０への接続を確立する（ステップＳ１８）。端末装置５０との接続の際には、接続相手先確認処理などが行われる。こうして、端末装置５０との接続が確立されたら、センターサーバ４０は、文字情報、復号化画像データ及びステータス情報を端末装置５０に送信する（ステップＳ１９）。そして、文字情報、復号化画像データ及びステータス情報を受信した端末装置５０においては、侵入者が有る旨の文字情報、カメラ１３により撮像された画像及びステータス情報を端末装置５０のモニタなどで確認することができる（ステップＳ２０）。
【００３９】
このように、この遠隔監視システム１を稼動させておけば、例えば外出している居住者は、外出先においても端末装置５０を携帯していれば、監視空間において事象の変化を検出したことにより自動的に撮像された画像データなどを端末装置５０で確認することができるため、その都度適切な対処を講じることが可能となる。また、照明装置１０を玄関先などに設置すれば、留守中の来客等の画像をその都度記録することができるため、帰宅後や外出先でその画像を確認することが可能となるなど、遠隔監視システム１の適用範囲を拡大することが可能となる。
【００４０】
また、上記遠隔監視システム１において、居住者が外出先から屋内等の様子を確認する場合は、図５に示すように、まず、外出時にホームサーバ２０をＯＮ状態にし（ステップＳ２１）、端末装置５０を携帯して、上述したように遠隔監視システム１を稼動させた後に外出する。そして、外出先において端末装置５０からＩＳＰ３０等を介してセンターサーバ４０への接続を確立する（ステップＳ２２）。センターサーバ４０との接続の際には、例えば端末装置５０側のＩＤ及びパスワードの認証処理が行われる。センターサーバ４０への接続が確立したら、端末装置５０において、例えば照明装置１０のカメラ１３を作動させる制御命令を、端末装置５０のキーボード等の入力手段を用いて入力し実行する。これにより、端末装置５０からカメラ１３を作動させるユーザ制御データがセンターサーバ４０に送信される（ステップＳ２３）。
【００４１】
ユーザ制御データを受信したセンターサーバ４０は、ユーザ制御データ記録装置４２に受信したユーザ制御データを記録して蓄積すると共に、ＩＳＰ３０等への接続を確立し（ステップＳ２４）、更にホームサーバ２０への接続要求を送信してホームサーバ２０との接続を確立する（ステップＳ２５）。ホームサーバ２０との接続を確立したら、上述したように認証を行い、センターサーバ４０からホームサーバ２０へユーザ制御データを送信する（ステップＳ２６）。こうして端末装置５０からのユーザ制御データを受信したホームサーバ２０は、受信したユーザ制御データをユーザ制御データ記録装置２４に記録して、構内無線通信網１１ａを通じて照明装置１０の制御ユニット１５に制御信号を送信する。
【００４２】
ホームサーバ２０からの制御信号を受信した制御ユニット１５の制御回路６５は、カメラ１３を作動させ、監視空間の撮像を開始する（ステップＳ２７）。こうして撮像された画像は、上記ステップＳ１３と同様に画像処理回路６１及び通信制御回路６３を介してホームサーバ２０へ暗号化画像データとして送信される（ステップＳ２８）。暗号化画像データを受信したホームサーバ２０は、上記ステップＳ１４と同様に文字・画像ＤＢ２３に暗号化画像データを一時保管してＩＳＰ３０等への接続を確立する（ステップＳ２９）。次いで、センターサーバ４０との接続を確立し（ステップＳ３０）、暗号化画像データをセンターサーバ４０へ送信する（ステップＳ３１）。センターサーバ４０は、上記ステップＳ１７と同様に、受信した暗号化画像データを復号化画像データに変換処理した後（ステップＳ３２）、文字・画像ＤＢ４１に記録して蓄積し、上記ステップＳ１８と同様に、ＩＳＰ３０等を介して端末装置５０への接続を確立し（ステップＳ３３）、端末装置５０へ復号化画像データを送信する（ステップＳ３４）。こうして復号化画像データを受信した端末装置５０において、撮像された屋内等の監視空間の画像を確認することができる（ステップＳ３５）。
【００４３】
このように、この遠隔監視システム１によれば、例えば不法侵入者が屋内等に侵入した場合のみならず、任意に外出先からでも屋内等の様子を確認することができるため、利用範囲の広い遠隔監視システムを実現することができる。また、この例の遠隔監視システム１では、既存の設備を利用して遠隔監視システムを導入することもできるため、低コストで利用し易い遠隔監視システムを実現することができる。更に、この遠隔監視システム１では、上述したような動作のみならず、例えばホームサーバ２０、センターサーバ４０及び端末装置５０等の設定を適宜変更等することにより、カメラ１３が撮像した画像を証拠として保管すると共に印刷出力したり、警備会社などに自動的に通報したりすることも容易に行うことが可能となる。なお、この例の遠隔監視システム１では、構内無線通信網１１ａとして特定小電力無線を用いて説明したが、他の無線通信方式を用いて遠隔監視システム１を実現するようにしても差し支えないものである。またこの遠隔監視システム１では、端末装置５０からユーザ制御データを送信して、照明装置１０の人体感知センサ１２やカメラ１３の動作や各種設定等を適宜変更等することができるため、利便性の高い監視システムを実現することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の照明装置によれば、照明装置に取り付けられた照明灯の点灯制御を行う制御ユニットに、事象変化検出手段と撮像手段とが取り付けられているため、照明装置を屋内等に設置するだけで監視空間の事象変化を検出し撮像することが可能となる。また、制御ユニットは、監視空間を撮像して得られた画像情報を、監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えるため、新たに配線工事等を行わずに文字情報や画像情報の送信が可能となる。これにより、低コストで監視空間の監視を行うことができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明の遠隔監視システムによれば、照明装置に事象変化検出手段及び撮像手段を備え、事象変化検出手段が監視空間の事象変化（例えば、不法侵入者等）を検出した場合に撮像手段が監視空間の画像を撮像し、撮像した画像を照明装置から無線通信網を介してホームサーバに伝送して一時保管すると共に、保管した画像をホームサーバから端末装置に転送して端末装置で確認することができる。このように、事象変化検出手段や撮像手段が予め照明装置に備えられ、ホームサーバとの通信を無線通信網を介して行うため、遠隔監視システムを実現するための設備等の新規敷設工事などが不要となる。これにより、低コストで遠隔監視システムを導入することが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの基本構成を示す説明図である。
【図２】同遠隔監視システムの照明装置の制御ユニットの基本内部構成を示すブロック図である。
【図３】同遠隔監視システムのホームサーバ及びセンターサーバの一部を示すブロック図である。
【図４】同遠隔監視システムの基本動作を示すフローチャートである。
【図５】同遠隔監視システムの基本動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】１…遠隔監視システム、１０…照明装置、１１ａ…構内無線通信網、１１ｂ…構内有線通信網、１２…人体感知センサ、１３…カメラ、１４…赤外線リモートコントロールユニット、１５…制御ユニット、１６…取付ユニット、１９…照明灯、２０…ホームサーバ、２３，４１…文字・画像データベース、２４，４２…ユーザ制御データ記録装置、３０…ＩＳＰ、４０…センターサーバ、５０…端末装置、６１…画像処理回路、６２…メモリ、６３…通信制御回路、６４…電源回路、６５…制御回路、６６…無線回路、６７…文字処理回路、６８…リレースイッチ。
Claims (10)
- 照明灯と、この照明灯の点灯制御を行う制御ユニットとを備えた照明装置であって、
監視空間の事象変化を検出する事象変化検出手段、及び前記監視空間を撮像する撮像手段、並びに前記照明灯の点灯制御又は外部の被遠隔操作対応機器の動作制御を遠隔操作する遠隔操作手段が前記制御ユニットに備えられ、
前記制御ユニットは、
少なくとも前記事象変化検出手段が前記監視空間の事象変化を検出した際に前記撮像手段が前記監視空間を撮像して得られた画像情報を前記監視空間が存する所定構内の無線通信網を介して送信する通信制御手段を備えたものである
ことを特徴とする照明装置。 - 前記制御ユニットは、前記事象変化検出手段が前記監視空間の事象変化を検出した際に、検出された事象変化を通知するための文字情報を作成する文字情報作成手段を更に備え、
前記通信制御手段は、前記文字情報及び前記撮像手段が撮像して得られた画像情報を、前記文字情報が前記画像情報に先立って送信されるように前記無線通信網を介して送信する
ことを特徴とする請求項１記載の照明装置。 - 前記無線通信網は、特定小電力無線を用いたものであることを特徴とする請求項１又は２記載の照明装置。
- 前記制御ユニットは、前記照明灯のオン／オフを制御すると共に前記無線通信網を介して制御情報を受信する制御手段を備え、
前記制御手段は、受信された前記制御情報に基づいて各部を制御すると共に前記事象変化検出手段、撮像手段及び遠隔操作手段を制御するものである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の照明装置。 - 前記制御ユニットは、前記撮像手段で撮像された前記画像情報を独自画像フォーマットにより暗号化された画像情報に変換する第１画像処理手段を更に備えたものである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の照明装置。 - 請求項１〜５のいずれか１項記載の照明装置と、
この照明装置と前記無線通信網を介して接続されるホームサーバと、
このホームサーバと前記無線通信網と異なる構外通信網を介して接続されると共に前記画像情報の表示手段を備えた端末装置とを備え、
前記撮像手段が撮像して得られた画像情報は、前記ホームサーバを介して前記端末装置に伝送され前記表示手段に表示されるようにした
ことを特徴とする遠隔監視システム。 - 前記ホームサーバと前記構外通信網を介して接続されるセンターサーバを更に備え、
前記端末装置は、前記センターサーバを介して前記ホームサーバと接続される
ことを特徴とする請求項６記載の遠隔監視システム。 - 前記照明装置、前記ホームサーバ及び前記センターサーバ間で伝送される前記画像情報は、独自画像フォーマットにより暗号化されたものであると共に、前記センターサーバ及び前記端末装置間で伝送される前記画像情報は、各種汎用フォーマットにより標準化されたものであり、
前記センターサーバは、前記暗号化された画像情報を復号化して前記標準化された画像情報に適宜変換処理する第２画像処理手段を更に備えるものである
ことを特徴とする請求項７記載の遠隔監視システム。 - 前記端末装置から前記照明装置の制御情報を送信して前記照明装置の各種設定を適宜変更するようにした
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項記載の遠隔監視システム。 - 前記端末装置は、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）及びノート型ＰＣ等の携帯情報端末であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項記載の遠隔監視システム。
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| JP2003137725A JP2004343438A (ja) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | 照明装置及びそれを用いた遠隔監視システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2003
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