KR101160491B1 - 물리적 이중화 보안이 강화된 씨씨티브이 블루존 소형 이동체 번호인식 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서, 상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성되며, 상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며; 상기 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우, 통합제어서버는 내부에 구비된 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버내의 제1 메인보드의 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며, 상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며; 상기 방범로컬서버는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장제어서버이고. 상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; CCTV카메라 또는 디지털 감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 소형 이동체 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상기 블루존 소형 이동체 인식 시스템에 있어, 상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성되며, 상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며; 상기 제1 원격제어서버에 장애가 발생하여 방범로컬서버를 제아할 수 없게 될 경우, 원격제어서버 내부에 구비된 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버내의 제1 메인보드가 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며, 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 원격제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격연결 접속된 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 하는 블루존 소형 이동체 인식 시스템에 관한 것이다.
방범 취약지구 및 어린이 안전구역 등의 블루존에 있는 감시카메라를 이용하여 차량, 오토바이 등의 소형 이동체의 번호를 인식하는 시스템은 일반적으로 CCTV카메라, 디지털 감시카메라 등를 이용한 원격감시방식을 채택하고 있고, 이는 일정위치에 고정식 CCTV를 설치하여 두고 카메라로부터 전송된 영상화면 등을 원격제어서버로 전송하여 이를 분석하거나, 또는 원격제어서버이전에 로컬제어서버를 통해 번호판 등의 정보를 데이터화하고 차량영상 등과 함께 원격제어서버로 전송하는 방법을 사용하고 있다.
일예로서, 등록특허 제10-0983777호에서는 방범 취약지구 및 어린이 안전구역 등의 블루존에서 움직이는 차량, 오토바이 등의 객체들을 촬영 및 저장하여 개별 객체로 분류하고, 이 객체별로 생성된 영상을 데이터베이스화하여 저장함으로써, 수집된 다양한 정보로부터 객체의 정보를 검색 및 백업이 가능한 객체 촬영시스템에 관해 기재되어 있다.
한편, 상기 방범용 감시카메라 시스템에 부가적으로 비상벨 및 인터폰 등을 설치할 수 있다.
예컨대, 상기 블루존에서 행인 또는 주민이 어떠한 사건을 목격하거나, 방범카메라에 문제가 발생하거나, 또는 그밖의 긴급한 처리사항이 있는 경우에 비상벨을 눌러 원격제어서버 등에 인식시켜주거나 도움을 요청할 수 있는 경우가 있고, 이 경우 블루존 비상벨에 압버튼이 작용하면 원격제어서버로 이벤트신호를 전송하고 인터넷폰과 음성통화를 연결하는 양방향 통신 가능 장치가 필요하다.
일예로서 등록특허 제10-0936784에서는 감시카메라 시스템에 부가적으로 설치된 비상벨을 작동시키면 자동으로 사이렌, 경광등이 작동되며 인터폰을 통하여 네트워크망을 통하여 원격제어서버와 인터폰사이의 양방향 통신이 가능한 기술이 공지되어 있다.
상기와 같은 종래기술에서는 방범용 감시카메라는 다수이나 상기 원격제어서버는 한 개에 불과하여, 원격제어서버가 네트워크상에서 장애를 일으키게 되면 감시카메라에서 전송해주는 각종정보를 제어모듈을 통해 처리할 수 없게 된다.
또한 상기 원격제어서버가 복수로 구비되더라도 원격제어서버 또는 네트워크상의 문제로 인해 상기 복수의 원격제어서버가 기능을 못하게 되는 경우에는 외부에 존재하는 외부서버를 통하여 상기 감시카메라를 제어하거나 또는 상기 감시카메라에서 전송되는 데이터를 처리하여야 할 필요가 있어, 상기 원격제어서버의 장애시에도 감시카메라 등을 제어할 수 있는 적절한 수단의 필요성이 지속적으로 요구되고 있다.
본 발명은 방범 취약지구 등의 블루존에 있는 감시카메라를 이용하여 차량, 오토바이 등의 소형 이동체의 번호를 인식하는 시스템에 있어서, 상기 감시카메라와 연결된 방범로컬서버를 제어모듈을 통해 제어하는 경우, 원격제어서버의 일부에서 장애가 발생하더라도 이중화 구성을 통해 상기 장애를 제어할 수 있고, 또한 상기 원격제어서버의 전부가 장애를 일으키더라도 외부제어서버를 통해 방범로컬서버를 제어할 수 있는 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서, 상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성되며, 상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며; 상기 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우, 원격제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드가 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며, 상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 원격제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며; 상기 제2 원격제어서버 내부의 보안 USB를 끼울수 있는 USB 커넥터에 보안 USB가 장착됨을 통해 제2 메인보드에서 제1 메인보드로 데이터를 전송하며;
상기 방범로컬서버는 CCTV카메라 또는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장제어서버이고. 상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 제공한다.
방범 취약지구 등의 블루존에 있는 감시카메라를 이용하여 차량, 오토바이 등의 소형 이동체의 번호를 인식하는 시스템에 있어서, 상기 원격제어서버의 일부에서 장애가 발생하더라도 이중화 구성을 통해 상기 장애를 제어할 수 있고, 또한 상기 원격제어서버의 전부가 장애를 일으키더라도 외부제어서버를 통해 방범로컬서버를 제어할 수 있어, 본 발명의 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템은 원격제어서버의 장애에 대해 효율적인 제어를 통한 원격제어서버의 안정성이 강화되는 효과를 가질 수 있고, 또한 본 발명에서 상기 제2 원격제어서버 내부의 보안 USB를 끼울수 있는 USB 커넥터에 보안 USB가 장착됨을 통해 제2 메인보드에서 제1 메인보드로 데이터를 전송할 수 있어, 본 발명은 외부 데이터를 내부망으로만 전송가능하며 내부의 데이터를 외부망으로 전송할 수 없어 보안이 강화되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 기본 시스템 블록도이다.
도 2는 본 발명의 원격제어서버의 구성 상세도이다.
도 3은 본 발명의 3단 로터리 스위치의 형태를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 원격제어서버의 구성 상세도이다.
도 3은 본 발명의 3단 로터리 스위치의 형태를 보여주는 도면이다.
본 발명을 보다 자세히 설명하기 위해 사용되는 용어에 관해 아래에서 간략히 설명하고자 한다.
서버란, 네트워크상에서 다른 컴퓨터에 대하여 어떤 서비스를 제공하는 컴퓨터 또는 소프트웨어를 서버라 한다. 서버가 제공하는 기능을, 이용하는 측의 컴퓨터 또는 소프트웨어를 가리켜 클라이언트(client)라고 한다. 예를 들면, 웹서버는 웹페이지(홈페이지) 정보를 보존하며, 요청이 있을 때는 사용자의 컴퓨터에 그 데이터를 송신한다. 웹서버로부터 보내온 정보를 표시하기 위한 클라이언트소프트웨어가 웹 브라우저(web browser)이다. 인터넷에는 그 밖에도 메일서버(전자메일), DNS서버(도메인 네임), FTP서버(파일전송용), 통신서버, 웹카메라로 촬영된 실시간 동영상 및 VOD(Video On Demand) 컨텐츠를 네트워크상에 전송하는 비디오서버 등 여러 가지 종류의 서버가 무수히 접속되어 서로 유대하여 서비스를 제공하고 있다. 최근에 개발되어 나오는 서버들은 아날로그/디지털 상호변환을 위한 인코더/디코더의 기능이 서버내에 기본적으로 내장되며 통신을 위한 통신모뎀 및 압축변환하여 전송데이터와 통신속도를 향상하는 데이터 압축프로그램이 기본 내장되는 추세이며, 비디오(동영상, 정지영상)에 관련하여 MPEG 압축방식 등을 주로 사용한다.
인터넷(Internet)은 국제 컴퓨터 통신망으로, 전 세계의 컴퓨터가 서로 연결되어 TCP/IP 규약을 이용해 정보를 주고받는 공개 컴퓨터 통신망이다.
인트라넷(intranet)은 인터넷 프로토콜을 쓰는 폐쇄적 근거리 통신망이다. 인터넷을 조직 내 네트워크로 활용하는 것을 말한다. 인트라넷은 LAN(근거리 통신망)을 기반으로 데이터 저장장치인 서버를 연결하고 PC에 설치된 인터넷 검색 프로그램을 통해 업무를 처리할 수 있게 하는 것이다. 방화벽을 설치하여 외부로부터의 접근을 막거나 제한하여 보안을 유지한다.
본 발명은 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서, 상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성되며, 상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며; 제1 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제1 제어모듈을 포함하는 메인보드로 구성되며; 제2 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제2 제어모듈을 포함하는 제1 메인보드, 외부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제3 제어모듈을 포함하는 제2 메인보드, 3단로터리스위치로 구성되며; 3단로터리스위치는 내부망에 연결되는 내부망 연결접점과 외부망에 연결되는 외부망 연결접점 및 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점으로 구성되며; 내부망 랜선은 제1 원격제어서버 메인보드 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속될 수 있고, 또한 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 제1 메인보드내 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속되며; 외부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점과 연결되는 제2 메인보드내 외부망 통신포트를 통해 외부망에 연결 접속되며; 3단 로터리스위치는 차단접점의 상태로 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태에서 제1 원격제어서버는 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하나, 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드는 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하여 서버 장애에 대해, 이중화 구성을 통해 이를 제어하는 통합운영 에이젼트프로그램에 의해 제어되며; 상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며; 상기 방범로컬서버는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장 제어서버로서, 상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되며; 디지털감시카메라는 방범로컬서버에 연결되어 차로의 전방향 180도를 촬영하는 전방향 방범카메라 및 차로의 후방 180도를 촬영하는 후방향 방범카메라로 구별되며; 방범로컬서버는 전방향 감시카메라 및 후방향 감시카메라로부터 촬영되는 영상을 이미지캡쳐 합성 후 합성된 영상에 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 오토바이 또는 차량의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출을 수행하고, 상기 이동 추적된 개별 객체의 윤곽 내부의 번호판의 영역을 추정하여 차량번호판 영역을 추출하며; 상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서 상기 영상이 오토바이 추정 객체 영역일 경우, 오토바이로 분류하여 차량번호판 영역이 없는 전면과 차량번호판 영역을 포함하는 후면의 영상과 차량번호판을 인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하며; 상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서, 상기 영상이 차량 추정 객체 영역일 경우, 차량으로 분류하여 전면과 후면의 영상과 차량번호판을 인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하여, 상기 형성된 영상과 데이터를 네트워크망을 통해 통합관제센터부로 전송하며; 상기 원격제어서버는 디지털감시카메라로부터 촬영된 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 텍스트정보로 변환할 수 있는 번호인식소프트웨어를 구비하며 상기 방범로컬서버를 통해서 수집된 정보를 통해 수배차량의 차량번호와 비교하여 수배차량의 차량번호와 일치할 경우 모니터에 팝업 및 이벤트음을 발생할 수 있으며; 상기 방범로컬서버에 연결된 블루존 비상벨에 압버튼이 작동할 경우 방범로컬서버에 연결된 네트워크망을 통해 통합관제센터부 내부의 원격제어서버로 이벤트신호를 전송하고 인터넷폰과 음성통화를 연결하며; 블루존 비상벨 내부의 마이크로프로세서로 구성된 제어부는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되면, 경광등을 구동하며, 또한 SMS문자발신기로 블루존 비상벨 압버튼 작동 이벤트신호 및 비상벨의 위치 정보를 통합관제센터 내부의 SMS문자수신기를 포함하는 원격제어서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서, 상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버, IP필터 및 SMS문자수신기로 구성되며, 상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며; 제1 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제1 제어모듈을 포함하는 메인보드로 구성되며; 제2 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제2 제어모듈을 포함하는 제1 메인보드, 외부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제3 제어모듈을 포함하는 제2 메인보드, 3단로터리스위치로 구성되며; 상기 IP필터는 내부망으로 지정된 외부제어서버와 원격제어서버의 IP 사이의 웹페이지 및 데이터는 제1 원격제어서버의 메인보드 및 제2 원격제어서버의 제1 메인보드 내부망 통신포트를 통해 업로드되며, 상기 내부망 통신포트로 업로드 된 것이외의 IP의 웹페이지 및 데이터는 외부망으로 분리되어 제2 원격제어서버의 제2 메인보드로 업로드되며; 제1 원격제어서버의 메인보드 및 제2 원격제어서버의 제1, 2 메인보드의 주변장치 확장슬롯에는 제어모듈이 삽입되어 메인보드의 제어에 따라 근거리 인트라넷망에 연결 접속된 방범로컬서버를 제어하며; 3단로터리스위치는 내부망에 연결되는 내부망 연결접점과 외부망에 연결되는 외부망 연결접점 및 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점으로 구성되며; IP필터를 통해 분리된 내부망 IP의 웹페이지 및 데이터는 내부망 랜선을 통해 내부망 통신포트에 입력되어 제1 원격제어서버 메인보드에 연결 접속될 수 있고, 또한 상기 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 내부망 통신포트에 입력되어 제2 원격제어서버 제1 메인보드에 연결 접속되며; IP필터를 통해 분리된 외부망 IP의 웹페이지 및 데이터는 외부망 랜선을 통해 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점을 통해 외부망 통신포트에 입력되어 제2 원격제어서버 제2 메인보드에 연결 접속되며; 3단 로터리스위치는 차단접점의 상태로 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태에서 제1 원격제어서버는 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하나, 제1 원격제어서버에 장애가 발생될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드는 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어함으로써, 이중화 구성을 통해 이를 제어하는 통합운영 에이젼트프로그램에 의해 제어되며; 상기와 같이 제2 원격제어서버 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 제2의 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며; 상기 방범로컬서버는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장 제어서버로서, 상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되며; 디지털감시카메라는 방범로컬서버에 연결되어 차로의 전방향 180도를 촬영하는 전방향 방범카메라 및 차로의 후방 180도를 촬영하는 후방향 방범카메라로 구별되며; 방범로컬서버는 전방향 감시카메라 및 후방향 감시카메라로부터 촬영되는 영상을 이미지캡쳐 합성 후 합성된 영상에 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 오토바이 또는 차량의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출을 수행하고, 상기 이동 추적된 개별 객체의 윤곽 내부의 번호판의 영역을 추정하여 차량번호판 영역을 추출하며; 상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서 상기 영상이 오토바이 추정 객체 영역일 경우, 오토바이로 분류하여 차량번호판 영역이 없는 전면과 차량번호판 영역을 포함하는 후면의 영상과 차량번호판을 인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하며; 상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서, 상기 영상이 차량 추정 객체 영역일 경우, 차량으로 분류하여 전면과 후면의 영상과 차량번호판을 인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하여, 상기 형성된 영상과 데이터를 네트워크망을 통해 통합관제센터부로 전송하며; 상기 원격제어서버는 디지털감시카메라로부터 촬영된 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 텍스트정보로 변환할 수 있는 번호인식소프트웨어를 구비하며 상기 방범로컬서버를 통해서 수집된 정보를 통해 수배차량의 차량번호와 비교하여 수배차량의 차량번호와 일치할 경우 모니터에 팝업 및 이벤트음을 발생할 수 있으며; 상기 방범로컬서버에 연결된 블루존 비상벨에 압버튼이 작동할 경우 방범로컬서버에 연결된 네트워크망을 통해 통합관제센터부 내부의 원격제어서버로 이벤트신호를 전송하고 인터넷폰과 음성통화를 연결하며; 블루존 비상벨 내부의 마이크로프로세서로 구성된 제어부는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되면, 경광등을 구동하며, 또한 SMS문자발신기로 블루존 비상벨 압버튼 작동 이벤트신호 및 비상벨의 위치 정보를 통합관제센터 내부의 SMS문자수신기를 포함하는 원격제어서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 제1 원격제어서버에 장애가 발생 되고, 이에 대해 제2 원격제어서버의 제1 메인보드의 제어에도 불구하고 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 내부망과 분리된 상태에서 제2 원격제어서버로부터 영상데이터만 제2 메인보드 제3 제어모둘에 영상데이터를 업로드하여 무선네트워크망을 통해 지정된 스마트폰으로 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템에서 상기 제2 원격제어서버는 선택스위치를 추가로 포함하며, 상기 선택스위치는 보안 USB를 끼울 수 있는 USB 커넥터로서, 상기 제1 메인보드 또는 제2 메인보드 중 어느 하나에만 접속 또는 어디에도 접속되지 않는 차단 접점의 3단로터리스위치에 포함된 USB커넥터에 보안 USB가 장착됨을 통해 제2 메인보드에서 제1 메인보드로 데이터를 전송할 수 있어, 본 발명은 외부 데이터를 내부망으로만 전송가능하며 내부의 데이터를 외부망으로 전송할 수 없어 보안이 강화되는 효과가 있다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
보안USB를 USB커넥터에 끼워 3단로터리 스위치를 회전하여 외부망 연결단자를 선택하면 보안USB의 입력포트는 제 2메인보드 출력포트에 배선연결되어, 제 2메인보드에서 데이터를 업로드하며; 보안USB를 USB커넥터에 끼워 3단 로터리 스위치를 회전하여 내부망 연결단자를 선택하면 보안USB의 출력포트는 제 1메인보드 입력포트에 배선연결되어, 제 1메인보드에서 데이터를 업로드하며; 보안USB를 USB커넥터에 끼워 3단 로터리 스위치를 회전하여 차단 연결단자를 선택하면 보안USB의 입출력포트는 단선되어 제 1메인보드 및 제 2메인보드 어디에서도 보안USB를 업로드하지 못하게 된다. 따라서 상기 보안 USB를 USB커넥터에 끼운 경우에 외부 데이터를 내부망으로만 전송가능하며 내부의 데이터를 외부망으로 전송할 수 없게 되는 것이다.
또한 본 발명에서 사용되는 내부망은 통합제어서버에 연결된 인트라넷망이며, 외부망은 국가통합망에 연결 접속된 인터넷망일 수 있다.
또한 본 발명에서 외부망에 사용되는 유선상의 통신장애가 발생할 경우 무선네트워크망으로 통신망을 전환할 수 있다.
또한 본 발명에서 상기 블루존 단말기는 네트워크망을 통해 VPN에서 전송받은 동영상을 단말모니터에 디스플레이하며, 상기 전송받은 동영상이 없을 경우 블루존 단말기가 연결된 방범로컬서버에 저장된 동영상을 디스플레이할 수 있다.
또한 본 발명에서 상기 3단로터리스위치내의 USB 커넥터에 사용자 식별을 위한 전자공인인증서프로그램을 포함하여 구성되어 인가된 로컬서버의 사용을 인증하는 보안 USB 동글(DONGLE)이 삽입될 수 있다. 상기 보안 USB 동글(DONGLE)이 삽입된 상태에서 관리자에 의해 내부망, 외부망, 차단 접점이 선택되면 허가된 보안 USB DONGLE일 경우 상기 내부망 또는 외부망의 접점이 연결될수 있고 이에 의해 제1메인보드 또는 제2메인보드가 내부망 또는 외부망과 연결될 수 있다.
상기 동글(dongle)이란 컴퓨터의 입출력 포트에 연결되는 장치로서 특정 프로그램의 복사나 실행시 인가된 사용자만이 사용할 수 있도록 보안 키나 ID를 저장한 장치로 이 장치에는 프로그램 수행 전 확인을 위해 사용하는 하드웨어 키와, 특수 키 디스켓, 그리고 초기화 때에 롬(ROM)에 적재되는 등록 번호 등이 있다. 여러 개의 프로그램에 이 장치가 필요할 경우에는 하나의 포트에 각각의 장치를 줄줄이 연결하여 사용한다. 최근에는 USB나 블루투스 기능을 지원하기 위해 USB 포트에 연결되는 외장형 주변장치를 동글이라고 부르기도 한다.
상기 동글(dongle)은 오직 허가된 사용자만이 특정 소프트웨어 애플리케이션, 프로그램들을 복사하거나 사용할 수 있도록 보장하는 장치이다. 동글(DONGLE)의 보편적인 방식들에는 응용프로그램이 실행되기 전에 확인을 위해 액세스할 수 있도록 컴퓨터의 병렬 또는 직렬 포트에 꽂을 수 있는 하드웨어 키와, 비슷한 방식으로 동작하는 특수한 키 디스켓, 그리고 시스템이 설정되는 중이나 공장에서 제작될 때, 롬의 한 종류에 등록번호를 적재하는 방식 등이 포함된다.
특히, P2P(PEER TO PEER)통신을 위한 2개 1조의 USB로 구성된 보안툴로 원격지의 컴퓨터 사이에 2개 1조의 보안툴 USB를 각 각 꽂으면 컴퓨터 사이에 보안성을 갖는 P2P(PEER TO PEER)통신이 가능한 USB툴로 ITWIN사의 USB 더블 데이터 툴(인터넷 홈페이지 http://www.itwin.com/)이 상용화되어 있으며, 공지된 상용화 기술을 본 특허에서 일부 적용하며 이하 ITWIN사의 USB 더블 데이터 툴을 보안 USB 동글(DONGLE)로 사용할 수 있다.
이하 본 발명에 따른 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 첨부된 도 1 내지 도 3에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다
도1은 본 발명에 따른 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템을 도시한 것이다. 상기 도1에서 도시된 바와 같이 본 발명의 소형 이동체 인식 시스템은 GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부상에 방범로컬서버로 구성된 중계부가 연결되어 있고, 또한 상기 방범로컬서버는 디지털 감시카메라와 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부를 제어할 수 있도록 이들에 각각 연결되어 있다.
상기 소형 이동체 인식 시스템을 구성하는 통합관제센타부는 원격제어서버와 모니터를 통해 방범로컬서버로부터 전송되는 데이터를 처리할 수 있다.
또한 상기 방범로컬서버는 소형 이동체 인식 시스템내 구비된 CCTV 또는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장 제어서버로서, 통합관제센타부의 원격제어서버와는 내부망의 네트워크를 통해 데이터를 전송할 수 있다.
상기 디지털 감시카메라는 방범로컬서버에 연결되어 차로의 전방향 180도를 촬영하는 전방향 방범카메라 및 차로의 후방 180도를 촬영하는 후방향 방범카메라로 구별될 수 있다. 그러나 카메라 설치환경에 따라 전방향 또는 후방향 방범카메라를 1대만 설치할 수도 있고, 또는 상황에 따라 2대 이상의 방범카메라를 설치할 수도 있다.
상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되어 방범로컬서버를 통해 통합관제센타부의 원격제어서버와 연결될 수 있다.
본 발명에서 소형 이동체 인식의 수행방법을 살펴보면, 우선 상기 전방향 감시카메라 및 후방향 감시카메라로부터 촬영되는 영상을 방범로컬서버에서 이미지캡쳐 합성 후 합성된 영상에 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 오토바이 또는 차량의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출을 수행할 수 있다.
일예로서, 상기 감시카메라로부터 전송되는 영상정보인 실시간 이미지에서 객체의 영역을 이웃한 픽셀 값의 편차를 이용하여 객체영역을 추출한 다음, 이전 이미지와 비교 윤곽의 변화를 분석하여 객체의 움직임 유무를 판별해 내고, 검지된 영역의 구간을 설정하여 구간들의 집합 내에서 발생하는 픽셀의 변화 값을 추출하여 객체의 움직임이 일어난 영역을 구함으로써 객체 영역을 검지하고, 이후에 객체추적과 영역추출을 수행한다.
상기 객체추적과 영역추출은 픽셀의 추적을 통한 객체의 추정 위치와 크기를 산출하여 해당 객체의 위치와 영역을 추출하는 방법을 사용함으로써 객체추적과 영역추출이 가능할 수 있다.
상기 객체추적과 영역추출이 완료되면 각 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 성분 분석과 객체의 추정 크기에 따라 차량, 오토바이 등으로 구분하는 객체정보 구분단계를 수행하여, 그 개별 객체의 영상정보를 객체정보와 함께 전송할 수 있다.
또한 상기 방범로컬서버는 상기 이동 추적된 개별 객체의 윤곽 내부의 번호판의 영역을 추정하여 차량번호판 영역을 추출할 수 있고, 상기 차량번호판 영역을 번호인식프로그램을 이용하여 문자화시킬 수 있다.
또한 방범로컬서버에서는 상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서 상기 영상이 오토바이 추정 객체 영역일 경우, 오토바이로 분류하여 차량번호판 영역이 없는 전면 영상, 차량번호판 영역을 포함하는 후면의 영상 및 차량번호판을 번호인식하여 문자화된 텍스트문자 데이터를 형성할 수 있다.
또한 방범로컬서버에서는 상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서, 상기 영상이 차량 추정 객체 영역일 경우, 차량으로 분류하여 전면과 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 문자화시킨 텍스트문자 데이터를 형성하여, 상기 형성된 영상과 데이터를 네트워크망을 통해 통합관제센터부의 원격제어서버로 전송할 수 있다.
상기 원격제어서버는 디지털감시카메라로부터 촬영된 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 텍스트정보로 변환할 수 있는 번호인식소프트웨어를 구비하며, 상기 방범로컬서버를 통해서 수집된 정보를 통해 수배차량의 차량번호와 비교하여 수배차량의 차량번호와 일치할 경우 모니터에 팝업 및 이벤트 음을 발생시켜 수배차량이 검지되었음을 알려줄 수 있다.
또한 본 발명에서 상기 방범로컬서버에 연결된 블루존 비상벨에 압버튼이 작동할 경우 방범로컬서버에 연결된 네트워크망을 통해 통합관제센터부 내부의 원격제어서버로 이벤트신호가 전송되며 또한 상기 블루존 비상벨내에 구비된 인터넷폰과 음성통화를 연결할 수 있다.
한편, 블루존 비상벨 내부의 마이크로프로세서로 구성된 제어부는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되면, 블루존 비상벨내에 구비된 경광등을 구동하며, 또한 SMS문자발신기로 블루존 비상벨내의 압버튼이 작동된 것을 알리는 이벤트신호 와 함께 비상벨의 위치 정보를 통합관제센터 내부의 SMS문자수신기를 포함하는 원격제어서버로 전송할 수 있다.
도2는 본 발명에 따른 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템내에 구비된 통합관제센타부의 원격제어서버를 상세히 도시한 도면이다.
상기 원격제어서버는 도2에서 볼 수 있듯이, 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성된다.
상기 원격제어서버내에 구비되는 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며, 이를 통해 제1원격제어서버 또는 제2원격제어서버의 메인보드들과 이들에 포함되는 각각의 제어모듈들을 제어할 수 있으며, 또한 상기 3단로타리스위치의 접점을 외부망 또는 내부망으로 전환을 제어할 수 있다.
SMS문자수신기는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되었을때 블루존 비상벨내 SMS문자발신기에서 발신되는 SMS문자를 수신하기 위한 장치이다.
상기 원격제어서버내의 제1 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제1 제어모듈을 포함하는 메인보드로 구성되고, 제2 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제2 제어모듈을 포함하는 제1 메인보드, 외부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제3 제어모듈을 포함하는 제2 메인보드, 3단로터리스위치로 구성될 수 있다.
상기 제2 원격제어서버는 또한, 3단로터리스위치내에 선택스위치로서 작용하는 USB커넥터를 구비할 수 있고 상기 커넥터에 보안USB를 장착하여 제2메인보드상의 데이터를 제1메인보드로 전송할 수 있다. 또한 상기 USB커넥터에 보안 USB동글을 장착함으로써, 허가된 보안 USB 동글인 경우에는 상기 내부망 또는 외부망의 접점이 연결될 수 있어, 외부제어서버에서 내부망을 통해 방범로컬서버를 제어할 수 있도록함으로써 보안이 더욱 강화될 수 있다.
상기 3단로터리스위치는 내부망에 연결되는 내부망 연결접점과 외부망에 연결되는 외부망 연결접점 및 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점으로 구성될 수 있다. 이는 상기 도3에서 보다 자세히 도시하고 있다.
도3의 (A)는 상기 3단로터리스위치가 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점에 연결된 것이고 (B)는 내부망에 연결될 수 있는 것을 보여주고 있으며, (c)는 외부망에 연결될 수 있는 것을 보여주고 있다.
또한 상기 3단로터리스위치는 선택스위치로서 작용하는 USB커넥터를 구비할 수 있고, 상기 USB커넥터에 보안 USB가 장착되는 경우 제2 메인보드에서 제1 메인보드로 데이터를 전송할 수 있어, 외부망의 데이터를 내부망으로 전송가능한 효과가 있다.
상기 보안 USB는 정보유출방지 등의 보안 기능을 갖춘 USB메모리로서 이를 USB커넥터에 장착하여 그 내부에 포함된 프로그램 또는 데이터를 불러오거나 또는 데이터 저장소로서 활용할 수 있다.
상기 USB커넥터에 보안 USB가 장착되는 경우 제2 메인보드에서 제1 메인보드로 데이터를 전송하는 것은 앞서 설명한 바와 같이 구성될 수 있다.
상기 보안USB를 USB커넥터에 끼워 3단로터리 스위치를 회전하여 외부망 연결단자를 선택하면, 보안USB의 입력포트는 제 2메인보드 출력포트에 배선연결되어 제 2메인보드에서 데이터를 업로드하며, 보안USB가 USB커넥터에 장착되어 3단 로터리 스위치가 내부망 연결단자를 선택하면, 보안USB의 출력포트는 제 1메인보드 입력포트에 배선연결되어, 제 1메인보드에서 데이터를 업로드하며; 보안USB를 USB커넥터에 끼워 3단 로터리 스위치를 회전하여 차단 연결단자를 선택하면 보안USB의 입출력포트는 단선되어 제 1메인보드 및 제 2메인보드 어디에서도 보안USB를 업로드하지 못하게 된다. 따라서 상기 보안 USB를 USB커넥터에 장착한 경우에 외부망 데이터를 내부망으로 전송가능할 수 있게 되는 것이다.
본 발명에서 내부망 랜선은 제1 원격제어서버 메인보드내의 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속될 수 있고, 또한 상기 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 제1 메인보드내 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속될 수 있다.
상기 내부망 랜선은 원격제어서버와 방범로컬서버간의 데이터 통신을 위한 것에 해당된다.
또한 본 발명에서 외부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점과 연결되는 제2 메인보드내 외부망 통신포트를 통해 외부망에 연결 접속될 수 있다.
이하에서 상기 내부망 또는 외부망을 통해 본 발명의 방범로컬서버를 제어하는 방법에 관해 구체적으로 살펴본다.
우선, 제2 원격제어서서버내의 3단 로터리스위치는 차단접점의 상태로 유지하며, 이경우 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태가 된다.
따라서 상기 방범로컬서버를 제어할 수 있는 서버는 제1 원격제어서버밖에 없으며 상기 제1 원격제어서버는 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어한다.
한편, 상기 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드의 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 한다.
이 경우 기존 내부망을 통한 제1원격제어서버의 제1제어모듈에 의한 방범로컬서버의 제어는 무시되도록 운전하여, 상기 제1 원격제어서버에 장애에 대해 이중화 구성을 통해 대처하도록 한다.
또한 상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 불구하고 장애가 계속되는 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 한다.
이 경우에도 앞서 살핀 바와 같이, 기존 내부망을 통한 제2 원격제어서버의 제2제어모듈에 의한 방범로컬서버의 제어는 무시되도록 운전하여, 상기 제2 원격제어서버의 제1메인보드에 의한 장애대처를 외부망에 의한 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 한다.
또한 본 발명에서 상기 3단로터리스위치를 사용하여 내부망 또는 외부망 접점을 선택하는 경우, 보안 강화를 위해 3단로터리스위치내의 USB 커넥터에 사용자 식별을 위한 전자공인인증서프로그램을 포함하여 구성되어 인가된 로컬서버의 사용을 인증하는 보안 USB 동글(DONGLE)이 삽입될 수 있다. 상기 보안 USB 동글(DONGLE)이 삽입된 상태에서 관리자에 의해 내부망, 외부망, 차단 접점이 선택되면, 허가된 보안 USB 동글인 경우에만 상기 내부망 또는 외부망의 접점이 연결될 수 있어, 보안이 더욱 강화될 수 있다.
상기 보안 USB DONGLE는 사용자 식별을 위한 IP필터, 전자공인인증서, 암호화 및 복호화 코덱 프로그램이 메모리된 외부대용량저장장치를 포함할 수 있다.
또한 상기 보안 USB 동글이 2개 1조의 보안툴 USB를 각 각 꽂으면 컴퓨터 사이에 보안성을 갖는 P2P(PEER TO PEER)통신이 가능한 ITWIN사의 USB 더블 데이터 툴(인터넷 홈페이지 http://www.itwin.com/)인 경우에는 상기 원격제어서버와 외부제어서버에 각각의 보안툴 USB를 장착하여 보안이 강화된 상태에서 외부제어서버가 원격제어서버를 통해 방범로컬서버를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 소형 이동체 인식 시스템내 원격제어서버는 IP필터를 추가로 구비할 수 있다.
상기 IP필터는 내부망으로 지정된 외부제어서버와 본 발명의 통합관제센타부내에 구비된 원격제어서버의 IP 사이의 웹페이지 및 데이터는 원격제어서버내 제1 원격제어서버의 메인보드의 내부망 통신포트와 제2 원격제어서버의 제1 메인보드 내부망 통신포트를 통해 업로드되며, 상기 내부망 통신포트로 업로드 된 것이외의 IP의 웹페이지 및 데이터는 외부망으로 분리되어 제2 원격제어서버의 제2 메인보드로 업로드하도록 하는 것으로서, 외부제어서버중 일부를 내부망으로 인식하도록 하는 기능을 가진다.
상기 IP필터는 원격제어서버에 구비될 수도 있고, 또한 3단로타리스위치내 구비된 USB커넥터에 연결된 보안 USB에 프로그램형식으로 구비될 수 있다.
상기 본 발명의 원격제어서버가 IP필터를 구비하거나 또는 보안 USB가 IP필터를 구비하는 경우에는 상기 IP필터를 통해 분리된 내부망 IP의 웹페이지 및 데이터는 내부망 랜선을 통해 내부망 통신포트에 입력되어 제1 원격제어서버 메인보드에 연결 접속될 수 있고, 또한 상기 IP필터를 통해 분리된 내부망 IP의 웹페이지 및 데이터를 포함하는 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 내부망 통신포트에 입력되어 제2 원격제어서버 제1 메인보드에 연결 접속될 수 있다.
또한 상기 IP필터를 통해 분리된 외부망 IP의 웹페이지 및 데이터는 외부망 랜선을 통해 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점을 통해 외부망 통신포트에 입력되어 제2 원격제어서버 제2 메인보드에 연결 접속될 수 있다.
이경우에도 앞서 살펴본 바와 마찬가지로 제1원격제어서버가 장애를 일으키지 않는 경우에는 3단 로터리스위치가 차단접점의 상태로 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태에서 제1 원격제어서버의 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하게 된다.
그러나, 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드의 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 하며, 또한 기존 내부망을 통한 제1원격제어서버의 제1제어모듈에 의한 방범로컬서버의 제어는 무시되도록 운전하여, 상기 제1 원격제어서버에 장애에 대해 이중화 구성을 통해 대처하도록 한다.
또한 상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 불구하고 장애가 계속되는 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 한다.
이 경우에도 앞서 살핀바와 같이, 기존 내부망을 통한 제2 원격제어서버의 제2제어모듈에 의한 방범로컬서버의 제어는 무시되도록 운전하여, 상기 제2 원격제어서버의 제1메인보드에 의한 장애대처를 외부망을 통한 제2의 외부제어서버에 의해 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하도록 한다.
21 : USB 커넥터
22 : 3단로터리스위치
22 : 3단로터리스위치
Claims (8)
- 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서,
상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성되며,
상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며;
제1 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제1 제어모듈을 포함하는 메인보드로 구성되며;
제2 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제2 제어모듈을 포함하는 제1 메인보드, 외부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제3 제어모듈을 포함하는 제2 메인보드, 3단로터리스위치로 구성되며;
3단로터리스위치는 내부망에 연결되는 내부망 연결접점과 외부망에 연결되는 외부망 연결접점 및 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점으로 구성되며;
내부망 랜선은 제1 원격제어서버 메인보드 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속될 수 있고, 또한 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 제1 메인보드내 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속되며;
외부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점과 연결되는 제2 메인보드내 외부망 통신포트를 통해 외부망에 연결 접속되며;
3단 로터리스위치는 차단접점의 상태로 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태에서 제1 원격제어서버는 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하나, 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드는 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하여 서버 장애에 대해, 이중화 구성을 통해 이를 제어하는 통합운영 에이젼트프로그램에 의해 제어되며;
상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며;
상기 방범로컬서버는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장 제어서버로서,
상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되며;
디지털감시카메라는 방범로컬서버에 연결되어 차로의 전방향 180도를 촬영하는 전방향 방범카메라 및 차로의 후방 180도를 촬영하는 후방향 방범카메라로 구별되며;
방범로컬서버는 전방향 감시카메라 및 후방향 감시카메라로부터 촬영되는 영상을 이미지캡쳐 합성 후 합성된 영상에 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 오토바이 또는 차량의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출을 수행하고, 상기 이동 추적된 개별 객체의 윤곽 내부의 번호판의 영역을 추정하여 차량번호판 영역을 추출하며;
상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서 상기 영상이 오토바이 추정 객체 영역일 경우, 오토바이로 분류하여 차량번호판 영역이 없는 전면과 차량번호판 영역을 포함하는 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하며;
상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서, 상기 영상이 차량 추정 객체 영역일 경우, 차량으로 분류하여 전면과 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하여, 상기 형성된 영상과 데이터를 네트워크망을 통해 통합관제센터부로 전송하며;
상기 원격제어서버는 디지털감시카메라로부터 촬영된 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 텍스트정보로 변환할 수 있는 번호인식소프트웨어를 구비하며 상기 방범로컬서버를 통해서 수집된 정보를 통해 수배차량의 차량번호와 비교하여 수배차량의 차량번호와 일치할 경우 모니터에 팝업 및 이벤트음을 발생할 수 있으며;
상기 방범로컬서버에 연결된 블루존 비상벨에 압버튼이 작동할 경우 방범로컬서버에 연결된 네트워크망을 통해 통합관제센터부 내부의 원격제어서버로 이벤트신호를 전송하고 인터넷폰과 음성통화를 연결하며;
블루존 비상벨 내부의 마이크로프로세서로 구성된 제어부는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되면, 경광등을 구동하며, 또한 SMS문자발신기로 블루존 비상벨 압버튼 작동 이벤트신호 및 비상벨의 위치 정보를 통합관제센터 내부의 SMS문자수신기를 포함하는 원격제어서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서,
상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버, IP필터 및 SMS문자수신기로 구성되며,
상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며;
제1 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제1 제어모듈을 포함하는 메인보드로 구성되며;
제2 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제2 제어모듈을 포함하는 제1 메인보드, 외부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제3 제어모듈을 포함하는 제2 메인보드, 3단로터리스위치로 구성되며;
상기 IP필터는 내부망으로 지정된 외부제어서버와 원격제어서버의 IP 사이의 웹페이지 및 데이터는 제1 원격제어서버의 메인보드 및 제2 원격제어서버의 제1 메인보드 내부망 통신포트를 통해 업로드되며, 상기 내부망 통신포트로 업로드 된 것이외의 IP의 웹페이지 및 데이터는 외부망으로 분리되어 제2 원격제어서버의 제2 메인보드로 업로드되며;
제1 원격제어서버의 메인보드 및 제2 원격제어서버의 제1, 2 메인보드의 주변장치 확장슬롯에는 제어모듈이 삽입되어 메인보드의 제어에 따라 근거리 인트라넷망에 연결 접속된 방범로컬서버를 제어하며;
3단로터리스위치는 내부망에 연결되는 내부망 연결접점과 외부망에 연결되는 외부망 연결접점 및 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점으로 구성되며;
IP필터를 통해 분리된 내부망 IP의 웹페이지 및 데이터는 내부망 랜선을 통해 내부망 통신포트에 입력되어 제1 원격제어서버 메인보드에 연결 접속될 수 있고, 또한 상기 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 내부망 통신포트에 입력되어 제2 원격제어서버 제1 메인보드에 연결 접속되며;
IP필터를 통해 분리된 외부망 IP의 웹페이지 및 데이터는 외부망 랜선을 통해 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점을 통해 외부망 통신포트에 입력되어 제2 원격제어서버 제2 메인보드에 연결 접속되며;
3단 로터리스위치는 차단접점의 상태로 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태에서 제1 원격제어서버는 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하나, 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우,
통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드는 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하여 서버 장애에 대해, 이중화 구성을 통해 이를 제어하는 통합운영 에이젼트프로그램에 의해 제어되며;
상기와 같이 제2 원격제어서버 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 외부망에 원격 연결 접속된 제2의 외부제어서버가 제2 원격제어서버 내부의 제2 메인보드와 제3 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하며;
상기 방범로컬서버는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장 제어서버로서,
상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되며;
디지털감시카메라는 방범로컬서버에 연결되어 차로의 전방향 180도를 촬영하는 전방향 방범카메라 및 차로의 후방 180도를 촬영하는 후방향 방범카메라로 구별되며;
방범로컬서버는 전방향 감시카메라 및 후방향 감시카메라로부터 촬영되는 영상을 이미지캡쳐 합성 후 합성된 영상에 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 오토바이 또는 차량의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출을 수행하고, 상기 이동 추적된 개별 객체의 윤곽 내부의 번호판의 영역을 추정하여 차량번호판 영역을 추출하며;
상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서 상기 영상이 오토바이 추정 객체 영역일 경우, 오토바이로 분류하여 차량번호판 영역이 없는 전면과 차량번호판 영역을 포함하는 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하며;
상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서, 상기 영상이 차량 추정 객체 영역일 경우, 차량으로 분류하여 전면과 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하여, 상기 형성된 영상과 데이터를 네트워크망을 통해 통합관제센터부로 전송하며;
상기 원격제어서버는 디지털감시카메라로부터 촬영된 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 텍스트정보로 변환할 수 있는 번호인식소프트웨어를 구비하며 상기 방범로컬서버를 통해서 수집된 정보를 통해 수배차량의 차량번호와 비교하여 수배차량의 차량번호와 일치할 경우 모니터에 팝업 및 이벤트음을 발생할 수 있으며;
상기 방범로컬서버에 연결된 블루존 비상벨에 압버튼이 작동할 경우 방범로컬서버에 연결된 네트워크망을 통해 통합관제센터부 내부의 원격제어서버로 이벤트신호를 전송하고 인터넷폰과 음성통화를 연결하며;
블루존 비상벨 내부의 마이크로프로세서로 구성된 제어부는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되면, 경광등을 구동하며, 또한 SMS문자발신기로 블루존 비상벨 압버튼 작동 이벤트신호 및 비상벨의 위치 정보를 통합관제센터 내부의 SMS문자수신기를 포함하는 원격제어서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 블루존 단말기, 블루존 비상벨로 구성된 단말부; 디지털감시카메라로 구성된 카메라부; 방범로컬서버로 구성된 중계부; GIS(Geographic Information System)프로그램을 탑재한 원격제어서버, 모니터로 구성된 통합관제센터부로 구성되는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템으로서,
상기 원격제어서버는 통합제어서버, 제1 원격제어서버, 제2 원격제어서버 및 SMS문자수신기로 구성되며,
상기 통합제어서버는 내부망과 외부망의 통합운영 에이젼트 프로그램을 포함하며;
제1 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제1 제어모듈을 포함하는 메인보드로 구성되며;
제2 원격제어서버는 내부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제2 제어모듈을 포함하는 제1 메인보드, 외부망 통신포트 및 주변장치 확장슬롯에 제3 제어모듈을 포함하는 제2 메인보드, 3단로터리스위치로 구성되며;
3단로터리스위치는 내부망에 연결되는 내부망 연결접점과 외부망에 연결되는 외부망 연결접점 및 어느 망에도 연결되지 않은 차단 접점으로 구성되며;
내부망 랜선은 제1 원격제어서버 메인보드 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속될 수 있고, 또한 내부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 내부망 연결접점을 통해 제1 메인보드내 내부망 통신포트를 통해 내부망에 연결 접속되며;
외부망 랜선은 제2 원격제어서버 내부의 3단 로터리 스위치의 외부망 연결접점과 연결되는 제2 메인보드내 외부망 통신포트를 통해 외부망에 연결 접속되며;
3단 로터리스위치는 차단접점의 상태로 제2 원격제어서버는 네트워크망과 차단 상태에서 제1 원격제어서버는 제1 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하나, 제1 원격제어서버에 장애가 발생 될 경우,
통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 내부망 접점으로 전환하여 제2 원격제어서버 내부의 제1 메인보드는 제2 제어모듈을 통해 방범로컬서버를 제어하여 서버 장애에 대해, 이중화 구성을 통해 이를 제어하는 통합운영 에이젼트프로그램에 의해 제어되며;
상기와 같이 제2 원격제어서버내 제1 메인보드의 제어에도 장애가 계속될 경우, 통합제어서버는 3단로터리스위치의 접점을 외부망 접점으로 전환하여 내부망과 분리된 상태에서 제2 원격제어서버로부터 영상데이터만 제2 메인보드 제3 제어모둘에 영상데이터를 업로드하여 무선네트워크망을 통해 지정된 스마트폰으로 영상을 전송하며;
상기 방범로컬서버는 디지털감시카메라, 블루존 비상벨, 블루존 단말기를 제어하는 현장 제어서버로서,
상기 블루존 단말기는 VPN(Virtual Private Network), 단말모니터, 블루존 비상벨을 포함하여 구성되며; 블루존 비상벨은 SMS문자발신기, 압버튼, 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 인터넷폰, 스피커, 앰프, 경광등을 포함하여 구성되며;
디지털감시카메라는 방범로컬서버에 연결되어 차로의 전방향 180도를 촬영하는 전방향 방범카메라 및 차로의 후방 180도를 촬영하는 후방향 방범카메라로 구별되며;
방범로컬서버는 전방향 감시카메라 및 후방향 감시카메라로부터 촬영되는 영상을 이미지캡쳐 합성 후 합성된 영상에 픽셀 값의 편차의 증감을 검사하여 증감이 서로 교차되는 부분을 강조하여 객체의 윤곽을 구성하는 픽셀의 윤곽 분석과 객체의 추정 크기에 따라 오토바이 또는 차량의 영역을 추정하는 개별 객체 영역추출을 수행하고, 상기 이동 추적된 개별 객체의 윤곽 내부의 번호판의 영역을 추정하여 차량번호판 영역을 추출하며;
상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서 상기 영상이 오토바이 추정 객체 영역일 경우, 오토바이로 분류하여 차량번호판 영역이 없는 전면과 차량번호판 영역을 포함하는 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하며;
상기 전방향 방범카메라 합성 영상 또는 후방향 방범카메라 합성 영상에 있어서, 상기 영상이 차량 추정 객체 영역일 경우, 차량으로 분류하여 전면과 후면의 영상과 차량번호판을 번호인식하여 텍스트문자 데이터를 형성하여, 상기 형성된 영상과 데이터를 네트워크망을 통해 통합관제센터부로 전송하며;
상기 원격제어서버는 디지털감시카메라로부터 촬영된 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 텍스트정보로 변환할 수 있는 번호인식소프트웨어를 구비하며 상기 방범로컬서버를 통해서 수집된 정보를 통해 수배차량의 차량번호와 비교하여 수배차량의 차량번호와 일치할 경우 모니터에 팝업 및 이벤트음을 발생할 수 있으며;
상기 방범로컬서버에 연결된 블루존 비상벨에 압버튼이 작동할 경우 방범로컬서버에 연결된 네트워크망을 통해 통합관제센터부 내부의 원격제어서버로 이벤트신호를 전송하고 인터넷폰과 음성통화를 연결하며;
블루존 비상벨 내부의 마이크로프로세서로 구성된 제어부는 네트워크망의 장애로 블루존 비상벨의 이벤트 신호를 통합관제센터로 전송하지 못하는 상태에서 블루존 비상벨의 압버튼이 작동되면, 경광등을 구동하며, 또한 SMS문자발신기로 블루존 비상벨 압버튼 작동 이벤트신호 및 비상벨의 위치 정보를 통합관제센터 내부의 SMS문자수신기를 포함하는 원격제어서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
제2 원격제어서버는 선택스위치를 추가로 포함하며, 상기 선택스위치는 보안 USB를 장착할 수 있는 USB 커넥터로서, 상기 제1 메인보드 또는 제2 메인보드 중 어느 하나에만 접속 또는 어디에도 접속되지 않는 차단 접점의 3단로터리스위치에 포함된 USB커넥터에 보안 USB가 장착됨을 통해 제2 메인보드에서 제1 메인보드로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내부망은 통합제어서버에 연결된 인트라넷망이며, 외부망은 국가통합망에 연결 접속된 인터넷망인 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
외부망에 사용되는 유선상의 통신장애가 발생할 경우 무선네트워크망으로 통신망을 전환하는 것을 특징으로 하는 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
블루존 단말기는 네트워크망을 통해 VPN에서 전송받은 동영상을 단말모니터에 디스플레이하며, 상기 전송받은 동영상이 없을 경우 블루존 단말기가 연결된 방범로컬서버에 저장된 동영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템 - 제 4항에 있어서,
상기 3단로터리스위치내의 USB 커넥터에 사용자 식별을 위한 전자공인인증서프로그램을 포함하여 구성되어 인가된 로컬서버의 사용을 인증하는 보안 USB 동글을 삽입하여 관리자에 의해 내부망, 외부망, 차단 접점을 선택하면 허가된 보안 USB 동글일 경우 접점 연결하는 것을 특징으로 하는, 물리적 이중화 보안이 강화된 블루존 감시카메라 소형 이동체 인식 시스템
Priority Applications (1)
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| KR1020120045340A KR101160491B1 (ko) | 2012-04-30 | 2012-04-30 | 물리적 이중화 보안이 강화된 씨씨티브이 블루존 소형 이동체 번호인식 시스템 |
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Family
ID=46689502
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