SISTEMA Y MÉTODO DE VERIFICACIÓN DE HUMANOS A BASE DE VIDEO
Referencia Cruzada con Solicitudes Relacionadas Esta solicitud reclama prioridad de la Solicitud de Patente
Provisional Norteamericana No. 60/672,525, presentada en Abril 19 del 2005; titulada "Sensor de Verificación de Humano para Aplicaciones Comerciales y Residenciales de Luz", y la Solicitud de Patente Norteamericana No. 11/139,972 presentada en Mayo 31 del 2005, titulada "Sistema y Método de Verificación de Humanos a Base de Video" comúnmente asignada, y cada una de las cuales está incorporada a la presente descripción como referencia en su totalidad. Campo de la Invención La presente invención describe sistemas de vigilancia.
Específicamente, la presente invención describe sistemas y métodos de verificación de humanos a base de video. Antecedentes de la Invención La seguridad física es un aspecto importante en muchas áreas de la vida, y el video se ha convertido en un componente importante de seguridad a lo largo de las décadas pasadas. Un problema con el video, cómo herramienta de seguridad es que el video es intensivamente manual para monitorearlo. Recientemente, han existido soluciones para los problemas de monitoreo de video automatizado, en la forma de sistemas de vigilancia de video inteligente. Dos ejemplos de sistemas de vigilancia de video inteligente son descritos en la Patente Norteamericana No. 6,696,945 titulada "Programa de Seguridad e Integridad de Datos (Tripwire) de Video", y la Solicitud de Patente Norteamericana No. 09/987,707 titulada " Sistema de Vigilancia que Emplea Videos de Datos Primitivos", ambas de las cuales son propiedad del cesionario de la presente solicitud e incorporados como referencia en su totalidad a la presente descripción. Estos sistemas son comúnmente desplegados en las plataformas de un computador personal de escala grande (PC) con huellas grandes y un amplio espectro de funcionalidad. Existen aplicaciones para está tecnología, que no son atendidas por dichos sistemas, tal cómo, por ejemplo, el monitoreo de propiedades comerciales y residenciales de luz. Dicho monitoreo puede incluir, por ejemplo, detectar intrusos o merodeadores en un propiedad particular. Los sistemas de monitoreo de seguridad comunes para propiedades comerciales y residenciales de luz, pueden consistir de una serie de sensores de bajo costo que específicamente detectan cosas tales cómo movimiento, humo/fuego, rompimiento de vidrio, abertura de puerta/ventana y demás. Las alarmas de estos sensores pueden estar ubicadas en un panel de control central, comúnmente ubicado en las instalaciones. El panel de control puede comunicarse con una ubicación de monitoreo central, a través de una línea telefónica u otro canal de comunicación. Los sensores convencionales, sin embargo, tienen un número de desventajas. Por ejemplo, muchos sensores no pueden diferenciar entre los objetos de detonación de interés, tales como un humano, y aquellos que no son de interés, tal como un perro. Además, las falsas alarmas pueden ser un problema con los sistemas de la técnica anterior. El costo de dichas falsas alarmas puede ser bastante alto. Comúnmente, las alarmas pueden ser operadas por personal de ejecución de seguridad local o por un servicio de seguridad privada. En cualquier caso, el envío de personal cuando no existe una violación de seguridad real, puede ser una pérdida de tiempo y dinero. Los sistemas de vigilancia de video convencionales aún son utilizados comúnmente hoy en día y son, por ejemplo, prevalecientes en almacenes, bancos y muchos otros establecimientos. Los sistemas de vigilancia de video, generalmente comprenden el uso de una o más cámaras de video entrenadas en un área específica para ser observada. La salida de video desde la cámara de video o cámaras de video, es grabada para su revisión posterior o es monitoreada por un observador humano, o ambas. En uso, la cámara de video genera señales de video, las cuales son transmitidas por un medio de comunicación para uno o ambos de un aparato de pantalla visual y un aparato de grabación. En contraste con sensores convencionales, los sistemas de vigilancia de video permiten la diferenciación entre objetos de interés y objetos que no son de interés (por ejemplo, la diferenciación entre personas y animales). Sin embargo, un alto nivel de intervención humana es comúnmente requerido con el objeto de extraer dicha información del video. Es decir, alguien debe de ya sea observar el video a medida que el video es generado o revisar después el video grabado. Esta intensiva interacción humana puede retrasar una alarma y/o cualquier respuesta de personal. Breve Descripción de la Invención En vista de lo anterior, deberá ser ventajoso el tener un sistema de verificación de humanos a base de video que pueda verificar la presencia de un humano en cierta escena. En una modalidad ejemplar, el sistema de verificación de humanos a base de video, puede incluir un sensor de video adaptado para capturar video y producir la salida del video. El sensor del video puede incluir una cámara de video. El sistema de verificación de humanos a base de video, puede incluir además un procesador adaptado para procesar video para verificar la presencia de un humano. Un panel de alarma u otro aparato del hardware asociado, puede ser conectado al sensor del video por un canal de comunicación y el panel de alarma puede ser adaptado para recibir al menos una salida de video, a través del canal de comunicación. En una modalidad ejemplar, el procesador puede estar incluido en el sensor de video. El sensor de video puede ser adaptado para transmitir información de alerta y/o salida de video en la forma de, por ejemplo, paquete de datos o de un contacto seco, al panel de alarma si es verificada la presencia de un humano. El panel de alarma o el aparato de interfase del centro de monitoreo central, puede ser adaptado para transmitir al menos una alarma humana verificada a un centro de monitoreo central, y puede también ser adaptado para transmitir al menos la salida del video al centro de monitoreo central. En una modalidad ejemplar, el procesador puede ser incluido en el panel de alarma. El panel de alarma o el aparato de interfase pueden ser adaptados para recibir la salida del video del sensor de video. El panel de alarma o el aparato de interfase, pueden ser además adaptados para transmitir información de alerta y/o una salida de video al centro de monitoreo central, si la presencia de un humano es verificada. En una modalidad ejemplar, el procesador puede ser incluido en el centro de monitoreo central. El panel de alarma o el aparato de interfase, pueden ser adaptados para recibir una salida de video del sensor de video, y pueden además ser adaptados para retransmitir la salida de video al centro de monitoreo central, donde la presencia de un humano puede ser verificada. Objetivos y ventajas adicionales se podrán apreciar a partir de una consideración de la descripción, dibujos y ejemplos. Definiciones Al describir la presente invención, las definiciones siguientes son aplicables en toda la descripción (incluyendo lo anterior). Una "computadora" puede referirse a uno o más aparatos y/o uno o más sistemas que son capaces de aceptar una entrada estructurada, que procesan la entrada estructurada de acuerdo a reglas preescritas y producen resultados del procesamiento como salida. Los ejemplos de una computadora pueden incluir: una computadora; una computadora estacionaria y/o portátil; un computador que tiene un sólo procesador o múltiples procesadores, los cuales pueden operar de forma paralela y/o no paralela; una computadora de uso general; una supercomputadora; una estructura central; una súper mini computadora; una míni computadora; una estación de trabajo; una micro computadora; un servidor; un cliente; una televisión interactiva; un accesorio de la web; un aparato de telecomunicación con acceso a Internet; una combinación híbrida de una computadora y una televisión interactiva; una computadora portátil; un asistente digital personal (PDA); un teléfono móvil; un hardware de aplicación específica para emular una computadora y/o software; tal como, por ejemplo, un procesador de señal digital (DSP) o un orden de puerta de campo programable (FPGA); un sistema de cómputo distribuido para procesar información a través de sistemas de computadora enlazado a una red; dos o más sistemas de computadora conectados juntos a través de una red para transmitir o recibir información entre los sistemas de computadora; y uno o más aparatos y/o uno o más sistemas que pueden aceptar datos, pueden procesar datos de acuerdo con uno o más programas de software almacenados, pueden generar resultados y comúnmente pueden incluir una entrada, salida, almacenamiento, aritmética, lógica y unidades de control. El "software" puede referirse a reglas preescritas para operar una computadora. Ejemplos de software pueden incluir software; segmentos de código; instrucciones; programas de computadora; y lógica programada. Un "sistema de cómputo", puede referirse a un sistema que tiene una computadora donde la computadora puede incluir un medio legible por computadora, que comprende un software para operar la computadora. Una "red", puede referirse a un número de computadoras y aparatos asociados que pueden ser conectados por instalaciones de comunicación. Una red puede incluir conexiones permanentes, tal cómo cables o conexiones temporales como aquellos hechos a través de teléfono u otros enlaces de comunicación. Ejemplos de una red pueden incluir; un Internet, tal como el Internet; un intranet; una red de área local (LAN); una red de área ancha (WAN); y una combinación de redes, tal como un Internet y una intranet. "Video" puede referirse a películas representadas de forma análoga y/o de forma digital. Ejemplos de video pueden incluir televisión, películas, secuencias de imágenes desde una cámara u otro observador, y secuencias de imagen generadas por computadora. El video puede ser obtenido desde, por ejemplo, una alimentación en vivo, un aparato de almacenamiento, una interfase basada en IEEE 1394, un digitalizador de video, máquina de gráficos de la computadora o una conexión de red. Una "cámara de video" puede referirse a un aparato para grabación visual. Ejemplos de una cámara de video pueden incluir uno o más de los ejemplos a continuación: una cámara de video, una cámara de video digital; una cámara a color; una cámara monocromática; una cámara; una cámara de grabación; una cámara para PC; una cámara web; una cámara de video infrarroja (IR); una cámara de video de baja luz; una cámara de video térmica; una cámara de televisión de circuito cerrado (CCTV); una cámara de movimiento horizontal, inclinación y con cambio de proximidad (PTZ); un aparato de detección de video. Una cámara de video puede ser ubicada para realizar la vigilancia de un área de interés. El "procesamiento de video" puede referirse a cualquier manipulación de video; que incluye, por ejemplo, compresión y edición.
Un "cuadro" puede referirse a una imagen particular o a otra unidad separada dentro del video. Breve Descripción de los Dibujos Las anteriores y otras características y ventajas de la presente invención, se podrán apreciar a partir de lo siguiente, mayor descripción particular de las modalidades ejemplares de la presente invención, cómo es ilustrado en los dibujos adjuntos en donde las números de referencia generalmente indican elementos idénticos, similarmente funcionales, y/o estructuralmente similares. Los dígitos de la extrema izquierda en los correspondientes números de referencia, indican el dibujo en donde un elemento aparece por primera vez. La figura 1, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video con un proceso distribuido, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención: La figura 2, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video con un proceso distribuido, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 3, muestra un diagrama de bloques de una arquitectura de software para el sistema de verificación de humanos a base de video, con un proceso distribuido mostrado en las figuras 1 y 2, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención;
La figura 4, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video, con un procesamiento centralizado de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 5, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video, con un procesamiento centralizado de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 6, muestra un diagrama de bloques de una arquitectura de software para el sistema de verificación de humanos a base de video, con un procesamiento centralizado mostrado en las figuras 4 y 5, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 7, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video, con un procesamiento centralizado de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 8, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video, con un procesamiento centralizado de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 9, ¡lustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video con un procesamiento distribuido y datos de cliente compartidos, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención;
La figura 10, ¡lustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video con un procesamiento distribuido y datos de cliente compartidos, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención; Las figuras de la 11A a la 11D, muestras cuadros ejemplares de la entrada y salida de video dentro de un sistema de verificación de humanos a base de video, que utiliza tecnologías de ofuscación de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención; La figura 12, muestra un esquema de calibración de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención. Descripción Detalla de la Invención Las modalidades ejemplares de la presente invención, serán descritas con detalle a continuación. Mientras que las modalidades ejemplares son descritas, deberá de ser entendido que es hecho únicamente con propósitos ilustrativos. Un experto en la técnica relevante reconocerá que otros componentes y configuraciones pueden ser utilizados sin salirse del espíritu y alcance de la presente invención. La figura 1, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 100 con un proceso de distribución de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención. El sistema 100, puede incluir un sensor de video 101 que puede ser capaz de capturar y procesar video para determinar la presencia de un humano en una escena. Si el sensor de video 101 verifica la presencia de un humano, puede transmitir video y/o una información de alerta a un panel de alarma 111, a través de un canal de comunicación 105 para transmitirlo a un centro de monitoreo central (CMC) 113 a través de una conexión 112. El sensor de video 101, puede incluir una cámara de video infrarroja (IR) 102, una fuente de iluminación infrarroja IR 103 y un procesador 104. La fuente de iluminación infrarroja 103, puede iluminar un área, de modo que la cámara de video infrarroja 102 pueda obtener video del área. El procesador 104, puede ser capaz de recibir y/o digitalizar el video proporcionado por la cámara de video infrarroja 102, analizando el video para encontrar la presencia de humanos y controlar las comunicaciones con el panel de alarma 111. El sensor de video 101, puede también incluir una interfase de programación (no mostrada), y un hardware de comunicación (no mostrados) capaces de comunicarse con el panel de alarma 111 a través de un canal de comunicación 105. El procesador 104 puede ser, por ejemplo, un procesador de señal digital (DSP), un procesador de uso general, un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), una adaptación de puerta de campo programable (FPGA), o un aparato programable. La tecnología de verificación humana utilizada por el procesador 104, que puede ser utilizada para verificar la presencia de un humano en una escena, puede ser el objeto de detección a computadora, de seguimiento y tecnología de clasificación descrita en, por ejemplo, la Patente Norteamericana No. 6,696,945, titulada "Programa de Seguridad e Integridad de Datos (Tripwire) de Video" y la Solicitud de Patente Norteamericana No. 09/987,707 titulada "Sistema de Vigilancia que Emplea Videos de Datos Primitivos", ambas de las cuales son incorporados como referencia en su totalidad a la presente invención. Alternativamente, la tecnología de verificación humana que es utilizada para verificar la presencia de un humano en una escena, puede ser otra tecnología de detección y reconocimientos de humano que está disponible en la literatura, o es conocida por suficientes expertos en la técnica de tecnología de verificación de humanos a base de computadora. El canal de comunicación 105 puede ser, por ejemplo: una
¡nterfase de serie de computadora tal como el estándar recomendado 232 (RS232); una línea de módem de par retorcido, una conexión de bus de serie universal (USB); una red de protocolo de Internet (IP) operada por encima de la categoría 5, un par de cables de red retorcidos y desprotegidos (CAT5), fibra, red de fidelidad inalámbrica (WiFi) o una red de cable de energía (PLN); un sistema global para comunicaciones móviles (GSM) un servicio de radio de paquete general (GPRS) u otros datos inalámbricos estándar; o cualquier otro canal de comunicación capaz de transmitir un paquete de datos que contiene al menos una imagen de video. El panel de alarma 111, puede ser capaz de recibir información de alerta del sensor de video 101 en la forma de, por ejemplo, una cubierta de contacto seco o un paquete de datos que incluye, por ejemplo, tiempo de alerta, ubicación, información de sensor de video y al menos una imagen o cuadro de video ilustrando al humano en la escena. El panel de alarma 111, puede además ser capaz de retransmitir el paquete de datos al CMC 113 a través de una conexión 112. Los ejemplos de la conexión 112, pueden incluir: un sistema de teléfono viejo simple (POTS), una línea de servicio digital (DSL), una conexión de banda ancha o una conexión inalámbrica. El CMC 113, puede ser capaz de recibir información de alerta en la forma de un paquete de datos que puede ser retransmitido desde el panel de alarma 111, a través de la conexión 112. EL CMC 113, puede permitir además que al menos una imagen o cuadro de video ilustrando al humano en la escena sea visto, y sea enviado personal humano. El sistema de verificación de humanos a base de video 100, puede también incluir otros sensores tales como, sensores de contacto secos y/o detonadores manuales conectados al panel de alarma 111 a través de una conexión de contacto seco 106. Ejemplos de sensores de contacto secos y/o detonadores manuales pueden incluir: un contacto de sensor de puerta/ventana 107, un sensor de rompimiento de vidrio 108, un sensor infrarrojo pasivo (PIR) 109, un teclado de alarma 110 o cualquier otro sensor de movimiento o detección para activar el sensor de video 101. Una bocina y/o una sirena (no mostrada), pueden también ser conectadas al panel de alarma 111 o al sensor de video 101, a través de la conexión de contacto seco 106 como una salida para indicar una presencia humana, una vez que la presencia haya sido verificada. La conexión de contacto seco 106 puede ser, por ejemplo: una conexión de corriente directa de 12 voltios estándar (DC), un solenoide de 5 voltios DC, un interruptor de contacto seco de transistor-transistor lógico (TTL) o un interruptor de contacto seco. En una modalidad ejemplar, los sensores de contacto secos tales como, por ejemplo, el sensor PIR 109 u otro sensor de movimiento o detección, pueden ser conectados al panel de alarma 111 a través de la conexión de contacto seco 106, y pueden ser capaces de detectar la presencia de un objeto en movimiento en la escena. El sensor de video 101, puede únicamente ser utilizado para verificar que el objeto en movimiento sea un humano. Eso es, el sensor de video 101 puede no estar operando (para ahorrar la energía que está siendo procesada), hasta que sea activado por el sensor PIR 109 a través del panel de alarma 111 y el canal de comunicación 105. Como opción, al menos un sensor de contacto seco o detonador manual, puede detonar el sensor de video 101 a través de una conexión de contacto seco 106 directamente conectada (no mostrada) al sensor de video 101. La fuente de iluminación infrarroja 103, también puede ser activada por el sensor PIR 109 u otro sensor de contacto seco. En otra modalidad ejemplar, el sensor de video 101 puede estar continuamente activo. La figura 2, esquemáticamente ilustra un sistema de verificación de humanos a base de video 200 con un procesamiento distribuido, de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención. La figura 2 es igual que la figura 1, con la excepción de que el sensor de video 101 es reemplazado por el sensor de video 201. El sensor de video 201, puede incluir una cámara de video de baja luz 202 y un procesador 104. En esta modalidad, el procesador 04 puede ser capaz de recibir y/o digitalizar el video grabado por la cámara de video de baja luz 202, analizando el video grabado para la presencia de humanos, y controlar las comunicaciones con el panel de alarma 111. La figura 3, muestra un diagrama de bloques de una arquitectura de software para el sistema de verificación de humanos a base de video con el procesamiento distribuido mostrado en las figuras 1 y 2, de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención. La arquitectura de software del sensor de video 101 y/o el sensor de video 201 puede incluir un procesador 104, una grabadora de video 315, un codificador de video 315, una interfase de paquete de datos 319 y una interfase de programación 320. La grabadora de video 315 del sensor de video 101, puede capturar video desde la cámara de video infrarroja 102. La grabadora de video 315 del sensor de video 201, puede capturar video de la cámara de video de baja luz 202. En cualquier caso, el video puede entonces ser codificado con el codificador de video 316 y puede también ser procesado por el procesador 104. El procesador 104, puede incluir un analizador de contenido 317 para analizar el contenido del video, y puede incluir además una máquina de inferencia de actividad estrecha 318 para verificar la presencia de un humano en el video (ver, por ejemplo, Solicitud de Patente Norteamericana No. 09/987,707 titulada " Sistema de Vigilancia que Emplea Videos de Datos Primitivos"). En una modalidad ejemplar, el analizador de contenido
317 cambia al ambiente, al ruido de antecedentes de filtro, detecta, rastrea y clasifica los objetos en movimiento, y la máquina de inferencia de actividad estrecha 318 determina que uno de los objetos en la escena es, de hecho un humano, y que este objeto se encuentra en un área donde ningún humano debería de estar. La interfase de programación 320, puede controlar funciones tales como, por ejemplo, configuración de parámetro, configuración de regla de verificación de humanos, modo independiente, y/o la calibración de la cámara de video y/o el ajuste para configurar la cámara para una escena en particular. La interfase de programación 320, puede soportar la configuración de parámetros para permitir que sean empleados parámetros para una escena en particular. Los parámetros para una escena particular pueden incluir, por ejemplo: ningún parámetro; parámetros que describen una escena (interiores, exteriores, árboles, agua, pavimento); parámetros que describen una cámara de video (blanco y negro, color, ovni-direccional, infrarrojo); y parámetros para describir un algoritmo de verificación de humanos (por ejemplo, varios umbrales de detección, parámetros de rastreo, etc.). La interfase de programación 320, también puede soportar a la configuración de regla de verificación de humanos. La información de la configuración de regla de verificación de humanos puede incluir, por ejemplo: ninguna configuración de regla; un área de interés para detección de humanos y/o verificación humana; un programa de seguridad e integridad de datos (tripwire), sobre el cual un humano debe de caminar antes que el/ella sea detectado; uno o más filtros que ilustren los mínimos y máximos tamaños de objetos humanos en la vista de la cámara de video; uno o más filtros que ilustre formas humanas en la vista de la cámara de video. La interfase de programación 320, puede además soportar a un modo independiente. En el modo independiente, el sistema puede detectar y verificar la presencia de un humano sin ninguna calibración explícita, configuración de parámetro explícita, o ajuste de regla explícito. La interfase de programación 320, puede adicionalmente soportar a la calibración de la cámara de video y/o ajuste para configurar la cámara para una escena en particular. Ejemplos de calibración de cámara incluyen: ninguna calibración, auto-calibración (por ejemplo, la figura 12 ilustra un esquema de calibración de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención donde el usuario 1251 sostiene una rejilla de calibración 1250); calibración por parámetros de prueba de rastreo, calibración intrínseca completa por pruebas de laboratorio (ver, por ejemplo., la publicación de R.Y. Tsai, "Una Técnica De Calibración De Cámara Eficiente y Exacta Para Visión de Máquina 3D", Procedimientos de Conferencia IEEE en Visión de Computadora y Reconocimiento de Patrón, páginas de la 364 a la 374,1986, la cual está incorporada como referencia a la presente descripción); calibración extrínseca completa por métodos de triangulación (ver, por ejemplo., la publicación de Collins, R.T., A. Lipton, H. Fujiyoshi, T.Kanade, "Algoritmos para Vigilancia Cooperativa con Sensores Múltiples", Procedimientos de IEEE, Octubre 2001, 89(10): paginas de la 1456 a la 1477, la cual está incorporada como referencia a la presente descripción); o calibración por tamaños de objetos aprendidos (ver, por ejemplo., Solicitud de Patente Norteamericana No. 09/987,707, titulada "Sistema de Vigilancia que Utiliza Datos Primitivos de Video").
La interfase de paquete de datos del sensor de video 319, puede recibir una salida de video codificada del codificador de video 316, así cómo una salida de paquete de datos del procesador 104. La ¡nterfase de paquete de datos del sensor de video 319, puede ser conectada a y puede transmitir una salida de paquete de datos al panel de alarma 111 a través de un canal de comunicación 105. La arquitectura del software del panel de alarma 111, puede incluir una interfase de paquete de datos 321, una interfase de contacto seco 322, un generador de alarma 323 y una ¡nterfase de comunicación 324, y puede además ser capaz de comunicarse con el CMC 113 a través de la conexión 112. La interfase de contacto seco 322, puede ser adaptada para recibir una salida de uno o más sensores de contacto secos (por ejemplo., el sensor PIR 109) y/o uno o más detonadores manuales (por ejemplo., el teclado de alarma 110), por ejemplo, con el objeto de activar el sensor de video 101 y/o el sensor de video 201 a través del canal de comunicación 105. La interfase del paquete de datos del panel de alarma 321, puede recibir el paquete de datos de la interfase del paquete de datos del sensor de video 319, a través de un canal de comunicación 105. El generador de alarma 323, puede generar una alarma en el caso de que la salida del paquete de datos transmitida a la interfase del paquete de datos del panel de alarma 321, incluye una verificación de que un humano esté presente. La interfase de comunicación 324, puede transmitir al menos la salida del video al CMC 113 a través de la conexión 112. La interfase de comunicación 324, puede además transmitir una señal de alarma generada por el generador de alarma 323 al CMC 113. La figura 4, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 400, con un procesamiento centralizado de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención. La figura 4 es igual a la figura 1, con la excepción de que el procesador 104 puede ser incluido en el panel de alarma 411 como en la figura 4, en lugar de que se incluya en el sensor de video 101 como en la figura 1. El sistema 400, puede incluir un sensor de video "falso" 401 que puede ser capaz de capturar y sacar el video al panel de alarma 411, a través del canal de comunicación 405. El panel de alarma 411, puede ser capaz de procesar el video para determinar, si se encuentra presente un humano en la escena. Si el panel de alarma 411 verifica la presencia de un humano, puede transmitir el video y/o otra información al CMC 113 a través de la conexión 112. La figura 5, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 500 con un procesamiento centralizado de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención. La figura 5 es igual a la figura 4, con la excepción de que el sensor de video "falso" 401 puede ser reemplazado por un sensor de video "falso" 501. El sensor de video 501 puede incluir una cámara de poca luz 202.
La figura 6, muestra un diagrama de bloques de un esquema de arquitectura de software para el sistema de verificación de humanos a base de video, con un procesamiento centralizado mostrado en la figuras 4 y 5 de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención. La arquitectura del software del sensor de video "falso" 401 y/o el sensor de video 501, puede incluir una grabadora de video 315, un codificador de video 316 y una interfase de flujo de video 625. La grabadora de video 315 del sensor de video "falso" 401, puede capturar video desde una cámara de video infrarroja 102. La grabadora de video 315 del sensor de video "falso" 501, puede capturar video desde una cámara de video de poca luz 202. En cualquier caso, el video puede entonces ser codificado con el codificador de video 316, y la salida desde una interfase de flujo de video 625 al panel de alarma 411 a través de un canal de comunicación 405. La arquitectura del software del panel de alarma 411, puede incluir la interfase de contacto seco 322, una lógica de control 626, una grabadora/codificadora de video 627, el procesador 104, la interfase de programación 320, el generador de alarma 323 y la interfase de comunicación 324. La interfase de contacto seco 322, puede ser adaptada para recibir una salida de uno o más sensores de contacto seco (por ejemplo., el sensor PIR 109) y/o uno o más detonadores manuales (por ejemplo., el teclado de alarma 110), por ejemplo, con el objeto de activar el sensor de video 401 y/o el sensor de video 501 a través del canal de comunicación 405. En un sistema que tiene sensores de video múltiples 401, la salida del contacto seco puede pasar a la lógica de control 626. La lógica de control
626, determina cual fuente de video y que rango de tiempo es el necesario para recuperar el video. Por ejemplo, para un sistema con veinte sensores sin video y cinco sensores de video que se traslapan parcialmente 401 y/o 501, la lógica de control de control 626 determina que sensores de video 401 y/o 501 están viendo a la misma área que los sensores sin video. La grabadora/descodificador de video del panel de alarma 627, puede grabar y descodificar la salida del video recibida de la interfase de flujo del sensor de video 319 a través de un canal de comunicación 405. La grabadora/codificador de video del panel de alarma 627, puede también recibir una salida de la lógica de control 627. La grabadora/descodificador de video
627, puede entonces producir el video al procesador 104 para procesarlo. La figura 7, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 700, con un procesamiento centralizado de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención. La figura 7 es igual a la figura 4, con la excepción de que el procesador 104 puede ser incluido en el CMC 713, como en la figura 7 en lugar que esté en el panel de alarma 411 como en la figura 4. El sistema 700, incluye el sensor de video "falso" 401 que puede ser capaz de capturar y sacar el video al panel de alarma 111, donde el video puede ser además transmitido al CMC 713 para determinar si un humano está presente en la escena. La figura 8, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 800, con un procesamiento centralizado de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención. La figura 8 es la misma que la figura 7, con la excepción de que el sensor de video "falso" 401 puede ser reemplazado por el sensor de video "falso" 501. El sensor de video 501, puede incluir una cámara de video de poca luz 202. La arquitectura del software para el sistema de verificación de humanos a base de video con un procesamiento centralizado como se mostró en las figuras 7 y 8, es el mismo que el que se ¡lustró en la figura 6, con la excepción de que el procesador 104, el analizador del contenido 317, la máquina de inferencia de actividad estrecha 318, la interfase de programación 310 y el generador de alarma 323 pueden ser incluidos en el CMC 713. La figura 9, ¡lustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 900 con un procesamiento distribuido y datos de clientes compartidos de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención.
La figura 9 es la misma que la figura 1, con la excepción de que el sistema de datos del cliente compartido puede ser incluido. Los sensores de contacto seco de la figura 1, pueden ser incluidos en la modalidad de la figura 9, pero no están mostrados. El sensor de video 101, puede comunicarse con el panel de alarma 111 y una computadora 932 a través de un canal de comunicación 105 y a una red de área local doméstica (LAN) 930. De esta forma, por ejemplo, los datos del sensor de video pueden ser compartidos con un cliente residencial o comercial que utiliza el sistema de verificación de humanos a base de video 900. Los datos del sensor de video pueden ser vistos utilizando un software de aplicación específica operando en una computadora de casa 932 conectado a la red LAN a través de la conexión 931. Los datos del sensor de video también pueden ser compartidos, por ejemplo, inalámbricamente con el cliente residencial o comercial, al utilizar la computadora de casa 932 como servidor para transmitir los datos del sensor de video desde el sistema de verificación de humanos a base de video 900 a una computadora inalámbrica 934, a través de una conexión inalámbrica 933. La computadora inalámbrica 934 puede ser, por ejemplo: una computadora conectada de forma inalámbrica a Internet, una computadora portátil conectada de forma inalámbrica a Internet, un PDA inalámbrico, un teléfono celular, una Blackberry, un localizador, o cualquier otro aparato de cómputo conectado de forma inalámbrica a Internet, a través de una red privada virtual (VPN) u otra conexión inalámbrica segura. La figura 10, ilustra esquemáticamente un sistema de verificación de humanos a base de video 1000 con un procesamiento distribuido y datos del cliente compartidos, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención. La figura 10 es la misma que la figura 9, con la excepción de que el sensor de video 101 puede ser reemplazado por un sensor de video "falso" 201. El sensor de video 201, puede incluir la cámara de vídeo de poca luz 202. Las figuras de la 11A a la 11D, muestran cuadros ejemplares de la entrada y salida de video dentro de un sistema de verificación de humanos a base de video, que utiliza tecnologías de ofuscación de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención. Las tecnologías de ofuscación pueden ser utilizadas para proteger la identidad de los humanos capturados en las imágenes del video. Muchos algoritmos son conocidos en la técnica para detectar la ubicación de humanos y, en particular, sus caras en las imágenes del video. Una vez que las ubicaciones de todos los humanos han sido establecidas (por ejemplo, tal y cómo se mostró en el cuadro 1140 en la figura 11A o en el cuadro 1141 en la figura 11B), las imágenes del video pueden ser ofuscadas, por ejemplo, por velación, mezcla de pixeles, adherir capas de imagen opacas, o cualquier otra técnica para obscurecer las imágenes (por ejemplo., tal y cómo se mostró en el cuadro 1142 de la figura 11C y en el cuadro 1143 en la figura 11D). Esto puede proteger la identidad de los individuos en la escena. Puede haber tres modos de operación para el módulo de ofuscación. En un primer modo de ofuscación, la tecnología de ofuscación puede estar encendida todo el tiempo. En este modo, la aparición de cualquier humano y/o sus caras pueden estar ofuscadas en todas las imágenes generadas por el sistema. En un segundo modo de ofuscación, la aparición sin infractores y/o sus caras pueden ser ofuscadas en las imágenes generadas por el sistema. En este modo, cualquier infractor detectado (por ejemplo., humanos desconocidos) puede no ser obscurecido. En un tercer modo de ofuscación, todos los humanos en la vista de la cámara de video pueden ser ofuscados hasta que un usuario especifique que humanos revelar. En este modo, una vez que el usuario específica que humanos revelar, el sistema puede apagar la ofuscación para aquellos individuos. Como una alternativa a las diferentes modalidades ejemplares de la presente invención, el sistema puede incluir uno o más sensores de video. Como una alternativa a las diferentes modalidades ejemplares de la presente invención, los sensores de video 101, 201, 401 ó 501 pueden comunicarse con un aparato de interfase en lugar de, o además de para comunicarse con el panel de alarma 111 ó 411. Esta alternativa puede ser útil para adaptar la presente invención a un sistema de alarma existente. El sensor de video 101, 201, 401 ó 501 puede transmitir la salida del video y/o la información de alerta al aparato de interfase. El aparato de ¡nterfase puede comunicarse con el CMC 113. El aparato de interfase puede transmitir la salida del video y/o la información de alerta al CMC 113. Como opción, si el sensor de video 101 ó 201 no incluye al procesador 104, el aparato de interfase o el CMC 113 puede incluir al procesador 104. Como una alternativa a las diferentes modalidades ejemplares, los sensores de video 101, 201, 401 ó 501 pueden comunicarse con el panel de alarma 111 ó 411, a través de una conexión con interruptor de contacto seco. Las diferentes modalidades ejemplares de la presente invención han sido descritas, incluyendo una cámara de video infrarroja 102 o una cámara de video de poca luz 202. Otros tipos y combinaciones de cámara de video pueden ser utilizadas con la presente invención, cómo lo podrán apreciar aquellos expertos en la técnica. Las modalidades ejemplares y ejemplos descritos en la presente descripción, son ejemplos no limitativos. Las modalidades ilustradas y descritas en esta especificación, son pretendidas únicamente para enseñar a aquellos expertos en la técnica la mejor forma conocida por los inventores para hacer y utilizar la presente invención. Nada en esta especificación deberá de ser considerado como un límite para el alcance de la presente invención. Las modalidades descritas anteriormente de la presente invención, pueden ser modificadas o variadas, y los elementos puede ser adheridos u omitidos sin salirse de la presente invención, tal cómo será apreciado por aquellos expertos en la técnica a la luz de las enseñanzas anteriores. Deberá de ser entendido por lo tanto que, dentro del alcance de las reivindicaciones y sus equivalentes, la presente invención puede ser practicada de forma diferente la especificación descrita.