JPH09130783A

JPH09130783A - 分散映像監視装置

Info

Publication number: JPH09130783A
Application number: JP28380395A
Authority: JP
Inventors: Hiko Nakamoto; 基孫中; Kenji Kitamura; 村健児北; Takehisa Tanaka; 中武久田; Kazufumi Mizusawa; 澤和史水; Toshikazu Fujioka; 岡利和藤; Masato Mori; 真人森
Original assignee: Tokyo Electric Power Co Inc; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp; Tokyo Electric Power Company Holdings Inc
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】通信容量を低減し、観測者のモニタリングや
設定作業を軽減する。【解決手段】広角カメラ２に画像処理装置３を付加
し、各カメラ毎に監視対象の抽出を行う広域映像処理装
置１を設けてその情報をネットワーク５に送出し、監視
処理装置１０で、全体の監視区域内の対象物体の運動軌
跡を求めてディスプレイ１１に表示し、その結果からズ
ーム映像制御装置６による映像が必要な特定の監視対象
をキーボード／マウス１３で選択し、処理装置１２がズ
ームカメラ７の制御やその時点からの自動追跡等を行う
信号をネットワーク５に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の映像入力手
段を用いて、主に人や車等の移動する物体（動物体）の
情報を検出し、その動物体を自動的に追跡する分散映像
監視装置に関するものであり、監視システム、セキュリ
ティ機器、住宅関連機器、インテリジェントビルデイン
グシステム（ＩＢＳ）等の産業分野に利用できるもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、可視、赤外線および３次元計測の
複数の映像入力手段（以降、カメラと呼ぶ。）により撮
影された動画像や映像情報を用いて、複数のカメラの監
視区域での人や車等の動物体の追跡により、不審者や侵
入者の監視を行う自動監視システムが知られている。

【０００３】これまでの複数のカメラを用いた監視シス
テムは、カメラの映像情報を人間がモニタするものが一
般的であった。このようなシステムでは、人間がモニタ
するために、少ないデイスプレイで構成されており、各
カメラ映像情報を適当な時間間隔で切り替えて監視して
いた。しかしながら、このような人間のモニタリング機
能に頼る方法では、見落としが発生することがあるの
で、上記のような人間のモニタリング機能に頼らない
で、システムが自動的に監視を行う機器が開発されてき
た。

【０００４】図５は複数のカメラの映像情報を処理する
従来の自動監視システムの構成を示すものである。図５
において、５１は広域を撮影する広域映像入力手段（以
降、広角カメラと呼ぶ。）、５２は広角カメラ５１に接
続されてネットワーク５３を通じて情報を交換するイン
タフェースユニット（以降、Ｉ／Ｆと呼ぶ。）であり、
このような広角カメラ５１とＩ／Ｆ５２の対がネットワ
ーク５３に１以上接続されている。５４はズーム映像制
御装置であり、ズーム映像入力手段（以降、ズームカメ
ラと呼ぶ。）５５、制御装置５６、Ｉ／Ｆ５７で構成さ
れており、１以上のズーム映像制御装置５４がネットワ
ーク５３に接続されている。５８は監視処理装置であ
り、ディスプレイ５９、処理装置６０、キーボード／マ
ウス６１、Ｉ／Ｆ６２で構成されている。

【０００５】次に上記自動監視システムの操作手順を説
明する。広角カメラ５１で撮影された映像情報６３は、
Ｉ／Ｆ５２を通じてネットワーク情報６４となる。その
他の広角カメラで撮影された映像情報も同様な流れでネ
ットワーク情報６４となる。ネットワーク情報６４は、
ネットワーク５３を介して監視処理装置５８に転送され
る。監視処理装置５８では、Ｉ／Ｆ６２で取り込まれた
ネットワーク情報６５を映像情報６６に変換して処理装
置６０に取り込み、表示信号６７としてディスプレイ５
９に出力する。広角カメラ５１が複数ある場合は、表示
用のディスプレイ５９を複数台用意するか、１台のディ
スプレイを時間的に切り替えて映像情報を表示する。観
測者は、その広角カメラの映像をモニタリングしながら
監視作業を行う。広角カメラ５１からの映像を見て、挙
動不審者や監視対象になりそうな人物や車等が確認され
た場合は、広角カメラの映像では映像内の対象の物体が
はっきりしないようなときに、キーボード／マウス６１
を用いて指示信号６８を作成し、処理装置６０経由でネ
ットワーク５３を介して制御信号６９としてズーム映像
制御装置５４に送出する。すなわち、監視処理装置５８
からは、ズームカメラ５５の調整を行う制御信号６９
（ズーム映像制御装置５４の選択、ズームカメラ５５の
水平方向、垂直角度、ズーム倍率等）がズーム映像制御
装置５４へ送られる。監視処理装置５８から制御信号６
９を受信したズーム映像制御装置５４では、ネットワー
ク５３からＩ／Ｆ５７で取り込まれた制御信号７０を制
御装置５６に信号７１として伝える。制御装置５６で
は、信号７１の情報に基づいて、ズームカメラ５５の内
部に持つモータを制御し、水平方向、垂直角度およびズ
ーム倍率を制御信号７２として設定し、監視対象にカメ
ラを向かせる。ズームカメラ５５が、監視対象に向けら
れた後、ズームカメラ５５の映像信号７３は、Ｉ／Ｆ５
７から信号７４としてネットワーク５３を介して監視処
理装置５８に送られ、信号７５としてＩ／Ｆ６２を介し
て処理装置６０に取り込まれ、ディスプレイ５９上に表
示される。

【０００６】以上のように、上記従来の自動監視システ
ムでも、監視処理装置の前にいる観測者は、広角カメラ
映像をモニタリングしながら、必要に応じてキーボード
／マウスを操作してズームカメラ映像を要求しながら監
視作業を実施することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動監視システムでは、実用面で以下の３つの大き
な課題がある。第１の課題としては、複数の広角カメラ
の映像がネットワークを常時流れるため、大容量のネッ
トワークが必要であり、伝達技術としてもＳＴＭ(Synch
ronous Transfer Mode) 技術を使う必要がある。また、
各広角カメラに一定の容量の回線が必要であり、広角カ
メラの数に合わせて通信容量が増大するので、通信容量
の低減が望まれる。

【０００８】第２の課題としては、広角カメラの映像を
常時、監視処理装置の前の観測者がモニタリングして、
ズームカメラで確認する必要のある監視対象を見つけな
ければならないので、観測者の負担が大きい。

【０００９】第３の課題としては、観測者が広角カメラ
の映像からズームカメラで確認する必要のある監視対象
を見つけた場合に、ズームカメラを水平方向、垂直角度
およびズーム倍率等を調整をキーボード／マウスを用い
て正確に行う必要があるので、同様に観測者の負担が大
きい。

【００１０】本発明は、このような従来の門合いを解決
するものであり、通信容量を低減し、観測者のモニタリ
ングや設定作業を軽減することのできる優れた分散映像
監視装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の分散映像監視装置は、広角カメラにより
撮影される映像に対して監視対象の位置や特徴を検出す
る画像処理装置を一体化して広域映像処理装置としたも
のである。監視処理装置内の処理装置では、複数の広域
映像処理装置からの情報を統合することで、複数の広域
映像で撮影される全監視区域内での監視対象の運動軌跡
を求める処理と、その監視対象の運動軌跡をトレースマ
ップとしてディスプレイ表示する処理と、表示されたト
レースマップからキーボード／マウスで観察者が必要と
なる監視対象を選択する処理とを行なわせ、その選択さ
れた以降の対象物体の位置を自動的に追跡しながら、そ
の位置情報をズーム映像制御装置にネットワーク経由で
転送し、ズームカメラの水平方向、垂直角度、ズーム倍
率を調整し、対象物体の方向にズームカメラを向かせる
ように制御する。そして、ズームカメラの撮影した映像
をネットワーク経由で監視処理装置に転送し、対象物体
の動きにあわせたズームカメラの映像が、ディスプレイ
上に逐一表示される処理を実行させる。ネットワーク
は、監視処理装置からの要求に応じて映像情報をランダ
ムにアクセスできるようにＡＴＭ(Asynchronous Transf
er Mode)の電送技術を用いることが推奨される。

【００１２】したがって本発明によれば、第１の課題で
あるネットワークに流れる映像情報の増大を減少させる
要望に対しては、広角カメラの映像とズームカメラの映
像は、ネットワーク上を常時転送する必要がなく、広角
カメラからの映像は、画像処理装置で監視区域毎の監視
対象となる人や車等の対象物体の位置や特徴の少量の情
報のみを常時伝送し、観測者の要求がある場合のみに広
角カメラの映像を伝送するので、通信容量を大幅に低減
することができる。また、ズームカメラの映像も、観測
者や監視処理装置からの的確な指示により、必要となる
ズームカメラ映像のみを必要に応じて伝送するために、
この部分でも通信容量を低減できる。

【００１３】次に、第２の課題である観測者による常時
の映像モニタリングについても、必要に応じてモニタリ
ングすることに変更できる。つまり、本発明では、常時
広角カメラ映像をモニタリングする必要はなく、全監視
区域内での監視対象の運動軌跡を表すトレースマップを
確認するだけで良い。また、監視処理装置に監視対象の
特定の運動軌跡または監視区域内でも進入不可領域への
接近等への自動監視の指示を与えることで、自動的にズ
ームカメラの映像伝送や警報が行なわれ、発信等が行わ
れ、監視作業が観測者のモニタリングが無くても実施で
きる。

【００１４】また、第３の課題である観測者が広角カメ
ラの映像からズームカメラで確認する必要がある監視対
象を見つける作業についても、複数の広角カメラで撮影
される全監視区域内での監視対象の中から監視を必要と
する対象を選択すると、その以降は、監視対象の位置を
自動的に追跡しながらその位置情報をズーム映像制御装
置にネットワーク経由で転送し、ズームカメラの水平方
向、垂直角度、ズーム倍率を調整し、監視対象の方向に
ズームカメラを向かせることで、観測者が自分自身でズ
ームカメラの選択から監視対象を確認して調整する作業
を無くすことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、広域を撮影して得られた映像を処理して移動物体の
位置および特徴情報を抽出してネットワークに送出する
広域映像処理装置と、撮影方向および倍率を変更して撮
影した対象物体の映像信号をネットワークに送出するズ
ーム映像制御装置と、ネットワークを通じて広域映像処
理装置からの位置および特徴情報を表示するとともに、
監視対象が選択された場合にその監視対象を自動的に追
跡しながらその位置情報をズーム映像制御装置に送出し
てズーム映像制御装置から監視対象の映像を受信して表
示する監視処理装置とを備えたことを特徴とするもので
あり、通信容量を低減し、観測者のモニタリングや設定
作業を軽減することができる。

【００１６】本発明の請求項２に記載の発明は、広域映
像処理装置が、広域を撮影する広域映像入力手段と、広
域映像入力手段から入力された映像を処理し、人や車等
の移動物体の位置、移動物体の軌跡および移動物体の特
徴量を出力する画像処理装置と、ネットワークを通じて
外部装置との通信を行う接続用のインタフェース手段と
を備え、ズーム映像制御装置が、撮影する対象の位置や
大きさに応じて撮影方向や映像の拡大・縮小率を調整で
きるズーム映像入力手段と、ズーム映像入力手段の撮影
方向や映像の拡大・縮小率の調整を行う制御装置と、ネ
ットワークを通じて外部装置との通信を行う接続用のイ
ンタフェース手段とを備え、監視処理装置が、映像情報
や移動物体の軌跡図等を表示するディスプレイと、ディ
スプレイに表示された情報に基づいて観察者がシステム
に指示を行う指示入力手段と、広域映像入力手段および
ズーム映像入力手段からの情報を処理する処理装置と、
ネットワークを通じて外部装置との通信を行う接続用の
インタフェース手段とを備えたことを特徴とするもので
あり、通信容量を低減し、観測者のモニタリングや設定
作業を軽減することができる。

【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、広域映
像処理装置を複数備え、広い監視区域を異なる方向およ
び輻輳角から撮影し、複数の撮影区域を統合することに
より監視区域全体の撮影を可能としたことを特徴とする
ものであり、広い監視区域を隈なく撮影することができ
る。

【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、広域映
像処理装置の撮影区域が、複数の広域映像入力手段によ
って監視された監視区域全体のなかで、どの部分である
かを事前に設定されており、広域映像処理装置の出力と
して移動物体の位置は、監視区域全体を空間とした座標
であることを特徴とするものであり、移動物体の位置情
報を的確に伝えることができる。

【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、広域映
像処理装置の画像処理装置が、移動物体の抽出処理、監
視対象となる対象物体の領域抽出処理、対象物体の特徴
算出処理、対象物体の同定処理を行なう各ユニットを備
え、それらユニットの一連の処理の結果、広域映像入力
手段による撮影区域の監視対象となる対象物体の運動軌
跡や対象物体の撮影区域内の位置および形状、色・輝
度、テクスチャの特徴を抽出し、この抽出された情報を
ネットワーク上に送信することを特徴とするものであ
り、移動物体の特徴情報を的確に抽出することができ
る。

【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、監視処
理装置の処理装置が、複数の広域映像処理装置の撮影区
域の位置関係を設定し、複数の広域映像処理装置から送
信された撮影区域の監視対象となる対象物体の運動軌跡
や対象物体の撮影区域内の位置および形状、色・輝度、
テクスチャの特徴を統合し、観察者の観測区域全体での
対象物体の運動軌跡や位置を求め、ディスプレイに表示
された監視区域のトレースマップ上に対象物体の区別や
運動軌跡を表示することを特徴とするものであり、観測
者に見やすい表示を行なうことができる。

【００２１】本発明の請求項７に記載の発明は、広域映
像処理装置から出力される情報に、年月日と時刻または
運転開始からの相対時間を付加し、監視処理装置では複
数の広域映像処理装置からの情報を統合する場合に、前
記時間情報により同期をとることを特徴とするものであ
り、複数の情報の同期を簡単に取ることができる。

【００２２】本発明の請求項８に記載の発明は、監視処
理装置が、ディスプレイに表示された広域映像処理装置
からの情報または監視処理装置の処理装置で処理した処
理結果から、観測者が処理結果を監視しながら指示入力
手段を用いて監視の指示を与え、その指示をネットワー
ク経由で広域映像処理装置またはズーム映像制御装置に
送信することを特徴とするものであり、観測者による設
定作業を簡単に行なうことができる。

【００２３】本発明の請求項９に記載の発明は、監視処
理装置が、転送されてきた広域映像処理装置からの情報
または監視処理装置の処理装置で処理した処理結果か
ら、観測者が事前に指示入力手段を用いて、特定の想定
される状態が発生した場合に外部装置に与える指示を設
定しておき、その指示をネットワーク経由で広域映像処
理装置またはズーム映像制御装置に送信することを特徴
とするものであり、観測者による設定作業をより一層軽
減することができる。

【００２４】本発明の請求項１０に記載の発明は、監視
処理装置からの指示が、広域映像処理装置から得られた
監視対象物体のうち特定の対象の場合、指示以降、複数
の広域映像処理装置の撮影情報から得られた監視対象の
運動軌跡に基づいて、ズーム映像処理装置がその特定の
対象を追尾するように、監視処理装置がズーム映像入力
手段に対し方向、角度およびズームの調整を行うための
信号を送出することを特徴とするものであり、観測者に
よるモニタリングを不要にすることができる。

【００２５】本発明の請求項１１に記載の発明は、監視
処理装置からネットワーク上に送信される情報は、監視
対象物体の監視区域における座標データであることを特
徴とするものであり、情報量を少なくすることができ
る。

【００２６】本発明の請求項１２に記載の発明は、ズー
ム映像制御装置が、監視区域のどの部分に設置されてい
るかを予め設定されており、監視処理装置から送付され
た監視対象物体の監視区域における座標に基づいて、水
平方向や輻輳角およびズーム倍率を制御装置において算
出し、ズーム映像入力手段を監視対象物体が的確に撮影
できるように調整し、その映像情報をネットワーク上に
送信することを特徴とするものであり、監視対象物体を
的確に撮影することができる。

【００２７】本発明の請求項１３に記載の発明は、ズー
ム映像制御装置が、監視対象物体が的確に観察者に分か
るように、映像情報の監視対象にマーキングを持った映
像情報をネットワーク上に送信することを特徴とするも
のであり、監視対象物体をより一層的確に撮影すること
ができる。

【００２８】本発明の請求項１４に記載の発明は、広域
映像処理装置が、監視処理装置からの指示に従い、映像
情報または撮影区域の監視対象となる対象物体の運動軌
跡や対象物体の撮影区域内の位置か、または対象物体の
形状、色・輝度、テクスチャの特徴のどちらかの情報を
切り替えることを特徴とするものであり、監視対象物体
をその特性に合わせた状態で観測することができる。

【００２９】本発明の請求項１５に記載の発明は、ネッ
トワークとして、大量の映像情報がリアルタイムで転送
ができるＡＴＭ(Asynchronous Transfer Mode)技術を用
いて、監視処理装置からの指示に従って、リアルタイム
に映像情報を広域映像処理装置またはズーム映像制御装
置から監視処理装置に転送することを特徴とするもので
あり、大量の情報を高速で送ることができる。

【００３０】（実施の形態）以下、本発明の一実施の形
態について説明する。図１は本発明の一実施の形態にお
ける分散映像監視装置の構成を示すものである。図１に
おいて、１は広域映像処理装置であり、広角カメラ２、
画像処理装置３、ネットワーク５を通じて情報を交換す
るＩ／Ｆ４の３つで構成されており、このような広域映
像処理装置１が１台以上ネットワーク５に接続されてい
る。６はズーム映像制御装置であり、ズームカメラ７、
制御装置８、Ｉ／Ｆ９で構成されており、このようなズ
ーム映像制御装置６が１台以上ネットワーク５に接続さ
れている。１０は監視処理装置でであり、ディスプレイ
１１、処理装置１２、指示入力手段としてのキーボード
／マウス１３、Ｉ／Ｆ１４で構成されている。

【００３１】監視処理装置１０は、観測者の数や監視分
類によって複数で構成することができる。広域映像処理
装置１およびズーム映像制御装置６には、それぞれ１台
のカメラ２、７が示されているが、複数台のカメラの処
理や制御を行わせることもできる。その場合、広域映像
処理装置１では、複数の広角カメラ２で撮影した撮影区
域内での監視対象の抽出を画像処理装置２で実行し、ズ
ーム映像制御装置６では、ズームカメラ７の選択を制御
装置８で実行させる機能を有することになる。

【００３２】図２は広角カメラとズームカメラの設置例
を示し、方向や角度を固定された広角カメラ２台と、水
平の回転、垂直の角度およびズーム（拡大・縮小倍率）
ができるズームカメラ１台を室内に設置した例である。
２台の広角カメラ２は、それぞれのカメラの撮影区域を
重ねると室内全体が撮影できるように設置されている。
各広角カメラ２は、撮影区域内での設置位置やカメラ方
向、角度および画角等が事前に設定されており、撮影区
域の床面座標と映像内の対象物体の床面位置との対応が
とれる状態である。また、監視処理装置の処理部では、
すべての広角カメラやズームカメラ全監視区域内での撮
影区域の関係を事前に設定されている。なお、カメラ設
置場所は室内外の制限は無く、屋外のように監視区域が
広くなれば、広角カメラやズームカメラの設置数を増や
して対応する。

【００３３】次に、上記分散映像監視装置の操作手順を
説明する。図１において、広角カメラ２で撮影された映
像情報１５は、画像処理装置３に入力される。画像処理
装置３では、広角カメラ２の映像情報を処理して、撮影
区域内での監視対象物体（人や車等の動き物体等）の撮
影区域の床面位置やその特徴（色、輝度、検出領域の形
状情報、動き量・方向等の対象物体の分類ができる特徴
量）を抽出する。抽出された情報１６は、Ｉ／Ｆ４を通
じてネットワーク情報１７となる。その他の広角カメラ
で撮影された映像情報も同様な流れでネットワーク情報
１７となる。ネットワーク情報１７は、ネットワーク５
を介して監視処理装置１０に転送される。監視処理装置
１０では、Ｉ／Ｆ１４で取り込まれたネットワーク情報
１８を映像情報１９に変換して処理装置１２に取り込
み、全監視区域の対象物体の運動軌跡を表示信号２０と
してディスプレイ１１に出力する。そのトレースの表示
映像を、観測者はモニタリングしながら監視作業を行
う。

【００３４】図３は広域映像処理装置１内の画像処理装
置３と監視処理装置１０内の処理装置１２で実行される
処理の流れを詳細に示す。画像処理装置３は、動物体検
出処理３１、対象物体の領域抽出処理３２、対象の特徴
算出処理３３および対象物体の同定処理３４を行なう。
また、処理装置１２は、全監視区域の対象物体のトレー
ス処理３５、対象物体の行動理解処理３６および監視対
象の選択処理３７の処理を行なう。

【００３５】広角カメラ２で撮影された映像情報１５
は、動物体の検出処理３１で映像のフレーム間の差分や
背景基準画像との差分等により動き物体が検出される。
検出された動物体の検出結果４１は、対象物体の領域抽
出処理３２で、監視対象となる人や車等の対象物体と想
定される動物体の領域のみを抽出する。この場合、対象
物体の領域は、影や写り込み等の対象物体の領域以外の
情報はできるだけ除去する。対象物体の領域情報４２
は、対象の特徴算出処理３３で、対象物体の形状の特徴
や着衣や塗装の特徴を示す色、輝度の特徴量、過去から
の情報とリンクして算出できる動き量や方向等の予測値
を算出する。この特徴情報４３は、対象物体の同定処理
３４で、撮影区域内の対象物体の分類を実施され、現時
点までの撮影区域内での対象物体の運動軌跡を算出す
る。ここまでの処理の流れは、複数ある広域映像処理装
置１内で、同期または非同期で実行される。特徴情報４
３、位置や動き量、方向の対象物体の同定情報４４は、
ネットワーク経由で監視処理装置１０の処理装置１２に
転送される。

【００３６】複数の広域映像処理装置１からの情報は、
処理装置１２の全監視区域の対象物体のトレース処理３
５で統合され、監視区域内の全ての対象物体の位置や運
動軌跡が求められる。この全ての対象物体の運動軌跡情
報４５は、対象物体の行動理解処理３６に転送され、不
審な行動者や事前に設定された危険区域への接近しつつ
あるか、または進入した対象物体を検出する。検出され
た対象物体の情報４６は、監視対象の選択処理３７で、
その位置や動き量、方向情報を選択し、広域映像処理装
置１またはズーム映像制御装置６に転送され、ズームカ
メラの場合には、ズームカメラの水平方向、垂直角度お
よびズーム倍率を調整し、対象物体を撮影した映像の伝
送を指示するとともに、観測者や監視対象物体に対して
警報を発信する。

【００３７】なお、図２の設置例のように広角カメラが
２台程度の場合には、一台の広域映像処理装置１に広角
カメラ２を２台付けて、全監視区域内での対象物体のト
レース処理３５を行うように構成し、対象物体のトレー
ス情報のみを監視処理装置１０に伝送する方法もでき
る。また、全監視区域内の対象物体のトレース処理３５
は、必ずしも監視処理装置１０内の処理装置１２で実行
する必要はなく、複数ある広域映像処理装置１のどれか
一つの画像処理装置３で実行することも可能である。

【００３８】図１において、監視区域内での対象物体の
トレース映像を観測者がモニタリングしながら、挙動不
審者や監視対象になりそうな人物や車等が確認された場
合、または事前に設定している危険区域への接近等が確
認された場合には、キーボード／マウス１３を用いて指
示信号２１を作成し、処理装置１２経由でネットワーク
５を介して制御信号２２としてズーム映像制御装置６に
送出する。すなわち、ズームカメラ７の調整を行う指示
信号２１（ズームカメラ制御装置の選択、ズームカメラ
の水平方向、垂直角度、ズーム倍率等）を、観測者が特
定監視対象物体をキーボード／マウス１３から入力する
と、全監視区域内での位置や動き量、方向等から処理装
置１２が自動的にズームカメラ制御信号２２を作成し、
ネットワーク５に送る。

【００３９】監視処理装置１０からの制御信号２２によ
って選択されたズーム映像制御装置６では、ネットワー
ク５からのＩ／Ｆ９で取り込まれた制御信号２３を制御
装置８に信号２４として伝える。制御装置８では、信号
２４の情報に基づいて、ズームカメラ７の内部に持つモ
ータを制御し、水平方向、垂直角度およびズーム倍率を
制御信号２５で設定して、監視対象にカメラの向かせ
る。ズームカメラ７が、監視対象に向けられた後、ズー
ムカメラの映像信号２６は、Ｉ／Ｆ９経由でネットワー
ク５を介して信号２７として監視処理装置１０に送ら
れ、処理装置１０に信号２８として取り込まれ、ディス
プレイ１１上に表示される。以降は、特定監視対象物体
の監視が観測者によって解除されるか、監視対象区域外
に出ていくかするまで、監視処理装置１０から逐一、対
象物体の位置の変動に合わせてズームカメラ７の調整信
号とともに指示が発生され、ズームカメラ７からの映像
もディスプレイ１１上に表示される処理が行われる。

【００４０】以上ように、監視処理装置１０の前にいる
観測者は、広域映像処理装置１からの監視対象の特徴、
位置、動き量、方向等の記号情報をディスプレイ１１上
でモニタリングしながら、必要に応じてキーボード／マ
ウス１３を操作してズームカメラ映像を要求しながら監
視作業を実施する。このような手法では、複数の広角カ
メラ２の映像がネットワーク５を常時流れる必要が無
く、映像情報のように大量の情報は観測者の必要に応じ
て伝送されるため、ネットワーク５の伝達技術としては
ＡＴＭ(Asynchronous Transfer Mode)技術を使うことが
でき、各広角カメラ２に一定の容量の回線が必要なくな
り、広角カメラ２の数に合わせて通信容量が増大しな
い。このため、少ない容量のネットワーク５で、効率的
な分散映像監視システムを構築することができる。

【００４１】次に、上記で説明した手順を、図２に示し
た２台の広角カメラと１台のズームカメラで構成した場
合に適用した例を図４を参照して説明する。図４におい
て、広域映像処理装置１Ａと１Ｂとで抽出された各撮影
区域内の対象物体の処理情報は、ネットワーク５を経由
して、監視処理装置１０に伝送される（の手順）。こ
の場合、広域映像処理装置１Ａと１Ｂとの処理情報は、
ネットワーク５で転送されるために同期をとることが難
しいときには、処理情報には処理した時間を付加して、
１Ａと１Ｂの時間的な同期が行えるようにすることもで
きる。監視処理装置１０では、ディスプレイ１１上に全
監視区域内の各対象物体の運動軌跡をトレースマップ４
７として表示する。観測者は、この表示を確認しながら
特定の監視対象を選択する指示４８を行う。この場合
に、監視対象の指示は、観測者つまり人間が行うとき
と、監視処理装置１０内の処理装置１２にキーボード／
マウス１３から事前にチェック項目を入力しておき、そ
のチェック項目に該当する対象物体を処理装置１２が選
択する方法もある。この対象選択の指示４８は、監視処
理装置１０内部でズームカメラ７の映像を選択した場合
にはズームカメラ７の調整信号を付加して、ネットワー
ク５経由でズーム映像処理装置６に転送される（の手
順）。なお、広角カメラ１の映像を要求する場合には、
広域映像処理装置１Ａおよび１Ｂに対象選択の指示４８
を転送する。ズーム映像制御装置６に転送された指示情
報に基づいて、ズームカメラ７の水平方向、垂直角度、
ズーム倍率を調整し、映像信号をネットワーク５経由で
監視処理装置１０に伝送する。ズームカメラ７の映像情
報は、監視処理装置１０のディスプレイ１１上に表示さ
れ、観察者に詳細な特定の対象物体のカメラ映像４９を
提供する（の手順）。

【００４２】なお、監視処理装置１０は、映像情報を要
求するだけでなく、観察者や監視対象物体に対して、警
報等の威嚇情報を合わせて発生することができる。選択
された監視対象物体は、観測者が監視を解除するか、全
監視区域外に出ていくかしなければ、監視処理装置１０
が、対象物体の動きに合わせて逐一、ズームカメラ７の
制御信号を出力し、ズームカメラ７の調整をしながら対
象物体の映像情報を送付する要求を出し続ける。

【００４３】また、ズーム映像制御装置６の制御装置８
は、監視対象物体が的確に観察者に分かるように、映像
情報の監視対象にマーキングを施して、そのマーキング
を行った映像情報をネットワークに転送する機能を備え
ることができる。

【００４４】なお、観測者がズームカメラ７の映像情報
だけでなく、特定の監視対象が撮影されている広角カメ
ラ１の映像を要求した場合についても、監視処理装置１
０が最適な広角カメラ１を選択し、選択された広角カメ
ラの映像情報をネットワーク５経由で獲得することがで
きる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上で説明した構成により、
３つの課題を解決する効果がある。第１は、ネットワー
クに流れる映像情報の増大を減少させる効果である。本
発明の構成では、広角カメラの映像とズームカメラの映
像はネットワーク上を常時転送する必要がなく、広角カ
メラからの映像は、画像処理装置で監視区域毎の監視対
象となる人や車等の対象物体の位置や特徴の少量の情報
のみを常時伝送し、観測者の要求がある場合のみに広角
カメラの映像を伝送するので、通信容量としては極端に
減少する。また、ズームカメラの映像も、観測者や監視
処理装置からの的確な指示により、必要となるズームカ
メラ映像のみを必要に応じて伝送するために、この部分
でも通信容量を低減できる。

【００４６】第２は、観測者による常時の映像モニタリ
ングを必要に応じて行うことに変更できる。つまり、本
発明では、日常は広角カメラ映像は監視処理装置に伝送
されることはなく、全監視区域内での監視対象の運動軌
跡を表すトレースマップを確認すれば良い。また、監視
処理装置に監視対象の特定の運動軌跡または監視区域内
でも進入不可領域への接近等への自動監視の指示を与え
ることで、自動的にズームカメラの映像伝送や警報の発
信等の監視作業が観測者のモニタリングが無くても実施
できる。

【００４７】第３は、観測者が広角カメラの映像からズ
ームカメラで確認する必要がある監視対象を見つける作
業を、複数の広角カメラで撮影される全監視区域内での
監視対象の運動軌跡を求める処理と、その監視対象の運
動軌跡をトレースマップとしてディスプレイ表示する処
理と、表示されたトレースマップからキーボード／マウ
スで観察者が必要となる監視対象を選択する処理とを行
なうことで、それ以降の対象物体の位置を自動的に追跡
しながら、その位置情報をズームカメラ制御装置にネッ
トワーク経由で転送し、ズームカメラの水平方向、垂直
角度、ズーム倍率を調整し、対象物体の方向にズームカ
メラを向かせることで、観測者が自分自身でズームカメ
ラの選択から対象物体を確認して調整する作業を無くす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における分散映像監視装
置のシステム構成図

【図２】本発明の一実施の形態における広角カメラとズ
ームカメラの室内における設置例を示す斜視図

【図３】本発明の一実施の形態における広域映像処理装
置の画像処理装置および監視処理装置の処理装置の処理
手順例を示すフロー図

【図４】図２に示した設置例における分散映像監視装置
の処理手順例を示す模式図

【図５】従来例における分散映像監視装置のシステム構
成図

【符号の説明】

１広域映像処理装置２広角カメラ３画像処理装置４インタフェースユニット（Ｉ／Ｆ）５ネットワーク６ズーム映像制御装置７ズームカメラ８制御装置９インタフェースユニット（Ｉ／Ｆ）１０監視処理装置１１ディスプレイ１２処理装置１３キーボード／マウス１４インタフェースユニット（Ｉ／Ｆ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中武久神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１号松下技研株式会社内 (72)発明者水澤和史神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１号松下技研株式会社内 (72)発明者藤岡利和神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１号松下技研株式会社内 (72)発明者森真人神奈川県横浜市鶴見区江ケ崎町４番１号東京電力株式会社システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】広域を撮影して得られた映像を処理して
移動物体の位置および特徴情報を抽出してネットワーク
に送出する広域映像処理装置と、撮影方向および倍率を
変更して撮影した対象物体の映像信号をネットワークに
送出するズーム映像制御装置と、ネットワークを通じて
前記広域映像処理装置からの位置および特徴情報を表示
するとともに、監視対象が選択された場合にその監視対
象を自動的に追跡しながらその位置情報をズーム映像制
御装置に送出してズーム映像制御装置から監視対象の映
像を受信して表示する監視処理装置とを備えたことを特
徴とする分散映像監視装置。
【請求項２】広域映像処理装置が、広域を撮影する広
域映像入力手段と、広域映像入力手段から入力された映
像を処理し、人や車等の移動物体の位置、移動物体の軌
跡および移動物体の特徴量を出力する画像処理装置と、
ネットワークを通じて外部装置との通信を行う接続用の
インタフェース手段とを備え、ズーム映像制御装置が、
撮影する対象の位置や大きさに応じて撮影方向や映像の
拡大・縮小率を調整できるズーム映像入力手段と、ズー
ム映像入力手段の撮影方向や映像の拡大・縮小率の調整
を行う制御装置と、ネットワークを通じて外部装置との
通信を行う接続用のインタフェース手段とを備え、監視
処理装置が、映像情報や移動物体の軌跡図等を表示する
ディスプレイと、ディスプレイに表示された情報に基づ
いて観察者がシステムに指示を行う指示入力手段と、前
記広域映像入力手段およびズーム映像入力手段からの情
報を処理する処理装置と、ネットワークを通じて外部装
置との通信を行う接続用のインタフェース手段とを備え
たことを特徴とする請求項１記載の分散映像監視装置。
【請求項３】広域映像処理装置を複数備え、広い監視
区域を異なる方向および輻輳角から撮影し、複数の撮影
区域を統合することにより監視区域全体の撮影を可能と
したことを特徴とする請求項２記載の分散映像監視装
置。
【請求項４】広域映像処理装置の撮影区域が、複数の
広域映像入力手段によって監視された監視区域全体のな
かで、どの部分であるかを事前に設定されており、広域
映像処理装置の出力として移動物体の位置は、監視区域
全体を空間とした座標であることを特徴とする請求項３
記載の分散映像監視装置。
【請求項５】広域映像処理装置の画像処理装置が、移
動物体の抽出処理、監視対象となる対象物体の領域抽出
処理、対象物体の特徴算出処理、対象物体の同定処理を
行なう各ユニットを備え、それらユニットの一連の処理
の結果、広域映像入力手段による撮影区域の監視対象と
なる対象物体の運動軌跡や対象物体の撮影区域内の位置
および形状、色・輝度、テクスチャの特徴を抽出し、こ
の抽出された情報をネットワーク上に送信することを特
徴とする請求項２から４のいずれかに記載の分散映像監
視装置。
【請求項６】監視処理装置の処理装置が、複数の広域
映像処理装置の撮影区域の位置関係を設定し、複数の広
域映像処理装置から送信された撮影区域の監視対象とな
る対象物体の運動軌跡や対象物体の撮影区域内の位置お
よび形状、色・輝度、テクスチャの特徴を統合し、観察
者の観測区域全体での対象物体の運動軌跡や位置を求
め、ディスプレイに表示された監視区域のトレースマッ
プ上に対象物体の区別や運動軌跡を表示することを特徴
とする請求項２から５のいずれかに記載の分散映像監視
装置。
【請求項７】広域映像処理装置から出力される情報
に、年月日と時刻または運転開始からの相対時間を付加
し、監視処理装置では複数の広域映像処理装置からの情
報を統合する場合に、前記時間情報により同期をとるこ
とを特徴とする請求項６に記載の分散映像監視装置。
【請求項８】監視処理装置が、ディスプレイに表示さ
れた広域映像処理装置からの情報または監視処理装置の
処理装置で処理した処理結果から、観測者が処理結果を
監視しながら指示入力手段を用いて監視の指示を与え、
その指示をネットワーク経由で広域映像処理装置または
ズーム映像制御装置に送信することを特徴とする請求項
２から７のいずれかに記載の分散映像監視装置。
【請求項９】監視処理装置が、転送されてきた広域映
像処理装置からの情報または監視処理装置の処理装置で
処理した処理結果から、観測者が事前に指示入力手段を
用いて、特定の想定される状態が発生した場合に外部装
置に与える指示を設定しておき、その指示をネットワー
ク経由で広域映像処理装置またはズーム映像制御装置に
送信することを特徴とする請求項２から７のいずれかに
記載の分散映像監視装置。
【請求項１０】監視処理装置からの指示が、広域映像
処理装置から得られた監視対象物体のうち特定の対象の
場合、指示以降、複数の広域映像処理装置の撮影情報か
ら得られた監視対象の運動軌跡に基づいて、ズーム映像
処理装置がその特定の対象を追尾するように、監視処理
装置がズーム映像入力手段に対し方向、角度およびズー
ムの調整を行うための信号を送出することを特徴とする
請求項８または９に記載の分散映像監視装置。
【請求項１１】監視処理装置からネットワーク上に送
信される情報は、監視対象物体の監視区域における座標
データであることを特徴とする請求項８から１０のいず
れかに記載の分散映像監視装置。
【請求項１２】ズーム映像制御装置が、監視区域のど
の部分に設置されているかを予め設定されており、監視
処理装置から送付された監視対象物体の監視区域におけ
る座標に基づいて、水平方向や輻輳角およびズーム倍率
を制御装置において算出し、ズーム映像入力手段を監視
対象物体が的確に撮影できるように調整し、その映像情
報をネットワーク上に送信することを特徴とする請求項
１１に記載の分散映像監視装置。
【請求項１３】ズーム映像制御装置が、監視対象物体
が的確に観察者に分かるように、映像情報の監視対象に
マーキングを持った映像情報をネットワーク上に送信す
ることを特徴とする請求項１２に記載の分散映像監視装
置。
【請求項１４】広域映像処理装置が、監視処理装置か
らの指示に従い、映像情報または撮影区域の監視対象と
なる対象物体の運動軌跡や対象物体の撮影区域内の位置
か、または対象物体の形状、色・輝度、テクスチャの特
徴のどちらかの情報を切り替えることを特徴とする請求
項１から１３のいずれかに記載の分散映像監視装置。
【請求項１５】ネットワークとして、大量の映像情報
がリアルタイムで転送ができるＡＴＭ(Asynchronous Tr
ansfer Mode)技術を用いて、監視処理装置からの指示に
従って、リアルタイムに映像情報を広域映像処理装置ま
たはズーム映像制御装置から監視処理装置に転送するこ
とを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の分
散映像監視装置。