JP2013051486A - 監視カメラ映像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の監視カメラの物理的な配置に基づいて前記監視カメラ同士の論理的な構成を示すカメラ管理構成を格納するカメラ管理構成データベースと、前記カメラ管理構成データベースに格納された前記カメラ管理構成に基づいて、前記監視カメラに評価値を与え、この評価値に従って、複数の監視カメラの中から表示対象とする監視カメラを代表カメラとして選出する代表カメラ選出部とを備える。
【選択図】 図1
Description
従来、一般的な監視画面の表示形態では、一画面を2×2で分割した4つの映像、3×3で分割した9つの映像、4×4で分割した16の映像などにより表示しており、監視可能な全ての映像ではなく、一部の限られた映像を一画面に表示している。このとき、多数のカメラについて、その一部のカメラを選び出す特定の基準はなく、単純に、監視カメラの登録番号順や、設定者の好みにより決められることが多い。例えば、特許文献1の従来技術では、監視の目的に応じて、監視対象をグループ分けし、監視の対象ごとにまとめて表示できるように予め設定している。
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視カメラ映像表示装置の一例を示す構成図である。
図1において、複数台の監視カメラ1から送信される監視映像を、映像受信部2が受信し、映像表示部6により、受信した監視映像をディスプレイ上に表示する。映像受信部2により受信する監視映像のデータは、専用線で接続されたアナログデータでもよいし、LAN(Local Area Network)で接続されたデジタルデータでもよい。カメラ管理構成データベース3は、複数の監視カメラを論理的な階層構造で管理するための情報であるカメラ管理構成を格納するデータベースである。監視対象管理部4は、カメラ管理構成データベース3に格納されたカメラ管理構成を、監視対象として管理する。代表カメラ選出部5は、監視対象管理部5からカメラ管理構成を取得し、カメラ管理構成により管理された監視カメラの中から、映像表示部6で代表的に表示する監視カメラを代表カメラとして選出する。映像表示部6は、監視映像を表示する際、代表カメラ選出部5により選出された代表カメラの情報を取得して、この代表カメラの監視映像を表示する。
図2において、代表カメラ選出部5は、入力系の手段として、絞り込み指定部500、起点カメラ番号指定部501、及びカメラ管理構成入力部502を備えている。絞り込み指定部500は、代表カメラを選出する際に用いられる絞り込み条件を、ユーザが指定することができる手段である。起点カメラ番号指定部501は、最初に表示する起点カメラを、ユーザが指定することができる手段である。なお、これらのユーザによる指定は任意であり、必要に応じて取得すればよい。カメラ管理構成入力部502は、監視対象管理部4からカメラ管理構成を取得する。
複数の監視カメラを用いる監視システムでは、複数の監視カメラをグループ分けして管理することが多い。グループ分けの方法として、監視カメラの物理的な配置に意味付けを行なってグループ分けをすること考えられる。物理的な配置の情報は、絶対座標や緯度経度などのような2次元(もしくは3次元)の情報として保持・管理する場合と、住所のように、国、県、市町村、番地などのような階層的な構造で保持・管理する場合とがある。屋内や敷地をメッシュ状に分割して、分割されたマスの単位で監視カメラをグループ分けすることも可能であるが、論理的な階層構造で管理する方が、人が理解しやすい。このため、本発明の実施の形態では、論理的な階層構造により監視カメラを管理する方法の一例として、カメラ管理構成を説明する。
このカメラ管理構成の例では、最上位の階層に「第2棟」という建物を意味付けるノードをルートに持つ。監視対象とするエリアによっては、さらにその上に、区画や住所などの上位のノードがあってもよい。建物「第2棟」を表すノードの下位層には、「2F」や「3F」などのフロアを意味付けるノードを持つ。ノードとノードとはリンクで結ばれ、親子関係の構造となる。さらに、フロアを表すノードの下位層に、「マシン室」、「応接エリア」、「事務所」、「廊下」などの部屋やエリアの役割の種類を意味付けるノードを持つ。さらに、部屋やエリアの役割のノードの下位層に、「ラック前列」、「ラック後列」、「操作PC」、「A」、「B」、「第一課」、「第二課」、「第三課」、「部長室」、「東側」、「西側」などのように、直接、監視対象となるエリアを意味付けるノードを持つ。さらに、監視対象のエリアのノードの下位層に、「C1」〜「C14」の監視カメラの番号を意味付けるノードを持つ。下位層の構造は、グループ分けを簡略化して階層の数を少なくしてもよいし、さらに細分化して階層の数を多くしてグループ分けを行なってもよい。
図4は、カメラ管理構成の各ノードを表現するノードテーブル10を示す図である。
図4において、ノードテーブル10は、「NodeID」11と「Name」12と「Level」13の3つのカラムからなる。「NodeID」11カラムには、グラフ構造のノードを識別するためのユニークな値を格納する。「Name」12カラムには、グラフ構造のノードを人が理解するための文字列を格納する。「Level」13カラムには、グラフ構造の階層の番号を格納する。この例では、最下位層のカメラ番号の層をレベル1としている。以下、レベル1のノードを、カメラノードと呼ぶこととする。なお、「Level」13カラムは、省略してもよい。
図5において、リンクテーブル20は、「LinkID」21と「From Node」22と「To Node」23の3つのカラムからなる。「LinkID」21カラムには、グラフ構造のノード同士を接続するリンクを識別するためのユニークな値を格納する。「From Node」22カラムには、リンクにより接続される始点となるノードの「NodeID」11を格納する。「To Node」23カラムには、リンクにより接続される終点となるノードの「NodeID」11を格納する。
このように表現されたノードテーブル10とリンクテーブル20の情報を読み出すことで、図3に示すようなグラフ構造をメモリー上に展開することが可能である。
図6は、代表カメラ選出部5におけるカメラ順位付け部503の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップS1において、カメラ順位付け部503は、カメラ管理構成入力部502からカメラ管理構成を取得し、メモリー上にグラフ構造で展開する。
・絞り込み条件1:多くの領域をカバーする監視カメラを優先する。
・絞り込み条件2:離れた領域をカバーする監視カメラを優先する。
・絞り込み条件3:全体の監視エリアを均等に監視できる監視カメラを選択する。
取得する絞り込み条件番号は、複数、取得してもよいし、絞り込み条件なしでもよい。また、既定として、全ての絞り込み条件を適用するとしてもよい。
図7は、カメラ評価テーブル30の一例を示す図である。
図7において、カメラ評価テーブル30は、「CameraID」31と、「絞り込み1」32と、「絞り込み2」33と、「近隣度合計」34の3つのカラムからなる。「CameraID」31カラムは、カメラを一意に識別するためのユニークな番号を格納する。「絞り込み1」32カラムは、絞り込み条件1が適用された場合の評価値を格納する。「絞り込み2」33カラムは、絞り込み条件2が適用された場合の評価値を格納する。「近隣度合計」34カラムは、絞り込み条件3が適用された場合の評価値を格納する。カメラ評価テーブル30の初期化では、各カラムの値を全て0とする。
カメラノードは、カメラ管理構成の階層グラフの最下位に位置するため、カメラノードに対するリンクは、全て終点として接続されている。カメラノードに接続されているリンクの数は、カメラノードの1階層上位のノード(親ノード)の数に等しく、あるカメラがいくつの監視対象を視野に含んでいるかに相当する。従って、カメラノードに接続されているリンクの数が、絞り込み条件1の「多くの領域をカバーする」度合いを表していると考えられる。
図8は、図3に示すカメラ管理構成のグラフ構造に対して、各監視カメラの絞り込み条件1の評価値を記した例である。この例では、C3カメラとC4カメラの評価値が3であり、全ての監視カメラの中で最も評価値が大きく、絞り込み条件1の「多くの領域をカバーする」度合いの評価が高くなっていることを示している。
カメラノードの共通ノード(共通祖先)までの階層数は、監視管理の論理的な分類のレベルを示しており、論理的に、より離れた領域を監視するカメラは、共通の分類レベルが、より上位に位置することになる。従って、共通ノード(共通祖先)までの階層数が、絞り込み条件2の「離れた領域をカバーする」度合いを表していると考えられる。
図9は、図3に示すカメラ管理構成のグラフに対して、各監視カメラの絞り込み条件1と絞り込み条件2の評価値を記した例である。この例では、C4カメラが、絞り込み条件2は最も値が大きく、絞り込み条件2の「離れた領域をカバーする」度合いの評価が高くなっていることを示している。
図10は、カメラ順位テーブル40の一例を示す図である。
図10において、カメラ順位テーブル40は、「CameraID」41の1つのカラムからなる。「CameraID」41カラムは、カメラを一意に識別する番号を、カメラの優先順位の順番で格納する。このカメラ順位テーブル40が、カメラ順位付け部503の出力結果となり、カメラ番号出力部505に渡されて、カメラ順位付け部503の処理は終了となる。
図11は、近隣度テーブル50の一例を示す図である。
近隣度テーブル50は、「CameraID」51と、「近隣1」52、「近隣2」53のように、n個の「近隣n」カラムからなる。この場合、nは監視カメラの台数に等しい。「CameraID」51カラムには、カメラを一意に識別するための番号が格納される。「近隣1」52カラム、「近隣2」53カラム、・・・、「近隣n」カラムには、特定のカメラからの近隣度が格納される。特定のカメラは、ステップS14以降に順次決定される。近隣度については、ステップS17で説明する。
例えば、図9の例では、絞り込み1と絞り込み2の値から、ソート後に得られる最上位カメラは、C4カメラとなる。評価値が同じ場合は、カメラ番号順にソートされた結果が得られる。
図12は、カメラノードC4に対する近隣度を記した例の図である。例えば、カメラノードC2、C3は、「ラック後列」を親とする兄弟関係にあるので、近隣度は1となる。また、カメラノードC10では、「事務所」を祖父とする従兄関係にあるため、近隣度は2となっている。
図13は、カメラノードC4に対する近隣度合計を記した例の図である。図13の例では、ソートの順番から、近隣度合計が最大の3のカメラの中で、「絞り込み1」が大きいC7の監視カメラが、選択カメラとなる。
図14は、カメラノードC4とC7の2台の選択済みカメラについて、それぞれの近隣度(近隣1、近隣2)を合計した結果を示す図である。
このようにして、カメラ順位付け部503は、近隣度合計をカメラ評価テーブル30に格納し、以降、ステップS16の条件で、未選択カメラがなくなるまでループを繰り返す。
また、カメラ表示数指定部504により、ユーザがディスプレイ上に表示する監視映像の数を指定できるようにしたことにより、監視カメラの表示台数を、自由自在に変更することができる。
さらに、建物全体、フロア、部屋、など、監視対象のエリアを変更した場合も、予め設定することなしに、最適な代表カメラを選出し、限られた数の監視カメラ映像で、効率的な監視を行なうことができる。
実施の形態1では、平常時の全体監視を想定して、複数台の監視カメラの中から、限られた数の表示用の監視映像を選択するために、監視カメラの優先順位付けを行ない、代表カメラを選出したが、異常発生時は、全く異なる基準で、表示する監視カメラの選択や、切り替えを行なわなければならない。異常発生時は、センサーにより検知されるイベントや、監視員の目視などで、まず初めに、特定の監視対象が決められる。続いて、その周辺の監視映像や、関連する監視映像に、順次、監視カメラを切り替える操作を行なう。実施の形態2では、このような特定の監視カメラから、順次、監視カメラを切り替えるための順位付けを行なう方法を示す。
以下、図15のフローチャートに従って、指定された起点カメラから、順次、監視カメラを切り替えるための順位付けの動作について説明する。
Claims (8)
- 複数の監視カメラの物理的な配置に基づいて前記監視カメラ同士の論理的な構成を示すカメラ管理構成を格納するカメラ管理構成データベースと、
前記カメラ管理構成データベースに格納された前記カメラ管理構成に基づいて、前記監視カメラに評価値を与え、この評価値に従って、複数の監視カメラの中から表示対象とする監視カメラを代表カメラとして選出する代表カメラ選出部とを備える監視カメラ映像表示装置。 - 前記カメラ管理構成は、グループ分けされた監視対象エリアのノードが上位/下位関係のリンクにより階層化され、前記監視カメラに対応するカメラノードを最下位層に持つ階層構造であり、
前記代表カメラ選出部は、前記カメラ管理構成の前記階層構造を参照し、前記監視カメラが監視する監視対象エリアの上位/下位関係に基づいて、前記評価値を前記監視カメラに与える請求項1記載の監視カメラ映像表示装置。 - 前記代表カメラ選出部は、前記カメラ管理構成の前記カメラノードに接続されたリンクの数を評価値として前記監視カメラに与える請求項2記載の監視カメラ映像表示装置。
- 前記代表カメラ選出部は、前記カメラ管理構成の前記カメラノードに接続された複数のリンクを前記カメラノード毎に上位階層にたどり、祖先のノードとして同じになる共通ノードと前記カメラノードとの間の階層数を評価値として前記監視カメラに与える請求項2記載の監視カメラ映像表示装置。
- 前記代表カメラ選出部は、前記カメラ管理構成の第1のカメラノードと第2のカメラノードとから上位階層にたどり、前記第1及び第2のカメラノードから、祖先のノードとして同じになる共通ノードまでの階層数を近隣度として取得し、この近隣度に基づいて、前記評価値を前記監視カメラに与える請求項2記載の監視カメラ映像表示装置。
- 前記代表カメラ選出部は、前記監視カメラに評価値を与える条件を示す絞り込み条件をユーザが指定する絞り込み指定部を備え、
ユーザにより指定された前記絞り込み条件と前記カメラ管理構成とに基づいて、前記代表カメラを選出する請求項1から請求項5のいずれかに記載の監視カメラ映像表示装置。 - 前記代表カメラ選出部は、最初に表示する前記監視カメラを起点カメラとしてユーザが指定する起点カメラ番号指定部を備え、
前記近隣度に基づいて、前記起点カメラの近隣にある前記監視カメラを、順次、選出する請求項5記載の監視カメラ映像表示装置。 - 前記代表カメラ選出部は、表示する監視映像の数をユーザが指定するカメラ表示数指定部を備え、
ユーザにより指定された前記監視映像の数の前記代表カメラを選出する請求項1から請求項7のいずれかに記載の監視カメラ映像表示装置。
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