JP6899108B1 - 計器指示値読取方法及び管理サーバ、計器指示値読取システム、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
飛行体を用いて複数の計器の指示値を読み取る計器指示値読取方法であって、
飛行経路設定部により、前記飛行体が移動する飛行経路を設定するステップと、
飛行経路移動制御部により、前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動するステップと、
撮影動作制御部により、前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得するステップと、
画像フィルタリング部により、前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択するステップと、
画像読取部により、前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取るステップと、
読取結果生成部により、前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成するステップと、を含む、
ことを特徴とする計器指示読取方法。
[項目2]
項目1に記載の計器指示読取方法であって、
前記二次元コードは、ArUcoコードである、
ことを特徴とする計器指示読取方法。
[項目3]
項目1または2のいずれかに記載の計器指示読取方法であって、
前記複数の画像を取得するステップは、
各計器が少なくとも二以上の計器画像に含まれるように撮影する、
ことを特徴とする計器指示読取方法。
[項目4]
項目1乃至3のいずれかに記載の計器指示読取方法であって、
前記読取結果として生成するステップは、
所定の関連付け規則に従い、一の計器識別情報と複数の指示値に基づく計器が示す指示値とを互いに関連付ける、
ことを特徴とする計器指示読取方法。
[項目5]
項目1乃至4のいずれかに記載の計器指示読取方法であって、
複数の計器画像に第1の計器が含まれている場合、
前記所定の関連付け規則は、前記第1の計器が含まれる各計器画像に対して二次元座標を定義し、前記計器画像内における前記第1の計器の位置が中央座標に近い計器画像の前記第1の計器が示す値を前記第1の計器の指示値として関連付けを行うという規則である、
ことを特徴とする計器指示読取方法。
[項目6]
項目1乃至4のいずれかに記載の計器指示読取方法であって、
複数の計器画像に第2の計器が含まれている場合、
前記所定の関連付け規則としては、前記第2の計器が含まれる各計器画像において前記第2の計器に対して形状補正を行い、当該形状補正の補正量が少ない前記第2の計器が示す値を前記第2の計器の指示値として関連付けを行う規則である、
ことを特徴とする計器指示読取方法。
[項目7]
飛行体を用いて複数の計器の指示値の読み取りを実行する管理サーバであって、
前記飛行体が移動する飛行経路を設定する飛行経路設定部と、
前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動する飛行経路移動制御部と、
前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得する撮影動作制御部と、
前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択する画像フィルタリング部と、
前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取る画像読取部と、
前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成する読取結果生成部と、を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
[項目8]
飛行体を用いて複数の計器の指示値の読み取りを実行する計器指示値読取システムであって、
前記飛行体が移動する飛行経路を設定する飛行経路設定部と、
前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動する飛行経路移動制御部と、
前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得する撮影動作制御部と、
前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択する画像フィルタリング部と、
前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取る画像読取部と、
前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成する読取結果生成部と、を含む、
ことを特徴とする計器指示値読取システム。
[項目9]
飛行体を用いて複数の計器の指示値を読み取る計器指示値読取方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記計器指示値読取方法は、
飛行経路設定部により、前記飛行体が移動する飛行経路を設定するステップと、
飛行経路移動制御部により、前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動するステップと、
撮影動作制御部により、前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得するステップと、
画像フィルタリング部により、前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択するステップと、
画像読取部により、前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取るステップと、
読取結果生成部により、前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成するステップと、を含む、
ことを特徴とするプログラム。
以下、本発明の実施の形態による計器指示値読取方法及び管理サーバ、計器指示値読取システム、プログラムについての実施の形態を説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
図1に示されるように、本実施の形態における管理システムは、管理サーバ1と、一以上のユーザ端末2と、一以上の飛行体4とを有している。管理サーバ1と、ユーザ端末2と、飛行体4は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
図2は、管理サーバ1のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図3に示されるユーザ端末2もまた、プロセッサ20、メモリ21、ストレージ22、送受信部23、入出力部24等を備え、これらはバス25を通じて相互に電気的に接続される。各要素の機能は、上述した管理サーバ1と同様に構成することが可能であることから、各要素の詳細な説明は省略する。
図4は、飛行体4のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラ41は、プログラマブルプロセッサ(例えば、中央演算処理装置(CPU))などの1つ以上のプロセッサを有することができる。
図5は、管理サーバ1に実装される機能を例示したブロック図である。本実施の形態においては、管理サーバ1は、通信部110、飛行経路設定部120、飛行経路移動制御部130、撮影動作制御部140、画像フィルタリング部150、記憶部160、画像読取部170、読取結果生成部180、読取結果出力部190を備えている。プロセッサ10の各機能部は、メモリに格納されているプログラムをCPU等が実行することにより実現することができる。また、記憶部160は、例えばストレージ12に対応してもよく、飛行情報記憶部162、飛行経路記憶部164、撮影情報記憶部166、読取結果記憶部168などを含む。なお、記憶部160は、撮像を行うために必要な情報を記憶する記憶部をさらに有していてもよく、例えば、飛行条件に関する情報(例えば、飛行速度やウェイポイント間隔など)や、撮影対象物に関する情報(例えば、位置座標や高さ情報、各撮影ポイントに配置された計器の数など)、撮影対象物の周辺環境に関する情報(例えば、地形や周辺の構造物に関する情報)を記憶する記憶部(不図示)をそれぞれ有していてもよい。
図6−12を参照して、本実施形態にかかる計器の指示値読取方法について説明する。図6には、本実施形態にかかる計器の指示値読取方法のフローチャートが例示されており、図7には、本実施形態にかかる飛行経路の一例が例示されている。
2 ユーザ端末
4 飛行体
Claims (9)
- 飛行体を用いて複数の計器の指示値を読み取る計器指示値読取方法であって、
飛行経路設定部により、前記飛行体が移動する飛行経路を設定するステップと、
飛行経路移動制御部により、前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動するステップと、
撮影動作制御部により、前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得するステップと、
画像フィルタリング部により、前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択するステップと、
画像読取部により、前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取るステップと、
読取結果生成部により、前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成するステップと、を含む、
ことを特徴とする計器指示値読取方法。 - 請求項1に記載の計器指示値読取方法であって、
前記二次元コードは、ArUcoコードである、
ことを特徴とする計器指示値読取方法。 - 請求項1または2のいずれかに記載の計器指示値読取方法であって、
前記複数の計器画像を取得するステップは、
各計器が少なくとも二以上の計器画像に含まれるように撮影する、
ことを特徴とする計器指示値読取方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の計器指示値読取方法であって、
前記読取結果として生成するステップは、
所定の関連付け規則に従い、一の計器識別情報と複数の指示値に基づく計器が示す指示値とを互いに関連付ける、
ことを特徴とする計器指示値読取方法。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の計器指示値読取方法であって、
複数の計器画像に第1の計器が含まれている場合、
前記所定の関連付け規則は、前記第1の計器が含まれる各計器画像に対して二次元座標を定義し、前記計器画像内における前記第1の計器の位置が中央座標に近い計器画像の前記第1の計器が示す値を前記第1の計器の指示値として関連付けを行うという規則である、
ことを特徴とする計器指示値読取方法。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の計器指示値読取方法であって、
複数の計器画像に第2の計器が含まれている場合、
前記所定の関連付け規則としては、前記第2の計器が含まれる各計器画像において前記第2の計器に対して形状補正を行い、当該形状補正の補正量が少ない前記第2の計器が示す値を前記第2の計器の指示値として関連付けを行う規則である、
ことを特徴とする計器指示値読取方法。 - 飛行体を用いて複数の計器の指示値の読み取りを実行する管理サーバであって、
前記飛行体が移動する飛行経路を設定する飛行経路設定部と、
前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動する飛行経路移動制御部と、
前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得する撮影動作制御部と、
前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択する画像フィルタリング部と、
前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取る画像読取部と、
前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成する読取結果生成部と、を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。 - 飛行体を用いて複数の計器の指示値の読み取りを実行する計器指示値読取システムであって、
前記飛行体が移動する飛行経路を設定する飛行経路設定部と、
前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動する飛行経路移動制御部と、
前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得する撮影動作制御部と、
前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択する画像フィルタリング部と、
前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取る画像読取部と、
前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成する読取結果生成部と、を含む、
ことを特徴とする計器指示値読取システム。 - 飛行体を用いて複数の計器の指示値を読み取る計器指示値読取方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記計器指示値読取方法は、
飛行経路設定部により、前記飛行体が移動する飛行経路を設定するステップと、
飛行経路移動制御部により、前記飛行経路に基づき前記飛行体を所定の撮影ポイントまで移動するステップと、
撮影動作制御部により、前記所定の撮影ポイントにおいて前記複数の計器に対して複数の異なる撮影角度及び撮影位置で連続撮影し、複数の計器画像を取得するステップと、
画像フィルタリング部により、前記複数の計器画像から各計器の指示値を読み取り可能な計器画像を選択するステップと、
画像読取部により、前記選択された計器画像中の各計器に貼付された二次元コードから計器識別情報を解析すると共に、各計器の指示値を読み取るステップと、
読取結果生成部により、前記解析した計器の識別情報と、前記読み取った計器の指示値をそれぞれ関連付けて各計器の読取結果として生成するステップと、を含む、
ことを特徴とするプログラム。
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