CN206672313U - 一种无人机消防侦察机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机消防侦察机器人，包括四旋翼飞行器和便携式远程控制操作台，四旋翼飞行器的内部设置有控制器，控制器与便携式远程控制操作台电性连接，四旋翼飞行器的底部设置有监测仪，监测仪的一端设置有高清摄像头，监测仪的内部设置有红外成像传感器，红外成像传感器的一侧设置有报警器，红外成像传感器的另一侧设置有感烟探测器。本实用新型通过监测仪的内部设置有红外成像传感器，配合报警器，便于提醒清醒被困人员活动起来，更容易在红外成像传感器所传输的图像上被发现，加快被困人员的被搜索速度，从温度、烟雾浓度多方面侦察火灾现场，更准确获得火灾内情况，便于救援工作的开展。

Description

一种无人机消防侦察机器人

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种无人机消防侦察机器人。

背景技术

众所周知，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

火灾烟气是火灾的主要产物，也是火灾中人员伤亡的主要因素，现有的无人机探测器并没有烟雾浓度的探测，对救援工作中救援路径的选择存在一定的干扰，目前在火灾中被困的人员许多在火灾发生后，寻找某一角落躲着，有时温度与周围温度差异不大，并不能红外成像传感器的图像中分辨出来。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机消防侦察机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机消防侦察机器人，包括四旋翼飞行器和便携式远程控制操作台，所述四旋翼飞行器的内部设置有控制器，所述控制器与便携式远程控制操作台电性连接，所述四旋翼飞行器的底部设置有监测仪，所述监测仪的一端设置有高清摄像头，所述监测仪的内部设置有红外成像传感器，所述红外成像传感器的一侧设置有报警器，所述红外成像传感器的另一侧设置有感烟探测器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的一侧设置有接收器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述便携式远程控制操作台的内部设置有发射模块，所述发射模块由编码芯片和发射电路组成，所述便携式远程控制操作台的外侧设置有发射天线，所述便携式远程控制操作台的表面设置有液晶屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的底部设置有驱动设备，所述四旋翼飞行器的外部设置有防护外壳，所述四旋翼飞行器的底部设置有支脚。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外成像传感器、高清摄像头、感烟探测器和接收器均与控制器电性连接，所述控制器分别与驱动设备和报警器电性连接，所述便携式远程操作台分别与发射模块和液晶屏电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过监测仪的内部设置有红外成像传感器，配合报警器，便于提醒清醒被困人员活动起来，更容易在红外成像传感器所传输的图像上被发现，加快被困人员的被搜索速度，从温度、烟雾浓度多方面侦察火灾现场，更准确获得火灾内情况，便于救援工作的开展。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的四旋翼飞行器的正视图；

图2是本实用新型的四旋翼飞行器的俯视图；

图3是本实用新型的便携式远程控制操作台的俯视图；

图4是本实用新型的模块图；

图中：1、四旋翼飞行器；2、便携式远程控制操作台；3、控制器；4、监测仪；5、高清摄像头；6、红外成像传感器；7、感烟探测器；8、接收器；9、发射模块；10、发射天线；11、液晶屏；12、驱动设备；13、防护外壳；14、支脚；15、报警器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种无人机消防侦察机器人，包括四旋翼飞行器1和便携式远程控制操作台2，四旋翼飞行器1的内部设置有控制器3，控制器3与便携式远程控制操作台2电性连接，四旋翼飞行器1的底部设置有监测仪4，监测仪4的一端设置有高清摄像头5，监测仪4的内部设置有红外成像传感器6，红外成像传感器6的一侧设置有报警器15，红外成像传感器6的另一侧设置有感烟探测器7。

进一步的，控制器3的一侧设置有接收器8，便于接收便携式远程控制操作台2传输来的信息。

便携式远程控制操作台2的内部设置有发射模块9，发射模块9由编码芯片和发射电路组成，便携式远程控制操作台2的外侧设置有发射天线10，便携式远程控制操作台2的表面设置有液晶屏11，便携式远程控制操作台2通过发射模块9发射操作指令给控制器3，便于携式远程控制操作台2对四旋翼飞行器1的远程控制，液晶屏11可显示四旋翼飞行器1拍摄传输过来的图像信息，便于操作者更好的了解火灾现在情况。

控制器3的底部设置有驱动设备12，四旋翼飞行器1的外部设置有防护外壳13，四旋翼飞行器1的底部设置有支脚14，驱动设备12为动力设备，在本实用新型中驱动设备12包括电动机、反向驱动设备和调速器等，防护外壳13保护四旋翼飞行器1，减少火灾环境对四旋翼飞行器1的影响。

红外成像传感器6、高清摄像头5、感烟探测器7和接收器8均与控制器3电性连接，控制器3分别与与驱动设备12和报警器15电性连接，便携式远程操作台2分别与与发射模块9和液晶屏11电性连接，红外成像传感器6感应火灾内温度分布，便于之后救援工作的开展，感烟探测器7可探测烟雾浓度，报警器15一直发出警铃声响，便于提醒被困人员，救援工作已至附近，活跃起来配合救援工作。

具体的，便携式远程操作台2通过发射模块9发送操作指令，接收器8接收到后传输控制器3，控制器3控制驱动设备12控制四旋翼飞行器1进行飞行侦察，高清摄像头6拍摄火灾情况，将火灾目前燃烧情况图像发送到控制器3，在传输到液晶屏11，操作者根据传输来的图像选择飞行路径，红外成像传感器6利用红外温度差来寻找被困人员，报警器15在响铃过程中，提醒被困人员救援工作已至附近，活动的人更容易在红外成像的图像中被找到，感烟探测器7可探测烟雾浓度，便于之后救援人员选择救援路径。

本实用新型通过监测仪4的内部设置有红外成像传感器6，配合报警器15，便于提醒清醒被困人员活动起来，更容易在红外成像传感器6所传输的图像上被发现，加快被困人员的被搜索速度，从温度、烟雾浓度多方面侦察火灾现场，更准确获得火灾内情况，便于救援工作的开展。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机消防侦察机器人，包括四旋翼飞行器(1)和便携式远程控制操作台(2)，其特征在于，所述四旋翼飞行器(1)的内部设置有控制器(3)，所述控制器(3)与便携式远程控制操作台(2)电性连接，所述四旋翼飞行器(1)的底部设置有监测仪(4)，所述监测仪(4)的一端设置有高清摄像头(5)，所述监测仪(4)的内部设置有红外成像传感器(6)，所述红外成像传感器(6)的一侧设置有报警器(15)，所述红外成像传感器(6)的另一侧设置有感烟探测器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机消防侦察机器人，其特征在于，所述控制器(3)的一侧设置有接收器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机消防侦察机器人，其特征在于，所述便携式远程控制操作台(2)的内部设置有发射模块(9)，所述发射模块(9)由编码芯片和发射电路组成，所述便携式远程控制操作台(2)的外侧设置有发射天线(10)，所述便携式远程控制操作台(2)的表面设置有液晶屏(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机消防侦察机器人，其特征在于，所述控制器(3)的底部设置有驱动设备(12)，所述四旋翼飞行器(1)的外部设置有防护外壳(13)，所述四旋翼飞行器(1)的底部设置有支脚(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机消防侦察机器人，其特征在于，所述红外成像传感器(6)、高清摄像头(5)、感烟探测器(7)和接收器(8)均与控制器(3)电性连接，所述控制器(3)分别与驱动设备(12)和报警器(15)电性连接，所述便携式远程操作台(2)分别与发射模块(9)和液晶屏(11)电性连接。