CN112138297A - 一种火场救援穿戴设备、火场辅助救援方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种火场辅助救援方法装置、设备以及火场救援穿戴设备，该方法包括获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；待定温度由红外测温热像仪测得；根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；获取疑似待救援目标与红外辐射源的第一距离，以及红外辐射源与红外测温热像仪的第二距离；根据待定温度、环境温度、火场辐射衰减系数、第一距离、第二距离，确定疑似待救援目标的实际温度；根据实际温度判断疑似待救援目标是否为待救援目标。本申请利用红外辐射源确定火场辐射衰减系数，并利用环境温度、火场辐射衰减系数、第一距离、第二距离对待定温度进行修正，得到实际温度，提升确定疑似待救援目标温度的准确性，为救援提供便利。

Description

一种火场救援穿戴设备、火场辅助救援方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及消防技术领域，特别是涉及一种火场救援穿戴设备、火场辅助救援方法、装置及设备。

背景技术

在消防灭火救援时，救援环境复杂，并且烟雾严重，消防救援人员在进入火场救援时，戴的救援面罩只有简易探照灯，无法很好的穿透烟雾，导致消防救援人员在火场中视野不佳，不能准确识别出救援目标，给救援带来困难。目前，虽然有利用红外测温热像仪测量在火场中测温，以给救援人员提供便利，但是受到环境温度、烟雾等因素的影响导致测温数据不准确，无法准确进行温度测量，导致不能准确识别出救援目标，不能很好的给救援任务带来便利。

因此，如何解决上述技术问题应是本领域技术人员重点关注的。

发明内容

本申请的目的是提供一种火场救援穿戴设备、火场辅助救援方法、装置及设备，提升对待救援目标的识别准确性，为救援提供便利。

为解决上述技术问题，本申请提供一种火场辅助救援方法，包括：

获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得；

根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；

获取所述疑似待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离；

根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度；

根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

可选的，所述根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度包括：

根据第一预设公式确定所述实际温度；

其中，所述第一预设公式为：

T_real＝(T_{object_initial}-(1-e^(-K*(L+l)/l)*T_atm)))/e^(-K*(L+l)/l)

式中，T_real为实际温度，T_{object_initial}为待定温度，T_atm为环境温度，K为火场辐射衰减系数，L为第一距离，l为第二距离。

可选的，所述根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数包括：

获取所述红外辐射源的测量温度；所述测量温度由红外测温热像仪测得；

获取所述红外辐射源的设定温度；

根据第二预设公式确定所述火场辐射衰减系数；

其中，所述第二预设公式为：

K＝(T_{source_set}-T_{source_reference})/T_{source_set}

式中，K为火场辐射衰减系数，T_{source_reference}为测量温度，T_{source_set}为设定温度。

可选的，所述根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标包括：

判断所述实际温度是否位于预设温度范围；

若位于所述预设温度范围，则确定所述疑似待救援目标为所述待救援目标。

可选的，所述确定所述疑似待救援目标为待救援目标之后，还包括：

发送所述实际温度至透明显示屏；所述透明显示屏位于消防面罩正对救援人员眼睛的区域；

在包括所述待救援目标的红外热图像中标注所述待救援目标的区域；

发送标注后红外热图像至所述透明显示屏，以便救援人员对所述待救援目标进行救援。

可选的，所述发送标注后红外热图像至所述显示屏之后，还包括：

发送震动指令至震动设备，以便震动设备通过震动提示救援人员进行救援。

本申请还提供一种火场辅助救援装置，包括：

第一获取模块，用于获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得；

第一确定模块，用于根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；

第二获取模块，用于获取所述待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离；

第二确定模块，用于根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度；

判断模块，用于根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

本申请还提供一种火场辅助救援设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述火场辅助救援方法的步骤。

本申请还提供一种火场救援穿戴设备，包括：

壳体；消防面罩；红外辐射源；

上述所述的火场辅助救援设备；

红外测温热像仪，用于测量疑似待救援目标的待定温度；

温度传感器，用于测量火场环境的环境温度；

距离传感器，用于测量所述待救援目标与所述红外辐射源的第一距离。

可选的，还包括：

透明显示屏，用于显示标注有待救援目标的区域的红外热图像和待救援目标的实际温度。

本申请所提供的一种火场辅助救援方法，包括：获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得；根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；获取所述疑似待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离；根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度；根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

可见，本申请中的火场辅助救援方法通过获得由红外测温热像仪测得的疑似待救援目标的待定温度，利用红外辐射源确定出火场辐射衰减系数，利用环境温度、火场辐射衰减系数、疑似待救援目标与红外辐射源的第一距离、红外辐射源与红外测温热像仪的第二距离对待定温度进行修正，得到疑似待救援目标的实际温度，提升确定疑似待救援目标的温度的准确性，从而提升由实际温度来判断疑似待救援目标是否为待救援目标的准确性，为救援提供便利，节省救援时间。

此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、设备以及火场救援穿戴设备。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种火场辅助救援方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的火场辅助救援装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的火场辅助救援设备的结构框图；

图4为本申请实施例所提供的一种火场救援穿戴设备的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的火场救援穿戴设备在火场环境中进行辅助救援确定实际温度的原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

任何温度高于绝对零度(-273.15℃)的物体都在不停地发射红外辐射(热辐射)，红外辐射是一种电磁波，波长范围在0.7μm～1000μm，人眼看不见，且不同温度对外辐射的波长不一样。

正如背景技术部分所述，目前虽然有利用红外测温热像仪测量在火场中测温，但是受到环境温度、烟雾等因素的影响导致测温数据不准确，无法准确进行温度测量，导致不能准确识别出救援目标，不能很好的给救援任务带来便利。

有鉴于此，本申请提供一种火场辅助救援方法，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种火场辅助救援方法的流程图，该方法包括：

步骤S101：获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得。

红外测温热像仪对疑似待救援目标发射的红外辐射进行热成像，并测得待定温度；环境温度由温度传感器测得。

步骤S102：根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数。

具体的，红外辐射源为可发射红外辐射的黑体。

可选的，所述根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数包括：

步骤S1021：获取所述红外辐射源的测量温度；所述测量温度由红外测温热像仪测得；

步骤S1022：获取所述红外辐射源的设定温度；

步骤S1023：根据第二预设公式确定所述火场辐射衰减系数；

其中，所述第二预设公式为：

K＝(T_{source_set}-T_{source_reference})/T_{source_set} (1)

式中，K为火场辐射衰减系数，T_{source_reference}为测量温度，T_{source_set}为设定温度。

设定温度由火场辅助救援设备中的处理器设定，使红外辐射源发射红外辐射，红外测温热像仪对红外辐射源发射的红外辐射进行热成像，并测得测量温度。本申请中不对设定温度进行限定，可自行设置。

本申请中设置红外辐射源作为参考，且火场辐射衰减系数为红外辐射源的测量温度和设定温度的比值，综合考虑了火场环境的烟雾、粒子等各种因素的影响，从而提升实际温度的准确性。

步骤S103：获取所述疑似待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离。

需要说明的是，第一距离由距离传感器测得，第二距离是固定的。

步骤S104：根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度。

可选的，所述根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度包括：

根据第一预设公式确定所述实际温度；

其中，所述第一预设公式为：

T_real＝(T_{object_initial}-(1-e^(-K*(L+l)/l)*T_atm)))/e^(-K*(L+l)/l) (2)

式中，T_real为实际温度，T_{object_initial}为待定温度，T_atm为环境温度，K为火场辐射衰减系数，L为第一距离，l为第二距离。

步骤S105：根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

可选的，所述根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标包括：

步骤S1051：判断所述实际温度是否位于预设温度范围。

本申请中对预设温度范围不做具体限定，视情况而定。一般的，火场救援对被困人员进行救援时，预设温度范围可以为33℃～42℃。

步骤S1052：若位于所述预设温度范围，则确定所述疑似待救援目标为所述待救援目标。

若实际温度没有位于预设温度范围内，则确定疑似待救援目标不是待救援目标。

本申请中的火场辅助救援方法通过获得由红外测温热像仪测得的疑似待救援目标的待定温度，利用红外辐射源确定出火场辐射衰减系数，利用环境温度、火场辐射衰减系数、疑似待救援目标与红外辐射源的第一距离、红外辐射源与红外测温热像仪的第二距离对待定温度进行修正，得到疑似待救援目标的实际温度，提升确定疑似待救援目标的温度的准确性，从而提升由实际温度来判断疑似待救援目标是否为待救援目标的准确性，为救援提供便利，节省救援时间。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述确定所述疑似待救援目标为待救援目标之后，还包括：

发送所述实际温度至透明显示屏；所述透明显示屏位于消防面罩正对救援人员眼睛的区域；

在包括所述待救援目标的红外热图像中标注所述待救援目标的区域；

发送标注后红外热图像至所述透明显示屏，以便救援人员对所述待救援目标进行救援。

可以理解的是，待救援目标的红外热图像由红外测温热像仪采集得到，标注待救援目标的区域即在红外热图像中圈出待救援目标所在的区域。

透明显示屏位于消防面罩正对救援人员眼睛的区域，既不会阻碍救援人员通过透明显示屏观察火场环境，又可以显示标注后红外热图像和实际温度，在视野不佳的火场环境中为救援人员对环境中物体和待救援目标的辨认提供帮助，及时进行救援。

优选地，所述发送标注后红外热图像至所述显示屏之后，还包括：

发送震动指令至震动设备，以便震动设备通过震动提示救援人员进行救援。

由于火场环境复杂且恶劣，可以通过震动提示救援人员及时对待救援目标进行救援，当然，也可以通过声音提示信息对救援人员进行提示。

下面对本申请实施例提供的火场辅助救援装置进行介绍，下文描述的火场辅助救援装置与上文描述的火场辅助救援方法可相互对应参照。

图2为本申请实施例提供的火场辅助救援装置的结构框图，参照图2火场辅助救援装置可以包括：

第一获取模块100，用于获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得；

第一确定模块200，用于根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；

第二获取模块300，用于获取所述待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离；

第二确定模块400，用于根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度；

判断模块500，用于根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

本实施例的火场辅助救援装置用于实现前述的火场辅助救援方法，因此火场辅助救援装置中的具体实施方式可见前文中的火场辅助救援方法的实施例部分，例如，第一获取模块100，第一确定模块200，第二获取模块300，第二确定模块400，判断模块500，分别用于实现上述火场辅助救援方法中步骤S101，S102，S103，S104和S105，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本申请中的火场辅助救援装置通过获得由红外测温热像仪测得的疑似待救援目标的待定温度，利用红外辐射源确定出火场辐射衰减系数，利用环境温度、火场辐射衰减系数、疑似待救援目标与红外辐射源的第一距离、红外辐射源与红外测温热像仪的第二距离对待定温度进行修正，得到疑似待救援目标的实际温度，提升确定疑似待救援目标的温度的准确性，从而提升由实际温度来判断疑似待救援目标是否为待救援目标的准确性，为救援提供便利，节省救援时间。

可选的，第二确定模块400具体用于：

根据第一预设公式确定所述实际温度；

其中，所述第一预设公式为：

T_real＝(T_{object_initial}-(1-e^(-K*(L+l)/l)*T_atm)))/e^(-K*(L+l)/l) (2)

式中，T_real为实际温度，T_{object_initial}为待定温度，T_atm为环境温度，K为火场辐射衰减系数，L为第一距离，l为第二距离。

可选的，第一确定模块200包括：

第一获取单元，用于获取所述红外辐射源的测量温度；所述测量温度由红外测温热像仪测得；

第二获取单元，用于获取所述红外辐射源的设定温度；

第一确定单元，用于根据第二预设公式确定所述火场辐射衰减系数；

其中，所述第二预设公式为：

K＝(T_{source_set}-T_{source_reference})/T_{source_set} (1)

式中，K为火场辐射衰减系数，T_{source_reference}为测量温度，T_{source_set}为设定温度。

可选的，判断模块500包括：

判断单元，用于判断所述实际温度是否位于预设温度范围；

第二确定单元，用于若位于所述预设温度范围，则确定所述疑似待救援目标为所述待救援目标。

第三确定单元，用于若实际温度没有位于预设温度范围内，则确定疑似待救援目标不是待救援目标。

可选的，火场辅助救援装置还包括：

第一发送模块，用于发送所述实际温度至透明显示屏；所述透明显示屏位于消防面罩正对救援人员眼睛的区域；

标注模块，用于在包括所述待救援目标的红外热图像中标注所述待救援目标的区域；

第二发送模块，用于发送标注后红外热图像至所述透明显示屏，以便救援人员对所述待救援目标进行救援。

可选的，火场辅助救援装置还包括：

第三发送模块，用于发送震动指令至震动设备，以便震动设备通过震动提示救援人员进行救援。

下面对本申请实施例提供的火场辅助救援设备进行介绍，下文描述的火场辅助救援设备与上文描述的火场辅助救援方法可相互对应参照。

图3为本申请实施例提供的火场辅助救援设备的结构框图。一种火场辅助救援设备，包括：

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述火场辅助救援方法的步骤。

本申请还提供一种火场救援穿戴设备，请参考图4和图5，图4为本申请实施例所提供的一种火场救援穿戴设备的结构示意图，图5为本申请实施例所提供的火场救援穿戴设备在火场环境中进行辅助救援确定实际温度的原理图，火场救援穿戴设备包括：

壳体1；消防面罩2；红外辐射源3；

上述实施例所述的火场辅助救援设备4；

红外测温热像仪5，用于测量疑似待救援目标的待定温度；

温度传感器6，用于测量火场环境的环境温度；

距离传感器7，用于测量所述待救援目标与所述红外辐射源3的第一距离。

具体的，红外辐射源3为黑体。红外辐射源与红外测温热像仪5之间的第二距离是固定的。

红外辐射源3与火场辅助救援设备4相连，火场辅助救援设备4设定红外辐射源3的设定温度，并将设定温度发送设定温度至红外辐射源3。、

可选的，火场救援穿戴设备还包括：

透明显示屏8，用于显示标注有待救援目标的区域的红外热图像和待救援目标的实际温度。

透明显示屏8位于消防面罩2正对救援人员眼睛的区域，既不会阻碍救援人员通过透明显示屏8观察火场环境，又可以显示标注后红外热图像和实际温度，在视野不佳的火场环境中为救援人员对环境中物体和待救援目标的辨认提供帮助，及时进行救援。

需要指出的是，透明显示屏8包括但不限于透明OLED(OrganicElectroluminescence Display，有机电致发光显示器)、透明LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、透明LED(Light Emitting Diode，半导体发光二极管)显示屏。

本实施例所提供的火场救援穿戴设备中设置有壳体1，消防面罩2，红外辐射源3，火场辅助救援设备4，红外测温热像仪5，温度传感器6，距离传感器7，火场辅助救援设备通过获得由红外测温热像仪5测得的疑似待救援目标的待定温度，利用红外辐射源3确定出火场辐射衰减系数，利用环境温度、火场辐射衰减系数、疑似待救援目标与红外辐射源的第一距离、红外辐射源与红外测温热像仪的第二距离对待定温度进行修正，得到疑似待救援目标的实际温度，提升确定疑似待救援目标的温度的准确性，从而提升由实际温度来判断疑似待救援目标是否为待救援目标的准确性，为救援提供便利，节省救援时间。并且，火场救援穿戴设备可以由救援人员佩戴，非常灵活方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的火场救援穿戴设备、火场辅助救援方法、装置及设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种火场辅助救援方法，其特征在于，包括：

获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得；

根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；

获取所述疑似待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离；

根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度；

根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

2.如权利要求1所述的火场辅助救援方法，其特征在于，所述根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度包括：

根据第一预设公式确定所述实际温度；

其中，所述第一预设公式为：

T_real＝(T_{object_initial}-(1-e^(-K*(L+l)/l)*T_atm)))/e^(-K*(L+l)/l)

式中，T_real为实际温度，T_{object_initial}为待定温度，T_atm为环境温度，K为火场辐射衰减系数，L为第一距离，l为第二距离。

3.如权利要求1所述的火场辅助救援方法，其特征在于，所述根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数包括：

获取所述红外辐射源的测量温度；所述测量温度由红外测温热像仪测得；

获取所述红外辐射源的设定温度；

根据第二预设公式确定所述火场辐射衰减系数；

其中，所述第二预设公式为：

K＝(T_{source_set}-T_{source_reference})/T_{source_set}

式中，K为火场辐射衰减系数，T_{source_reference}为测量温度，T_{source_set}为设定温度。

4.如权利要求1所述的火场辅助救援方法，其特征在于，所述根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标包括：

判断所述实际温度是否位于预设温度范围；

若位于所述预设温度范围，则确定所述疑似待救援目标为所述待救援目标。

5.如权利要求4所述的火场辅助救援方法，其特征在于，所述确定所述疑似待救援目标为待救援目标之后，还包括：

发送所述实际温度至透明显示屏；所述透明显示屏位于消防面罩正对救援人员眼睛的区域；

在包括所述待救援目标的红外热图像中标注所述待救援目标的区域；

发送标注后红外热图像至所述透明显示屏，以便救援人员对所述待救援目标进行救援。

6.如权利要求5所述的火场辅助救援方法，其特征在于，所述发送标注后红外热图像至所述显示屏之后，还包括：

发送震动指令至震动设备，以便震动设备通过震动提示救援人员进行救援。

7.一种火场辅助救援装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取疑似待救援目标的待定温度和火场环境的环境温度；所述待定温度由红外测温热像仪测得；

第一确定模块，用于根据红外辐射源确定火场辐射衰减系数；

第二获取模块，用于获取所述待救援目标与所述红外辐射源的第一距离，以及所述红外辐射源与所述红外测温热像仪的第二距离；

第二确定模块，用于根据所述待定温度、所述环境温度、所述火场辐射衰减系数、所述第一距离、所述第二距离，确定所述疑似待救援目标的实际温度；

判断模块，用于根据所述实际温度判断所述疑似待救援目标是否为待救援目标。

8.一种火场辅助救援设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述火场辅助救援方法的步骤。

9.一种火场救援穿戴设备，其特征在于，包括：

壳体；消防面罩；红外辐射源；

如权利要求8所述的火场辅助救援设备；

红外测温热像仪，用于测量疑似待救援目标的待定温度；

温度传感器，用于测量火场环境的环境温度；

距离传感器，用于测量所述待救援目标与所述红外辐射源的第一距离。

10.如权利要求9所述的火场救援穿戴设备，其特征在于，还包括：

透明显示屏，用于显示标注有待救援目标的区域的红外热图像和待救援目标的实际温度。

Images