KR102478783B1 - 탐색 정보 제공 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 센서 네트워크(Sensor Network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 개시는 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다. 통신 시스템에서 정보를 송신하기 위한 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호를 수신하고, 적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하고, 상기 구조 신호와 상기 센싱 데이터를 기반으로 결정된 안내할 영역을 안내하는 탐색 정보를 웨어러블 기기의 디스플레이 화면을 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

Description

탐색 정보 제공 방법 및 장치{METHOD FOR PROVIDING SEARCH INFORMATION AND DEVICE THEREFOR}
본 발명은 탐색 정보를 제공하는 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 망으로 진화하고 있다. IoE (Internet of Everything) 기술은 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터 (Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 하나의 예가 될 수 있다.
IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술 등과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크 (sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC (Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT (Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT 기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
휴대형 전자 장치들은 손에 의해 소지할 수 있거나(Hand-Held) 혹은 신체에 착용할 수 있는 형태로 제공될 수 있다. 신체에 착용할 수 있는 전자 장치들은 통상적으로 웨어러블 기기(wearable device)라고 할 수 있으며, 신체에 착용할 수 있는 전자 장치들의 형태들 중에는 일 예로 두상 장착형 디스플레이(head mounted display: HMD)와 같은 두상 장착형 전자 장치가 있다.
두상 장착형 전자 장치는 사용자의 신체 일부(예를 들면, 사용자의 머리)에 착용되어 이동 중인 사용자에게 양 손의 자유로움을 허용하면서 추가적으로 디스플레이 화면을 제공할 수 있다. 상기한 디스플레이 화면은 예를 들어, 소방관이나 모험자와 같은 사용자에게 탐색(Search) 및 구조(Rescue)를 위해 필요한 정보들을 제공하는데 이용될 수 있다.
본 발명은 전자 장치에서 탐색 및/또는 구조를 위한 정보를 디스플레이하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 탐색 및 구조시 우선적으로 탐색할 영역을 효율적으로 선택하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 구조자의 단말이 현장 내 센서들 및 조난자의 단말과 통신하여 재난 상황에 대한 정보를 디스플레이하고 구조 영역을 선정하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은; 탐색 정보를 제공하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하는 단계와, 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호를 수신하는 단계와, 상기 센싱 데이터와 상기 구조 신호를 기반으로 결정된 영역을 안내하는 탐색 정보를 웨어러블 기기의 디스플레이 화면을 통해 디스플레이하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 탐색 정보를 제공하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하는 단계와, 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호에 기반하여 생성된 조난자 정보를 수신하는 단계와, 상기 센싱 데이터와 상기 조난자 정보를 기반으로 소정 영역을 결정하는 단계와, 상기 결정된 영역을 안내하는 탐색 정보를, 웨어러블 기기의 디스플레이 화면에 디스플레이 될 수 있도록 상기 웨어러블 기기로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는; 탐색 정보를 제공하는 웨어러블 기기에 있어서, 적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하고 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호를 수신하는 통신 모듈과, 상기 센싱 데이터와 상기 구조 신호를 기반으로 결정된 영역을 안내하는 탐색 정보를 웨어러블 기기의 디스플레이 화면을 통해 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는; 탐색 정보를 제공하는 서버에 있어서, 적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하고 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호에 기반하여 생성된 조난자 정보를 수신하는 통신 모듈과, 상기 센싱 데이터와 상기 구조 신호를 기반으로 소정 영역을 결정하고, 상기 결정된 영역을 안내하는 탐색 정보를, 웨어러블 기기의 디스플레이 화면에 디스플레이 될 수 있도록 상기 통신 모듈을 통해 상기 웨어러블 기기로 전송하는 프로세서를 포함한다.
본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 예시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 현장의 건물 내부 구조를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색 정보의 디스플레이 화면을 예시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말에 의한 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 구조자 수를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의한 탐색 정보의 결정 절차를 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 지원을 통한 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의해 제공되는 탐색 정보의 디스플레이 절차를 도시한 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 지원을 통한 구조자 단말의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 지원을 통한 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 조난자 단말의 이동을 감지하기 위한 동작을 설명하기 위한 것이다.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소(component)는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU(Central Processing Unit)들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정한 통신 프로토콜과 시스템 및 서비스를 언급할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 방식 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 기기(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 기기는 액세서리형(예를 들어, 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예를 들어, 전자 의복), 신체 부착형(예를 들어, 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예를 들어, implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예를 들어, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예를 들어, XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예를 들어, 혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등과 같은 휴대용 의료측정기기), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예를 들어, 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷(internet of things: IoT) 장치(예를 들어, 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예를 들어, 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예를 들어, 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한 것이다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치(100)를 설명한다. 전자 장치(100)는 사용자에 의해 휴대 가능한 기기로서, 버스(106), 프로세서(102), 메모리(104), 입출력(Input and Output: I/O) 인터페이스(108), 디스플레이(110), 및 통신 모듈(112)을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 전자 장치(100)는, 상기한 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(106)는 구성요소들(102,104,108,110,112)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예를 들어, 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(102)는, 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 어플리케이션 프로세서(application processor: AP), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor: CP) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(102)는, 예를 들면, 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(104)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(104)는, 예를 들면, 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(104)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 프로그램은, 예를 들면, 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface: API) 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system: OS)으로 지칭될 수 있다.
입출력 인터페이스(108)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(100)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(108)는 전자 장치(100)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(110)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display: LCD), 발광 다이오드(light-emitting diode: LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode: OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems: MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(110)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 정보(예를 들어, 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(110)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 모듈(112)은, 예를 들면, 전자 장치(100)와 외부 장치(예를 들어 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예를 들어, 센서(120), 사용자 장치(user device)(130), 라우터(혹은 액세스 포인트(Access Point) 혹은 게이트웨이)(140), 인터넷 혹은 네트워크 내의 서버(150))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜을 포함할 수 있으며, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy: BLE), NFC(near field communication), 지그비(Zigbee), Z-웨이브 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예를 들어, LAN(Local Area Network) 또는 WAN(Wide Area Network)), 인터넷, 또는 전화 네트워크(telephone network), 개인 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 장치(130)는 전자 장치(100)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 센서(들)(120)는 고유한 센싱 동작을 수행함과 함께, 전자 장치(100)나 사용자 장치(130), 라우터(140) 및 서버(150) 중 적어도 하나와 유선 혹은 무선으로 통신이 가능하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(150)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있으며, 이동형 혹은 고정형으로 구성될 수 있으며, 직접 혹은 다른 네트워크 개체를 통해 전자 장치(100)와 통신될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예를 들어, 사용자 장치(130), 라우터(140), 또는 서버(150)에서 실행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(100)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예를 들어, 사용자 장치(130), 라우터(140), 또는 서버(150))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예를 들어, 사용자 장치(130), 라우터(140), 또는 서버(150))는 상기 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(100)로 전달할 수 있다. 전자 장치(100)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
전자 장치(100)는 프로세서(102)에 전기적으로 연결되고, 전자 장치(100)의 주변 환경 정보 및/또는 움직임 정보를 획득하는 적어도 하나의 센싱 모듈(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. 주변 환경 정보를 획득하기 위한 센싱 모듈은 온/습도 센서, 생체 센서, 조도 센서, UV(Ultra Violet) 센서, 가스 센서, 연기 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 움직임 정보를 획득하기 위한 센싱 모듈은 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
전자 장치(100)는 다양한 센서들로부터의 센싱 데이터에 기초하여 전자 장치(100)의 주변 환경 정보 및/또는 움직임 정보를 획득할 수 있다. 상기 센싱 데이터는 각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 센싱된 값의 예로서, 전자 장치(100)는 선형 가속도 센서로부터의 센싱 데이터에 기초하여 전자 장치(100)의 선형 가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 자이로 센서로부터의 센싱 데이터에 기초하여 전자 장치(100)의 회전 각가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 자이로 센서 및 지자계 센서로부터의 센싱 데이터에 기초하여 전자 장치(100)의 자세 정보 및 움직임 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 프로세서(102)는 디스플레이(110)에 전기적으로 연결될 수 있다. 아울러, 프로세서(102)는 메모리(104)에 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(104)는 실행시에 프로세서(102)가, 통신 모듈(112)를 통해 획득한 센싱 데이터 및 구조 신호를 기반으로 센싱 데이터를 분석하여 탐색할 영역을 결정하고, 탐색할 영역을 안내하기 위한 탐색 정보(search information)를 포함하는 화면을 출력하도록 디스플레이(110)를 제어하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 실시예들에서 구조 신호라 함은, 재난 상황에 처한 전자 장치(100) 주변의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 요청 신호를 의미한다. 상기 구조 신호는 사용자 장치의 식별 정보, 위치 정보, 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예들에서 탐색 정보라 함은 전자 장치(100)가 탐색하고자 하는 혹은 탐색하여야 하는 영역에 대한 환경 정보, 안내 정보 및/또는 움직임 정보를 의미한다. 상기 탐색 정보에 의해 안내되는 영역은 전자 장치(100)를 중심으로 한 일정 거리내의 영역을 포함할 수 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 물리적으로 근접한 영역이 아니더라도 타 디바이스(외부 센서 및/또는 사용자 장치)와의 다양한 통신 방식(직접 통신 및 간접 통신 포함)에 의해 그 지역의 상황 정보(환경 정보 및/또는 움직임 정보)를 전자 장치(100)가 수신할 수 있다면 이러한 지역도 포함할 수 있다. 이러한 탐색 정보는 시간에 따라 가변될 수 있으며 전자 장치(100)와 외부의 다양한 센서들과의 통신에 의해 실시간으로 업데이트될 수 있다.
전자 장치(100)는 외부 환경을 촬영하여 복수 개의 이미지를 프로세서(102)로 출력하는 카메라 모듈(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 메모리(104)는 통신 모듈(112)을 통해 외부로부터 혹은 카메라 모듈과 같은 내부 구성요소로부터 수집된 데이터를 기반으로 조난자 수를 결정하고 탐색 여부 및 탐색할 영역을 결정하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 사용자 장치(200)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 사용자 장치(130)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 사용자 장치(200)는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, AP 및 CP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(subscriber identity module: SIM)(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예를 들어, 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예를 들어, 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 모듈(112)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예를 들어, GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 통신 모듈(220)은 BLE 모듈, 지그비 모듈, Z-웨이브 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신 네트워크를 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예를 들어 SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 사용자 장치(200)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예를 들어, 두 개 이상)는 하나의 집적 회로(integrated chip: IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예를 들어, RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 송수신기(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
통신 모듈(220)은 예를 들면, 구조용 주파수, 비상업적 용도의 주파수, 혹은 미리 정해지는 주파수를 통해 구조 신호를 발생하는 구조용 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 구조용 통신 모듈은 외부로부터의 탐색 신호나 재난 통지 신호의 감지에 응답하여, 혹은 사용자 조작에 따른 프로세서(210)의 명령에 응답하여, 혹은 프로세서(210)의 판단에 따른 재난 모드의 개시에 응답하여 구조 신호를 발생하도록 구성될 수 있다. 일 실시예로서 구조용 통신 모듈은 다른 구성요소들, 특히 프로세서(210)와는 구별된 별도의 배터리를 가지거나, 혹은 매우 낮은 배터리 전력으로 동작 가능하도록 구성될 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예를 들어 ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예를 들어, IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예를 들어, 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 및/또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들어, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예를 들어, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예를 들어, NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive: SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 사용자 장치(200)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 사용자 장치(200)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예를 들어, RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 장치(200)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키 패널(key panel)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부가 되거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키 패널(256)은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예를 들어, 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예를 들어, 디스플레이(110))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(110)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 사용자 장치(200)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 모듈(112)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(108)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예를 들어, 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예를 들어, LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 사용자 장치(200)의 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 사용자 장치(200) 또는 그 일부(예를 들어, 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 사용자 장치(200)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예를 들어, GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(300)는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, AP 및 CP)(305), 통신 모듈(310), 메모리(370), 센서 모듈(340), 입력부(320), 디스플레이(330), 오디오 모듈(360), 카메라 모듈(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(305)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(305)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(305)는 도 3에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예를 들어, 통신 모듈(310))를 포함할 수도 있다. 프로세서(305)는 다른 구성요소들(예를 들어, 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(310)은, 도 1의 통신 모듈(112)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(310)은, 예를 들면, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, 구조용 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 통신 모듈(310)은 BLE 모듈, 지그비 모듈, Z-웨이브 모듈, 셀룰러 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. WiFi 모듈, 블루투스 모듈, 구조용 통신 모듈, 셀룰러 모듈의 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, 구조용 통신 모듈, 셀룰러 모듈 중 적어도 일부(예를 들어, 두 개 이상)는 하나의 집적 회로(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. WiFi 모듈, 블루투스 모듈, 구조용 통신 모듈, 셀룰러 모듈 중 적어도 일부는 하나의 RF 모듈을 공유하거나 각자의 RF 모듈을 가질 수 있다.
통신 모듈(310)은 예를 들면, 구조용 주파수, 비상업적 용도의 주파수, 혹은 미리 정해지는 주파수를 통해 구조 신호를 발생하는 구조용 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 구조용 통신 모듈은 외부로부터의 탐색 신호의 감지에 응답하여, 혹은 사용자 조작에 응답하는 프로세서(305)의 명령에 응답하여 구조 신호를 발생하도록 구성된다. 일 실시예로서 구조용 통신 모듈은 다른 구성요소들과는 구별된 별도의 배터리를 가지거나, 혹은 매우 낮은 배터리 전력으로 동작 가능하도록 구성될 수 있다.
메모리(370)는, 예를 들면, 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있다. 내장 메모리는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들어, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, OTPROM, PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예를 들어, NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리는 플래시 드라이브, 예를 들면, CF, SD, Micro-SD, Mini-SD, xD, MMC 또는 메모리 스틱 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(300)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(340)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(300)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(340)은, 예를 들면, 자이로 센서, 기압 센서, 가속도 센서, 근접 센서, 컬러 센서, 생체 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, UV 센서, 가스 센서, 연기 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서 모듈(340)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(300)는 프로세서(305)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(340)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(305)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(340)을 제어할 수 있다.
입력부(320)는, 예를 들면, 터치 패널, 키 패널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 터치 패널은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 키 패널은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다.
디스플레이(330)는 패널, 홀로그램 장치, 프로젝터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 패널은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널은 입력부(320)의 터치 패널과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(300)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(330)는 패널, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
오디오 모듈(360)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(360)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(108)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(360)은, 예를 들면, 스피커, 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(350)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예를 들어, 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP, 또는 플래시(예를 들어, LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양일 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양일 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예를 들어 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예를 들어, 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예를 들어, 프로세서(102))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(104)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예를 들어, 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예를 들어, CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예를 들어, 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 예시하는 사시도이다.
도 4를 참조하면, 도 1의 전자 장치(100)는 사용자에 의해 휴대 가능하거나 혹은 사용자의 몸에 장착 가능한 웨어러블 기기로서, 일 예로 사용자의 머리에 착용되는 HMD 장치(400)가 될 수 있다. HMD 장치(400)는 모험 혹은 구조와 같이 사용자가 손을 사용하기 어려운 상황에서 사용자가 움직이더라도 사용자의 머리에 고정될 수 있도록 헬멧의 형태로 구성될 수 있다. 일 예로 HMD 장치(400)는 화재 현장에서 소방 대원에 의해 사용되는 소방 헬멧이 될 수 있다. 아울러 HMD 장치(400)는 내장된 디스플레이(410)를 가지거나, 혹은 외부 장치(450)에 구비된 디스플레이(455)와 연동될 수 있다.
일 실시예에 따른 HMD 장치(400)는 헬멧 형태로 구성된 하우징(405)과, 하우징(405)의 전면에 부착된 카메라 모듈(415)과, 센서 모듈(420)과, 하우징(405)의 일 영역에 구비되거나 고글 형태로 구성될 수 있는 디스플레이(410)를 가진다. 고글형 디스플레이(410)는 사용자의 양쪽 눈 전면에 위치하며, HMD 장치(400)로부터 제공되는 영상을 사용자에게 제공한다.
일 실시예에 따른 HMD 장치(400)는 스마트와치(450)와 무선 혹은 유선 통신을 통해 연동되어, 스마트와치(450)의 디스플레이(455)에 영상을 표시할 수 있다. 다른 실시예에서 HMD 장치(400)는 외부 디스플레이와 물리적으로 결합될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 다른 예를 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 도 1의 전자 장치(100)는 사용자의 몸에 장착 가능한 웨어러블 기기로서, 일 예로 사용자의 머리에 착용되는 HMD 장치(500)가 될 수 있다. HMD 장치(500)는 모험 혹은 구조와 같이 사용자가 손을 사용하기 어려운 상황에서 사용자가 움직이더라도 사용자의 머리에 고정될 수 있도록 헤어 밴드의 형태로 구성될 수 있다. 아울러 HMD 장치(500)는 내장된 디스플레이(510)를 가지거나, 혹은 외부 장치(550)에 구비된 디스플레이(555)와 연동될 수 있다.
일 실시예에 따른 HMD 장치(500)는 사용자의 머리에 착용되도록 구성된 하우징(505)과, 하우징(505)의 전면에 부착된 카메라 모듈(515)과, 센서 모듈(520)과, 사용자의 눈의 위치에 대응되는 영역에 배치될 수 있는 디스플레이(510)를 가진다. 디스플레이(510)는 사용자의 양쪽 눈 전면에 위치하며, HMD 장치(500)로부터 제공되는 영상을 사용자에게 제공한다.
일 실시예에 따른 HMD 장치(500)는 스마트폰(550)이나 스마트와치(560)와 같은 외부 장치와 무선 혹은 유선 통신을 통해 연동되어, 상기 외부 장치(550/560)의 디스플레이(555/565)에 영상을 표시할 수 있다. 다른 실시예에서 HMD 장치(500)는 외부 디스플레이(555/565)와 물리적으로 결합될 수 있다.
도 4 혹은 도 5와 같이 구성될 수 있는 전자 장치(100)는 화재와 같은 재난현장이나 건설, 조선소, 기계공장과 같은 산업현장에서 사용자의 안전을 위해 사용될 수 있다. 사용자는 현장의 상황을 신속하게 파악하고, 또한 위험할 수 있는 현장의 정보를 인지하기 위해 전자 장치(100)를 사용할 수 있다.
일 예로 건물내 화재 상황에서 소방관과 같은 구조자는 건물 내 조난자들의 위치를 파악하고, 또한 신속한 구조가 필요한 조난자가 위치하는 구역으로 이동하기 위해 전자 장치(100)로부터 제공되는 조난 정보를 이용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 현장의 건물 내부 구조를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 재난현장(600)은 일 예로서 화재가 발생한 건물이며, 건물 내부에는 위험 상황을 감지할 수 있는 다수의 센서들(620)이 배치되어 있고, 또한 물리적 혹은 공간적으로 구분된 구역들마다 해당 구역 내의 센서들(620)과 통신 가능한 라우터(혹은 게이트웨이)(610)가 존재한다. 라우터(610)는 일 예로서 WiFi나 블루투스와 같은 근거리 통신이 가능한 유/무선 인터넷 공유기, 혹은 내부 네트워크와 외부 네트워크 간을 연결하는 게이트웨이가 될 수 있다. 추가적으로 라우터(610)는 감지 가능한 영역 내에 위치한 사용자 장치들(630)을 감지함으로써, 사용자 장치들을 소지한 조난자들이 인근에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서 사용자 장치들은 조난자 단말들이라 칭한다.
일 실시예로서 라우터(610)는 주변에 위치하거나 혹은 감지 가능하거나 혹은 미리 등록된 센서들(620) 및 사용자 장치들(630)로부터 센싱 데이터 및 구조 신호들의 발생을 주기적 혹은 비주기적으로 모니터링할 수 있다. 일 실시예로서 라우터(610)는 재난 모드가 감지되거나 혹은 관리 서버로부터 재난 모드가 지시되었을 시, 센싱 데이터 및 구조 신호들의 발생을 모니터링(혹은 스캔)하기 시작할 수 있다. 상기 센싱 데이터 및 구조 신호들 중 적어도 하나는 WiFi나 블루투스와 같은 미리 정해지는 통신 방식을 통해서 혹은 미리 정해지는 구조용 혹은 비상업적 주파수 상에서 전송될 수 있다.
구조자들 예컨대, 소방 대원들은 도 4 혹은 도 5의 전자 장치(400,500)와 같이 구성될 수 있는 구조자 단말들(602,604)을 각자 장착하고, 재난 현장(600)으로 진입할 수 있다.
센서들(620)은 온도, 습도, 유독가스, 연기와 같은 위험물질들을 감지할 수 있도록 구성되며, 주기적으로 센싱 데이터를 라우터(610)로 전달하거나 혹은 브로드캐스팅(broadcasting)하도록 구성될 수 있다. 일 실시예로서 센서들(620)는 라우터(610), 구조자 단말(602 혹은 604), 관리 서버, 및 다른 개체 중 적어도 하나로부터의 재난 통지 신호를 수신함으로써 재난 모드에 진입하고, 재난 모드에서 센싱 데이터를 주기적으로 브로드캐스팅하기 시작할 수 있다.
조난자 단말들(630)은 외부로부터의 탐색 신호나 재난 모드 통지 신호의 감지에 응답하여, 혹은 사용자 조작에 따른 프로세서(210)의 명령에 응답하여, 혹은 프로세서(210)의 판단에 따른 재난 모드의 개시에 응답하여 구조 신호를 발생하도록 구성될 수 있다. 일 예로서 조난자 단말들(630)은 셀룰러 통신 네트워크의 기지국으로부터 재난 통지 신호를 수신할 수 있다. 즉 기지국은 자신의 서비스범위인 셀 내에 위치하는 단말들을 식별하고 있으며, 상위 네트워크 개체로부터 셀 내에 재난이 발생하였음을 지시하는 메시지를 수신하고, 상기 재난 통지 신호를 해당하는 위치의 단말들 혹은 셀 내의 모든 단말들에게로 송신할 수 있다. 다른 실시예로서 조난자 단말들(630)은 WiFi 통신을 관리하는 AP로부터 재난 통지 신호를 수신하고 구조 신호를 송신하기 시작할 수 있다.
라우터들 R1,R2,R3,R4,R5는 각자 감지 가능한 영역 내에 위치한 센서들로부터 브로드캐스팅되는 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 또한 라우터들은 자신의 감지 가능한 영역 내에 위치한 조난자 단말들로부터 브로드캐스팅되는 구조 신호를 수집할 수 있다. 일 예로서 영역 S1에 위치한 라우터 R1은 자신의 영역 S1 내에 위치한 2개의 센서들에 의해 감지된 유해 물질에 관련된 센싱 데이터, 일 예로서 온도 측정값, 습도 측정값, 유독 가스 농도, 열/연기 감지값 중 적어도 하나를 수집한다. 상기 센싱 데이터는 일 예로 WiFi 혹은 블루투스 통신 등의 무선통신을 사용하여 전송될 수 있다. 영역 S1 내에는 조난자 단말이 존재하지 않기 대문에, 라우터 R1은 조난자 단말로부터의 구조 신호는 감지하지 못한다. 다른 예로서, 영역 S4에 위치한 라우터 R4는 자신의 영역 S4 내에 위치한 3개의 센서들에 의해 감지된 센싱 데이터, 일 예로서 온도 측정값, 가스 농도 중 적어도 하나를 수집한다. 또한 라우터 R4는 영역 S4 내의 조난자 단말들이 송신하는 구조 신호들을 감지할 수 있다.
라우터들은 구조 신호 및 센싱 데이터의 감지된 결과를 미리 정해지는 통신 방식에 따라 주기적으로 혹은 요청에 응답하여 구조자 단말(602,604)에게 전달할 수 있다. 일 예로서 구조자 단말(602)은 라우터들 R3,R4로부터 센싱 데이터 및 구조 신호의 감지 결과를 수신하며, 구조자 단말(604)은 라우터들 R1,R2,R5로부터 센싱 데이터 및 구조 신호의 감지 결과를 수신한다.
일 실시예로서 구조자 단말(602,604)은 라우터를 통하지 않고 인근에 위치한 센서들 및 조난자 단말들로부터 센싱 데이터 및 구조 신호를 직접 수신할 수 있다. 상기 센싱 데이터 및 구조 신호 중의 적어도 하나는 블루투스를 사용하여 전송되거나 혹은 전용의 주파수를 사용하여 전송될 수 있다.
구조자 단말(602,604)은 라우터들을 통해 혹은 직접 수신한 센싱 데이터 및 구조 신호를 기반으로, 우선적으로 탐색할 영역을 결정하고, 사용자에게 보여질 탐색 정보를 생성할 수 있다. 일 예로서 구조자 단말(602,604)은 수집된 데이터에 기반하여 조난자 단말들의 위치를 파악하고, 조난자 수가 많은 위치, 신속한 구조가 필요한 위치, 및 진입이 용이한 위치 등을 식별한다. 이를 위해 구조자 단말(602,604)은 조난자 수와 센싱 데이터에 기반하여 건물 내 영역들 별로 구조 우선순위들을 계산하고, 계산된 구조 우선순위들에 따라 구조할 위치에 관련된 탐색 정보(일 예로서 조난자 수와 위치, 온도, 유독 가스 여부, 구조할 위치의 방향 지시자 중 적어도 하나를 포함함)를 생성한다. 상기 생성된 탐색 정보는 구조자 단말(602,604)에 실장되거나 혹은 구조자 단말(602,604)과 연동되는 디스플레이로 출력된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색 정보의 디스플레이 화면을 예시한 것이다.
도 7을 참조하면, 구조자(720)는 구조자 단말(700)을 머리에 착용할 수 있다. 아울러 구조자 단말(700)은 구조자(720)의 양안에 근접되거나 구조자(720)에 의해 소지될 수 있는 디스플레이(710)와 연동할 수 있으며, 구조자(720)는 디스플레이(710)에 표시되는 영상을 시청할 수 있다.
디스플레이(710)는 구조자가 재난현장을 탐색하는데 필요한 콘텐트를 담은 탐색 정보를 출력한다. 탐색 정보는 일 예로서 구조자(720)가 진입할 영역에 대한 안내 정보(712)와 함께, 구조하고자 하는 각 영역에 대한 정보(702,704,706,708)를 포함한다. 일 실시예로서 상기 안내 정보(712)는 일 예로 구조자(1020)의 위치를 기준으로, 재난현장인 건물의 통로, 벽, 룸에 대한 이미지가 될 수 있다. 일 실시예로서 상기 안내 정보는 재난 현장인 건물의 평면도 중 적어도 일부가 될 수 있다.
각 영역에 대한 정보(702,704,706,708)는 구조자(720)의 위치를 기준으로 해당 영역이 실제로 위치하는 방향 및 거리에 해당하는 디스플레이(710) 상의 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예로서 각 영역에 대한 정보(702,704,706,708)는 구조자(720)로부터 가까운 거리에 위치하는 영역일수록 혹은 보다 신속한 구조가 필요한 영역일수록 더 큰 크기로 표시될 수 있다. 일 실시예로서 각 영역에 대한 정보(702,704,706,708)는 거리에 따라 혹은 구조 우선순위에 따라 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다. 일 실시예로서 가장 신속한 구조가 필요한 영역에는 빨간 비상등이 표시되어 점멸될 수 있다. 또한 영역별 우선순위에 따라 우선순위가 높을수록 빨간색으로 탐색 정보를 표시하고, 우선순위가 낮을수록 파란색으로 탐색 정보를 표시할 수 있다.
각 영역에 대한 정보(702,704,706,708)는 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도시된 예에서 제1 영역에 대한 정보(702)는 "물류창고 / 폭발 위험도 中 / 가연성 물질 中 / 온도 : 50도"를 포함하고, 제2 영역에 대한 정보(704)는 "회의실 / 폭발 위험도 下"를 포함하고, 제3 영역에 대한 정보(706)는 "기계공작실 / 폭발 위험도 上 / 가연성 물질 多 / 온도 : 80도"를 포함하고, 제4 영역에 대한 정보(708)는 "실험실 / 폭발 위험도 上上 / 가연성 물질 多多 / 온도 : 86도"를 포함한다.
일 실시예로서 디스플레이(710)는 해당 영역의 위험의 종류를 나타내는 이미지, 일 예로서 화재 이미지 혹은 가스 이미지를 해당 영역의 정보(702,704,706,708)와 함께 표시할 수 있다. 일 실시예로서 디스플레이(710)에 표시되는 탐색 정보는 구조자(720)의 현 위치로부터 구조자(720)가 진입할 방향을 지시하는 화살표(714)를 더 표시할 수 있으며, 상기 화살표(714)는 안내 정보(712)에 포함되어 표시될 수 있다.
일 실시예로서 조난자 단말로부터 조난자 단말에 의해 촬영된 영상 정보가 구조자 단말(700)로 전달된 경우, 구조자 단말(700)은 구조할 대상 영역에 해당하는 재구성된 영상 정보를 해당 영역의 탐색 정보와 함께 디스플레이할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말에 의한 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 805단계에서 재난현장의 센서들은 자신의 센싱 데이터를 브로드캐스팅할 수 있으며, 815a단계에서 조난자 단말은 구조 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 라우터는 상기 센싱 데이터와 구조 신호를 감지할 수 있다. 일 실시예로서 상기 센싱 데이터는 각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값(일 예로서 온도 측정값, 습도 측정값, 가스 농도, 열/연기 감지값 중 적어도 하나를 포함함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말의 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말에 대한 어떠한 정보도 포함하지 않을 수 있으며, 라우터는 구조 신호의 감지에 의해 감지 가능한 영역 내에 적어도 하나의 조난자 단말이 존재함을 파악할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 조난자 단말에 의해 수집된 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
810단계에서 구조자 단말은 라우터로부터 전달되는 센싱 데이터 및/또는 조난자 정보를 수신한다. 일 실시예로서 상기 조난자 정보는 구조 신호의 정보를 포함하거나, 조난자 단말의 존재 여부를 지시하거나, 혹은 구조 신호가 감지된 조난자 단말의 수를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 조난자 정보는 조난자들의 수, 조난자들의 식별 정보, 위치 정보, 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 선택 가능한 실시예로서 815b단계에서 구조자 단말은 조난자 단말로부터 브로드캐스팅되는 구조 신호를 직접 수신하고 상기 조난자 정보를 생성할 수 있다.
820단계에서 구조자 단말은 수신된 데이터(센싱 데이터, 조난자 정보, 구조 신호 중 적어도 하나)를 기반으로 조난자의 존재 여부를 식별하고 센싱 데이터를 분석한다. 일 실시예로서 구조자 단말은 수신된 구조 신호의 세기(전력 레벨)를 기반으로 상기 구조 신호를 송신한 조난자 단말까지의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예로서 구조자 단말은 구조 신호의 도달 각도(Angle of Arrival: AOA)를 기반으로 조난자 단말이 위치한 방향을 식별할 수 있다.
825단계에서 구조자 단말은 상기 분석 결과에 따라 구조할 영역들에 대한 구조 우선순위를 계산하고 적어도 하나의 탐색할 대상 영역(이하 탐색 영역이라 칭함)을 결정한다. 상기 탐색 영역은 재난 상황에서의 구조할 지역이나, 혹은 유해 환경 모니터링을 위한 후속 조치가 필요한 지역을 의미할 수 있다. 구조자 단말은 센싱 데이터를 기반으로 각 영역 혹은 위치들에 대한 구조 우선순위를 계산할 수 있다. 상기 구조 우선순위를 계산하기 위한 구체적인 알고리즘은 후술될 것이다.
830단계에서 구조자 단말은 상기 결정된 적어도 하나의 탐색 영역에 대한 탐색 정보를 생성하고 상기 탐색 정보를 디스플레이한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역을 안내하는 음성 정보를 포함하며, 구조자 단말은 상기 음성 정보를 스피커를 통해 출력할 수 있다. 상기 음성 정보는 조난자의 존재/수, 구조할 위치, 진입 방향, 위험도, 위험의 종류를 지시할 수 있다.
일 실시예로서 조난자 단말로부터의 구조 신호가 조난자의 생체 정보를 포함하는 경우, 구조자 단말은 조난자의 생체 정보에 따라 필요한 의료 행위를 요청하기 위한 요청 신호를 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어 상기 요청 신호는 필요한 의료 행위에 대한 정보 및 조난자의 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 서버는 상기 요청 신호에 응답하여, 재난현장의 외부에 응급차 및/또는 응급치료를 준비할 것을 구조대에 통지할 수 있다.
일 실시예로서 구조자 단말은 상기 탐색 정보에 따라 조난자 단말이 위치한 장소로 이동하여 조난자 단말이 수신할 수 있는 탐색 신호 혹은 특정 메시지를 송신할 수 있다. 그러면 조난자 단말은 상기 탐색 신호 혹은 특정 메시지에 응답하여 LED를 점멸하거나, 지정된 사운드를 송출함으로써 구조자가 근접하였음을 조난자에게 통지할 수 있다. 또한 조난자 단말은 상기 탐색 신호 혹은 특정 메시지에 응답하여 구조자 단말에게 영상 정보, 구조 요청 메시지, 구조 신호 중 적어도 하나를 송신할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 905단계에서 구조자 단말은 조난자 단말로부터 직접 혹은 라우터를 통해 조난자 단말의 구조 신호를 수신한다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말의 식별 정보, 위치 정보, 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 구조자 단말은 라우터로부터 적어도 하나의 조난자 단말의 식별 정보 혹은 감지된 구조 신호들의 수를 포함하는 조난자 정보를 수신할 수 있다. 910단계에서 구조자 단말은 재난현장 내의 센서들로부터 직접 혹은 라우터를 통해 센싱 데이터를 수신한다. 일 실시예로서 상기 센싱 데이터는 각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값(일 예로서 온도 측정값, 습도 측정값, 가스 농도, 열/연기 감지값 중 적어도 하나를 포함함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
915단계에서 구조자 단말은 재난현장 내의 각 영역 별로 조난자 수를 식별한다. 일 예로 상기 각 영역은 하나의 라우터가 할당된 영역을 의미할 수 있다. 다른 예로 상기 각 영역은 물리적으로 구분되는 룸이 될 수 있다. 일 예로서 구조자 단말은 특정 라우터에 의해 중계되는 구조 신호의 수에 따라 상기 라우터의 영역 내에 위치하는 조난자 수를 결정할 수 있다. 일 예로서 구조자 단말은 구조 신호로부터 획득한 조난자 단말의 위치를 기반으로 특정 영역(일 예로서 룸 혹은 층) 내의 조난자 수를 결정할 수 있다.
920단계에서 구조자 단말은 각 영역 내의 조난자 수가 0이 아닌지를 판단하고, 모든 영역들에서 조난자 수가 0이면 905단계로 복귀한다. 특정 영역에서 조난자 수가 0이 아니면, 925단계로 진행한다.
925단계에서 구조자 단말은 상기 영역에 관련된 센싱 데이터를 분석한다. 일 실시예로서 상기 센싱 데이터는 상기 영역의 라우터로부터 전달된 센싱 데이터가 될 수 있다. 다른 실시예로서 상기 센싱 데이터는 상기 영역 내에 위치하거나 상기 영역에 근접한 곳에 위치한 센서들로부터 수집된 센싱 데이터가 될 수 있다.
930단계에서 구조자 단말은 상기 센싱 데이터의 분석 결과를 기반으로 상기 영역의 구조 우선순위를 계산하고, 복수의 영역들에 대해 계산된 구조 우선순위들을 기반으로 탐색 영역을 결정한다.
935단계에서 구조자 단말은 상기 결정된 탐색 영역에 대한 탐색 정보를 생성하고 상기 탐색 정보를 사용자에게 제공(디스플레이 혹은 출력)한다. 상기 탐색 정보는, 일 예로서 조난자 수와 위치, 온도, 위험물질 여부/정도, 유독 가스 여부/농도, 구조할 위치의 방향 지시자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하기의 <표 1>은 구조자 단말에 의해 영역별로 수집된 데이터의 일 예를 나타낸 것이다.
S1 S2 S3
센서 온도 센서 30 36 58
가스 농도 센서 O2 : 25 %
CO : 200 ppm
H2S : 20 ppm		 O2 : 22.5 %
CO : 350 ppm
H2S : 20 ppm		 O2 : 18%
CO : 400 ppm
H2S : 100 ppm
습도 센서 - - 53.5 %
조난자 수 0 2 5
하기에서는 센싱 데이터 및 조난자 정보를 기반으로 탐색 영역을 결정하는 알고리즘의 일 예를 설명한다.
구조자 단말은 센서별로 구조 난이도/위험도 값을 매핑하는 매핑 테이블을 구비할 수 있다. 하기의 <표 2> 및 <표 3>은 온도 센서 및 가스 농도 센서를 위한 매핑 테이블들을 각각 나타낸 것이다.
온도 범위 구조 난이도 값
35℃ 미만 진압 용이 5
35℃ ~ 50℃ 진압 가능/주의 요망 4
50℃ ~ 60℃ 위험도 中 2
60℃ ~ 80℃ 위험도 上 1
80℃ 초과 진압 불가 0
O2 농도 구조 난이도 값
23.5%vol 초과 진압 용이 5
23.5%vol ~ 21.5%vol 위험도 中 3
215%vol ~ 19.5%vol 위험도 中上 2
19.5%vol 미만 위험도 上 1
마찬가지로 다른 가스들 CO, O2, NH3, Cl2, HCN, NO, SO2 등에 대해서도 <표 2>와 유사한 매핑 테이블들이 존재할 수 있다.
구조자 단말은 구조 우선순위에 고려될 파라미터들인 조난자 수, 센싱 데이터에 대해 미리 부여된 가중치들을 고려하여, 구조 우선순위를 계산한다.
일 예로서 조난자 수에 대한 가중치는 0.5이며, 유독가스 농도에 대한 가중치는 0.3이고 온도에 대한 가중치는 0.2가 될 수 있다. 다른 예로서 조난자 수에 대한 가중치는 0.7이며, 온도에 대한 가중치는 0.3이 될 수 있다.
상기와 같이 부여될 수 있는 가중치를 적용하여 계산된 영역별 구조 우선순위의 일 예를 하기의 <표 4>에 나타내었다.
S1 S2 S3
센서 온도 센서 30 36 58
가스 농도 센서 O2 : 25 %
CO : 200 ppm
H2S : 20 ppm		 O2 : 22.5 %
CO : 350 ppm
H2S : 20 ppm		 O2 : 18%
CO : 400 ppm
H2S : 100 ppm
습도 센서 - - 53.5 %
조난자수 0 2 5
우선순위 값 3.0 3.5 7.2
우선순위 3 2 1
일 예로 영역 S1에 대한 우선순위 값은 다음과 같이 계산될 수 있다.
조난자 수(0)*가중치(0.5) + 유독가스 농도(5)*가중치(0.3) + 온도(5)*가중치(0.2) = 3.0
마찬가지로 S2, S3에 대해서 O2 및 다른 유독가스 Co 및 H2S의 매핑 값을 적용한 우선순위 값들은 각각 3.5와 7.2로 계산된다.
그러면 구조자 단말은 영역 S3에 대한 우선순위를 가장 높은 값(=1)으로 결정하고, 영역 S2의 영역 S1의 우선순위들을 순차적으로 낮은 값들(=2,3)으로 결정한다. 일 실시예로서 특정 영역이 제한요소를 포함하는 경우 해당 영역의 우선순위는 접근금지를 의미하는 값, 일 예로 0으로 정해질 수 있다.
상기 결정된 우선순위들에 기반할 때 가장 신속한 구조가 필요한 곳은 영역 S3이다. 따라서 구조자 단말은 영역 S3의 탐색 정보를 우선적으로 디스플레이한다. 일 실시예로서 구조자 단말은 구조 우선순위가 높은 하나 혹은 그 이상의 영역들, 예를 들어 영역들 S3 및 S2에 대한 탐색 정보를 디스플레이할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 예시한 가중치, 구조 우선순위의 계산식들은 일례일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 구조자 수를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 구조자 단말(1000)은 라우터들(1005,1020)로부터 각 라우터의 위치 정보를 수신하거나, 혹은 서버로부터 라우터들(1005,1020)의 위치 정보를 미리 수신할 수 있다. 라우터(1005)의 위치 정보는 거리 3과 방향각 θ1로 이루어진 (3, θ1)이 될 수 있으며, 라우터(1020)의 위치 정보는 마찬가지로 (4, θ2)가 될 수 있다.
구조자 단말(1000)은 라우터(1005)로부터 라우터(1005)의 감지 영역(1010) 내에 위치하는 조난자 단말(1015)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 조난자 단말(1015)의 위치 정보는 라우터(1005)를 기준으로 하는 거리 및 방향을 포함할 수 있다. 그러면 구조자 단말(1000)는 라우터(1005)의 위치 정보와 라우터(1005)를 통해 전달된 조난자 단말(1015)의 위치 정보를 기반으로, 구조자 단말(1000)을 기준으로 하는 조난자 단말(1015)의 거리 및 방향을 포함하는 위치 정보 (5, φ1)을 계산할 수 있다.
마찬가지로 구조자 단말(1000)은 라우터(1020)로부터 라우터(1020)의 제1층(1-st tier) 감지 영역(1040a) 내에 위치하는 조난자 단말들(1025,1030)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한 구조자 단말(1000)는 라우터(1020)의 제2층 감지 영역(1040b) 내에 위치하는 조난자 단말(1035)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 조난자 단말들(1025,1030,1035)의 위치 정보는 라우터(1020)를 기준으로 하는 거리 및 방향을 포함할 수 있다. 그러면 구조자 단말(1000)는 라우터(1020)의 위치 정보와 라우터(1020)를 통해 전달된 조난자 단말들(1025,1030,1035)의 위치 정보를 기반으로, 구조자 단말(1000)을 기준으로 하는 조난자 단말들(1025,1030,1035)의 거리 및 방향을 포함하는 위치 정보 (2, φ2), (5, φ3), (4, φ4)를 계산할 수 있다.
그러면 구조자 단말(1000)는 상기 계산된 조난자 단말들(1025,1030,1035)의 위치 정보를 기반으로 우선적으로 접근할 적어도 하나의 조난자 단말을 선별하거나, 혹은 조난자 단말들(1025,1030,1035)의 위치를 탐색 정보와 함께 디스플레이할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 1105단계에서 재난현장의 센서들은 자신의 센싱 데이터를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있으며, 1110단계에서 조난자 단말은 구조 신호를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있다. 구조자 단말은 상기 센싱 데이터와 구조 신호를 감지할 수 있다. 일 실시예로서 상기 센싱 데이터는 각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값(일 예로서 온도 측정값, 습도 측정값, 가스 농도, 열/연기 감지값 중 적어도 하나를 포함함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말의 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말에 대한 어떠한 정보도 포함하지 않을 수 있으며, 라우터는 구조 신호의 감지에 의해 감지 가능한 영역 내에 적어도 하나의 조난자 단말이 존재함을 파악할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 조난자 단말에 의해 수집된 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
1115단계에서 구조자 단말은 상기 구조 신호에 기반하여 조난자의 존재 여부를 식별하고 상기 센싱 데이터를 분석한다. 일 실시예로서 구조자 단말은 수신된 구조 신호의 세기(전력 레벨)를 기반으로 상기 구조 신호를 송신한 조난자 단말까지의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예로서 구조자 단말은 구조 신호의 도달 각도(AOA)를 기반으로 조난자 단말이 위치한 방향을 식별할 수 있다.
1120단계에서 구조자 단말은 상기 분석 결과에 따라 구조할 대상 위치를 결정한다. 구조자 단말이 재난현장의 평면도나 배치도에 대한 정보를 미리 습득한 경우, 상기 대상 위치는 재난현장의 특정 영역(일 예로서 특정 라우터가 위치한 공간 혹은 룸)이 될 수 있다. 구조자 단말이 재난현장의 배치를 알지 못하는 경우 상기 대상 위치는 특정한 지리적 위치(일 예로 위도 및 경도, 고도)가 될 수 있다. 상기 구조할 대상 위치는 상기 구조 신호로부터 취득한 조난자 단말의 위치 및 상기 센싱 데이터로부터 취득한 센서들의 위치를 기반으로 정해질 수 있다.
1125단계에서 구조자 단말은 상기 결정된 대상 위치에 대한 탐색 정보를 생성하고 상기 탐색 정보를 디스플레이한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 대상 위치 혹은 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의한 탐색 정보의 결정 절차를 도시한 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 1205단계에서 조난자 단말은 구조 신호를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있으며, 1210단계에서 센서들은 센싱 데이터를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있다. 재난현장의 건물 내 관리 서버 혹은 구조대 서버가 될 수 있는 서버는 상기 센싱 데이터와 구조 신호를 감지할 수 있다. 도시하지 않을 것이지만, 상기 센싱 데이터와 구조 신호는 적어도 하나의 라우터에 의해 서버로 전달될 수 있다. 일 예로 재난현장인 건물의 관리 서버는 건물 내의 라우터들과 유선 혹은 무선으로 연결되어 있으며, 각 라우터에 의해 수집된 센싱 데이터와 구조 신호를 수신할 수 있다. 일 예로 구조대 서버는 구조대 차량으로 구현될 수 있으며, 재난현장으로 출동하여 재난현장인 건물의 관리 서버에 의해 수집된 센싱 데이터와 구조 신호를 관리 서버로부터 전달받을 수 있다.
일 실시예로서 상기 센싱 데이터는 각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값(일 예로서 온도 측정값, 습도 측정값, 가스 농도, 열/연기 감지값 중 적어도 하나를 포함함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말의 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 해당 조난자 단말에 대한 어떠한 정보도 포함하지 않을 수 있으며, 라우터는 구조 신호의 감지에 의해 감지 가능한 영역 내에 적어도 하나의 조난자 단말이 존재함을 파악할 수 있다. 일 실시예로서 상기 구조 신호는 조난자 단말에 의해 수집된 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
1215단계에서 서버는 상기 구조 신호에 기반하여 조난자의 존재 여부를 식별하고 상기 센싱 데이터를 분석하며, 상기 분석 결과에 따라 구조할 대상 위치 혹은 탐색 영역에 대한 탐색 정보를 생성한다. 서버가 재난현장의 평면도나 배치도에 대한 정보를 가지고 있는 경우, 상기 대상 위치는 재난현장의 특정 영역(일 예로서 특정 라우터가 위치한 공간 혹은 룸)이 될 수 있다. 서버가 재난현장의 배치를 알지 못하는 경우 상기 대상 위치는 특정한 지리적 위치(일 예로 위도 및 경도, 고도)가 될 수 있다. 상기 구조할 대상 위치는 상기 구조 신호로부터 취득한 조난자 단말의 위치 및 상기 센싱 데이터로부터 취득한 센서들의 위치를 기반으로 정해질 수 있다.
일 실시예로서 호텔이나 사무용 건물과 같은 특정한 건물에서 관리 서버는 투숙객 혹은 근무자의 입장/퇴장에 근거한 재실 정보를 저장할 수 있으며, 상기 재실 정보를 추가로 고려하여 조난자 수를 산출할 수 있다. 여기서 상기 재실 정보는 객실 혹은 건물 내 투숙객 혹은 근무자의 존재 여부를 나타내거나 혹은 객실 혹은 건물 내 투숙객 혹은 근무자의 수 및 식별 정보를 포함할 수 있다. 일 예로 호텔의 투숙객은 객실에 입장할 때 스마트키를 특정 위치(일 예로 룸의 도어 혹은 엘리베이터 등)에 구비된 감지기에 태깅할 수 있으며, 상기 태깅에 따른 투숙객의 재실 정보가 호텔의 관리 서버에 전달되어 저장된다. 다른 예로 사무용 건물의 근무자는 입장 및 퇴장시 스마트키를 특정 위치(일 예로 건물의 게이트 혹은 층별 출입구 등)에 구비된 감지기에 태깅할 수 있으며, 상기 태깅에 따른 근무자의 재실 정보가 건물의 관리 서버에 전달되어 저장된다. 관리 서버는 상기 재실 정보를 기반으로 영역별(일 예로 룸별 혹은 층별) 조난자 수를 산출하여, 상기 탐색 정보를 생성하는데 이용할 수 있다.
1220단계에서 서버는 상기 탐색 정보를 구조자 단말로 제공한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 1225단계에서 구조자 단말은 상기 탐색 정보를 디스플레이한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 1305단계에서 서버는 조난자 단말로부터의 구조 신호를 수집하며, 1310단계에서 센서들로부터의 센싱 데이터를 수집한다. 일 에로서 상기 센싱 데이터와 구조 신호는 적어도 하나의 라우터, 관리 서버, 구조자 단말 중 적어도 하나를 통해 서버로 전달될 수 있다.
1315단계에서 서버는 상기 구조 신호에 기반하여 조난자 수를 식별하고, 1320단계에서 조난자 수가 0이 아닌 위치(혹은 영역)에 관련된 센싱 데이터를 분석한다. 일 실시예로서 서버는 조난자 수를 식별하기 위해 호텔 투숙객이나 사무실 근무자의 재실 정보를 추가로 이용할 수 있다.
1325단계에서 서버는 상기 분석 결과에 따라 구조할 대상 위치(혹은 탐색 영역)에 대한 탐색 정보를 생성한다. 1330단계에서 서버는 상기 탐색 정보를 구조자 단말로 제공한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 WiFi, 블루투스, 전용 주파수, 셀룰러 통신 중 적어도 하나를 사용하여 서버로부터 구조자 단말로 전송될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 지원을 통한 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 1405a 및 1405b단계에서 조난자 단말은 구조 신호를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있으며, 1410a 및 1410b단계에서 센서들은 센싱 데이터를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있다. 재난현장의 관리 서버 혹은 구조대 서버가 될 수 있는 서버는 상기 센싱 데이터와 구조 신호를 감지할 수 있다. 도시하지 않을 것이지만, 일 실시예로서, 상기 센싱 데이터와 구조 신호는 적어도 하나의 라우터 및/또는 관리 서버에 의해 서버로 전달될 수 있다.
1415단계에서 서버는 상기 수집된 구조 신호 및 센싱 데이터를 구조자 단말로 전달한다. 일 실시예로서 서버는 상기 구조 신호를 전달하는 대신 상기 수집된 구조 신호에 기반하여 생성한 조난자 정보를 구조자 단말로 전달할 수 있다. 일 실시예로서 서버는 호텔 투숙객이나 사무실 근무자의 재실 정보를 추가로 고려하여 상기 조난자 정보를 생성할 수 있다.
구조자 단말은 서버로부터 조난자 정보(혹은 구조 신호) 및 센싱 데이터를 수신한다. 또한 구조자 단말은 1405b 및 1410b단계에서 조난자 단말로부터의 구조 신호 및 센서들(혹은 라우터)로부터의 센싱 데이터를 직접 수신할 수 있다.
1420단계에서 구조자 단말은 상기 조난자 정보에 기반하여 조난자의 존재 여부를 식별하고 상기 센싱 데이터를 분석하며, 상기 분석 결과에 따라 구조할 대상 위치 혹은 탐색 영역을 결정한다. 구조자 단말이 재난현장의 평면도나 배치도에 대한 정보를 가지고 있는 경우, 상기 대상 위치는 재난현장의 특정 영역(일 예로서 특정 라우터가 위치한 공간 혹은 룸)이 될 수 있다. 구조자 단말이 재난현장의 배치 혹은 구조를 알지 못하는 경우 상기 대상 위치는 특정한 지리적 위치(일 예로 위도 및 경도, 고도)가 될 수 있다. 상기 구조할 대상 위치는 상기 구조 신호로부터 취득한 조난자 단말의 위치 및 상기 센싱 데이터로부터 취득한 센서들의 위치를 기반으로 정해질 수 있다.
1425단계에서 구조자 단말은 상기 결정된 대상 위치 혹은 탐색 영역에 대한 탐색 정보를 생성하고, 상기 탐색 정보를 디스플레이한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의해 제공되는 탐색 정보의 디스플레이 절차를 도시한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 1505a단계에서 센서들은 센싱 데이터를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있으며, 1510단계에서 조난자 단말은 구조 신호를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있다. 구조자 단말은 상기 센싱 데이터와 구조 신호를 감지할 수 있다. 도시하지 않을 것이지만, 일 실시예로서, 상기 센싱 데이터와 구조 신호는 적어도 하나의 라우터 및/또는 관리 서버에 의해 구조자 단말로 전달될 수 있다.
1515단계에서 구조자 단말은 상기 수집된 센싱 데이터 및 구조 신호를 재난현장의 관리 서버 혹은 구조대 서버가 될 수 있는 서버로 전달한다. 일 실시예로서 구조자 단말은 상기 구조 신호를 전달하는 대신 상기 수집된 구조 신호에 기반하여 생성한 구조자 정보를 서버로 전달할 수 있다.
서버는 구조자 단말로부터 조난자 정보(혹은 구조 신호) 및 센싱 데이터를 수신한다. 또한 서버는 1505b단계에서 센서들로부터의 센싱 데이터를 직접 혹은 관리 서버를 통해 수신할 수 있다.
1520단계에서 서버는 상기 조난자 정보에 기반하여 조난자의 존재 여부를 식별하고 상기 센싱 데이터를 분석하며, 상기 분석 결과에 따라 구조할 대상 위치 혹은 탐색 영역을 결정한다. 서버가 재난현장의 평면도나 배치도에 대한 정보를 가지고 있는 경우, 상기 대상 위치는 재난현장의 특정 영역(일 예로서 특정 라우터가 위치한 공간 혹은 룸)이 될 수 있다. 서버가 재난현장의 배치 혹은 구조를 알지 못하는 경우 상기 대상 위치는 특정한 지리적 위치(일 예로 위도 및 경도, 고도)가 될 수 있다. 상기 구조할 대상 위치는 상기 구조 신호로부터 취득한 조난자 단말의 위치 및 상기 센싱 데이터로부터 취득한 센서들의 위치를 기반으로 정해질 수 있다. 일 실시예로서 서버는 호텔 투숙객이나 사무실 근무자의 재실 정보를 추가로 고려하여 상기 구조할 대상 위치/탐색 영역을 결정할 수 있다.
1525단계에서 서버는 상기 결정된 대상 위치 혹은 탐색 영역에 대한 탐색 정보를 생성하고, 상기 탐색 정보를 구조자 단말로 전송한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 1530단계에서 구조자 단말은 상기 탐색 정보를 디스플레이한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조자 단말의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 16을 참조하면, 1605에서 구조자 단말은 조난자 단말로부터의 구조 신호를 수집하며, 1610단계에서 센서들로부터의 센싱 데이터를 수집한다. 일 에로서 상기 센싱 데이터와 구조 신호는 적어도 하나의 라우터 및 관리 서버에 의해 구조자 단말로 전달될 수 있다.
1615단계에서 구조자 단말은 상기 수집된 센싱 데이터 및 구조 신호에 기반하여 생성한 조난자 정보를 서버로 전송한다. 1620단계에서 구조자 단말은 서버로부터 구조할 대상 위치(혹은 탐색 영역)에 대한 탐색 정보를 수신하고, 1625단계에서 상기 탐색 정보를 디스플레이한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 지원을 통한 탐색 정보의 제공 절차를 도시한 흐름도이다.
도 17을 참조하면, 1705a단계에서 센서들은 센싱 데이터를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있으며, 1710단계에서 조난자 단말은 구조 신호를 브로드캐스팅 혹은 전송할 수 있다. 구조자 단말은 상기 센싱 데이터와 구조 신호를 감지할 수 있다. 도시하지 않을 것이지만, 일 실시예로서, 상기 센싱 데이터와 구조 신호는 적어도 하나의 라우터 및/또는 관리 서버에 의해 구조자 단말로 전달될 수 있다.
1715단계에서 서버는 또한 적어도 하나의 라우터 및/또는 관리 서버를 통해 혹은 직접 재난현장 내의 센서들에 의해 감지된 센싱 데이터를 수신하고, 상기 센싱 데이터 및 센서들의 위치 정보를 구조자 단말로 전송한다. 일 실시예로서 서버는 재난현장의 평면도나 배치도에 대한 정보를 구조자 단말로 제공할 수 있다. 일 실시예로서 서버는 호텔 투숙객이나 사무실 근무자의 재실 정보를 구조자 단말로 제공할 수 있다.
1720단계에서 구조자 단말은 상기 수집된 구조 신호와 재실 정보를 기반으로 조난자의 존재 여부를 식별하고 상기 센싱 데이터를 분석하며, 상기 분석 결과에 따라 구조할 대상 위치 혹은 탐색 영역을 결정한다. 구조자 단말이 재난현장의 평면도나 배치도에 대한 정보를 가지고 있는 경우, 상기 대상 위치는 재난현장의 특정 영역(일 예로서 특정 라우터가 위치한 공간 혹은 룸)이 될 수 있다. 구조자 단말이 재난현장의 배치 혹은 구조를 알지 못하는 경우 상기 대상 위치는 특정한 지리적 위치(일 예로 위도 및 경도, 고도)가 될 수 있다. 상기 구조할 대상 위치는 상기 구조 신호로부터 취득한 조난자 단말의 위치 및 상기 센서들의 위치를 기반으로 정해질 수 있다.
1725단계에서 구조자 단말은 상기 결정된 대상 위치 혹은 탐색 영역에 대한 탐색 정보를 생성하고, 상기 탐색 정보를 디스플레이한다. 일 예로서 상기 탐색 정보는 탐색 영역에 대한 안내 정보와, 해당 영역의 이름과, 위험도, 위험의 종류(예를 들어, 온도, 가스 농도, 연기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 서버나 구조자 단말은 구조할 대상 위치 혹은 탐색 영역을 결정함에 있어서 조난자 단말의 이동을 우선적으로 고려할 수 있다. 일 예로서 조난자 단말의 이동이 감지된 경우 조난자가 생존하여 있고 구조될 가능성이 높으므로, 구조에 우선순위를 부여한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 조난자 단말의 이동을 감지하기 위한 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 18을 참조하면, 재난현장은 일 예로서 화재가 발생한 건물이며, 건물 내부에는 위험 상황을 감지할 수 있는 다수의 센서들(1804)이 배치되어 있고, 또한 물리적 혹은 공간적으로 구분된 구역들마다 해당 구역 내의 센서들(1804) 및 조난자 단말들(1806)과 통신 가능한 라우터(혹은 게이트웨이)(1802)가 존재할 수 있다. 라우터(1802)는 주변에 위치하거나 혹은 라우터(1802)에 의해 감지 가능하거나 혹은 미리 등록된 센서들(1804) 및 조난자 단말들(1806)로부터 센싱 데이터 및 구조 신호들의 발생을 주기적 혹은 비주기적으로 모니터링할 수 있다.
라우터들(1802)은 조난자 단말로부터 발생되는 신호(일 에로서 구조 혹은 식별(Identification) 신호)를 감지하고, 그 감지 결과를 구조자 단말(1830) 혹은 건물의 관리 서버(1820), 혹은 구조대 서버(1822)로 보고할 수 있다. 일 예로서 상기 감지 결과는 구조자 단말(1830) 및 관리 서버(1820) 중 적어도 하나를 통해 구조대 서버(1822)로 전달될 수 있다. 구조자 단말(1830) 혹은 서버(1820 혹은 1822)은 라우터들(1802)로부터의 감지 결과를 기반으로 각 조난자 단말(1806)의 이동 여부 및 이동 경로를 파악할 수 있다.
일 예로서 조난자 단말(1832)은 라우터 R1의 영역으로부터 라우터 R2의 영역을 거쳐 라우터 R4의 영역으로 이동하고 있다. 먼저 라우터 R1은 조난자 단말(1832)의 신호를 감지하여 조난자 단말(1832)이 자신의 영역 내에 위치함을 감지하고, 조난자 단말(1832)의 식별 정보를 담은 제1 조난자 정보를 구조자 단말(1830) 혹은 서버(1810/1820)로 보고한다. 상기 제1 조난자 정보는 조난자 단말(1832)의 식별 정보와 함께, 조난자 단말의 신호에 대한 수신 세기와 상기 신호가 감지된 시점에 대한 정보 혹은 횟수 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 라우터 R1이 조난자 단말(1832)의 신호를 여러 번 감지한 경우, 상기 제1 조난자 정보는 조난자 단말(1832)에 대한 복수의 수신 세기들과 상기 신호가 감지된 시점들에 대한 정보 혹은 횟수를 포함할 수 있다.
구조자 단말(1830) 혹은 서버(1820/1822)는 상기 제1 조난자 정보의 수신에 응답하여 조난자 단말(1832)가 라우터 R1의 영역에 위치함을 저장한다. 마찬가지로 라우터 R2로부터의 조난자 단말(1832)에 대한 제2 조난자 정보 및 라우터 R4로부터의 조난자 단말(1832)에 대한 제3 조난자 정보가 구조자 단말(1830) 혹은 서버(1810/1820)에 보고되고, 구조자 단말(1830) 혹은 서버(1820/1822)는 상기 제1 및 제2 조난자 정보의 수신에 응답하여 조난자 단말(1832)의 이동 경로를 저장할 수 있다.
구조자 단말(1830) 혹은 서버(1820/1822)은 라우터들로부터 보고된 조난자 정보들에 근거하여 조난자 단말(1832)가 라우터들 R1,R2,R4의 영역들을 거쳐 이동함을 인지하고, 조난자 단말(1832)을 우선적으로 구조할 것으로 결정할 수 있다. 그러면 조난자 단말(1832)가 최종적으로 감지된 라우터 R4의 영역에 가장 높은 구조 우선순위가 부여된다.
일 실시예로서 구조자 단말(1830)은 주변에 위치한 조난자 단말(1832)로부터 직접 구조 신호를 수신할 수 있다. 구조자 단말(1830)은 구조 신호의 주기적 스캔을 통해 구조 신호의 AOA 및 수신 신호 세기를 측정하고, 상기 수신 신호 세기에 근거하여 조난자 단말(1832)까지의 거리를 계산한다. 조난자 단말(1832)의 위치는 상기 계산된 거리와 상기 측정된 AOA에 근거하여 정해질 수 있다. 구조자 단말(1830)은 상기 구조 신호의 스캔 결과에 따라 조난자 단말(1832)의 AOA 및 수신 신호 세기(혹은 위치)가 변화하는지를 판단하고, 상기 AOA 및 수신 신호 세기(혹은 위치)의 변화가 소정 범위를 초과하는 경우 조난자 단말(1832)이 이동중이고 따라서 신속한 구조가 필요한 것으로 판단한다. 그러면 구조자 단말(1830)은 조난자 단말(1832)가 최종적으로 감지된 위치를 지시 및 안내하는 탐색 정보를 디스플레이하게 된다.
본 발명의 다양한 실시예들은 특정 관점에서 컴퓨터 리드 가능 기록 매체(computer readable recording medium)에서 컴퓨터 리드 가능 코드(computer readable code)로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 리드될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 임의의 데이터 저장 디바이스이다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체의 예들은 읽기 전용 메모리(read only memory: ROM: ROM)와, 랜덤-접속 메모리(random access memory: RAM: 'RAM)와, 컴팩트 디스크- 리드 온니 메모리(compact disk-read only memory: CD-ROM)들과, 마그네틱 테이프(magnetic tape)들과, 플로피 디스크(floppy disk)들과, 광 데이터 저장 디바이스들, 및 캐리어 웨이브(carrier wave)들(인터넷을 통한 데이터 송신 등)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 또한 네트워크 연결된 컴퓨터 시스템들을 통해 분산될 수 있고, 따라서 컴퓨터 리드 가능 코드는 분산 방식으로 저장 및 실행된다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들을 성취하기 위한 기능적 프로그램들, 코드, 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 적용되는 분야에서 숙련된 프로그래머들에 의해 쉽게 해석될 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 장치 및 방법은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 콤팩트 디스크(compact disk: CD), DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은 제어부 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 이러한 메모리는 본 발명의 실시예들을 구현하는 명령들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명은 본 명세서의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다
또한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 장치는 유선 또는 무선으로 연결되는 프로그램 제공 장치로부터 프로그램을 수신하여 저장할 수 있다. 프로그램 제공 장치는 프로그램 처리 장치가 기 설정된 컨텐츠 보호 방법을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 프로그램, 컨텐츠 보호 방법에 필요한 정보 등을 저장하기 위한 메모리와, 그래픽 처리 장치와의 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신부와, 그래픽 처리 장치의 요청 또는 자동으로 해당 프로그램을 송수신 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 웨어러블 기기에 의해 탐색 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하는 단계와,
    적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호를 수신하는 단계와,
    상기 센싱 데이터와 상기 구조 신호를 기반으로 결정된 적어도 하나의 탐색 영역을 안내하는 탐색 정보를 웨어러블 기기의 디스플레이 화면을 통해 디스플레이하는 단계를 포함하고,
    상기 웨어러블 기기는 소방 헬멧을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 구조 신호를 송신하는 적어도 하나의 사용자 장치를 포함하며, 건물 내 영역들 별로 조난자의 수와 온도와 유해물질의 농도를 고려하여 계산되는 구조 우선순위들에 따라 정해지고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 웨어러블 기기로부터의 거리 및 해당 구조 우선순위에 따라 서로 다른 색상으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 구조 신호를 기반으로 하나 혹은 하나 이상의 영역 내의 조난자들의 수를 식별하고, 상기 하나 혹은 하나 이상의 영역에 관련된 센싱 데이터를 분석하고, 상기 하나 혹은 하나 이상의 영역 중 하나를 상기 탐색 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱 데이터는,
    각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 구조 신호는,
    사용자 장치의 식별 정보, 위치 정보, 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서, 상기 구조 신호와 상기 센싱 데이터 중 적어도 하나는 적어도 하나의 라우터 및 적어도 하나의 서버 중 하나를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 탐색 정보는,
    서버로부터 수신되며,
    상기 서버는 상기 구조 신호와 상기 센싱 데이터를 기반으로 상기 탐색 영역을 결정하고, 상기 탐색 영역과 관련된 상기 탐색 정보를 생성하여 상기 웨어러블 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 탐색 정보는,
    상기 탐색 영역을 안내하는 안내 정보와,
    상기 탐색 영역에 관련된 명칭과, 위험도와, 위험의 종류 중 적어도 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  10. 서버에 의해 탐색 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하는 단계와,
    적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호에 기반하여 생성된 조난자 정보를 웨어러블 기기로부터 수신하는 단계와,
    상기 센싱 데이터와 상기 조난자 정보를 기반으로 적어도 하나의 탐색 영역을 결정하는 단계와,
    상기 결정된 적어도 하나의 탐색 영역을 안내하는 탐색 정보를, 상기 웨어러블 기기의 디스플레이 화면에 디스플레이 될 수 있도록 상기 웨어러블 기기로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 웨어러블 기기는 소방 헬멧을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 구조 신호를 송신하는 적어도 하나의 사용자 장치를 포함하며, 건물 내 영역들 별로 조난자의 수와 온도와 유해물질의 농도를 고려하여 계산되는 구조 우선순위들에 따라 정해지고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 웨어러블 기기로부터의 거리 및 해당 구조 우선순위에 따라 서로 다른 색상으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 10 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
    상기 조난자 정보를 기반으로 하나 혹은 하나 이상의 영역 내의 조난자들의 수를 식별하고, 상기 하나 혹은 하나 이상의 영역에 관련된 센싱 데이터를 분석하고, 상기 하나 혹은 하나 이상의 영역 중 하나를 상기 탐색 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 센싱 데이터는,
    각 센서의 식별 정보, 센서 타입, 위치 정보, 센싱된 값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서, 상기 조난자 정보는,
    각 영역 내 조난자들의 수, 사용자 장치의 식별 정보, 위치 정보, 생체 정보, 센싱 데이터, 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 10 항에 있어서, 상기 조난자 정보와 상기 센싱 데이터 중 적어도 하나는 적어도 하나의 라우터, 적어도 하나의 휴대 가능한 전자 장치, 및 적어도 하나의 서버 중 하나를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  16. 삭제
  17. 제 10 항에 있어서, 상기 탐색 정보는,
    상기 탐색 영역을 안내하는 안내 정보와,
    상기 탐색 영역에 관련된 명칭과, 위험도와, 위험의 종류 중 적어도 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는 탐색 정보 제공 방법.
  18. 탐색 정보를 제공하는 웨어러블 기기에 있어서,
    적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하고 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호를 수신하는 통신 모듈과,
    상기 센싱 데이터와 상기 구조 신호를 기반으로 결정된 적어도 하나의 탐색 영역을 안내하는 탐색 정보를 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 포함하고,
    상기 웨어러블 기기는 소방 헬멧을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 구조 신호를 송신하는 적어도 하나의 사용자 장치를 포함하며, 건물 내 영역들 별로 조난자의 수와 온도와 유해물질의 농도를 고려하여 계산되는 구조 우선순위들에 따라 정해지고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 웨어러블 기기로부터의 거리 및 해당 구조 우선순위에 따라 서로 다른 색상으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기.
  19. 탐색 정보를 제공하는 서버에 있어서,
    적어도 하나의 센서로부터 송신되는 센싱 데이터를 수신하고 적어도 하나의 사용자 장치로부터 송신되는 구조 신호에 기반하여 생성된 조난자 정보를 웨어러블 기기로부터 수신하는 통신 모듈과,
    상기 센싱 데이터와 상기 조난자 정보를 기반으로 적어도 하나의 탐색 영역을 결정하고, 상기 결정된 적어도 하나의 탐색 영역을 안내하는 탐색 정보를, 상기 웨어러블 기기의 디스플레이 화면에 디스플레이 될 수 있도록 상기 통신 모듈을 통해 상기 웨어러블 기기로 전송하는 프로세서를 포함하고,
    상기 웨어러블 기기는 소방 헬멧을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 구조 신호를 송신하는 적어도 하나의 사용자 장치를 포함하며, 건물 내 영역들 별로 조난자의 수와 온도와 유해물질의 농도를 고려하여 계산되는 구조 우선순위들에 따라 정해지고,
    상기 적어도 하나의 탐색 영역은 상기 웨어러블 기기로부터의 거리 및 해당 구조 우선순위에 따라 서로 다른 색상으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 서버.
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