CN207274978U - 消防救援侦查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防救援侦查无人机，包括无人机组和设置于消防控制中心的控制无人机组的遥控单元，所述的无人机组中的无人机上均设置有监控及拍摄单元，导航单元，烟物感应单元和语音报警和提示单元，无线传输模块，所述的无人机组包括救援设备无人机，侦查设备无人机，空中电桩无人机，所述的空中电桩无人机位于救援设备无人机、侦查设备无人机组之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机、侦查设备无人机组与空中电桩无人机之间通过无线传输模块信息互通，遥控单元的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机的救援设备的输出。救援及时，保证消防救援的效率。

Description

消防救援侦查无人机

技术领域

本实用新型属于消防救援领域，具体涉及一种消防救援侦查无人机。

背景技术

当今，火灾是世界各国人民所面临的一个共同的灾难性问题，它给人类社会造成了不少生命、财产的严重损失。随着经济的发展，城市中随处可见高层建筑，由于楼层高、体量大、人员密集，一旦发生火灾，后果不堪设想，消防安全是关乎民生的重要话题。而对于企业生产，消防安全是关系到国家、集体财产安全和广大劳动者生命安全的大事。总之，消防安全目的就是使国家、集体的财产及广大人民的生命安全的切实可靠的保障。消防安全中消防救援是其中一个重要环节，消防救援无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。现有的消防救援侦查无人机存在性能单一，救援效率有待提高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种消防救援侦查无人机，救援及时，保证消防救援的效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种消防救援侦查无人机，包括无人机组和设置于消防控制中心的控制无人机组的遥控单元，所述的无人机组中的无人机上均设置有监控及拍摄单元，导航单元，烟物感应单元和语音报警和提示单元，无线传输模块，所述的无人机组包括救援设备无人机，侦查设备无人机，空中电桩无人机，所述的空中电桩无人机位于救援设备无人机、侦查设备无人机之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机、侦查设备无人机与空中电桩无人机之间通过无线传输模块信息互通，遥控单元的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机的救援设备的输出。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型通过将无人机组设置成装配救援设备的救援设备无人机、检测侦查消防环境的侦查设备无人机、以及不断供应救援设备无人机、侦查设备无人机动能的空中电桩无人机，这样起到无人机分工明确，供能及时的目的，保证消防救援的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图，一种消防救援侦查无人机，包括无人机组10和设置于消防控制中心的控制无人机组10的遥控单元20，所述的无人机组10中的无人机上均设置有监控及拍摄单元a，导航单元b，烟物感应单元c和语音报警和提示单元d，无线传输模块e，所述的无人机组10包括救援设备无人机11，侦查设备无人机 12，空中电桩无人机13，所述的空中电桩无人机13位于救援设备无人机11、侦查设备无人机12之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机11、侦查设备无人机12与空中电桩无人机13之间通过无线传输模块e信息互通，遥控单元20的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机11的救援设备的输出。

本实用新型通过将无人机组10设置成装配救援设备的救援设备无人机11、检测侦查消防环境的侦查设备无人机12、以及不断供应救援设备无人机11、侦查设备无人机12动能的空中电桩无人机13，这样起到无人机分工明确，供能及时的目的，保证消防救援的效率，且结合附图，根据工作性质将救援设备无人机11、侦查设备无人机12、空中电桩无人机13的结构体积大小设呈大、小、中。其中，侦查设备无人机12利用小无人机的结构小巧的特点，更利于到达该指定位置进行侦查，对于其本身受烟雾气流影响小，保证对目标的准确侦查；救援设备无人机11配置结构体积大、系统可靠性高，可以很好的起到救援作用。

进一步的，救援设备无人机11、侦查设备无人机12机身侧部设置电池和电调，所述的线缆直接连接于电池上，所述的线缆为螺旋状弹性线缆。

设置螺旋状弹性线缆更利于救援设备无人机11、侦查设备无人机12、空中电桩无人机13彼此之间的联动配合，提高联动配合的灵活性。

进一步的所述的导航单元b包括CPU，GNSS，惯性导航传感器，DSP，其中， GNSS与CPU连接，DSP与惯性导航传感器连接并与CPU连接。

所述的惯性导航传感器包括陀螺仪，加速度计，磁场计，气压高度计。

所述DSP通过AD转换器与所述的惯性导航传感器连接。

导航单元b的陀螺仪采集无人机的角速率信号，加速度计采集无人机的加速度信号，磁场计采集无人机的磁场强度信号，气压高度计采集无人机的绝对压力信号。导航单元b的惯性导航传感器将采集到的信号输入AD转换器，AD转换器将原始传感器信号转换为数字信号。DSP定时读取AD转换器转换后的数据，并对数据进行数字信号滤波处理，获得航姿和惯性导航信息，并将角速率数据、气压高度数据、航姿数据和惯性导航数据存储。CPU定时从这个存储中读取数据，并接收和处理来自GNSS的导航数据，然后将来自存储中的导航数据与来自GNSS 的导航数据进行数据融合，获得融合导航信息。并且，依据GNSS导航数据和惯性导航数据对无人机的航姿信息进行修正，最终通过输出角速率数据、气压高度数据、惯性导航数据、航姿数据、GNSS导航数据融合导航数据和GNSS修正航姿完成导航。

进一步的，所述的监控及拍摄单元a包括信号传输系统、云台和摄像机构，所述的摄像机构由设置于无人机底部的第一摄像机和设置于无人机侧部的第二摄像机构成，信号传输系统通过信号线与所述的云台及第一、第二摄像机进行连接，且信号传输系统与所述的遥控单元20无线连接，并向所述的遥控单元20 传输图像信号，所述的遥控单元20向所述的信号传输系统发射遥控信号，所述的遥控单元20包括与遥控单元20的控制器电连接的触摸屏，所述的触摸屏将遥控单元20接收到的图像信号显示成实时影像，且遥控单元20的控制器对云台进行微调和对所述的第一、第二摄像机分别进行调焦。

所述的第一、第二摄像机的摄像头均可绕其基面旋转，且遥控单元20的控制器控制第一、第二摄像机摄像头的旋转方向。

Claims (7)

1.一种消防救援侦查无人机，包括无人机组(10)和设置于消防控制中心的控制无人机组(10)的遥控单元(20)，其特征在于：所述的无人机组(10)中的无人机上均设置有监控及拍摄单元(a)，导航单元(b)，烟物感应单元(c)和语音报警和提示单元(d)，无线传输模块(e)，所述的无人机组(10)包括救援设备无人机(11)，侦查设备无人机(12)，空中电桩无人机(13)，所述的空中电桩无人机(13)位于救援设备无人机(11)、侦查设备无人机(12)之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机(11)、侦查设备无人机(12)与空中电桩无人机(13)之间通过无线传输模块(e)信息互通，遥控单元(20)的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机(11)的救援设备的输出。

2.根据权利要求1所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：救援设备无人机(11)、侦查设备无人机(12)机身侧部设置电池和电调，所述的线缆直接连接于电池上，所述的线缆为螺旋状弹性线缆。

3.根据权利要求1所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的导航单元(b)包括CPU，GNSS，惯性导航传感器，DSP，其中，GNSS与CPU连接，DSP与惯性导航传感器连接并与CPU连接。

4.根据权利要求3所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的惯性导航传感器包括陀螺仪，加速度计，磁场计，气压高度计。

5.根据权利要求3所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述DSP通过AD转换器与所述的惯性导航传感器连接。

6.根据权利要求1所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的监控及拍摄单元(a)包括信号传输系统、云台和摄像机构，所述的摄像机构由设置于无人机底部的第一摄像机和设置于无人机侧部的第二摄像机构成，信号传输系统通过信号线与所述的云台及第一、第二摄像机进行连接，且信号传输系统与所述的遥控单元(20)无线连接，并向所述的遥控单元(20)传输图像信号，所述的遥控单元(20)向所述的信号传输系统发射遥控信号，所述的遥控单元(20)包括与遥控单元(20)的控制器电连接的触摸屏，所述的触摸屏将遥控单元(20)接收到的图像信号显示成实时影像，且遥控单元(20)的控制器对云台进行微调和对所述的第一、第二摄像机分别进行调焦。

7.根据权利要求6所述的消防救援侦查无人机，其特征在于：所述的第一、第二摄像机的摄像头均可绕其基面旋转，且遥控单元(20)的控制器控制第一、第二摄像机摄像头的旋转方向。