CN110496355A - 一种基于物联网的智慧消防系统 - Google Patents
一种基于物联网的智慧消防系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110496355A CN110496355A CN201910630642.2A CN201910630642A CN110496355A CN 110496355 A CN110496355 A CN 110496355A CN 201910630642 A CN201910630642 A CN 201910630642A CN 110496355 A CN110496355 A CN 110496355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- subsystem
- fighting
- server
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 11
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 16
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 14
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 13
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- GCNLQHANGFOQKY-UHFFFAOYSA-N [C+4].[O-2].[O-2].[Ti+4] Chemical compound [C+4].[O-2].[O-2].[Ti+4] GCNLQHANGFOQKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 36
- 229960004424 carbon dioxide Drugs 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 229910002090 carbon oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000790917 Dioxys <bee> Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于物联网的智慧消防系统，包括：服务器，运行消防策略生成子系统；火情监控子系统，布置在消防区域，用于检测火情，与服务器连接；报警子系统，布置在消防区域，用于发出声光报警信息，与服务器连接；灭火设备，布置在消费现场，用于灭火；设备监控子系统，部署在消防设备上，检测消防设备状态和位置，与服务器连接；监控终端，显示传感报警子系统以及设备监控子系统的运行状态，与服务器连接。本发明具有发生火灾时自动灭火功能；利用监控设备智能制定逃生路线，通过短信发送给居民及其监护人，保障居民的安全；通过自行走灭火机器人，将火情及时控制，实现了全区域覆盖智能自动化灭火。
Description
技术领域
本发明涉及一种消防系统，尤其涉及一种基于物联网的智慧消防系统。
背景技术
目前，随着城市规模的扩大，火灾的发生不减反增，甚至出现一把火把整个城市烧了的事件，因此城市消防系统越来受到人们的重视，而现有的消防系统中存在着功能不够完善，智能程度不高的现象；例如，一种在中国专利文献上公开的“一种物联网消防控制系统”，其公告号CN208877806U，包括局部安装块和控制端，其消防功能主要通过局部安装块来实现，消防设备较为单一，且无法实现自动化灭火，需人为操作进行，不仅浪费时间，而且无法及时有效的控制火情。
发明内容
本发明主要解决原有的技术存在发现火灾后无法及时采取灭火措施问题；提供一种基于物联网的智慧消防系统，及时发现火灾并通过中央服务器控制消防设备智能自动化灭火，及时控制火情。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括一种基于物联网的智慧消防系统，包括：服务器，运行消防策略生成子系统；火情监控子系统，布置在消防区域，用于检测火情，与服务器连接；报警子系统，布置在消防区域，用于发出声光报警信息，与服务器连接；灭火设备，布置在消费现场，用于灭火；设备监控子系统，部署在消防设备上，检测消防设备状态和位置，与服务器连接；监控终端，显示传感报警子系统以及设备监控子系统的运行状态，与服务器连接。不同系统共同工作，实现人工智能自动化灭火。
作为优选，所述消防策略生成子系统包括灭火策略生成子系统和居民疏散策略生成子系统，所述灭火策略生成子系统，根据火情监控子系统以及设备监控子系统的监控状态，生成灭火设备的执行策略；所述居民疏散策略生成子系统，根据火情监控子系统的监控状态以及消防区域的GIS信息，生成居民疏散的策略，并通过报警子系统传达，所述报警子系统包括扬声器，所述消防区域的GIS信息预先存入在服务器中。两个策略生成子系统分工明确，在智能灭火的同时，保障居民的生命安全。
作为优选，所述服务器在执行灭火策略生成子系统时，执行以下步骤：步骤211、由火情监控子系统读取火情位置、范围以及火情大小信息；步骤212、由设备监控子系统读取消防设备的状态和位置信息；步骤213、通过消防设备的状态以及位置信息，判断火情周围的消防设备是否足以在时间T内扑灭火情，若是，则进入步骤215，否则，进入步骤214；步骤214、派出机动灭火装置；步骤215、实施灭火操作。
作为优选，还包括视频监控子系统，所述视频监控子系统监控消防区域内的道路、安全出口及消防通道的实时景象，视频监控子系统与服务器连接。视频监控子系统在实施灭火的过程中还可以进行全程监控，将灭火的过程进行全程记录。
作为优选，所述机动灭火装置为灭火机器人，所述灭火机器人包括自行走机构、主体、水箱、喷水枪、二氧化碳灭火器、监控装置、控制装置和两条机械臂，所述主体安装在自行走机构上，所述水箱以及二氧化碳灭火器均固定安装在主体背部，所述喷水枪以及二氧化碳灭火器喷口分布加持在机械臂上，所述喷水枪经水管连接水箱，所述监控装置安装在主体上部，自行走机构、监控装置、喷水枪、二氧化碳灭火器以及两条机械臂均与控制器连接。灭火机器人防止了由于消防设备距离太远时火势的蔓延，保证了火情发现的第一时间可以采取灭火措施。
作为优选，所述服务器在执行居民疏散策略生成子系统，执行以下步骤：步骤221、由火情监控子系统读取火情位置、范围以及火情大小信息，标记附近存在安全隐患的范围，获得安全隐患范围内的人员数量及位置信息；步骤222、读取视频监控子系统的安全出口和消防通道的位置信息及实时景象；步骤223、读取气象局提供的气象信息；步骤224、根据安全出口和消防通道的实时景象，使用图像识别算法获得安全出口以及消防通道的拥堵情况，根据消防区域的GIS信息、气象信息以及安全出口和消防通道的位置信息，通过优化算法制定，使得安全隐患范围内的全部人员逃生最快的，每个人员的逃生路线；步骤225、通过报警子系统发出火情报警，通过短信将逃生路线发送给标记的安全隐患人员及其监护人。
作为优选，所述火情监控子系统包括感知模块和分析模块；所述感知模块包括若干个烟雾传感器、若干个一氧化碳传感器、若干个二氧化碳传感器、若干个红外线传感器和若干个紫外线传感器，所述若干个烟雾传感器、若干个一氧化碳传感器、若干个二氧化碳传感器、若干个红外线传感器和若干个紫外线传感器均分布在消防区域内并均与服务器通信连接；
所述分析模块运行在服务器中，所述分析模块根据感知模块收集的信息，分析火情是否发生以及火情发生时的起火点位置。感知模块收集到信息后，将信息传递给分析模块，分析模块对信息进行分析，缓解了服务器的运行压力，降低了服务器的工作内存，增加了服务器的流畅性。
作为优选，所述设备监控子系统包括压力传感器、离子成份分析仪、温度传感器、RFID电子标签和GPRS定位器，所述压力传感器、离子成份分析仪、温度传感器、RFID电子标签以及GPRS定位器分别设置在各消防设备上，所述离子成份分析仪设置在各楼道转弯处，所述设备监控子系统还连接气象局。压力传感器和温度传感器保障消防设备在火灾发生时的完好性，RFID电子标签和GPRS定位器对消防设备进行精准定位，为智能灭火提供保障。
作为优选，所述烟雾传感器包括上壳体、下壳体、烟雾传感单元、通信模块和气孔，所述上壳体和下壳体固定连接，所述下壳体设有通孔，所述气孔设有气囊软体和长钉条，所述气囊软体第一端紧密抵接通孔的内壁，气囊软体第二端与烟雾传感单元连接，所述长钉条固定在气囊软体附近，烟雾传感单元通过通信模块与服务器连接。烟雾传感器采用气囊软体结构，将气孔完全封闭，在灰尘到达气孔附近时，由于气囊软体的存在，灰尘无法进入气孔内部，防止了灰尘在气孔内部的堆积，当发生火灾时，烟雾传递到气孔附近，触碰到气囊软体，气囊软体感受到烟雾携带的热量，气囊软体开始膨胀，上部碰到长钉条，气囊软体涨破，气囊软体不在密封气孔，烟雾可以从气孔进入并被烟雾传感单元探测。
本发明的有益效果是：（1）火灾发生时迅速报警并提供起火点位置；（2）发生火灾时自动灭火，软件自动控制消防设备实现灭火功能；（3）利用监控设备智能制定逃生路线，通过短信发送给居民及其监护人，保障居民的安全；（4）烟雾传感器设置气囊软体，防止灰尘的堆积，对于火灾的预报警精度高；（5）监控系统全程记录灭火过程，方便事后对于火情的分析；（6）通过自行走灭火机器人，将火情及时控制，实现全区域灭火。
附图说明
图1是本发明的一种系统整体结构示意图。
图2是本发明的一种服务器的消防策略生成子系统示意图。
图3是本发明的灭火策略生成子系统流程图。
图4是本发明的居民疏散策略生成子系统流程图。
图5是本发明的一种烟雾传感器结构示意图。
图中1.服务器，2.火情监控子系统，3.报警子系统，4.灭火设备，5.监控终端，6.设备监控子系统，7.感知模块，8.视频监控子系统，11.消防策略生成子系统，12.灭火策略生成子系统，13.居民疏散策略生成子系统，21.上壳体，22.烟雾传感单元，23.长钉条，24.气孔，25.下壳体，26.气囊软体，31.若干个烟雾传感器，32.若干个一氧化碳传感器，33.若干个二氧化碳传感器，34.若干个红外线传感器，35.若干个紫外线传感器，61.压力传感器，62.温度传感器，63.RFID电子标签，64.GPRS定位器，65.离子成份分析仪。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种基于物联网的智慧消防系统，如图1、2所示，包括
服务器1，运行消防策略生成子系统11；火情监控子系统2，布置在消防区域，用于检测火情，与服务器连接；报警子系统3，布置在消防区域，用于发出声光报警信息，与服务器连接；灭火设备4，布置在消费现场，用于灭火；设备监控子系统6，部署在消防设备上，检测消防设备状态和位置，与服务器连接；监控终端5，显示传感报警子系统以及设备监控子系统的运行状态，与服务器连接。消防策略生成子系统包括灭火策略生成子系统12和居民疏散策略生成子系统13，灭火策略生成子系统，根据火情监控子系统以及设备监控子系统的监控状态，生成灭火设备的执行策略；居民疏散策略生成子系统，根据火情监控子系统的监控状态以及消防区域的GIS信息，生成居民疏散的策略，并通过报警子系统传达，所述报警子系统包括扬声器，所述消防区域的GIS信息预先存入在服务器中。
如图3所示，在具体应用中，灭火策略生成子系统通过火情监控子系统的分析系统采集起火点信息，明确起火点位置，通过设备监控子系统的压力传感器收集消防设备的压力信息，各消防设备分别安装在楼道各处，消防设备包括室内的和室外的以及平时位于墙体里的消防喷头，根据设备监控子系统的离子成份分析仪可以通过空气中的离子成份有效判断燃烧物质的信息，根据不同的物质燃烧产生不同的离子浓度，选取合适的消防设备；选取好设备后，根据起火点位置确定其空间坐标，通过消防设备的压力赋予消防喷头一定的初速度，同时消防喷头从墙体露出并调整消防喷头的角度，使消防喷头喷出的灭火液体或者灭火气体或者灭火固体准确到达起火点的位置。起火点成功灭火后，根据监控终端和温度传感器传递的信息，对起火点周边区域进行进一步实施灭火操作；根据监控终端采集起火点周边物质，判断是否处于高危区域；根据早已导入的数据模型，进行灭火过程模拟并计算灭火所需时间；若出现找附近无合适消防设备或消防设备压力不够或所需灭火时间较长等情况，需第一时间派出灭火机器人，灭火机器人出发前配备合适且足量的消防设备。
如图4所示，服务器在执行居民疏散策略生成子系统，执行以下步骤：步骤221、由火情监控子系统读取火情位置、范围以及火情大小信息，标记附近存在安全隐患的范围，获得安全隐患范围内的人员数量及位置信息；步骤222、读取视频监控子系统8的安全出口和消防通道的位置信息及实时景象；步骤223、读取气象局提供的气象信息；步骤224、根据安全出口和消防通道的实时景象，使用图像识别算法获得安全出口以及消防通道的拥堵情况，根据消防区域的GIS信息、气象信息以及安全出口和消防通道的位置信息，通过优化算法制定，使得安全隐患范围内的全部人员逃生最快的，每个人员的逃生路线；步骤225、通过报警子系统发出火情报警，通过短信将逃生路线发送给标记的安全隐患人员及其监护人。
为进一步加强消防系统的智能性，火情监控子系统包括感知模块7和分析模块，感知模块包括若干个一氧化碳传感器32、若干个二氧化碳传感器33、若干个红外线传感器34、若干个紫外线传感器35、若干个烟雾传感器31，感知模块通过各功能不同的传感器将各种信息传递到分析模块，分析模块接受来自感知模块的信息并对信息进一步人工智能判断；一氧化碳传感器和二氧化碳传感器传递不同的浓度时，分析模块可以判断空气中产生火情的概率以及火情产生时火焰蔓延的趋势和方向；烟雾传感器传递信息时，分析模块可以判断分析火情的发生，实现预报警的功能；结合红外线传感器传递的信息，分析模块进一步判断火情是否确实发生；紫外线传感器传递不同的紫外线波长，结合火焰燃烧位置，分析模块可以判断火焰的焰心；分析模块将分析的结果传递到中央服务器，减轻了中央服务器的处理信息的压力，使系统整体运行更加顺畅，更加智能化。
设备监控子系统包括压力传感器61、离子成份分析仪65、温度传感器62、RFID电子标签63和GPRS定位器64，监控终端监控各楼道信息，传递逃生路线所需的路径信息，标记安全出口，同时实时监控火灾情况；压力传感器检测消防设备的设备内压强大小，判断设备完好性；温度传感器检测火情附近温度变化，根据人体温度的不同用于标记附近存在安全隐患居民；离子成份分析仪通过采集空气中的离子，与大气中的离子成份做出对比，判断燃烧物质的信息；设备监控子系统还连接气象局，接受气象局提供的实时风向和风力大小。设备监控子系统还包括RFID电子标签和GPRS定位装置，通过安装在各消防设备上的RFID电子标签和GPRS定位装置，对各消防设备进行准确定位。
如图5所示，烟雾传感器包括上壳体21、下壳体25、烟雾传感单元22、通信模块和气孔24，上壳体和下壳体固定连接，下壳体设有通孔，气孔设有气囊软体26和长钉条23，气囊软体第一端紧密抵接通孔的内壁，气囊软体第二端与烟雾传感单元连接，长钉条固定在气囊软体附近，烟雾传感单元通过通信模块与服务器连接，通过气囊软体将气孔进行密封，阻挡了外界灰尘在气孔内部的堆积。当烟雾接触到气囊软体时，气囊软体产生膨胀，上方碰到长钉条会产生破裂，气囊软体的一侧脱离气孔内壁，气囊软体不再封闭气孔，烟雾可以从气孔进入并被烟雾传感器探测。
机动灭火装置为灭火机器人，灭火机器人包括自行走机构、主体、水箱、喷水枪、二氧化碳灭火器、监控装置、控制装置和两条机械臂，主体安装在自行走机构上，水箱以及二氧化碳灭火器均固定安装在主体背部，喷水枪以及二氧化碳灭火器喷口分布加持在机械臂上，所述喷水枪经水管连接水箱，监控装置安装在主体上部，自行走机构、监控装置、喷水枪、二氧化碳灭火器以及两条机械臂均与控制器连接。需要派出灭火机器人时，灭火机器人根据服务器下达的指令选择消防设备和灭火材料，将灭火材料存储在水箱或二氧化碳灭火器中，利用自行走机构快速到达火灾现场，将喷水枪口对准火焰的焰根，实行灭火操作。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (9)
1.一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，包括：
服务器，运行消防策略生成子系统；
火情监控子系统，布置在消防区域，用于检测火情，与服务器连接；
报警子系统，布置在消防区域，用于发出声光报警信息，与服务器连接；
灭火设备，布置在消费现场，用于灭火；
设备监控子系统，部署在消防设备上，检测消防设备状态和位置，与服务器连接；
监控终端，显示传感报警子系统以及设备监控子系统的运行状态，与服务器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述消防策略生成子系统包括灭火策略生成子系统和居民疏散策略生成子系统，
所述灭火策略生成子系统，根据火情监控子系统以及设备监控子系统的监控状态，生成灭火设备的执行策略；
所述居民疏散策略生成子系统，根据火情监控子系统的监控状态以及消防区域的GIS信息，生成居民疏散的策略，并通过报警子系统传达，所述报警子系统包括扬声器，所述消防区域的GIS信息预先存入在服务器中。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述服务器在执行灭火策略生成子系统时，执行以下步骤：
步骤211、由火情监控子系统读取火情位置、范围以及火情大小信息；
步骤212、由设备监控子系统读取消防设备的状态和位置信息；
步骤213、通过消防设备的状态以及位置信息，判断火情周围的消防设备是否足以在时间T内扑灭火情，若是，则进入步骤215，否则，进入步骤214；
步骤214、派出机动灭火装置；
步骤215、实施灭火操作。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
还包括视频监控子系统，所述视频监控子系统监控消防区域内的道路、安全出口及消防通道的实时景象，视频监控子系统与服务器连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述机动灭火装置为灭火机器人，
所述灭火机器人包括自行走机构、主体、水箱、喷水枪、二氧化碳灭火器、监控装置、控制装置和两条机械臂，所述主体安装在自行走机构上，所述水箱以及二氧化碳灭火器均固定安装在主体背部，所述喷水枪以及二氧化碳灭火器喷口分布加持在机械臂上，所述喷水枪经水管连接水箱，所述监控装置安装在主体上部，自行走机构、监控装置、喷水枪、二氧化碳灭火器以及两条机械臂均与控制器连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述服务器在执行居民疏散策略生成子系统，执行以下步骤：
步骤221、由火情监控子系统读取火情位置、范围以及火情大小信息，标记附近存在安全隐患的范围，获得安全隐患范围内的人员数量及位置信息；
步骤222、读取视频监控子系统的安全出口和消防通道的位置信息及实时景象；
步骤223、读取气象局提供的气象信息；
步骤224、根据安全出口和消防通道的实时景象，使用图像识别算法获得安全出口以及消防通道的拥堵情况，根据消防区域的DIS信息、气象信息以及安全出口和消防通道的位置信息，通过优化算法制定，使得安全隐患范围内的全部人员逃生最快的，每个人员的逃生路线；
步骤225、通过报警子系统发出火情报警，通过短信将逃生路线发送给标记的安全隐患人员及其监护人。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述火情监控子系统包括感知模块和分析模块；
所述感知模块包括若干个烟雾传感器、若干个一氧化碳传感器、若干个二氧化碳传感器、若干个红外线传感器和若干个紫外线传感器，所述若干个烟雾传感器、若干个一氧化碳传感器、若干个二氧化碳传感器、若干个红外线传感器和若干个紫外线传感器均分布在消防区域内并均与服务器通信连接；
所述分析模块运行在服务器中，所述分析模块根据感知模块收集的信息，分析火情是否发生以及火情发生时的起火点位置。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述设备监控子系统包括压力传感器、离子成份分析仪、温度传感器、RFID电子标签和GPRS定位器，所述压力传感器、温度传感器、RFID电子标签以及GPRS定位装置分别设置在各消防设备上，所述离子成份分析仪设置在各楼道转弯处，所述设备监控子系统还连接气象局。
9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智慧消防系统，其特征在于，
所述烟雾传感器包括上壳体、下壳体、烟雾传感单元、通信模块和气孔，所述上壳体和下壳体固定连接，所述下壳体设有通孔，所述气孔设有气囊软体和长钉条，所述气囊软体第一端紧密抵接通孔的内壁，气囊软体第二端与烟雾传感单元连接，所述长钉条固定在气囊软体附近，烟雾传感单元通过通信模块与服务器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910630642.2A CN110496355B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于物联网的智慧消防系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910630642.2A CN110496355B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于物联网的智慧消防系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110496355A true CN110496355A (zh) | 2019-11-26 |
| CN110496355B CN110496355B (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=68585383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910630642.2A Active CN110496355B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于物联网的智慧消防系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110496355B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111135510A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 绵阳润锦科技有限公司 | 一种基于物联网的智慧消防系统 |
| CN111383410A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-07 | 乌鲁木齐富迪信息技术有限公司 | 基于物联网的智慧消防系统 |
| CN111445659A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 西华大学 | 基于互联网的智能小区用智慧消防测控系统及其使用方法 |
| CN111462436A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 广东拓仕达保安服务有限公司 | 一种互联网安防监控系统 |
| CN111460983A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-28 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种基于目标跟踪的智能消防方法和系统 |
| CN111514504A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-11 | 安徽恒信正安物联技术有限公司 | 一种基于消防物联网的信息采集系统和采集方法 |
| CN111596637A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-08-28 | 成都智达未来科技有限公司 | 一种智慧消防管理系统及方法 |
| CN112258772A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-22 | 南京中通消防科技有限公司 | 一种智能预警的消防系统 |
| CN112354126A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-12 | 浙江八度科技有限公司 | 一种智慧消防火警预报系统以及灭火装置 |
| CN112614295A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于智能感知终端的火灾监测预警系统 |
| CN112929413A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 山东国泰科技有限公司 | 一种智能消防终端及应用其的智能消防系统 |
| CN113018746A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 南通瀚明信息科技有限公司 | 一种基于物联网技术的智慧消防系统 |
| CN113144455A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-23 | 天津卓兴宜科技发展有限公司 | 一种基于物联网监测的高效扑火系统 |
| CN114028756A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-11 | 浙江泰和智谷科技有限公司 | 基于物联网技术的智慧消防系统及方法 |
| CN114419829A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-29 | 武汉理工光科股份有限公司 | 一种基于智慧城市消防远程监控系统 |
| CN118172884A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-06-11 | 武汉楚誉科技股份有限公司 | 一种火灾智能预警方法及系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2225661A (en) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | Millbank Electronics Group Lim | Emergency evacuation system |
| CN102968681A (zh) * | 2012-09-30 | 2013-03-13 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 消防管理系统和方法 |
| CN103041522A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 上海日浦信息技术有限公司 | 建筑火灾态势评估与人员疏散指示方法和系统 |
| CN103996261A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-08-20 | 公安消防部队昆明指挥学校 | 一种火灾报警信息采集系统 |
| CN104043222A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-17 | 无锡市崇安区科技创业服务中心 | 一种写字楼消防灭火方法 |
| CN203909107U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-10-29 | 浙江浦成电气有限公司 | 一种电表箱 |
| JP2017027610A (ja) * | 2016-09-20 | 2017-02-02 | ホーチキ株式会社 | 避難誘導システム |
| CN106975191A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 江苏省冶金设计院有限公司 | 一种消防系统及其救援方法 |
| CN208834457U (zh) * | 2018-09-20 | 2019-05-07 | 成都合盛智联科技有限公司 | 一种烟雾传感器外壳 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201910630642.2A patent/CN110496355B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2225661A (en) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | Millbank Electronics Group Lim | Emergency evacuation system |
| CN103041522A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 上海日浦信息技术有限公司 | 建筑火灾态势评估与人员疏散指示方法和系统 |
| CN102968681A (zh) * | 2012-09-30 | 2013-03-13 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 消防管理系统和方法 |
| CN103996261A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-08-20 | 公安消防部队昆明指挥学校 | 一种火灾报警信息采集系统 |
| CN203909107U (zh) * | 2014-04-04 | 2014-10-29 | 浙江浦成电气有限公司 | 一种电表箱 |
| CN104043222A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-17 | 无锡市崇安区科技创业服务中心 | 一种写字楼消防灭火方法 |
| JP2017027610A (ja) * | 2016-09-20 | 2017-02-02 | ホーチキ株式会社 | 避難誘導システム |
| CN106975191A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 江苏省冶金设计院有限公司 | 一种消防系统及其救援方法 |
| CN208834457U (zh) * | 2018-09-20 | 2019-05-07 | 成都合盛智联科技有限公司 | 一种烟雾传感器外壳 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111135510A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 绵阳润锦科技有限公司 | 一种基于物联网的智慧消防系统 |
| CN111460983A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-28 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种基于目标跟踪的智能消防方法和系统 |
| CN111460983B (zh) * | 2020-03-30 | 2023-01-24 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种基于目标跟踪的智能消防方法和系统 |
| CN111445659A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 西华大学 | 基于互联网的智能小区用智慧消防测控系统及其使用方法 |
| CN111383410A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-07 | 乌鲁木齐富迪信息技术有限公司 | 基于物联网的智慧消防系统 |
| CN111462436A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 广东拓仕达保安服务有限公司 | 一种互联网安防监控系统 |
| CN111514504A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-11 | 安徽恒信正安物联技术有限公司 | 一种基于消防物联网的信息采集系统和采集方法 |
| CN111514504B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-07-16 | 安徽恒信正安物联技术有限公司 | 一种基于消防物联网的信息采集系统和采集方法 |
| CN111596637A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-08-28 | 成都智达未来科技有限公司 | 一种智慧消防管理系统及方法 |
| CN112258772A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-22 | 南京中通消防科技有限公司 | 一种智能预警的消防系统 |
| CN112354126A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-12 | 浙江八度科技有限公司 | 一种智慧消防火警预报系统以及灭火装置 |
| CN112354126B (zh) * | 2020-11-05 | 2021-12-17 | 浙江八度科技有限公司 | 一种智慧消防火警预报系统以及灭火装置 |
| CN112614295A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于智能感知终端的火灾监测预警系统 |
| CN112929413A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 山东国泰科技有限公司 | 一种智能消防终端及应用其的智能消防系统 |
| CN112929413B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-03-29 | 山东国泰科技有限公司 | 一种智能消防终端及应用其的智能消防系统 |
| CN113018746A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 南通瀚明信息科技有限公司 | 一种基于物联网技术的智慧消防系统 |
| CN113144455A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-23 | 天津卓兴宜科技发展有限公司 | 一种基于物联网监测的高效扑火系统 |
| CN114028756A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-11 | 浙江泰和智谷科技有限公司 | 基于物联网技术的智慧消防系统及方法 |
| CN114419829A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-29 | 武汉理工光科股份有限公司 | 一种基于智慧城市消防远程监控系统 |
| CN118172884A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-06-11 | 武汉楚誉科技股份有限公司 | 一种火灾智能预警方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110496355B (zh) | 2020-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110496355A (zh) | 一种基于物联网的智慧消防系统 | |
| KR101728521B1 (ko) | 실시간 소방 화재 감지 및 모니터링 시스템 | |
| WO2022052153A1 (zh) | 一种消防安全设施智能监控系统及方法 | |
| CN103744357A (zh) | 一种实验室安全无线监控方法及系统 | |
| CN207993197U (zh) | 一种化工烟火智能视频分析系统 | |
| CN209149518U (zh) | 基于多传感融合的消防物联网联动监控系统 | |
| CN203425434U (zh) | 一种大空间火灾智能实时监控灭火系统 | |
| CN112255957A (zh) | 一种消防安防摄像头监控系统 | |
| CN108765840A (zh) | 一种森林防火预警系统的布置方法 | |
| CN109087475A (zh) | 一种基于LoRa无线网络的森林防火预警系统 | |
| CN109395302A (zh) | 一种智能灭火器管理系统 | |
| CN111179528B (zh) | 一种配置火情状态传感的楼宇火灾报警逃生及跟踪系统 | |
| CN115641681A (zh) | 一种适用于单位安消联动的触发报警系统 | |
| CN113763664B (zh) | 一种智能楼宇消防控制系统 | |
| CN109686038A (zh) | 一种基于物联网的烟感智能消防系统 | |
| CN109819220A (zh) | 一种展览展示安全监控系统 | |
| CN110533867A (zh) | 火灾监测报警系统 | |
| CN209388461U (zh) | 基于计算机视觉的煤矿井下火灾预警系统 | |
| CN212302701U (zh) | 一种火灾监测系统 | |
| CN116036536A (zh) | 一种基于大数据的智慧消防控制系统和方法 | |
| CN215025609U (zh) | 一种消防安保平台系统 | |
| CN115531768A (zh) | 一种铁路隧道智能灭火系统 | |
| CN115223325A (zh) | 一种能识别火灾的ai摄像头及其控制系统 | |
| CN111420334B (zh) | 基于互联网的家庭用智慧移动消防测控系统及使用方法 | |
| CN206726400U (zh) | 一种基于物联网的酒厂消防实时监控报警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |