CN107773887A - 一种可远程控制的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程控制的消防机器人，包括车身、保护盖、驱动轮，所述车身两侧下方设置所述驱动轮，所述驱动轮外侧设置所述保护盖，所述驱动轮中间设置履带，所述车身顶部设置天线，所述天线一侧设置套筒，所述套筒内部设置导液管，所述导液管的端部设置喷头，所述导液管的尾部设置主体箱，所述主体箱正面设置开关，所述开关一侧设置控制器，所述控制器下方设置信息处理器，所述信息处理器下方设置信号转换器，所述主体箱顶部设置微型驱动器，所述微型驱动器上方设置万向球连接。有益效果在于：设置所述保护盖和所述履带，设备能够灵活移动，攀爬楼梯，适用范围广，设置所述红外线温度探头，能够找到火源，从而从根本上进行灭火。

Description

一种可远程控制的消防机器人

技术领域

本发明涉及消防安全设备领域，特别是涉及一种可远程控制的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。申请号201510548758.3一种机器人，包括车体，车体两侧设有行走链轮，车体上部设有喷水装置，车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，沿转盘圆周设有若干转臂，每一转臂内设置伸缩杆，伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，伸缩后杆与转臂前端之间设置一弹簧，弹簧套装在伸缩前杆上，伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同。此专利在一定程度上改进了传统的消防机器人，但是不能对设备进行远程控制，智能化程度低，危险性高，因此需要一定的改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可远程控制的消防机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可远程控制的消防机器人，包括车身、保护盖、驱动轮，所述车身两侧下方设置所述驱动轮，所述驱动轮外侧设置所述保护盖，所述驱动轮中间设置履带，所述车身顶部设置天线，所述天线一侧设置套筒，所述套筒内部设置导液管，所述导液管的端部设置喷头，所述导液管的尾部设置主体箱，所述主体箱正面设置开关，所述开关一侧设置控制器，所述控制器下方设置信息处理器，所述信息处理器下方设置信号转换器，所述主体箱顶部设置微型驱动器，所述微型驱动器上方设置万向球连接，所述万向球连接上方设置摄像头，所述摄像头周围设置红外线温度探头，所述主体箱后侧设置进水管。

上述结构中,操作人员首先打开所述开关，设备通电，操作人员通过遥控器控制所述驱动轮的运动方向，所述红外线温度探头对温度进行检测，当某处的温度比周围的温度高时，所述红外线温度探头将信息传给所述信号转换器，所述信号转换器对信号进行转换，转换后的信号传给所述信息处理器，所述信息处理器对信息进行处理，处理后的信息传给所述控制器，所述控制器控制所述微型驱动器工作，所述微型驱动器带动所述万向球连接转动进而带动所述摄像头转动，所述摄像头对火源进行拍摄，并将拍摄信息通过所述天线发送给操作人员，操作人员将所述进水管中通入清水，清水流入所述导液管中通过所述喷头喷出，对火源进行灭火。

为了进一步提高使用效果，所述驱动轮与所述车身连接，所述保护盖通过螺栓与所述车身连接，所述履带通过卡槽与所述驱动轮连接，所述天线通过螺钉与所述车身连接。

为了进一步提高使用效果，所述套筒焊接在所述车身顶部，所述导液管通过卡槽与所述套筒连接，所述喷头通过卡槽与所述导液管连接，所述主体箱通过螺栓与所述车身连接，所述开关通过卡槽与所述主体箱连接。

为了进一步提高使用效果，所述控制器通过限位柱与所述主体箱连接，所述信息处理器通过卡槽固定在所述主体箱内部，所述信号转换器通过螺钉与所述主体箱连接，所述微型驱动器通过螺栓与所述主体箱连接。

为了进一步提高使用效果，所述摄像头通过所述万向球连接与所述微型驱动器连接，所述红外线温度探头通过卡槽与所述摄像头连接，所述进水管通过卡槽与所述主体箱连接。

有益效果在于：设置所述保护盖和所述履带，设备能够灵活移动，攀爬楼梯，适用范围广，设置所述红外线温度探头，能够找到火源，从而从根本上进行灭火。

附图说明

图1是本发明所述一种可远程控制的消防机器人的空间立体视图。

附图标记说明如下：

1、保护盖；2、驱动轮；3、履带；4、车身；5、天线；6、套筒；7、导液管；8、喷头；9、主体箱；10、开关；11、控制器；12、信息处理器；13、信号转换器；14、进水管；15、微型驱动器；16、万向球连接；17、摄像头；18、红外线温度探头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种可远程控制的消防机器人，包括车身4、保护盖1、驱动轮2，车身4两侧下方设置驱动轮2，驱动轮2用来驱动设备行走，驱动轮2外侧设置保护盖1，保护盖1起保护作用，驱动轮2中间设置履带3，履带3便于攀爬楼梯，车身4顶部设置天线5，天线5用来发射和接收信号，天线5一侧设置套筒6，套筒6起支撑作用，套筒6内部设置导液管7，导液管7用来清水的流通，导液管7的端部设置喷头8，喷头8用来喷射清水，导液管7的尾部设置主体箱9，主体箱9用来安装部件，主体箱9正面设置开关10，开关10控制电路的通断，开关10一侧设置控制器11，控制器11起控制作用，控制器11下方设置信息处理器12，信息处理器12用来处理信息，信息处理器12下方设置信号转换器13，信号转换器13对信号进行转换，主体箱9顶部设置微型驱动器15，微型驱动器15用来驱动万向球连接16，微型驱动器15上方设置万向球连接16，万向球连接16起连接作用，万向球连接16上方设置摄像头17，摄像头17用来拍摄，摄像头17周围设置红外线温度探头18，红外线温度探头18用来检测温度，主体箱9后侧设置进水管14，进水管14通入清水。

上述结构中，操作人员首先打开开关10，设备通电，操作人员通过遥控器控制驱动轮2的运动方向，红外线温度探头18对温度进行检测，当某处的温度比周围的温度高时，红外线温度探头18将信息传给信号转换器13，信号转换器13对信号进行转换，转换后的信号传给信息处理器12，信息处理器12对信息进行处理，处理后的信息传给控制器11，控制器11控制微型驱动器15工作，微型驱动器15带动万向球连接16转动进而带动摄像头17转动，摄像头17对火源进行拍摄，并将拍摄信息通过天线5发送给操作人员，操作人员将进水管14中通入清水，清水流入导液管7中通过喷头8喷出，对火源进行灭火。

为了进一步提高使用效果，驱动轮2与车身4连接，保护盖1通过螺栓与车身4连接，履带3通过卡槽与驱动轮2连接，天线5通过螺钉与车身4连接，套筒6焊接在车身4顶部，导液管7通过卡槽与套筒6连接，喷头8通过卡槽与导液管7连接，主体箱9通过螺栓与车身4连接，开关10通过卡槽与主体箱9连接，控制器11通过限位柱与主体箱9连接，信息处理器12通过卡槽固定在主体箱9内部，信号转换器13通过螺钉与主体箱9连接，微型驱动器15通过螺栓与主体箱9连接，摄像头17通过万向球连接16与微型驱动器15连接，红外线温度探头18通过卡槽与摄像头17连接，进水管14通过卡槽与主体箱9连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，

本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种可远程控制的消防机器人，其特征在于：包括车身、保护盖、驱动轮，所述车身两侧下方设置所述驱动轮，所述驱动轮外侧设置所述保护盖，所述驱动轮中间设置履带，所述车身顶部设置天线，所述天线一侧设置套筒，所述套筒内部设置导液管，所述导液管的端部设置喷头，所述导液管的尾部设置主体箱，所述主体箱正面设置开关，所述开关一侧设置控制器，所述控制器下方设置信息处理器，所述信息处理器下方设置信号转换器，所述主体箱顶部设置微型驱动器，所述微型驱动器上方设置万向球连接，所述万向球连接上方设置摄像头，所述摄像头周围设置红外线温度探头，所述主体箱后侧设置进水管。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消防机器人，其特征在于：所述驱动轮与所述车身连接，所述保护盖通过螺栓与所述车身连接，所述履带通过卡槽与所述驱动轮连接，所述天线通过螺钉与所述车身连接。

3.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消防机器人，其特征在于：所述套筒焊接在所述车身顶部，所述导液管通过卡槽与所述套筒连接，所述喷头通过卡槽与所述导液管连接，所述主体箱通过螺栓与所述车身连接，所述开关通过卡槽与所述主体箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消防机器人，其特征在于：所述控制器通过限位柱与所述主体箱连接，所述信息处理器通过卡槽固定在所述主体箱内部，所述信号转换器通过螺钉与所述主体箱连接，所述微型驱动器通过螺栓与所述主体箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的消防机器人，其特征在于：所述摄像头通过所述万向球连接与所述微型驱动器连接，所述红外线温度探头通过卡槽与所述摄像头连接，所述进水管通过卡槽与所述主体箱连接。