CN108785923A - 一种火灾救援机器人 - Google Patents

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桂光顺
黄凌飞
张先毕
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Chizhou East Kai Information Technology Co Ltd
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Chizhou East Kai Information Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明涉及救援设备技术领域，尤其为一种火灾救援机器人，包括机器人主体、探头装置以及灭火装置，所述机器人主体底部固定安装有防滑轮，所述机器人主体顶部后端固定安装有水箱，所述水箱上部固定安装有灭火装置，所述灭火装置包括增压器、水管螺旋、延伸水管以及造泡喷嘴，所述水箱内设有水泵，所述机器人主体顶部前端固定安装有防护板，所述防护板与水箱之间固定安装有探头装置，所述机器人主体内设有信号接收器，所述信号接收器后方固定安装有蓄电池，本发明通过设置的灭火装置以及水箱，通过水箱对灭火装置4进行供水，使得灭火装置可以对火源进行扑灭，且设置的造泡喷嘴会将液体打散至泡沫状，使得设备灭火效率跟高。

Description

一种火灾救援机器人
技术领域
本发明涉及救援设备技术领域，具体为一种火灾救援机器人。
背景技术
火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的的火灾大体分为三种，丛林火灾、工厂火灾、以及居民楼火灾，区别前两者不同的是，后者空间十分狭小，极度不适合救援，大多数由消防人员闯入进行救援，极大的增加了救援人员的伤亡几率，这时需要一种可以代替救援人员进入的一种机器人，避免这样的危害发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种火灾救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种火灾救援机器人，包括机器人主体、探头装置以及灭火装置，所述机器人主体底部固定安装有防滑轮，所述机器人主体前端固定安装有防撞栏，所述机器人主体顶部后端固定安装有水箱，所述水箱上部固定安装有灭火装置，所述灭火装置包括增压器、水管螺旋、延伸水管以及造泡喷嘴，所述水箱内设有水泵，所述机器人主体顶部前端固定安装有防护板，所述防护板与水箱之间固定安装有探头装置，所述探头装置包括红外探头、水平螺旋以及探头底座，且所述探头底座顶部固定安装有水平螺旋，所述探头底座通过水平螺旋固定连接红外探头，所述探头装置外套设有保护罩，所述机器人主体内设有信号接收器，所述信号接收器后方固定安装有蓄电池，所述蓄电池后方固定安装有电机。
优选的，所述防滑轮固定连接电机，且每个防滑轮都拥有单独的动力系统。
优选的，所述蓄电池通过导线与设备内需电设备固定连接。
优选的，所述水箱顶部固定开设有添加口，且添加口上端设有螺旋上盖。
优选的，所述防护板为中间空心的U字形，后半部设在探头装置顶端。
优选的，所述信号连接器通过信号固定连接外界操作设备终端。
优选的，所述设备整体材质具体为一种极度耐火的坚固材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置的防滑轮，在火灾现场的混乱场面中，存在一些凸起的障碍物，传统的驱动会造成底盘被障碍物卡主的现象，儿设备由于使用的是独立的动力系统，使得设备避免了上述情况的出现，极大的保证了设备的行动能力。
2.本发明中，通过设置的探头装置，可以有效的拍摄火灾现场内部情况，让设备成为救援人员的眼睛，且设有水平螺旋14使得设备可以自由旋转视角，使得设备使用更加有效，更加精准。
3.本发明中，通过设置的信号连接器，可以通过信号连接外界操作设备终端，将画面传输至操作设备终端，再将操作指令传输至设备，使得设备使用更加灵活，且避免了救援人员靠近火源发生危险。
4.本发明中，通过设置的灭火装置以及水箱，通过水箱对灭火装置4进行供水，使得灭火装置可以对火源进行扑灭，且设置的造泡喷嘴会将液体打散至泡沫状，使得设备灭火效率跟高。
5.本发明中，通过设置的蓄电池，再充满电量的情况下，可以为设备内需电设备进行供电，支撑设备无线运作，使得设备使用时更加灵活，更加方便快捷。
附图说明
图1为本发明整体外观示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明探头装置结构示意图；
图4为本发明灭火装置结构示意图；
图中： 1-机器人主体、2-防护板、3-保护罩、4-灭火装置、5-水箱、6-防滑轮、7-防撞栏、8-探头装置、9-信号连接器、10-蓄电池、11-电机、12-水泵、13-探头底座、14-水平螺旋、15-红外探头、16-造泡喷嘴、17-延伸水管、18-水管螺旋、19-增压器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种火灾救援机器人，包括机器人主体1、探头装置8以及灭火装置4，所述设备整体材质具体为一种极度耐火的坚固材质，所述机器人主体1底部固定安装有防滑轮6，通过设置的防滑轮6，在火灾现场的混乱场面中，存在一些凸起的障碍物，传统的驱动会造成底盘被障碍物卡主的现象，儿设备由于使用的是独立的动力系统，使得设备避免了上述情况的出现，极大的保证了设备的行动能力，所述防滑轮6固定连接电机11，且每个防滑轮6都拥有单独的动力系统，所述机器人主体1前端固定安装有防撞栏7，所述机器人主体1顶部后端固定安装有水箱5，所述水箱5顶部固定开设有添加口，且添加口上端设有螺旋上盖，所述水箱5上部固定安装有灭火装置4，通过设置的灭火装置4以及水箱5，通过水箱5对灭火装置4进行供水，使得灭火装置4可以对火源进行扑灭，且设置的造泡喷嘴16会将液体打散至泡沫状，使得设备灭火效率跟高，所述灭火装置4包括增压器19、水管螺旋18、延伸水管17以及造泡喷嘴16，所述水箱5内设有水泵12，所述机器人主体1顶部前端固定安装有防护板2，所述防护板2为中间空心的U字形，后半部设在探头装置8顶端，所述防护板2与水箱5之间固定安装有探头装置8，通过设置的探头装置8，可以有效的拍摄火灾现场内部情况，让设备成为救援人员的眼睛，且设有水平螺旋14使得设备可以自由旋转视角，使得设备使用更加有效，更加精准，所述探头装置8包括红外探头15、水平螺旋14以及探头底座13，且所述探头底座13顶部固定安装有水平螺旋14，所述探头底座13通过水平螺旋14固定连接红外探头15，所述探头装置8外套设有保护罩3，所述机器人主体1内设有信号接收器9，通过设置的信号连接器9，可以通过信号连接外界操作设备终端，将画面传输至操作设备终端，再将操作指令传输至设备，使得设备使用更加灵活，且避免了救援人员靠近火源发生危险，所述信号连接器9通过信号固定连接外界操作设备终端，所述信号接收器9后方固定安装有蓄电池10，通过设置的蓄电池10，再充满电量的情况下，可以为设备内需电设备进行供电，支撑设备无线运作，使得设备使用时更加灵活，更加方便快捷，所述蓄电池10通过导线与设备内需电设备固定连接，所述蓄电池10后方固定安装有电机11，具有一定的推广价值。
本发明工作流程：使用时，通过设置的防滑轮6，在火灾现场的混乱场面中，存在一些凸起的障碍物，传统的驱动会造成底盘被障碍物卡主的现象，儿设备由于使用的是独立的动力系统，使得设备避免了上述情况的出现，极大的保证了设备的行动能力，通过设置的蓄电池10，再充满电量的情况下，可以为设备内需电设备进行供电，支撑设备无线运作，使得设备使用时更加灵活，通过设置的信号连接器9，可以通过信号连接外界操作设备终端，将画面传输至操作设备终端，再将操作指令传输至设备，使得设备使用更加灵活，且避免了救援人员靠近火源发生危险，通过设置的探头装置8，可以有效的拍摄火灾现场内部情况，让设备成为救援人员的眼睛，且设有水平螺旋14使得设备可以自由旋转视角，使得设备使用更加有效，更加精准，通过设置的灭火装置4以及水箱5，通过水箱5对灭火装置4进行供水，使得灭火装置4可以对火源进行扑灭，且设置的造泡喷嘴16会将液体打散至泡沫状，使得设备灭火效率跟高，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种火灾救援机器人，包括机器人主体（1）、探头装置（8）以及灭火装置（4），其特征在于：所述机器人主体（1）底部固定安装有防滑轮（6），所述机器人主体（1）前端固定安装有防撞栏（7），所述机器人主体（1）顶部后端固定安装有水箱（5），所述水箱（5）上部固定安装有灭火装置（4），所述灭火装置（4）包括增压器（19）、水管螺旋（18）、延伸水管（17）以及造泡喷嘴（16），所述水箱（5）内设有水泵（12），所述机器人主体（1）顶部前端固定安装有防护板（2），所述防护板（2）与水箱（5）之间固定安装有探头装置（8），所述探头装置（8）包括红外探头（15）、水平螺旋（14）以及探头底座（13），且所述探头底座（13）顶部固定安装有水平螺旋（14），所述探头底座（13）通过水平螺旋（14）固定连接红外探头（15），所述探头装置（8）外套设有保护罩（3），所述机器人主体（1）内设有信号接收器（9），所述信号接收器（9）后方固定安装有蓄电池（10），所述蓄电池（10）后方固定安装有电机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述防滑轮（6）固定连接电机（11），且每个防滑轮（6）都拥有单独的动力系统。
3.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述蓄电池（10）通过导线与设备内需电设备固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述水箱（5）顶部固定开设有添加口，且添加口上端设有螺旋上盖。
5.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述防护板（2）为中间空心的U字形，后半部设在探头装置（8）顶端。
6.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述信号连接器（9）通过信号固定连接外界操作设备终端。
7.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述设备整体材质具体为一种极度耐火的坚固材质。
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