CN206880994U

CN206880994U - 一种灭火机器人

Info

Publication number: CN206880994U
Application number: CN201720236485.3U
Authority: CN
Inventors: 李传春; 库俊华
Original assignee: Hainan Institute of Science and Technology
Current assignee: Hainan Institute of Science and Technology
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2018-01-16
Anticipated expiration: 2027-03-13

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种灭火机器人，包括机身，所述机身的一侧面上设有烟雾感应器，所述烟雾感应器的底部设有火源感应器，所述火源感应器与机身连接，所述机身内部的一侧设有泡沫灭火器，所述泡沫灭火器的一侧设有喷射管，所述喷射管设置在机身的顶部，所述机身中顶部设有可伸缩摄像头，所述机身内部的另一侧设有水箱，所述水箱内设有增压泵，所述机身底部内壁设有电动机，所述机身底部设有万向轮。本实用新型该种灭火机器人，设计简单合理，实用便捷，具有推广价值。

Description

一种灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种灭火机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。但是，有时贵重的文件和物品，还有电气设备不能用水来灭火，为此，我们提出一种灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种灭火机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种灭火机器人，包括机身，所述机身的一侧面上设有烟雾感应器，所述烟雾感应器的底部设有火源感应器，所述火源感应器与机身连接，所述机身内部的一侧设有泡沫灭火器，所述泡沫灭火器的一侧设有喷射管，所述喷射管设置在机身的顶部，所述机身中顶部设有可伸缩摄像头，所述机身内部的另一侧设有水箱，所述水箱内设有增压泵，所述机身底部内壁设有电动机，所述机身底部设有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泡沫灭火器开关上设有弹性绳，所述弹性绳的另一端缠绕在圆盘上，所述圆盘设置在无刷电机上，所述无刷电机设置在机身内壁顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述增压泵与喷射管之间连接有输送管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身内部设有信号接收器、图像采集器、智能处理器、控制器和蓄电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，控制器与电动机和无刷电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，信号接收器与烟雾感应器和火源感应器信号连接。

本实用新型所达到的有益效果是：一种灭火机器人，通过设有烟雾感应器和火源感应器，机器人可以迅速找到火点，并且通过可伸缩摄像头进行摄像，传输到图像采集器，然后对图像进行分析，如果是贵重的文件或者物品发生着火或者是一些电气设备不能用水灭火时，就选择用泡沫灭火器进行灭火，减少损失，其他则选择用清水快速灭火。该种灭火机器人，设计简单合理，实用便捷，具有推广价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种灭火机器人整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种灭火机器人侧视图；

图3是本实用新型实施例所述的一种灭火机器人部分原理示意图；

图中标号：1、机身；2、烟雾感应器；3、火源感应器；4、泡沫灭火器；5、喷射管；6、可伸缩摄像头；7、水箱；8、增压泵；9、电动机；10、万向轮；11、弹性绳；12、圆盘；13、无刷电机；14、信号接收器；15、图像采集器；16、智能处理器；17、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型一种灭火机器人，包括机身，所述机身1的一侧面上设有烟雾感应器2，所述烟雾感应器2的底部设有火源感应器3，所述火源感应器3与机身1连接，所述机身1内部的一侧设有泡沫灭火器4，所述泡沫灭火器4的一侧设有喷射管5，所述喷射管5设置在机身1的顶部，所述机身1中顶部设有可伸缩摄像头6，所述机身1内部的另一侧设有水箱7，所述水箱7内设有增压泵8，所述机身1底部内壁设有电动机9，所述机身1底部设有万向轮10。

所述泡沫灭火器4开关上设有弹性绳11，所述弹性绳11的另一端缠绕在圆盘12上，所述圆盘12设置在无刷电机13上，所述无刷电机13设置在机身1内壁顶部，所述增压泵8与喷射管5之间连接有输送管，所述机身内部设有信号接收器14、图像采集器15、智能处理器16、控制器17和蓄电池，所述控制器17与电动机9和无刷电机13电性连接，所述信号接收器14与烟雾感应器2和火源感应器3信号连接。

需要说明的是，本实用新型为一种灭火机器人，工作原理：当烟雾感应器2感应到烟雾时，会传输到信号接收器14，智能处理器16处理，然后控制器17控制电动机9启动，机器人会根据烟雾感应器2寻找火源处，当到达火源处时，火源感应器3会给信号接收器14信号，可伸缩摄像头6会对火源进行摄像，然后传输到图像采集器15，然后对图像对分析，如果采用泡沫灭火器4，无刷电机13会启动，带动圆盘12，因此，弹性绳11会拉开泡沫灭火器4的开关，如果采用清水，增压泵8会将清水通过输送管从喷射管5射出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种灭火机器人，包括机身，其特征在于：所述机身（1）的一侧面上设有烟雾感应器（2），所述烟雾感应器（2）的底部设有火源感应器（3），所述火源感应器（3）与机身（1）连接，所述机身（1）内部的一侧设有泡沫灭火器（4），所述泡沫灭火器（4）的一侧设有喷射管（5），所述喷射管（5）设置在机身（1）的顶部，所述机身（1）中顶部设有可伸缩摄像头（6），所述机身（1）内部的另一侧设有水箱（7），所述水箱（7）内设有增压泵（8），所述机身（1）底部内壁设有电动机（9），所述机身（1）底部设有万向轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述泡沫灭火器（4）开关上设有弹性绳（11），所述弹性绳（11）的另一端缠绕在圆盘（12）上，所述圆盘（12）设置在无刷电机（13）上，所述无刷电机（13）设置在机身（1）内壁顶部。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述增压泵（8）与喷射管（5）之间连接有输送管。

4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述机身内部设有信号接收器（14）、图像采集器（15）、智能处理器（16）、控制器（17）和蓄电池。

5.根据权利要求1或4所述的一种灭火机器人，其特征在于，控制器（17）与电动机（9）和无刷电机（13）电性连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种灭火机器人，其特征在于，信号接收器（14）与烟雾感应器（2）和火源感应器（3）信号连接。