CN106807015A - 一种消防灭火机器人的降温冷却装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防灭火机器人的降温冷却装置，所述储水箱安装在履带轮的上方，所述水冷却装置安装在储水箱的左侧，所述换热器设置在储水箱的上方，所述水泵安装在储水箱的左侧上方，所述输水管安装在机器人本体的左侧，所述电磁阀安装在输水管上，所述流速控制器安装在电磁阀的下方，所述监测装置设置在自动控制装置的右侧，所述旋转轴设置在自动控制装置的上方，所述板页安装在旋转轴上，且与旋转轴固定连接，所述旋转轴、电磁阀、流速控制器、水泵和温度传感器均通过连接线与自动控制装置电性连接。该消防灭火机器人的降温冷却装置，具有结构简单紧凑、实用性强、降温速度快、可靠性高、节约资源的特点，可以普遍推广使用。

Description

一种消防灭火机器人的降温冷却装置

技术领域

本发明属于消防装置技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人的降温冷却装置。

背景技术

随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，只能在少数有毒或远离火场的环境中使用，虽然某些机器人可深入火场，但是整体笨拙或造价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。而且，现有的消防机器人不能够在火势迅速蔓延时进入火场深入灭火、抢救被困人员、抢运重要物资等工作，只能应用在初期或小型火灾。消防灭火机器人在现场的灭火过程中，由于受现场的高温环境影响，以及消防灭火机器人的底座内电器部件所产生的热量，会导致消防灭火机器人处于过热状态，在后场尚未供水喷射的情况下，这种过热状态会导致消防灭火机器人的电器元部件失灵，从而导致消防灭火机器人损毁。由于火势极易失控，迫切需要采取一种自动防火耐高温的消防机器人，来改进现有机器人结构缺点和不能自动防火耐高温的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防灭火机器人的降温冷却装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防灭火机器人的降温冷却装置，包括机器人本体、旋转轴、电磁阀、流速控制器、板页、进水口、输水管、水泵、水冷却装置、履带轮、监测装置、自动控制装置、换热器、温度传感器、储水箱、喷头，所述履带轮设置在机器人本体的下端，所述储水箱安装在履带轮的上方，所述进水口设置在储水箱的右侧，所述水冷却装置安装在储水箱的左侧，所述换热器设置在储水箱的上方，所述水泵安装在储水箱的左侧上方，所述温度传感器设置在换热器的右侧，所述输水管安装在机器人本体的左侧，所述自动控制装置设置在机器人本体的上方，所述电磁阀安装在输水管上，所述流速控制器安装在电磁阀的下方，所述监测装置设置在自动控制装置的右侧，所述旋转轴设置在自动控制装置的上方，所述板页安装在旋转轴上，且与旋转轴固定连接，所述喷头安装在旋转轴的上方，所述旋转轴、电磁阀、流速控制器、水泵和温度传感器均通过连接线与自动控制装置电性连接。

优选的，所述自动控制装置由控制按键、电源开关和显示屏组成。

优选的，所述监测装置为耐高温摄像头。

优选的，所述换热器的内部设有等间距分布的加强筋，所述加强筋至少设有5组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该消防灭火机器人的降温冷却装置，其机器人本体的左侧设有输水管，能够将储水箱内的水输送到机器人本体的顶部，通过喷头将水喷洒到机器人的外部，达到快速降温的目的；通过旋转轴和板页的设计，使得喷头喷出的水能够被均匀的喷洒，不仅能提高降温速度，还可以节省水资源；通过温度传感器和流速控制器的设计，使得水流速度能够根据环境温度来及时调节，可有效防止机器人因高温而损坏，能显著延长机器人的使用寿命；该消防灭火机器人的降温冷却装置，具有结构简单紧凑、实用性强、降温速度快、可靠性高、节约资源的特点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1机器人本体、2旋转轴、3电磁阀、4流速控制器、5板页、6进水口、7输水管、8水泵、9水冷却装置、10履带轮、11监测装置、12自动控制装置、13换热器、14温度传感器、15储水箱、16喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种消防灭火机器人的降温冷却装置，包括包括机器人本体1、旋转轴2、电磁阀3、流速控制器4、板页5、进水口6、输水管7、水泵8、水冷却装置9、履带轮10、监测装置11、自动控制装置12、换热器13、温度传感器14、储水箱15、喷头16，所述履带轮10设置在机器人本体1的下端，所述储水箱15安装在履带轮10的上方，所述进水口6设置在储水箱15的右侧，所述水冷却装置9安装在储水箱15的左侧，所述换热器13设置在储水箱15的上方，所述换热器13的内部设有等间距分布的加强筋，所述加强筋至少设有5组，所述水泵8安装在储水箱15的左侧上方，所述温度传感器14设置在换热器13的右侧，所述输水管7安装在机器人本体1的左侧，所述自动控制装置12设置在机器人本体1的上方，所述自动控制装置12由控制按键、电源开关和显示屏组成，所述电磁阀3安装在输水管7上，所述流速控制器4安装在电磁阀3的下方，所述监测装置11设置在自动控制装置12的右侧，所述监测装置11为耐高温摄像头，所述旋转轴2设置在自动控制装置12的上方，所述板页5安装在旋转轴2上，且与旋转轴2固定连接，所述喷头16安装在旋转轴2的上方，所述旋转轴2、电磁阀3、流速控制器4、水泵8和温度传感器11均通过连接线与自动控制装置12电性连接。

工作原理：该消防灭火机器人的降温冷却装置工作时，首先通过进水口6将储水箱15内蓄满水，当机器人执行灭火任务时，温度传感器14能够实时感知机器人的温度，当机器人的温度高于预设值时，自动控制装置12会开启水泵将储水箱15内的水输送到机器人本体1顶部，并经喷头16喷出，板页5在旋转轴2的带动下将水均匀分散并喷洒在机器人本体1上，从而使机器人的温度快速下降，以达到延长机器人使用寿命的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种消防灭火机器人的降温冷却装置，包括机器人本体（1）、旋转轴（2）、电磁阀（3）、流速控制器（4）、板页（5）、进水口（6）、输水管（7）、水泵（8）、水冷却装置（9）、履带轮（10）、监测装置（11）、自动控制装置（12）、换热器（13）、温度传感器（14）、储水箱（15）、喷头（16），其特征在于：所述履带轮（10）设置在机器人本体（1）的下端，所述储水箱（15）安装在履带轮（10）的上方，所述进水口（6）设置在储水箱（15）的右侧，所述水冷却装置（9）安装在储水箱（15）的左侧，所述换热器（13）设置在储水箱（15）的上方，所述水泵（8）安装在储水箱（15）的左侧上方，所述温度传感器（14）设置在换热器（13）的右侧，所述输水管（7）安装在机器人本体（1）的左侧，所述自动控制装置（12）设置在机器人本体（1）的上方，所述电磁阀（3）安装在输水管（7）上，所述流速控制器（4）安装在电磁阀（3）的下方，所述监测装置（11）设置在自动控制装置（12）的右侧，所述旋转轴（2）设置在自动控制装置（12）的上方，所述板页（5）安装在旋转轴（2）上，且与旋转轴（2）固定连接，所述喷头（16）安装在旋转轴（2）的上方，所述旋转轴（2）、电磁阀（3）、流速控制器（4）、水泵（8）和温度传感器（11）均通过连接线与自动控制装置（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于：所述自动控制装置（12）由控制按键、电源开关和显示屏组成。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于：所述监测装置（11）为耐高温摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的降温冷却装置，其特征在于：所述换热器（13）的内部设有等间距分布的加强筋，所述加强筋至少设有5组。