CN108144218A - 一种适用于小型火点的灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于小型火点的灭火无人机，包括洒水箱主体、无人机外壳和连接杆，所述无人机外壳的内部安装有电源组件，所述电源组件的一侧安装有控制器，所述连接杆固定连接在洒水箱主体的上端面，且洒水箱主体通过连接杆与无人机外壳的下端面固定连接，所述洒水箱主体的内部开设有储水腔，所述第一储水阀门与第二储水阀门的连接处安装有电控阀。该适用于小型火点的灭火无人机结构合理，性能优越，通过红外温度感应器对火点进行有效的监控，能够最快最为迅速的进行火点扑灭的防范工作，避免了人员不到位引发的更大经济损失，适用于火点的监控防范以及小面积的火点快速应对处理问题，使用效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于小型火点的灭火无人机。
背景技术
无人机在现代生活中不断被应用到各个领域，最火热的当属物流无人机，不但会极大的方便物流运输，降低物流成本，同时会提供更为优质和安全的物流服务，但是无人机的另一领域一直也被应用当中，那就是公共资源维护，作为公共资源维护的重要一分子，无人机不但能够起到监控防护的作用，同时在应对自然灾害和预警方面也有着较为突出的贡献，而如何在相关领域更上一层楼，并达到最好的使用效果便是相关技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于小型火点的灭火无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于小型火点的灭火无人机，包括洒水箱主体、无人机外壳和连接杆，所述无人机外壳的内部安装有电源组件，所述电源组件的一侧安装有控制器，所述电源组件的上方安装有电机，所述电机转动连接有桨叶，且桨叶安装在无人机外壳的上端面，所述无人机外壳侧壁固定连接有连接杆；
所述连接杆的下端面安装有红外温度感应器，所述连接杆固定连接在洒水箱主体的上端面，且洒水箱主体通过连接杆与无人机外壳的下端面固定连接，所述洒水箱主体的内部开设有储水腔，所述洒水箱主体的下端面一侧转动连接有第一储水阀门，所述洒水箱主体的下端面另一侧转动连接有第二储水阀门，所述第一储水阀门与第二储水阀门的连接处安装有电控阀。
优选的，所述洒水箱主体为长方体空腔结构，且两个侧壁的高度低于另外两个对立面设置的侧壁高度，相差距离为5cm，所述洒水箱主体内开设有储水腔的腔体深度为30cm。
优选的，所述控制器分别连接有电机、红外温度感应器和电控阀。
优选的，所述连接杆的长度延伸至洒水箱主体的侧壁边缘竖直线以外，同时使得安装的连接杆设置在其竖直线的外侧。
优选的，所述连接杆为倒T形结构，设置在洒水箱主体的上端面中心部位。
优选的，所述电机采用无级变速马达。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于小型火点的灭火无人机结构合理，性能优越，通过红外温度感应器对火点进行有效的监控，能够最快最为迅速的进行火点扑灭的防范工作，避免了人员不到位引发的更大经济损失，适用于火点的监控防范以及小面积的火点快速应对处理问题，使用效率更高。
附图说明
图1为本发明侧面剖视图；
图2为本发明正视图；
图3为本发明洒水箱主体结构示意图。
图中：1连接杆、2电源组件、3桨叶、4电机、5控制器、6无人机外壳、7洒水箱主体、8储水腔、9电控阀、10第一储水阀门、11红外温度感应器、12连接杆、13第二储水阀门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于小型火点的灭火无人机，包括洒水箱主体7、无人机外壳6和连接杆12，所述连接杆12为倒T形结构，设置在洒水箱主体7的上端面中心部位，起到固定连接作用，所述洒水箱主体7为长方体空腔结构，且两个侧壁的高度低于另外两个对立面设置的侧壁高度，相差距离为5cm，所述洒水箱主体7内开设有储水腔8的腔体深度为30cm，起到储水作用，所述无人机外壳6的内部安装有电源组件2，所述电源组件2的一侧安装有控制器5，所述控制器5分别连接有电机4、红外温度感应器11和电控阀9，起到控制连接作用。
所述电源组件2的上方安装有电机4，所述电机4采用无级变速马达，传动更加高效稳定，所述电机4转动连接有桨叶3，且桨叶3安装在无人机外壳6的上端面，所述无人机外壳6侧壁固定连接有连接杆1，所述连接杆1的长度延伸至洒水箱主体7的侧壁边缘竖直线以外，同时使得安装的连接杆1设置在其竖直线的外侧，起到监控火点的作用，所述连接杆1的下端面安装有红外温度感应器11，所述连接杆12固定连接在洒水箱主体7的上端面，且洒水箱主体7通过连接杆12与无人机外壳6的下端面固定连接，所述洒水箱主体7的内部开设有储水腔8，所述洒水箱主体7的下端面一侧转动连接有第一储水阀门10，所述洒水箱主体7的下端面另一侧转动连接有第二储水阀门13，所述第一储水阀门10与第二储水阀门13的连接处安装有电控阀9。
工作原理：该种小型火点灭火无人机通过前端安装的红外温度感应器11对地面区域进行火情监控，在发现火点后能够及时通过控制器5反馈情况，并通过洒水箱主体7内的蓄水对火点位置进行扑灭工作，当到达火点的正上方位置的时候，由控制器5控制的电控阀9会自动打开，并将储水腔8内储存的水洒出，达到快速灭火的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适用于小型火点的灭火无人机，包括洒水箱主体(7)、无人机外壳(6)和连接杆(12)，其特征在于：所述无人机外壳(6)的内部安装有电源组件(2)，所述电源组件(2)的一侧安装有控制器(5)，所述电源组件(2)的上方安装有电机(4)，所述电机(4)转动连接有桨叶(3)，且桨叶(3)安装在无人机外壳(6)的上端面，所述无人机外壳(6)侧壁固定连接有连接杆(1)，所述连接杆(1)的下端面安装有红外温度感应器(11)；
所述连接杆(12)固定连接在洒水箱主体(7)的上端面，且洒水箱主体(7)通过连接杆(12)与无人机外壳(6)的下端面固定连接，所述洒水箱主体(7)的内部开设有储水腔(8)，所述洒水箱主体(7)的下端面一侧转动连接有第一储水阀门(10)，所述洒水箱主体(7)的下端面另一侧转动连接有第二储水阀门(13)，所述第一储水阀门(10)与第二储水阀门(13)的连接处安装有电控阀(9)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小型火点的灭火无人机，其特征在于：所述洒水箱主体(7)为长方体空腔结构，且两个侧壁的高度低于另外两个对立面设置的侧壁高度，相差距离为5cm，所述洒水箱主体(7)内开设有储水腔(8)的腔体深度为30cm。
3.根据权利要求1所述的一种适用于小型火点的灭火无人机，其特征在于：所述控制器(5)分别连接有电机(4)、红外温度感应器(11)和电控阀(9)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于小型火点的灭火无人机，其特征在于：所述连接杆(1)的长度延伸至洒水箱主体(7)的侧壁边缘竖直线以外，同时使得安装的连接杆(1)设置在其竖直线的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种适用于小型火点的灭火无人机，其特征在于：所述连接杆(12)为倒T形结构，设置在洒水箱主体(7)的上端面中心部位。
6.根据权利要求1所述的一种适用于小型火点的灭火无人机，其特征在于：所述电机(4)采用无级变速马达。
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