CN207323899U - 消防灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，行走机构为机体的载体，机体上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒，的第一炮筒由液压缸支撑在机体上，第一炮筒上方固定设有支座，支座顶部沿第一炮筒的周向开设有弧形的滑槽，滑槽内滑动安装有支架，支架上并排安装有水炮和泡沫炮，支座与支架之间设有定位销轴，第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有若干个雾化喷头，第三炮筒固定安装于于第一炮筒后端的内部，第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，机体的尾部设置有为雾化喷头供水的引水管。该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防灭火设备技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。
背景技术
随着国家的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多安全隐患，各类场所会不可避免的突发火灾，火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失。现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。
然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
现有的消防灭火机器人的水炮的喷雾范围不能够调节，而且水炮、泡沫炮以及风扇均固定安装于一个炮筒，该种结构不方便于组装及后续的拆卸维护。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防灭火机器人，该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒上方固定设有支座，所述支座顶部沿所述第一炮筒的周向开设有弧形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有支架，所述支架上并排安装有水炮和泡沫炮，所述支座与所述支架之间设有定位销轴，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管。
作为一种改进的方式，所述支座前后对应设有两个，所述支架的两个支脚分别滑动安装于所述滑槽内，两个所述支座的侧部开设有与所述滑槽的弧度相应的开口，连接杆的两端分别穿过所述的两个开口与所述两个支脚固定连接。
作为一种改进的方式，两个所述支脚与对应的所述支座之间分别设有销轴。
作为一种改进的方式，所述第一炮筒与所述第三炮筒通过法兰盘固定连接。
作为一种改进的方式，所述第三炮筒的后部开设有进风孔。
采用上述技术方案所取得的技术效果为：
水炮和泡沫炮通过支架和支座滑动安装于第一炮筒上方，根具不同的火场，将支架沿滑槽滑动，可以分别使水炮或泡沫炮处于最高点，提高喷射距离和喷射精准度；还可根据灭火点与水炮的距离，使支架沿滑槽滑动，调整水炮或泡沫炮的高度，进而调整喷射水或喷射泡沫的距离。
由于支座前后对应设有两个，支架的两个支脚分别滑动安装于滑槽内，两个支座的侧部开设有与滑槽的弧度相应的开口，连接杆的两端分别穿过的两个开口与两个支脚固定连接，该结构的结构简单，工作可靠，稳定性强。
由于两个支脚与对应的支座之间分别设有销轴，采用两个定位销轴可加强定位效果。
由于第一炮筒与第三炮筒通过法兰盘固定连接，通过法兰盘固定连接拆卸方便。
由于第三炮筒的后部开设有进风孔，可增加风扇的进风面积，进而提高风炮的喷射距离。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的风炮机构示意图；
图中，1-行走机构，2-机体，31-第一炮筒，32-第二炮筒，33-第三炮筒，4-圆形铸造件， 41-雾化喷头，5-套筒，7-引水管，8-水炮，9-支座，91-滑槽，92-开口，10-支架，101-支脚，11-定位销，12-泡沫炮，13-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一
结合图1和图2共同所示，一种消防灭火机器人，包括行走机构1和机体2，行走机构1 为履带型行走机构1，行走机构1为机体2的载体，机体2上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒31，第一炮筒31的两侧分别固定安装有水炮8和泡沫炮。第一炮筒31由液压缸支撑在机体2上，液压缸同时还用来调节第一炮筒31的空间位置。
第一炮筒31上方固定设有支座9，支座9前后对应设有两个，支座9顶部沿第一炮筒31 的周向开设有弧形的滑槽91，支架10的两个支脚101分别滑动安装于滑槽91内，两个支座 9的侧部开设有与滑槽91的弧度相应的开口92，连接杆13的两端分别穿过的两个开口92与两个支脚101固定连接。
支架10上并排安装有水炮8和泡沫炮12，支座9与支架10之间设有定位销轴11，两个支脚101与对应的支座9之间分别设有销轴11用于定位。可以跟具不同的火场，将支架10沿滑槽91滑动，可以分别使水炮8或泡沫炮12处于最高点，提高喷射距离和喷射精准度。
结合图1和图2共同所示，第一炮筒31前端的外部套设有第二炮筒32，第二炮筒32内部设置有一圆形铸造件4，铸造件上固连有若干个雾化喷头41，第二炮筒32的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，喷雾罩包括若干层的套筒5，本实施例中，喷雾罩的套筒5设有3层。每一层的套筒5分别滑动安装于第二炮筒32，喷雾罩的若干层的套筒5前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口。
每一层的套筒5分别沿第一炮筒31的轴向滑动可形成口径逐渐增大的喷雾口，使水雾从喷雾口喷出后呈发散状。通过分别控制套筒5的滑动距离可形成不同形状的喷射口，从而调节水炮8的喷雾范围。喷雾罩的若干层的套筒5的前端分别设有倒角，使喷射口内径的大小的过渡较为均匀。喷雾罩的若干层的套筒5分别固定设有导杆，第一炮筒31固定设有导向座，导杆贯穿导向座上的通孔与导向座滑动连接，导杆与导向座之间设有顶丝。
第三炮筒33固定安装于于第一炮筒31后端的内部，第二炮筒32与第三炮筒33通过连接法兰固定连接到一起。第三炮筒33的内部安装有由液压马达驱动的风扇6，机体2的尾部设置有为雾化喷头41供水的引水管7。引水管7为若干个雾化喷头41供水，由于风炮位于消防机器人的中心部位，布设水管不便，本实施例将引水管7设置于机体2的尾部，并采用螺纹式接头配合消防标准使用的DN65型快换接头，能快速接水使消防机器人投入工作。
细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释的作用，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能。因此，细水雾的应用对提高灭火效果有至关重要的作用，本实施例在圆形铸造件4上固连若干个雾化喷头41，若干个雾化喷头41均匀布置，能够喷射大雾通量、大雾动量的均匀细水雾且耗水量小，又由于雾化喷头41后方风扇6的辅助作用，细水雾的喷射距离更远，能够达到更高效的灭火效果。风扇6由液压马达驱动，可以自由的控制转速从而增加雾化喷头41喷出细水雾的射程。同时，遇到特殊的浓烟火场还可以开启风扇6驱散烟雾，帮助消防人员更方便的观察火场。
泡沫炮固连于第一炮筒31的右侧，泡沫炮前端做了镂空处理，后端装配了DN80型快换接头，考虑到风炮结构前小后大，为防止泡沫炮接水管时受到干涉，在泡沫炮后端做了反向的角度折弯处理。水炮8与第一炮筒31的左侧侧壁固连，水炮8后端也装配了DN80型快换接头，同样为防止接水管时干涉，水炮8的后端也做了角度折弯处理，该水炮8可以通过电流调节出水状态，实现柱形到水花的转换。
实施例二
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，该消防灭火机器人还包括分别驱动喷雾罩的若干层的套筒5沿第二套筒5的轴向滑动的驱动装置。驱动装置包括驱动电机、齿条以及齿轮，驱动电机固定安装于第一炮筒31，齿轮固定安装于驱动电机的驱动轴，齿条和齿轮相互啮合，齿条与调节套固定连接。机体2上还安装有用于控制调节套滑动的电控装置。
本实施例的消防灭火机器人，使用过程如下：消防机器人通过视频图像采集设备传输火灾现场视频图像给外围控制人员，控制人员分析火场情况后遥控左右操纵杆，驱动行走机构1 直行、后退及转向准确接近火源。遇到特殊的浓烟火场可以开启风扇6驱散烟雾。水同时，消防机器人可针对不同火场使用水炮8的雾化喷头41、泡沫炮或水炮8执行灭火操作，增强灭火效率。
Claims (5)
1.一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，其特征在于：
所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒上方固定设有支座，所述支座顶部沿所述第一炮筒的周向开设有弧形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有支架，所述支架上并排安装有水炮和泡沫炮，所述支座与所述支架之间设有定位销轴，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管。
2.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述支座前后对应设有两个，所述支架的两个支脚分别滑动安装于所述滑槽内，两个所述支座的侧部开设有与所述滑槽的弧度相应的开口，连接杆的两端分别穿过所述的两个开口与所述两个支脚固定连接。
3.如权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于，两个所述支脚与对应的所述支座之间分别设有销轴。
4.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述第一炮筒与所述第三炮筒通过法兰盘固定连接。
5.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述第三炮筒的后部开设有进风孔。
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Cited By (2)
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| CN114949696A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-08-30 | 合肥研一智能科技有限公司 | 一种无源自发灭火技术 |
| CN115607885A (zh) * | 2022-09-22 | 2023-01-17 | 鞍山衡业专用汽车制造有限公司 | 一种多功能机器人 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720467475.0U patent/CN207323899U/zh not_active Expired - Fee Related
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