CN106975187A - 消防灭火机器人 - Google Patents

消防灭火机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106975187A
CN106975187A CN201710296467.9A CN201710296467A CN106975187A CN 106975187 A CN106975187 A CN 106975187A CN 201710296467 A CN201710296467 A CN 201710296467A CN 106975187 A CN106975187 A CN 106975187A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gun barrel
fire extinguishing
sleeve
extinguishing robot
gun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710296467.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Jinli Special Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Jinli Special Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Jinli Special Robot Co Ltd filed Critical Guangxi Jinli Special Robot Co Ltd
Priority to CN201710296467.9A priority Critical patent/CN106975187A/zh
Publication of CN106975187A publication Critical patent/CN106975187A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，行走机构为履带型行走机构，行走机构为机体的载体，机体上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒，的第一炮筒由液压缸支撑在机体上，第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有若干个雾化喷头，第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，喷雾罩包括若干层的套筒，每一层的套筒分别滑动安装于第二炮筒，第三炮筒固定安装于于第一炮筒后端的内部，第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，机体的尾部设置有为雾化喷头供水的引水管。该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。

Description

消防灭火机器人
技术领域
本发明涉及消防灭火设备技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。
背景技术
随着国家的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多安全隐患，各类场所会不可避免的突发火灾，火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失。现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。
然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
现有的消防灭火机器人的水炮的喷雾范围不能够调节，而且水炮、泡沫炮以及风扇均固定安装于一个炮筒，该种结构不方便于组装及后续的拆卸维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种消防灭火机器人，该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，所述喷雾罩包括若干层的套筒，每一层的所述套筒分别滑动安装于所述所述第二炮筒，所述第三炮筒固定安装于于所述第一炮筒后端的内部，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管。
作为一种改进的方式，所述喷雾罩的若干层的套筒分别固定设有导杆，所述第二炮筒固定设有导向座，所述导杆贯穿所述导向座上的通孔与所述导向座滑动连接，所述导杆与所述导向座之间设有顶丝。
作为一种改进的方式，还包括分别驱动喷雾罩的若干层套筒沿所述第二套筒的轴向滑动的驱动装置。
作为一种改进的方式，所述驱动装置包括驱动电机、齿条以及齿轮，所述驱动电机固定安装于所述第二炮筒，所述齿轮固定安装于所述驱动电机的驱动轴，所述齿条和齿轮相互啮合，所述齿条与所述调节套固定连接。
作为一种改进的方式，所述喷雾罩的若干层的套筒前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口。
作为一种改进的方式，所述喷雾罩的若干层的套筒的前端分别设有倒角。
作为一种改进的方式，所述喷雾罩的套筒设有3层。
作为一种改进的方式，还包括控制所述调节套滑动的电控装置。
作为一种改进的方式，所述第一炮筒与所述第三炮筒通过连接法兰固定连接到一起。
作为一种改进的方式，所述第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮。
采用上述技术方案所取得的技术效果为：
第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，喷雾罩包括若干层套筒，的套筒分别沿第一炮筒的轴向滑动可形成口径逐渐增大的喷雾口，通过分别控制套筒的滑动距离可形成不同形状的喷射口，从而调节水炮的喷雾范围。第三炮筒与第一炮筒分体设置，风扇安装于第三炮筒，将第三炮筒单独拆下对风扇进行维修，还可便于组装。
由于喷雾罩的若干层的套筒前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口，使水雾从喷雾口喷出后呈发散状。
由于还包括分别驱动喷雾罩的若干层的套筒沿第二套筒的轴向滑动的驱动装置，驱动装置分别驱动若干层的套筒沿第二套筒的轴向滑动。
由于喷雾罩的若干层的套筒的前端分别设有倒角，使喷射口内径的大小的过渡较为均匀。
由于还包括控制调节套滑动的电控装置，可控制驱动装置的运动。
由于第一炮筒与第三炮筒通过连接法兰固定连接到一起，组装和拆装方便。
由于第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮，可对不同的火场进行灭火。
附图说明：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的风炮机构构示意图；
图中，1-行走机构，2-机体，31-第一炮筒，32-第二炮筒，33-第三炮筒，4-圆形铸造件，41-雾化喷头，5-套筒，6-风扇，7-引水管，8-水炮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例一
如图1所示，一种消防灭火机器人，包括行走机构1和机体2，行走机构1为履带型行走机构1，行走机构1为机体2的载体，机体2上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒31，第一炮筒31的两侧分别固定安装有水炮8和泡沫炮。的第一炮筒31由液压缸支撑在机体2上，液压缸同时还用来调节第一炮筒31的空间位置。
结合图1和图2共同所示，第一炮筒31前端的外部套设有第二炮筒32，第二炮筒32内部设置有一圆形铸造件4，铸造件上固连有若干个雾化喷头41，第二炮筒32的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，喷雾罩包括若干层的套筒5，本实施例中，喷雾罩的套筒5设有3层。每一层的套筒5分别滑动安装于第二炮筒32，喷雾罩的若干层的套筒5前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口。
每一层的套筒5分别沿第一炮筒31的轴向滑动可形成口径逐渐增大的喷雾口，使水雾从喷雾口喷出后呈发散状。通过分别控制套筒5的滑动距离可形成不同形状的喷射口，从而调节水炮8的喷雾范围。喷雾罩的若干层的套筒5的前端分别设有倒角，使喷射口内径的大小的过渡较为均匀。喷雾罩的若干层的套筒5分别固定设有导杆，第一炮筒31固定设有导向座，导杆贯穿导向座上的通孔与导向座滑动连接，导杆与导向座之间设有顶丝。
第三炮筒33固定安装于于第一炮筒31后端的内部，第二炮筒32与第三炮筒33通过连接法兰固定连接到一起。第三炮筒33的内部安装有由液压马达驱动的风扇6，机体2的尾部设置有为雾化喷头41供水的引水管7。引水管7为若干个雾化喷头41供水，由于风炮位于消防机器人的中心部位，布设水管不便，本实施例将引水管7设置于机体2的尾部，并采用螺纹式接头配合消防标准使用的DN65型快换接头，能快速接水使消防机器人投入工作。
细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释的作用，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能。因此，细水雾的应用对提高灭火效果有至关重要的作用，本实施例在圆形铸造件4上固连若干个雾化喷头41，若干个雾化喷头41均匀布置，能够喷射大雾通量、大雾动量的均匀细水雾且耗水量小，又由于雾化喷头41后方风扇6的辅助作用，细水雾的喷射距离更远，能够达到更高效的灭火效果。风扇6由液压马达驱动，可以自由的控制转速从而增加雾化喷头41喷出细水雾的射程。同时，遇到特殊的浓烟火场还可以开启风扇6驱散烟雾，帮助消防人员更方便的观察火场。
泡沫炮固连于第一炮筒31的右侧，泡沫炮前端做了镂空处理，后端装配了DN80型快换接头，考虑到风炮结构前小后大，为防止泡沫炮接水管时受到干涉，在泡沫炮后端做了反向的角度折弯处理。水炮8与第一炮筒31的左侧侧壁固连，水炮8后端也装配了DN80型快换接头，同样为防止接水管时干涉，水炮8的后端也做了角度折弯处理，该水炮8可以通过电流调节出水状态，实现柱形到水花的转换。
实施例二
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，该消防灭火机器人还包括分别驱动喷雾罩的若干层的套筒5沿第二套筒5的轴向滑动的驱动装置。驱动装置包括驱动电机、齿条以及齿轮，驱动电机固定安装于第一炮筒31，齿轮固定安装于驱动电机的驱动轴，齿条和齿轮相互啮合，齿条与调节套固定连接。机体2上还安装有用于控制调节套滑动的电控装置。
本实施例的消防灭火机器人，使用过程如下：消防机器人通过视频图像采集设备传输火灾现场视频图像给外围控制人员，控制人员分析火场情况后遥控左右操纵杆，驱动行走机构1直行、后退及转向准确接近火源。遇到特殊的浓烟火场可以开启风扇6驱散烟雾。水同时，消防机器人可针对不同火场使用水炮8的雾化喷头41、泡沫炮或水炮8执行灭火操作，增强灭火效率。
上述说明凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，盖专利范围。

Claims (10)

1.一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，其特征在于：
所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，所述喷雾罩包括若干层的套筒，每一层的所述套筒分别滑动安装于所述所述第二炮筒，所述第三炮筒固定安装于于所述第一炮筒后端的内部，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管。
2.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述喷雾罩的若干层的套筒分别固定设有导杆，所述第二炮筒固定设有导向座，所述导杆贯穿所述导向座上的通孔与所述导向座滑动连接，所述导杆与所述导向座之间设有顶丝。
3.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，还包括分别驱动喷雾罩的若干层套筒沿所述第二套筒的轴向滑动的驱动装置。
4.如权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、齿条以及齿轮，所述驱动电机固定安装于所述第二炮筒，所述齿轮固定安装于所述驱动电机的驱动轴，所述齿条和齿轮相互啮合，所述齿条与所述调节套固定连接。
5.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述喷雾罩的若干层的套筒前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口。
6.如权利要求1或5所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述喷雾罩的若干层的套筒的前端分别设有倒角。
7.如权利要求5所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述喷雾罩的套筒设有3层。
8.如权利要求1或4所述的消防灭火机器人，其特征在于，还包括控制所述调节套滑动的电控装置。
9.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述第一炮筒与所述第三炮筒通过连接法兰固定连接到一起。
10.如权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮。
CN201710296467.9A 2017-04-28 2017-04-28 消防灭火机器人 Pending CN106975187A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710296467.9A CN106975187A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 消防灭火机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710296467.9A CN106975187A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 消防灭火机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106975187A true CN106975187A (zh) 2017-07-25

Family

ID=59342158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710296467.9A Pending CN106975187A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 消防灭火机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106975187A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111068220A (zh) * 2019-12-23 2020-04-28 江苏弘冉智能科技有限公司 一种常压细水雾智能灭火装置
CN111265799A (zh) * 2020-03-26 2020-06-12 北京南瑞怡和环保科技有限公司 一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统
CN115607885A (zh) * 2022-09-22 2023-01-17 鞍山衡业专用汽车制造有限公司 一种多功能机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1216477A (zh) * 1996-04-16 1999-05-12 全民泡沫股份有限公司 用于消防泡沫的喷嘴
CN203954511U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 安徽沪宁智能科技有限公司 一种消防灭火机器人
CN105498133A (zh) * 2016-01-21 2016-04-20 苏州市捷达消防车辆装备有限公司 消防车用的喷射炮炮头装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1216477A (zh) * 1996-04-16 1999-05-12 全民泡沫股份有限公司 用于消防泡沫的喷嘴
CN203954511U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 安徽沪宁智能科技有限公司 一种消防灭火机器人
CN105498133A (zh) * 2016-01-21 2016-04-20 苏州市捷达消防车辆装备有限公司 消防车用的喷射炮炮头装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111068220A (zh) * 2019-12-23 2020-04-28 江苏弘冉智能科技有限公司 一种常压细水雾智能灭火装置
CN111265799A (zh) * 2020-03-26 2020-06-12 北京南瑞怡和环保科技有限公司 一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统
CN111265799B (zh) * 2020-03-26 2024-04-30 北京南瑞怡和环保科技有限公司 一种阀厅消防系统
CN115607885A (zh) * 2022-09-22 2023-01-17 鞍山衡业专用汽车制造有限公司 一种多功能机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203954511U (zh) 一种消防灭火机器人
CN106975187A (zh) 消防灭火机器人
CN101757753B (zh) 具有喷枪组合喷头的轻型高压细水雾消防车
CN102886111B (zh) 一种双灭火剂喷射枪及其方法
CN205759268U (zh) 一种灭火机器人
AU657481B2 (en) A high-pressure spray head
CN207323898U (zh) 消防灭火机器人
CN207323899U (zh) 消防灭火机器人
CN207342073U (zh) 消防灭火机器人风炮机构
CN207307034U (zh) 消防灭火机器人风炮机构
CN105288914B (zh) 电动消防穿刺喷枪
CN205268866U (zh) 一种消防机器人的辅助支撑装置
CN207307033U (zh) 消防灭火机器人风炮机构
CN207323904U (zh) 消防灭火机器人风炮机构
CN204043485U (zh) 涡喷防暴车
CN201076694Y (zh) 一种防火车辆
CN102114313B (zh) 高层建筑外墙消防水枪
CN104197781A (zh) 涡喷防暴车
CN101428170A (zh) 喷气发动机引射灭火装置
CN106075778A (zh) 一种适用于消防场合的电动水炮车
US9534879B1 (en) Gas powered fluid gun with recoil mitigation
CN205127232U (zh) 电动消防穿刺喷枪
CN209282993U (zh) 新型防爆电机及具有该新型防爆电机的消防水炮
KR101305962B1 (ko) 소방용 관창
CN203898996U (zh) 一种直流喷雾隔爆式消防水炮炮头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170725

RJ01 Rejection of invention patent application after publication