CN207342073U - 消防灭火机器人风炮机构 - Google Patents
消防灭火机器人风炮机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207342073U CN207342073U CN201720466646.8U CN201720466646U CN207342073U CN 207342073 U CN207342073 U CN 207342073U CN 201720466646 U CN201720466646 U CN 201720466646U CN 207342073 U CN207342073 U CN 207342073U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gun barrel
- gun
- fire extinguishing
- fire
- extinguishing robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 31
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 18
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 206010003497 Asphyxia Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004945 emulsification Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种消防灭火机器人风炮机构,所述风炮机构包括第一炮筒,所述的第一炮筒安装在所述机体上,所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒,所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件,所述铸造件上固连有若干个雾化喷头,所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒,所述第三炮筒后部设有若干进风孔,所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。该机器人风炮机构解决拆装维修不方便的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防灭火设备技术领域,尤其涉及一种消防灭火机器人风炮机构。
背景技术
随着国家的发展,在经济迅速增长的同时,社会上也存在着诸多安全隐患,各类场所会不可避免的突发火灾,火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失。现在的消防实战中,常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业,对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。
然而,由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患,且通常伴随着大量浓烟,消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况,这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外,仅依靠消防人员进行移动作业来灭火,对于一些高危火场的扑救工作,如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中,设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
现有的消防灭火机器人的水炮的喷雾范围不能够调节,而且水炮、泡沫炮以及风扇均固定安装于一个炮筒,该种结构不方便于组装及后续的拆卸维护。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防灭火机器人风炮机构,该风炮机构解决拆装维修不方便的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种消防灭火机器人风炮机构,所述风炮机构包括第一炮筒,所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒,所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件,所述铸造件上固连有若干个雾化喷头,所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒,所述第三炮筒后部设有若干进风孔,所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。
作为一种改进的方式,所述第二炮筒与所述第三炮筒通过连接法兰固定连接到一起。
作为一种改进的方式于,所述第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮。
作为一种改进的方式,所述第一炮筒固定设有铰接座,所述铰接座位于所述液压缸后方。
作为一种改进的方式,所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩。
作为一种改进的方式,所述喷雾罩的口径从后向前口径逐渐增大。
采用上述技术方案所取得的技术效果为:
第三炮筒与第一炮筒分体设置,风扇安装于第三炮筒,将第三炮筒单独拆下对风扇进行维修,还可便于组装,所述第三炮筒后部设有若干进风孔,可增大风炮后部的进风面积,从而提高水雾的喷射距离。
由于所述第二炮筒与所述第三炮筒通过连接法兰固定连接到一起,组装和拆装方便。
由于所述第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮,可对不同的火场进行灭火。
由于所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩,可调节水炮的喷雾范围。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的风炮机构示意图;
图中,1-行走机构,2-机体,31-第一炮筒,32-第二炮筒,33-第三炮筒,4-圆形铸造件,41-雾化喷头,5-套筒,6-风扇,7-引水管,8-水炮,11-铰接座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一
如图1所示,一种消防灭火机器人,包括行走机构1和机体2,行走机构1为履带型行走机构1,行走机构1为机体2的载体,机体2上安装有风炮机构,风炮机构包括第一炮筒31,第一炮筒31的两侧分别固定安装有水炮8和泡沫炮。第一炮筒31由液压缸支撑在机体2上。第一炮筒31后部固定设有铰接座11,铰接座11位于所述液压缸后方。液压缸还用来调节第一炮筒31的空间位置。
结合图1和图2共同所示,第一炮筒31前端的外部套设有第二炮筒32,第二炮筒32内部设置有一圆形铸造件4,铸造件上固连有若干个雾化喷头41,第二炮筒32的前端的喷射口外部套设有喷雾罩,喷雾罩包括若干层的套筒5,本实施例中,喷雾罩的套筒5设有3层。每一层的套筒5分别滑动安装于第二炮筒32,喷雾罩的若干层的套筒5前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口。
每一层的套筒5分别沿第一炮筒31的轴向滑动可形成口径逐渐增大的喷雾口,使水雾从 喷雾口喷出后呈发散状。通过分别控制套筒5的滑动距离可形成不同形状的喷射口,从而调节水炮8的喷雾范围。喷雾罩的若干层的套筒5的前端分别设有倒角,使喷射口内径的大小的过渡较为均匀。喷雾罩的若干层的套筒5分别固定设有导杆,第一炮筒31固定设有导向座,导杆贯穿导向座上的通孔与导向座滑动连接,导杆与导向座之间设有顶丝。
第三炮筒33固定安装于于第一炮筒31后端的内部,第三炮筒33后部设有若干进风孔,可增大风炮后部的进风面积,从而提高水雾的喷射距离。
第二炮筒32与第三炮筒33通过连接法兰固定连接到一起。第三炮筒33的内部安装有由液压马达驱动的风扇6,机体2的尾部设置有为雾化喷头41供水的引水管7。引水管7为若干个雾化喷头41供水,由于风炮位于消防机器人的中心部位,布设水管不便,本实施例将引水管7设置于机体2的尾部,并采用螺纹式接头配合消防标准使用的DN65型快换接头,能快速接水使消防机器人投入工作。
细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释的作用,同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能。因此,细水雾的应用对提高灭火效果有至关重要的作用,本实施例在圆形铸造件4上固连若干个雾化喷头41,若干个雾化喷头41均匀布置,能够喷射大雾通量、大雾动量的均匀细水雾且耗水量小,又由于雾化喷头41后方风扇6的辅助作用,细水雾的喷射距离更远,能够达到更高效的灭火效果。风扇6由液压马达驱动,可以自由的控制转速从而增加雾化喷头41喷出细水雾的射程。同时,遇到特殊的浓烟火场还可以开启风扇6驱散烟雾,帮助消防人员更方便的观察火场。
泡沫炮固连于第一炮筒31的右侧,泡沫炮前端做了镂空处理,后端装配了DN80型快换接头,考虑到风炮结构前小后大,为防止泡沫炮接水管时受到干涉,在泡沫炮后端做了反向的角度折弯处理。水炮8与第一炮筒31的左侧侧壁固连,水炮8后端也装配了DN80型快换接头,同样为防止接水管时干涉,水炮8的后端也做了角度折弯处理,该水炮8可以通过电流调节出水状态,实现柱形到水花的转换。
实施例二
本实施例与实施例一的结构基本相同,不同之处在于,该消防灭火机器人还包括分别驱动喷雾罩的若干层的套筒5沿第二套筒5的轴向滑动的驱动装置。驱动装置包括驱动电机、齿条以及齿轮,驱动电机固定安装于第一炮筒31,齿轮固定安装于驱动电机的驱动轴,齿条和齿轮相互啮合,齿条与调节套固定连接。机体2上还安装有用于控制调节套滑动的电控装 置。
本实施例的消防灭火机器人,使用过程如下:消防机器人通过视频图像采集设备传输火灾现场视频图像给外围控制人员,控制人员分析火场情况后遥控左右操纵杆,驱动行走机构1直行、后退及转向准确接近火源。遇到特殊的浓烟火场可以开启风扇6驱散烟雾。水同时,消防机器人可针对不同火场使用水炮8的雾化喷头41、泡沫炮或水炮8执行灭火操作,增强灭火效率。
Claims (6)
1.一种消防灭火机器人风炮机构,所述风炮机构包括第一炮筒,所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒,所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件,所述铸造件上固连有若干个雾化喷头,其特征在于:
所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒,所述第三炮筒后部设有若干进风孔,所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。
2.如权利要求1所述的消防灭火机器人风炮机构,其特征在于,所述第二炮筒与所述第三炮筒通过连接法兰固定连接到一起。
3.如权利要求1所述的消防灭火机器人风炮机构,其特征在于,所述第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮。
4.如权利要求1所述的消防灭火机器人风炮机构,其特征在于,所述第一炮筒固定设有铰接座,所述铰接座位于所述液压缸后方。
5.如权利要求1所述的消防灭火机器人风炮机构,其特征在于,所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩。
6.如权利要求5所述的消防灭火机器人风炮机构,其特征在于,所述喷雾罩的口径从后向前口径逐渐增大。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720466646.8U CN207342073U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 消防灭火机器人风炮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720466646.8U CN207342073U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 消防灭火机器人风炮机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207342073U true CN207342073U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62361159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720466646.8U Expired - Fee Related CN207342073U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 消防灭火机器人风炮机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207342073U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115054851A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-16 | 青岛澳西智能科技有限公司 | 雾泡灭火排烟消防机器人 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201720466646.8U patent/CN207342073U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115054851A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-16 | 青岛澳西智能科技有限公司 | 雾泡灭火排烟消防机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203954511U (zh) | 一种消防灭火机器人 | |
CN101757753B (zh) | 具有喷枪组合喷头的轻型高压细水雾消防车 | |
CN102886111B (zh) | 一种双灭火剂喷射枪及其方法 | |
CN101766875B (zh) | 多用高压细水雾消防车 | |
CN106975187A (zh) | 消防灭火机器人 | |
CN207323898U (zh) | 消防灭火机器人 | |
CN207342073U (zh) | 消防灭火机器人风炮机构 | |
CN207323899U (zh) | 消防灭火机器人 | |
CN210145368U (zh) | 一种旋流式消防水枪 | |
CN204158924U (zh) | 一种稳流器横截面为双层圆管形状的细水雾消防水炮炮头 | |
CN107661590B (zh) | 一种间歇式雾化喷射器及具有其的间歇式雾化喷射系统 | |
CN207307034U (zh) | 消防灭火机器人风炮机构 | |
CN204043485U (zh) | 涡喷防暴车 | |
CN207307033U (zh) | 消防灭火机器人风炮机构 | |
CN101214409B (zh) | 消防车载涡喷灭火装置 | |
CN201076694Y (zh) | 一种防火车辆 | |
CN207323904U (zh) | 消防灭火机器人风炮机构 | |
CN104197781A (zh) | 涡喷防暴车 | |
CN104127971A (zh) | 一种扑救输电线路山火用的直升机携带高压节水灭火水炮 | |
CN101428170A (zh) | 喷气发动机引射灭火装置 | |
CN101091821A (zh) | 超音速气流灭火坦克 | |
CN201091755Y (zh) | 一种消防排烟机器人的排消烟装置 | |
CN202179806U (zh) | 一种多功能水雾灭火枪 | |
CN103623524A (zh) | 一种航空发动机驱动风扇的强风排烟消防车 | |
CN210904764U (zh) | 一种涡喷灭火排烟释毒动力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 |