CN111530001A - 一种带有风炮的消防灭火机器人 - Google Patents

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左兆陆
窦少校
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Abstract

本发明公开了一种带有风炮的消防灭火机器人，属于消防机器人技术领域，包括移动车体以及安装在所述移动车体上的风炮机和消防喷头，所述移动车体的内部设置内仓，所述内仓内部安装储水箱和电动卷管器，所述电动卷管器上缠绕外接管；所述储水箱通过双头水泵向所述风炮机供水，所述双头水泵的出水口通过出水管与所述风炮机管道连接，两个进水口分别连接第一抽水管和第二抽水管，所述第一抽水管通过所述电动卷管器与所述外接管连接，所述第二抽水管与所述储水箱管道连接。通过双头水泵使风炮机不仅可以从储水箱中抽水，还可以通过外接管接入市政消防栓，从消防栓中抽水代替储水箱使用，从而可以解决储水箱存量较少无法灭火的问题。

Description

一种带有风炮的消防灭火机器人
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种带有风炮的消防灭火机器人。
背景技术
消防灭火机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等大面积场所的A、B类火灾以及有毒气体、液体泄漏稀释和冷却；适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。
随着科技的发展，消防灭火机器人的不仅仅带有消防喷头，还带有大功率风炮机，通过喷射水雾在节约用水的同时达到灭火效果，但是传统的带有风炮的灭火机器人一般需要在外壳上做好防水工作，否则风炮机口凝结的水珠很容易损坏机器人内部的电子设备，并且一般机器人内部都携带储水箱，箱中水用完之后便无法继续使用了，影响户外工作的续航。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述带有风炮的灭火机器人的风炮口凝结的水珠容易损坏电子设备，以及只靠储水箱供水续航能力差的问题提出一种带有风炮的消防灭火机器人，具有风炮口水珠方便收集再利用，节约用水，自带卷管器可从消防栓接水，提高续航，接水管道方便人力拉动的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有风炮的消防灭火机器人，包括移动车体以及安装在所述移动车体上的风炮机和消防喷头，所述移动车体的内部设置内仓，所述内仓内部安装储水箱和电动卷管器，所述电动卷管器上缠绕外接管；
所述储水箱通过双头水泵向所述风炮机供水，所述双头水泵的出水口通过出水管与所述风炮机管道连接，两个进水口分别连接第一抽水管和第二抽水管，所述第一抽水管通过所述卷管器与所述外接管连接，所述第二抽水管与所述储水箱管道连接。
优选的，所述储水箱的顶部还开设漏斗接口，风炮机出水口外壁安装引流板，用于将风炮机周围水珠引入漏斗接口。
优选的，所述引流板包括向风炮机下方凸出的引流槽以及引流槽两侧设置的贴合板，贴合板呈弧形结构安装在风炮机的管道外壁上。
优选的，所述内仓远离移动车体前进的一端设置开口，开口上铰接防护门，且电动卷管器安装在靠近开口的位置。
优选的，所述外接管的外壁设置若干个等距分布的环形凸块。
优选的，所述储水箱的外壁还设有加水口，且该加水口伸出移动车体的外壳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过双头水泵使风炮机不仅可以从储水箱中抽水，还可以通过外接管接入市政消防栓，从消防栓中抽水代替储水箱使用，从而可以解决储水箱存量较少无法灭火的问题，增加户外使用该机器人的续航能力。
2、通过将外接管缠绕在电动卷管器上，用完之后可以方便收集收纳，而且外接管的外壁设有等距分布的环形凸块，使外接管与地面接触的摩擦力变小，方便人工拉动与消防栓连接，而且环形凸块还可以增大与消防员手掌的摩擦力。
3、通过在风炮机的管道外壁设置引流板将风炮机附近水珠盛接引流回储水箱，节约用水，以及防止水雾损坏机器人上的电子设备，引流板的引流槽向外凸出，内壁弯曲成一个弧形凹槽，这样可以方便水流准确落入储水箱中。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图。
图2为本发明的移动车体内部结构示意图。
图3为本发明的外接管结构示意图。
图4为本发明的引流板结构示意图。
图中：1、移动车体，2、风炮机，3、消防喷头，4、引流板，5、出水管，6、双头水泵，7、第一抽水管，8、第二抽水管，9、内仓，10、储水箱，11、加水口，12、电动卷管器，13、外接管，14、防护门，15、环形凸块，16、贴合板，17、引流槽，18、漏斗接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种带有风炮的消防灭火机器人，包括移动车体1以及安装在移动车体1上的风炮机2和消防喷头3，移动车体1的内部设置内仓9，内仓9内部安装储水箱10和电动卷管器12，电动卷管器12上缠绕外接管13，内仓9提供存储区域，储水箱10为风炮机2和消防喷头3供水，在火势大的情况下使用消防喷头3灭火，火势较小的情况下通过风炮机2喷射水雾灭火，这样可以节约水资源，避免浪费。
储水箱10通过双头水泵6向风炮机2供水，双头水泵6的出水口通过出水管5与风炮机2管道连接，两个进水口分别连接第一抽水管7和第二抽水管8，第一抽水管7通过电动卷管器12与外接管13连接，第二抽水管8与储水箱10管道连接，风炮机2采用双头水泵6抽水，使其不仅可以从储水箱10中抽水，还可以通过外接管13接入市政消防栓进行抽水，可以在储水箱10中没水时应急使用，由于外接管13的长度较长，装配的电动卷管器12可以方便外接管13的收纳。
储水箱10的顶部还开设漏斗接口18，风炮机2出水口外壁安装引流板4，用于将风炮机2周围水珠引入漏斗接口18，由于风炮机2工作时管口容易凝结水雾，因此会导致移动车体1上潮湿，通过引流板4可以将管口的水珠通过引流顺着漏斗接口18重新回流进储水箱10，从而达到节约用水又能防潮湿的效果，引流板4包括向风炮机2下方凸出的引流槽17以及引流槽17两侧设置的贴合板16，贴合板16呈弧形结构安装在风炮机2的管道外壁上，贴合板16方便固定在风炮机2的管口外壁，为了防止水流可以呈直线流入漏斗接口18，凸出的引流槽17可以限制水流四散，保证水流准确落入漏斗接口18。
内仓9远离移动车体1前进的一端设置开口，开口上铰接防护门14，且电动卷管器12安装在靠近开口的位置，防护门14可以方便打开，便于对电动卷管器12检修，关闭则可以保护电动卷管器12和储水箱10，外接管13的外壁设置若干个等距分布的环形凸块15，在人工拉动外接管13与消防栓连接的时候，环形凸块15可以减小外接管13与地面的接触面积，从而减少摩擦力。
储水箱10的外壁还设有加水口11，且该加水口11伸出移动车体1的外壳，设置在外部的加水口11方便及时对储水箱10进行补水。
在消防灭火时，移动车体1开到火灾区域附近，根据火势情况选择消防喷头3灭火还是风炮机2灭火，在使用风炮机2灭火的时候，若是储水箱10中的水位较低，可以打开防护门14，拉出外接管13，使其接入市政消防栓，利用消防栓供水，用完之后，再开启电动卷管器12将外接管13卷装收纳，在风炮机2工作过程中，管口的水雾在引流板4上拧紧成水珠，最终顺着引流槽17流入漏斗接口18，最终回流入储水箱10，从而节约水资源，也防止移动车体1周围潮湿。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带有风炮的消防灭火机器人，包括移动车体(1)以及安装在所述移动车体(1)上的风炮机(2)和消防喷头(3)，其特征在于，所述移动车体(1)的内部设置内仓(9)，所述内仓(9)内部安装储水箱(10)和电动卷管器(12)，所述电动卷管器(12)上缠绕外接管(13)；
所述储水箱(10)通过双头水泵(6)向所述风炮机(2)供水，所述双头水泵(6)的出水口通过出水管(5)与所述风炮机(2)管道连接，两个进水口分别连接第一抽水管(7)和第二抽水管(8)，所述第一抽水管(7)通过所述电动卷管器(12)与所述外接管(13)连接，所述第二抽水管(8)与所述储水箱(10)管道连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有风炮的消防灭火机器人，其特征在于，所述储水箱(10)的顶部还开设漏斗接口(18)，风炮机(2)出水口外壁安装引流板(4)，用于将风炮机(2)周围水珠引入漏斗接口(18)。
3.根据权利要求2所述的一种带有风炮的消防灭火机器人，其特征在于，所述引流板(4)包括向风炮机(2)下方凸出的引流槽(17)以及引流槽(17)两侧设置的贴合板(16)，贴合板(16)呈弧形结构安装在风炮机(2)的管道外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种带有风炮的消防灭火机器人，其特征在于，所述内仓(9)远离移动车体(1)前进的一端设置开口，开口上铰接防护门(14)，且电动卷管器(12)安装在靠近开口的位置。
5.根据权利要求1所述的一种带有风炮的消防灭火机器人，其特征在于，所述外接管(13)的外壁设置若干个等距分布的环形凸块(15)。
6.根据权利要求1所述的一种带有风炮的消防灭火机器人，其特征在于，所述储水箱(10)的外壁还设有加水口(11)，且该加水口(11)伸出移动车体(1)的外壳。
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