CN205589731U - 可自动翻盖的管道运载体 - Google Patents
可自动翻盖的管道运载体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205589731U CN205589731U CN201620180420.7U CN201620180420U CN205589731U CN 205589731 U CN205589731 U CN 205589731U CN 201620180420 U CN201620180420 U CN 201620180420U CN 205589731 U CN205589731 U CN 205589731U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning
- rotation body
- automatic cover
- carrying
- pipeline carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Screw Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:包括多个承载容器,相邻的两个所述承载容器之间通过连接部连接,所述承载容器包括设有开口的承载外壳及与所述开口相扣合的内壳体,所述内壳体的一侧侧面中心处设有旋转轴,所述旋转轴贯穿所述承载外壳并连接控制所述旋转轴旋转的旋转装置。本实用新型通过在承载外壳的开口处设有可旋转的内壳体,通过旋转装置控制内壳体的旋转,可以比较容易实现机械自动打开或关闭成组的承载容器,从而为实现为实现气动物流全系统自动化提供一种可能。
Description
技术领域
本实用新型气动管道物流运输时所用设备的技术领域,具体涉及一种可自动翻盖的管道运载体。
背景技术
气动管道传送系统可应用于各行各业,如医院、银行、工厂、办公楼、商场、饭店等各种需要传送物品的地方。气动管道传送系统把各个部门联接起来,任意两个收发站间均可高效地传送物品,能够免除人们的奔波之苦,节约大量时间,极大的提高工作效率。但是,作为运载体的传输器的载物效率极大的影响了传输效率。
公开号CN101508386的一种大容量运载体的方法及装置,公开了一种大容量运载体装置,将驱动装置和承载装置分设,在气动传送管道内用驱动装置推动或拉动承载装置,实现高运输效率。但是这种方案需要人工将承载装置打开或关闭,从而降低了系统运输的效率和实用性,因此需要一种能够利用机械自动开启或关闭承载装置的运输载体。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动翻盖的管道运载体,实现了可自动打开承载容器的可自动翻盖的管道运载体。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种可自动翻盖的管道运载体,包括多个承载容器,相邻的两个所述承载容器之间通过连接部连接,所述承载容器包括设有开口的承载外壳及与所述开口相扣合的内壳体,所述内壳体的一侧侧面中心处设有旋转轴,所述旋转轴贯穿所述承载外壳并连接控制所述旋转轴旋转的旋转装置。
进一步的,所述承载外壳与内壳体均为圆弧状的壳体。
进一步的,所述承载外壳的弧度和所述内壳体的弧度总和大于360度。
进一步的,所述旋转装置包括箱体外壳及设置在箱体外壳内的主动旋转体与从动旋转体,所述主动旋转体的旋转面与所述从动旋转体的旋转面不共面,所述从动旋转体连接所述旋转轴,所述主动旋转体的旋转动力端延伸到所述箱体外壳外。
进一步的,所述主动旋转体与从动旋转体均为圆锥齿轮。
进一步的,所述主动旋转体为蜗杆,所述从动旋转体为与所述蜗杆相配合的蜗轮。
进一步的,所述承载容器的两侧均设有密封件,用于支撑承载装置,使支撑装置与管道内壁之间具有间隙,防止承载容器与管道磨损,同时用于封堵制承载容器与管道之间的缝隙,使承载容器两侧形成气压差,可使承载容器移动。
进一步的,所述密封件为套装在所述承载容器上的密封圈。
进一步的,所述密封件包括密封件本体及套装在密封件本体上的密封圈,所述密封件本体通过紧固螺丝与所述承载容器固定连接,所述密封件本体上设有供所述旋转轴贯穿的通孔,可降低加工成本,将密封结构为单独零件安装到承载容器上,密封件容易损坏,可直接更换该零件实现。
进一步的,所述连接部为万向节连接、柔性绳连接、磁性连接、挂接连接、铰链连接、折页连接中的任意一种。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过在承载外壳的开口处设有可旋转的内壳体,通过旋转装置控制内壳体的旋转,可以比较容易实现机械自动打开或关闭成组的承载容器,从而为实现为实现气动物流全系统自动化提供一种可能。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述可自动翻盖的管道运载体的整体结构图;
图2是本实用新型实施例所述可自动翻盖的管道运载体的承载容器的剖视结构图;
图3是本实用新型另一种实施例所述可自动翻盖的管道运载体的剖视结构图;
图4是图2中A向结构图。
图中:
1、驱动活塞;2、承载容器;3、承载外壳;4、内壳体;5、旋转轴;6、箱体外壳;7、蜗轮;8、蜗杆;9、旋转动力端;10、密封圈;11、密封件本体;12、主动圆锥齿轮;13、从动圆锥齿轮;14、支撑杆。
具体实施方式
如图1-3所示,一种可自动翻盖的管道运载体,包括多个承载容器2,相邻的两个所述承载容器2之间通过连接部连接,所述连接部为万向节连接、柔性绳连接、磁性连接、挂接连接、铰链连接、折页连接中的任意一种,可实现承载容器2通过弯折的管道,其中,位于承载容器2的一端可设置驱动活塞1,承载容器2与驱动活塞1之间通过所述连接部连接,依靠在气流管道内动力活塞的前后压差形成的力,拖动运载罐在管道内滑动;设置动力活塞就可以使罐体的尺寸不受气流管道尺寸的限制。
所述承载容器2包括设有开口的承载外壳3及与所述开口相扣合的内壳体4,所述内壳体4的一侧侧面中心处设有旋转轴5,所述旋转轴5贯穿所述承载外壳3并连接控制所述旋转轴5旋转的旋转装置,所述内壳体4的另一侧侧面中心处设有一个支撑杆14,承载外壳3上设有容纳该支撑杆14的通孔,用于平衡内壳体4的旋转。
为了使内壳体4的联动更加容易实现,因此将承载外壳3与内壳体4均设置成圆弧状的壳体,采用这种结构,还可以增大承载容器2的容积,使其能够装更多的物料。
为了使该承载容器2具有较好的密封性,因此,内壳体4套设在承载外壳3的内部,且二者的弧度之和大于360度。作为一种优选的方案,承载外壳3和内壳体4的弧度均为240度,即,二者的开口均 为120度,采用此弧度,在保证具有较大开口方便装卸物料的同时,还可以使承载外壳3和内壳体4之间的配合更加紧凑。
所述旋转装置包括箱体外壳6及设置在箱体外壳6内的主动旋转体与从动旋转体,所述主动旋转体的旋转面与所述从动旋转体的旋转面不共面,所述从动旋转体连接所述旋转轴5,所述主动旋转体的旋转动力端9延伸到所述箱体外壳6外。
下面通过实施例1与实施例2举例说明所述所述主动旋转体的旋转面与所述从动旋转体的旋转面不共面,其中优选的实施方案为主动旋转体的旋转面与所述从动旋转体的旋转面相垂直:
实施例1
如图2所示,所述主动旋转体为蜗杆8,所述从动旋转体为与所述蜗轮7相配合的蜗轮7,其中蜗轮7的中心处的中心处固定连接旋转轴5,可通过键连接或者间隙连接实现蜗轮7与旋转轴5的固定,而蜗杆8与蜗轮7的旋转面相互垂直,从而实现主动旋转体与从动旋转体的旋转面相垂直。
所述蜗杆8上的旋转动力端9贯穿箱体外壳6,并延伸到箱体外壳6外,该旋转动力端9可为外六角、外五角、外四角、外三角等多角螺栓,或者可为内六角、内五角、内四角、内三角等内多角螺母,或者为具有至少一个平面的圆柱体等不规则形状,用于与机械手配合,机械手旋转该旋转动力端9,以带动蜗杆8旋转,再带动涡轮旋转,涡轮带动旋转轴5旋转,最终实现内壳体4在载体外壳内绕轴心线旋转,从而打开或关闭开口。
具体使用时,机械手旋转蜗杆8,使内壳体4旋转打开承载容器2,将待运输物品放入承载外壳3内,机械手反向旋转蜗杆8,使内壳体4反向旋转而关闭承载容器2,承载容器2在管道内移动到达指定位置后,机械手旋转蜗杆8上的旋转动力端9,使内壳体4旋转打开承载容器2,工作人员可直接取出承载容器2内的物品。
实施例2
如图3所示,所述主动旋转体与从动旋转体均为圆锥齿轮,分为主动圆锥齿轮12与从动圆锥齿轮13,从动圆锥齿轮13的中心处固 定连接旋转轴5,可通过键连接或者间隙连接实现从动圆锥齿轮13与旋转轴5的固定;而主动圆锥齿轮12与从动圆锥齿轮13的配合面均为斜面,因此主动圆锥齿轮12与从动圆锥齿轮13的旋转面不共面,优选的主动圆锥齿轮12与从动圆锥齿轮13均为直齿圆锥齿轮,可实现主动圆锥齿轮12与从动圆锥齿轮13的旋转面相垂直,从而实现主动旋转体与从动旋转体的旋转面相垂直。
所述主动圆锥齿轮12上的旋转动力端9贯穿箱体外壳6,并延伸到箱体外壳6外,该旋转动力端9可为外六角、外五角、外四角、外三角等多角螺栓,或者可为内六角、内五角、内四角、内三角等内多角螺母,或者为具有至少一个平面的圆柱体等不规则形状,用于与机械手配合,机械手旋转该旋转动力端9,带动主动圆锥齿轮12旋转,再带动从动圆锥齿轮13旋转,从动圆锥齿轮13带动旋转轴5旋转,最终实现内壳体4在载体外壳内绕轴心线旋转,从而打开或关闭开口。
具体使用时,机械手旋转主动圆锥齿轮12上的旋转动力端9,使内壳体4旋转打开承载容器2,将待运输物品放入承载外壳3内,机械手反向旋转该旋转动力端9,使内壳体4反向旋转而关闭承载容器2,承载容器2在管道内移动到达指定位置后,机械手旋转主动圆锥齿轮12上的旋转动力端9,使内壳体4旋转打开承载容器2,工作人员可直接取出承载容器2内的物品。
本实施例2与实施例1的区别还在于,如图4所示,实施例1中的蜗杆8穿出齿轮箱的位置在于齿轮箱的一侧,而实施例2中的主动圆锥齿轮12穿出齿轮箱的位置为齿轮箱的中心,便于机械手的定位,操作更加精准,使用更加简单。
所述承载容器2的两侧均设有密封件,用于支撑承载装置,使支撑装置与管道内壁之间具有间隙,防止承载容器2与管道磨损,同时用于封堵制承载容器2与管道之间的缝隙,使承载容器2两侧形成气压差,可使承载容器2移动。
下面通过实施例3与实施例4举例说明所述承载容器2的两侧均设有密封件:
实施例3
如图2所示,所述承载容器2的两侧均设有密封件,所述密封件为套装在所述承载容器2上的密封圈10,用于支撑承载装置,使支撑装置与管道内壁之间具有间隙,防止承载容器2与管道磨损,同时用于封堵制承载容器2与管道之间的缝隙,使承载容器2两侧形成气压差,可使承载容器2移动。
实施例4
如图3所示,所述承载容器2的两侧均设有密封件,所述密封件包括密封件本体11及套装在密封件本体11上的密封圈10,所述密封件本体11通过紧固螺丝与所述承载容器2固定连接,所述密封件本体11的中心处设有供所述旋转轴5贯穿的通孔。
本实施例4与实施例3的区别在于,实施例3中的密封圈10是直接固定在承载外壳3上,更换密封圈10需要连带承载外壳3一起更换,维护成本过高,而实施例4中的密封结构为单独零件安装到承载容器2上,密封件容易损坏,可降低加工成本,可直接更换该零件实现。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:包括多个承载容器,相邻的两个所述承载容器之间通过连接部连接,所述承载容器包括设有开口的承载外壳及与所述开口相扣合的内壳体,所述内壳体的一侧侧面中心处设有旋转轴,所述旋转轴贯穿所述承载外壳并连接控制所述旋转轴旋转的旋转装置。
2.根据权利要求1所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于,所述承载外壳与内壳体均为圆弧状的壳体。
3.根据权利要求2所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于,所述承载外壳的弧度和所述内壳体的弧度总和大于360度。
4.根据权利要求1所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述旋转装置包括箱体外壳及设置在箱体外壳内的主动旋转体与从动旋转体,所述主动旋转体的旋转面与所述从动旋转体的旋转面不共面,所述从动旋转体连接所述旋转轴,所述主动旋转体的旋转动力端延伸到所述箱体外壳外。
5.根据权利要求4所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述主动旋转体与从动旋转体均为圆锥齿轮。
6.根据权利要求4所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述主动旋转体为蜗杆,所述从动旋转体为与所述蜗杆相配合的蜗轮。
7.根据权利要求1所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述承载容器的两侧均设有密封件。
8.根据权利要求7所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述密封件为套装在所述承载容器上的密封圈。
9.根据权利要求7所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述密封件包括密封件本体及套装在密封件本体上的密封圈,所述密封件本体通过紧固螺丝与所述承载容器固定连接,所述密封件本体上设有供所述旋转轴贯穿的通孔。
10.根据权利要求1所述的可自动翻盖的管道运载体,其特征在于:所述连接部为万向节连接、柔性绳连接、磁性连接、挂接连接、铰链连接、折页连接中的任意一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620180420.7U CN205589731U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 可自动翻盖的管道运载体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620180420.7U CN205589731U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 可自动翻盖的管道运载体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205589731U true CN205589731U (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56928626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620180420.7U Expired - Fee Related CN205589731U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 可自动翻盖的管道运载体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205589731U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112428855A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-02 | 杭州潜莱科技有限责任公司 | 一种可收纳可遮挡的新能源充电桩 |
CN112455264A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-09 | 杭州潜莱科技有限责任公司 | 一种具有辅助遮挡功能的新能源充电桩 |
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201620180420.7U patent/CN205589731U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112428855A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-02 | 杭州潜莱科技有限责任公司 | 一种可收纳可遮挡的新能源充电桩 |
CN112455264A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-09 | 杭州潜莱科技有限责任公司 | 一种具有辅助遮挡功能的新能源充电桩 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20120160163A1 (en) | Robot arm and robot using the same | |
CN205589731U (zh) | 可自动翻盖的管道运载体 | |
CN106247083B (zh) | 轮式检测机器人 | |
CN106002980B (zh) | 一种六轴喷涂机械手 | |
CN209856446U (zh) | 一种双封球石油阀门 | |
CN206327822U (zh) | 一种搬运机器人以及库存物品管理系统 | |
CN206112400U (zh) | 轮式检测机器人 | |
CN110113917A (zh) | 一种具有防汛功能的散热型户外5g通信机柜 | |
CN105347020A (zh) | 一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置 | |
CN207175938U (zh) | 一种便携式微生物培养装置 | |
CN204985800U (zh) | 一种流体分度输送机构 | |
CN104595565A (zh) | 矿用除尘器星形卸灰阀 | |
CN206511671U (zh) | 一种物流货物取用转移推车 | |
CN104909183A (zh) | 一种用于饲料运输车的绞龙组件 | |
CN206011130U (zh) | 一种喷涂机器人中空手腕结构 | |
CN206580265U (zh) | 一种流水线的回转输送装置 | |
CN110627008A (zh) | 一种液体化妆品的装罐封口装置 | |
CN202828969U (zh) | 一种磁力传动式运输系统 | |
CN212831005U (zh) | 一种纳米粉体制备用送料机 | |
CN107472590A (zh) | 一种能开合的充气密封夹袋装置 | |
CN204473915U (zh) | 一种防漏的矿用星形卸灰阀 | |
CN202244821U (zh) | 电动遥控散装物料运输罐 | |
CN207073658U (zh) | 一种关节传动装置 | |
CN207129218U (zh) | 一种能开合的充气密封夹袋装置 | |
CN108408339B (zh) | 一种可多位卸料的卸料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20190309 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |