CN109873681A - 一种基站天线巡检测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基站天线巡检测试系统及方法，通过无人机遥控器控制无人机对基站天线进行测试，并将测试的数据和图像视频信息传输到Android客户端，Android客户端结合从Web服务器中获取基站天线数据进行分析计算，得到基站天线的方向角和下倾角，能够更加安全、可靠地进行基站天线巡检，解决了现有传统测量方法的潜在安全隐患和省去了传统测量设备的巨额维护成本问题，而且成本低，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信基站天线检测领域，特别是一种基站天线巡检测试系统及方法。
背景技术
移动通信基站的建设是中国移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。维护工作则是其中不可或缺的一环，在移动网络通信中从基站天线到用户手机天线，或从用户手机天线到基站天线的无线连接，它的运行质量在整个网络运行质量中息息相关。因此，网络优化也就自然与天线密切相关，天线在实际工作场景中易受外界因素影响，比如电磁干扰源、天线的角度位置随时间推移发生偏差，因此在日常维护工作中要及时校正天线的方向角、下倾角等，保证网络质量。
传统移动通信基站天线的方位角和下倾角的传统测量是通过罗盘、坡度仪进行人工登塔测量。由于基站数量巨大，因此该项工作需要耗费大量的人力和物力，并且登塔作业属于登高作业，存在较大人身安全隐患。
随着电子技术的发展，GSM-R系统实现不登塔作业即可完成基站天线倾角的测量工作，实现对基站天线倾角的实时监测，避免了大量的人力消耗与安全隐患。在移动通信天线端安装传感器，利用统计学和数学知识求解天线下倾角。然而，由于同一基塔层数以及天线数目的限制，新旧基塔结构的差异性，以及安装技术的专业性，该方法的成本代价过高，普遍适用性不强。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基站天线巡检测试系统及方法，能够更加安全、可靠地进行基站天线巡检，解决了现有传统测量方法的潜在安全隐患和省去了传统测量设备的巨额维护成本问题，而且成本低，适用性强。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提出了一种基站天线巡检测试系统，包括：
无人机，用于飞到需要进行测试的基站天线周围，收集基站天线的参数数据和视频图像数据；
无人机遥控器，用于控制无人机飞行并执行拍照、视频录制动作，获取无人机状态、地理位置数据、飞行参数数据和视频图像数据；
Android客户端，与无人机遥控器连接，实时获取无人机遥控器的数据；
Web服务器，保存有所有基站天线信息并，接收Android客户端传输过来的视频图像数据。
进一步，所述Android客户端包括：
设备连接模块，用于实现与无人机遥控器的连接与交互；
图像传输模块，用于实时获取无人机摄像头图像，并控制无人机执行拍照以及视频录制动作，设置摄像头拍摄参数；
状态检测模块，用于实时获取无人机和无人机遥控器状态，实时监控无人机电量、当前飞行高度、速度和地理坐标，提供飞行信息；
基站天线信息查询模块，用于获取Web服务器上的基站天线数据，获取基站天线经纬度、名称、位置信息和挂高；
基站天线数据测量模块，用于结合获取到的基站天线数据和无人机收集的参数数据和视频图像数据，得出基站天线的方向角和下倾角。
进一步，所述Android客户端还包括：
功能设置模块，用于实现对无人机的基本功能设置，进行飞行控制、电池智能管理、摄像头稳定器以及遥控器的属性和参数设置；
进一步，所述Android客户端还包括：
地图模块，用于获取当前位置半径100米以内的基站天线位置和基站天线信息，获取地理数据，实时观察无人机飞行位置，查看无人机飞行轨迹，查看禁飞区域；
进一步，所述设备连接模块通过有线或者无线与无人机遥控器连接。
进一步，所述Web服务器响应基站天线信息查询模块的请求，将Android客户端想要获取的基站天线信息发送给Android客户端。
第二方面，本发明还提出了一种应用上述基站天线巡检测试系统的基站天线巡检测试方法，包括
检测无人机与无人机遥控器之间、无人机遥控器与Android客户端之间、Android客户端和Web服务器之间能否正常连接；
检测无人机是否存在异常状态；
在Android客户端选择要测试的基站天线，并从Web服务器获取基站天线信息；
控制无人机飞到基站天线的正上方，确认基站天线的位置信息和天线高度；
控制无人机飞到基站天线的正面，通过计算无人机与基站天线的坐标得出方向角；
控制无人机绕基站天线环绕飞行，收集基站天线图像数据，传输到Android客户端进行分析计算，得到下倾角。
进一步，通过测量和分析计算得出方向角和下倾角后，将结果传输给Web服务器并保存在基站天线数据中。
本发明实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下有益效果，通过无人机遥控器控制无人机对基站天线进行测试，并将测试的数据和图像视频信息传输到Android客户端，Android客户端结合从Web服务器中获取基站天线数据进行分析计算，得到基站天线的方向角和下倾角，能够更加安全、可靠地进行基站天线巡检，解决了现有传统测量方法的潜在安全隐患和省去了传统测量设备的巨额维护成本问题，而且成本低，适用性强。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例提供的基站天线巡检测试系统的结构图；
图2是本发明一个实施例提供的基站天线巡检测试方法的流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一个实施例提出了一种基站天线巡检测试系统，包括：
无人机，用于飞到需要进行测试的基站天线周围，收集基站天线的参数数据和视频图像数据；
无人机遥控器，用于控制无人机飞行并执行拍照、视频录制动作，获取无人机状态、地理位置数据、飞行参数数据、视频图像数据和无人机属性；
Android客户端，与无人机遥控器连接，实时获取无人机遥控器的数据；
Web服务器，保存有所有基站天线信息，并接收Android客户端传输过来的视频图像数据；所述Web服务器响应Android客户端的请求，将Android客户端想要获取的基站天线信息发送给Android客户端。
在本实施例中，通过无人机遥控器控制无人机对基站天线进行测试，并将测试的数据和图像视频信息传输到Android客户端，Android客户端结合从Web服务器中获取基站天线数据进行分析计算，得到基站天线的方向角和下倾角，能够更加安全、可靠地进行基站天线巡检，解决了现有传统测量方法的潜在安全隐患和省去了传统测量设备的巨额维护成本问题，而且成本低，适用性强。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供一种基站天线巡检测试系统，所述Android客户端包括：
设备连接模块，用于实现与无人机遥控器的连接与交互；
图像传输模块，用于实时获取无人机摄像头图像，并控制无人机执行拍照以及视频录制动作，设置摄像头拍摄参数；例如设置拍照模式、照片比例、照片格式、白平衡色彩等，保证拍摄质量；
状态检测模块，用于实时获取无人机和无人机遥控器状态，实时监控无人机电量、当前飞行高度、速度和地理坐标，提供飞行信息；从而保证无人机的飞行活动安全进行，避免损坏无人机或者避免无人机损坏公共财物和他人人身安全；
基站天线信息查询模块，用于获取Web服务器上的基站天线数据，获取基站天线经纬度、名称、位置信息和挂高；
基站天线数据测量模块，用于结合获取到的基站天线数据和无人机收集的参数数据和视频图像数据，得出基站天线的方向角和下倾角。
在本实施例中，Android客户端设置多个功能模块，通过多个功能模块之间的配合协作，控制无人机的飞行以及拍摄，分别与无人机以及Web服务器进行信息交换，完成对基站天线方向角和下倾角的测量计算。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供一种基站天线巡检测试系统，所述Android客户端还包括：
功能设置模块，用于实现对无人机的基本功能设置，进行飞行控制、电池智能管理、摄像头稳定器以及遥控器的属性和参数设置；
在本实施例中，通过功能设置模块将想要无人机进行的操作转化控制信号传输给无人机，实现对无人机的控制和功能设置。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供一种基站天线巡检测试系统，所述Android客户端还包括：
地图模块，用于获取当前位置半径100米以内的基站天线位置和基站天线信息，获取地理数据，实时观察无人机飞行位置，查看无人机飞行轨迹，查看禁飞区域；
在本实施例中，通过地图模块可以直观地观察到基站天线周边的环境情况和无人机的实时飞行情况，从而及时调整飞行路径，确保飞行安全。
进一步地，本发明的另一个实施例还提供一种基站天线巡检测试系统，所述设备连接模块通过有线或者无线与无人机遥控器连接。
此外，本发明的另一个实施例还提供了一种应用上述基站天线巡检测试系统的基站天线巡检测试方法，包括：
检测无人机与无人机遥控器之间、无人机遥控器与Android客户端之间、Android客户端和Web服务器之间能否正常连接；
检测无人机是否存在异常状态；
在Android客户端选择要测试的基站天线，并从Web服务器获取基站天线信息；
控制无人机飞到基站天线的正上方，确认基站天线的位置信息和天线高度；
控制无人机飞到基站天线的正面，通过计算无人机与基站天线的坐标得出方向角；
控制无人机绕基站天线环绕飞行，收集基站天线图像数据，传输到Android客户端进行分析计算，得到下倾角。
在本实施例中，通过Android客户端获取需要测量的基站天线信息，然后控制无人机飞到基站天线上进行测量，将收集到的信息和数据结合基站天线信息进行分析和计算，得到基站天线的方向角和下倾角，能够更加安全、可靠地进行基站天线巡检，解决了现有传统测量方法的潜在安全隐患和省去了传统测量设备的巨额维护成本问题，而且成本低，适用性强。
参照图2，本发明的另一个实施例还提供一种基站天线巡检测试方法，通过测量和分析计算得出方向角和下倾角后，将结果传输给Web服务器并保存在基站天线数据中。在下次进行巡检测试时可以通过Android客户端调取上一次的测量结果数据进行参考。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基站天线巡检测试系统，其特征在于，包括：
无人机，用于飞到需要进行测试的基站天线周围，收集基站天线的参数数据和视频图像数据；
无人机遥控器，用于控制无人机飞行并执行拍照、视频录制动作，获取无人机状态、地理位置数据、飞行参数数据和视频图像数据；
Android客户端，与无人机遥控器连接，实时获取无人机遥控器的数据；
Web服务器，保存有所有基站天线信息，接收Android客户端传输过来的视频图像数据。
2.根据权利要求1所述的一种基站天线巡检测试系统，其特征在于，
所述Android客户端包括：
设备连接模块，用于实现与无人机遥控器的连接与交互；
图像传输模块，用于实时获取无人机摄像头图像，并控制无人机执行拍照以及视频录制动作，设置摄像头拍摄参数；
状态检测模块，用于实时获取无人机和无人机遥控器状态，实时监控无人机电量、当前飞行高度、速度和地理坐标，提供飞行信息；
基站天线信息查询模块，用于获取Web服务器上的基站天线数据，获取基站天线经纬度、名称、位置信息和挂高；
基站天线数据测量模块，用于结合获取到的基站天线数据和无人机收集的参数数据和视频图像数据，得出基站天线的方向角和下倾角。
3.根据权利要求2所述的一种基站天线巡检测试系统，其特征在于，
所述Android客户端还包括：
功能设置模块，用于实现对无人机的基本功能设置，进行飞行控制、电池智能管理、摄像头稳定器以及遥控器的属性和参数设置。
4.根据权利要求2所述的一种基站天线巡检测试系统，其特征在于，
所述Android客户端还包括：
地图模块，用于获取当前位置半径100米以内的基站天线位置和基站天线信息，获取地理数据，实时观察无人机飞行位置，查看无人机飞行轨迹，查看禁飞区域。
5.根据权利要求2所述的一种基站天线巡检测试系统，其特征在于，
所述设备连接模块通过有线或者无线与无人机遥控器连接。
6.根据权利要求2所述的一种基站天线巡检测试系统，其特征在于，
所述Web服务器响应基站天线信息查询模块的请求，将Android客户端想要获取的基站天线信息发送给Android客户端。
7.一种应用权利要求1-6任一所述基站天线巡检测试系统的基站
天线巡检测试方法，其特征在于，包括：
检测无人机与无人机遥控器之间、无人机遥控器与Android客户端之间、Android客户端和Web服务器之间能否正常连接；
检测无人机是否存在异常状态；
在Android客户端选择要测试的基站天线，并从Web服务器获取基站天线信息；
控制无人机飞到基站天线的正上方，确认基站天线的位置信息和天线高度；
控制无人机飞到基站天线的正面，通过计算无人机与基站天线的坐标得出方向角；
控制无人机绕基站天线环绕飞行，收集基站天线图像数据，传输到Android客户端进行分析计算，得到下倾角。
8.根据权利要求7所述的一种基站天线巡检测试方法，其特征在于，通过测量和分析计算得出方向角和下倾角后，将结果传输给Web服务器并保存在基站天线数据中。
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