CN212084629U - 一种基于无人机平台的条幅悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，包括外壳，所述外壳的内部固定有承载板，且承载板的表面安装有调节机构，所述调节机构的内部包括有第一支板，且第一支板固定在承载板的底端，所述第一支板的顶端固定有滑块，且滑块的表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在承载板的表面。本实用新型中，在调节机构的作用下，利用第二支板与工作台为固定连接，当伸缩杆工作时，通过设置的滑块与滑槽为滑动连接，从而带动第二支板进行左右移动，此时即可调整第一支板与第二支板之间的距离，实现该装置自动对不同尺寸的条幅进行悬挂固定，有效的提高该装置的实用性，满足客户的多元化需求。

Description

一种基于无人机平台的条幅悬挂装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的条幅悬挂装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开了申请号为：CN 206797753 U的一种可快速释放的无人机悬挂装置，包括旋挂板主体和用于悬挂物件的悬挂栓，该技术虽然实现了可快速释放条幅，用于解决现有技术中巨大风力状态下，携带广告条幅的无人机容易坠机的问题，但是没有解决悬挂栓与次轴套之间如何快速摩擦移动的办法，且该技术只能悬挂一种尺寸的条幅，不能悬挂多种尺寸的条幅，使得该技术无法满足客户的多元化需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，包括外壳，所述外壳的内部固定有承载板，且承载板的表面安装有调节机构，所述调节机构的内部包括有第一支板，且第一支板固定在承载板的底端，所述第一支板的顶端固定有滑块，且滑块的表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在承载板的表面，且承载板的底端固定有第二支板，所述第二支板的表面穿有收卷辊，且收卷辊的另一端与第一支板为活动套接，所述收卷辊的一端连接有转轴，且转轴的另一端固定有第一伺服电机，所述承载板的顶端固定有第一连接板，且第一连接板的表面安装有卡合机构。

优选的，所述第一支板的大小与第二支板的大小相同，且第二支板与收卷辊为活动套接，所述滑块与滑槽为滑动连接，所述第一连接板关于承载板的中轴线呈对称。

优选的，所述卡合机构的内部包括有第一套管，且第一套管固定在第一连接板的表面，所述第一套管的表面开设有第一通槽，且第一通槽的内部连接有插销，所述插销的一端固定有第一支杆，且第一支杆的另一端连接有行程杆，所述行程杆的另一端固定有第二支杆，且第二支杆的一端固定有转盘，所述转盘的表面固定有活动轴，且活动轴的一端固定有第二伺服电机，所述插销的另一端连接有第二套管，且第二套管的的表面开设有第二通槽，所述第二套管的下端固定有第二连接板，且第二连接板的顶端固定有机台。

优选的，所述卡合机构关于外壳的中轴线呈对称，所述第一通槽与插销为活动套接，且插销与第二通槽为活动套接，所述第一套管的大小与第二套管的大小均相同，所述第一支杆与行程杆为活动套接，且行程杆与第二支杆为嵌合连接，所述转盘与活动轴为嵌合连接，且转盘通过第二伺服电机与活动轴之间构成同步转动结构，所述第二伺服电机与第二连接板为嵌合连接。

优选的，所述第一通槽的表面安装有活动机构，且活动机构的内部包括有管筒，所述管筒等距固定在第一通槽的表面，且管筒的内部连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端连接有滚珠，所述滚珠的表面与插销的表面为滑动连接。

优选的，所述管筒与第一通槽为嵌合连接，所述滚珠通过第一弹簧与管筒之间构成弹性伸缩结构，且滚珠与管筒为活动连接。

优选的，所述插销的表面固定有挡板，且挡板的表面固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接有第二套管。

优选的，所述插销与挡板为嵌合连接，且挡板通过第二弹簧与第二套管之间构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在调节机构的作用下，利用第二支板与工作台为固定连接，当伸缩杆工作时，通过设置的滑块与滑槽为滑动连接，从而带动第二支板进行左右移动，此时即可调整第一支板与第二支板之间的距离，实现该装置自动对不同尺寸的条幅进行悬挂固定，有效的提高该装置的实用性，满足客户的多元化需求。

(2)在卡合机构的作用下，通过设置的插销分别与第一通槽、第二通槽相连接，使得承载板能与机台相固定，若该无人机处于在巨大风力状态下，利用第二伺服电机，带动转盘进行旋转，使得第二支杆带动行程杆，行程杆带动第一支杆，从而将插销从第二通槽内拉出，使得第一连接板与第二连接板脱离，实现承载板与机台分离，避免悬挂有广告条幅的无人机发生坠机的危险，有效的提高该无人机的使用寿命。

(3)在活动机构的作用下，当插销从第二通槽内拉出时，通过设置的滚珠与插销为活动连接，提高插销在第二通槽的内部运动的速度，避免出现卡壳的情况，使得承载板与机台无法快速的分离，利用第一弹簧，使得插销可以在出现偏移的情况下，仍进行快速的运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卡合机构的结构示意图；

图3为本实用新型的活动机构侧面的结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构侧面部分的结构示意图。

图中：1、外壳；2、承载板；3、调节机构；301、第一支板；302、滑块； 303、伸缩杆；304、滑槽；305、第二支板；306、收卷辊；307、转轴；308、第一伺服电机；4、第一连接板；5、卡合机构；501、第一套管；502、第一通槽；503、插销；504、第一支杆；505、行程杆；506、第二支杆；507、转盘； 508、活动轴；509、第二伺服电机；5010、第二套管；5011、第二通槽；5012、第二连接板；6、机台；7、活动机构；701、管筒；702、第一弹簧；703、滚珠； 8、挡板；9、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种基于无人机平台的条幅悬挂装置技术方案：包括外壳1，外壳1的内部固定有承载板2，且承载板2的表面安装有调节机构3，调节机构3的内部包括有第一支板301，且第一支板301固定在承载板2的底端，第一支板301的顶端固定有滑块302，且滑块302的表面固定有伸缩杆303，伸缩杆303的另一端连接有滑槽304，滑槽304开设在承载板2的表面，且承载板2的底端固定有第二支板305，第二支板305的表面穿有收卷辊 306，且收卷辊306的另一端与第一支板301为活动套接，收卷辊306的一端连接有转轴307，且转轴307的另一端固定有第一伺服电机308，承载板2的顶端固定有第一连接板4，且第一连接板4的表面安装有卡合机构5，第一支板301 的大小与第二支板305的大小相同，且第二支板305与收卷辊306为活动套接，滑块302与滑槽304为滑动连接，第一连接板4关于承载板2的中轴线呈对称，通过设置的外壳1的外形为弧形，具有一定的导流作用，避免该装置的风阻较大，影响无人机的飞行，通过设置的第一伺服电机308型号为：无刷直流电动机—JK57BLS03，通过查阅资料可知，该第一伺服电机308的外形尺寸为57mm，额定转速为4000rpm，能够满足该装置使用，通过设置的伸缩杆303型号为：thcoo —SKF-01-120，通过查阅资料可知，该伸缩杆303的默认推力为：150N，速度为10m/秒，可满足该装置使用。

通过设置的第二伺服电机509型号为：dmke—GB37-528，该第二伺服电机 509的外形尺寸为37mm，额定转速为3500rpm，能够满足该装置使用，卡合机构 5的内部包括有第一套管501，且第一套管501固定在第一连接板4的表面，第一套管501的表面开设有第一通槽502，且第一通槽502的内部连接有插销503，插销503的一端固定有第一支杆504，且第一支杆504的另一端连接有行程杆505，行程杆505的另一端固定有第二支杆506，且第二支杆506的一端固定有转盘507，转盘507的表面固定有活动轴508，且活动轴508的一端固定有第二伺服电机509，插销503的另一端连接有第二套管5010，且第二套管5010的的表面开设有第二通槽5011，第二套管5010的下端固定有第二连接板5012，且第二连接板5012的顶端固定有机台6，卡合机构5关于外壳1的中轴线呈对称，第一通槽502与插销503为活动套接，且插销503与第二通槽5011为活动套接，第一套管501的大小与第二套管5010的大小均相同，第一支杆504与行程杆505 为活动套接，且行程杆505与第二支杆506为嵌合连接，转盘507与活动轴508 为嵌合连接，且转盘507通过第二伺服电机509与活动轴508之间构成同步转动结构，第二伺服电机509与第二连接板5012为嵌合连接。

通过设置的若干个管筒701，进一步提高插销503在第一通槽502内进行移动时的速度，第一通槽502的表面安装有活动机构7，且活动机构7的内部包括有管筒701，管筒701等距固定在第一通槽502的表面，且管筒701的内部连接有第一弹簧702，且第一弹簧702的另一端连接有滚珠703，滚珠703的表面与插销503的表面为滑动连接，管筒701与第一通槽502为嵌合连接，滚珠703 通过第一弹簧702与管筒701之间构成弹性伸缩结构，且滚珠703与管筒701 为活动连接。

通过设置的挡板8通过第二弹簧9与第二套管5010之间构成弹性伸缩结构，使得第二弹簧9的弹力让插销503能向某一端产生推力，使得插销503能够处于第一通槽502与第二通槽5011的内部，防止无人机在飞行过程中，所产生的振动或者方向偏移，而造成插销503从第一通槽502和第二通槽5011内部滑出，插销503的表面固定有挡板8，且挡板8的表面固定有第二弹簧9，第二弹簧9 的另一端连接有第二套管5010，插销503与挡板8为嵌合连接，且挡板8通过第二弹簧9与第二套管5010之间构成弹性伸缩结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将伸缩杆303与外接电源连接，使得第一支板301进行左右移动，从而调整第一支板301与第二支板305之间的距离，满足不同尺寸的条幅进行固定，此时条幅固定在收卷辊306上，然后将机台6与无人机固定，启动无人机进行飞行，当无人机在飞行过程中，遇到巨大风力情况下，若要保护无人机，则通过第二伺服电机509与外接电源连接，带动转盘507进行旋转，使得第二支杆506带动行程杆505，行程杆505带动第一支杆504，利用行程杆505与第一支杆504为转动连接，通过设置的滚珠703 与插销503为活动连接，提高插销503在第二通槽5011的内部运动的速度，避免出现卡壳的情况，使得插销503能够从第二通槽5011的内部快速拉出，从而使第一连接板4与第二连接板5012快速脱离，实现承载板2与机台6分离，避免悬挂有广告条幅的无人机发生坠机的危险，且通过设置的外壳1为导流形状，避免无人机因搭载该装置，造成风阻较大，影响无人机的飞行，通过设置的伸缩杆303处于承载板2的左侧，第一伺服电机308处于承载板2的右侧，使得承载板2两端的重量保持一定的平衡，避免无人机飞行时出现不稳定的情况，通过设置的挡板8通过第二弹簧9与第二套管5010之间构成弹性伸缩结构，使得第二弹簧9的弹力让插销503能向某一端产生推力，使得插销503能够处于第一通槽502与第二通槽5011的内部，防止无人机在飞行过程中，所产生的振动或者方向偏移，而造成插销503从第一通槽502和第二通槽5011内部滑出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定有承载板(2)，且承载板(2)的表面安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的内部包括有第一支板(301)，且第一支板(301)固定在承载板(2)的底端，所述第一支板(301)的顶端固定有滑块(302)，且滑块(302)的表面固定有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的另一端连接有滑槽(304)，所述滑槽(304)开设在承载板(2)的表面，且承载板(2)的底端固定有第二支板(305)，所述第二支板(305)的表面穿有收卷辊(306)，且收卷辊(306)的另一端与第一支板(301)为活动套接，所述收卷辊(306)的一端连接有转轴(307)，且转轴(307)的另一端固定有第一伺服电机(308)，所述承载板(2)的顶端固定有第一连接板(4)，且第一连接板(4)的表面安装有卡合机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述第一支板(301)的大小与第二支板(305)的大小相同，且第二支板(305)与收卷辊(306)为活动套接，所述滑块(302)与滑槽(304)为滑动连接，所述第一连接板(4)关于承载板(2)的中轴线呈对称。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述卡合机构(5)的内部包括有第一套管(501)，且第一套管(501)固定在第一连接板(4)的表面，所述第一套管(501)的表面开设有第一通槽(502)，且第一通槽(502)的内部连接有插销(503)，所述插销(503)的一端固定有第一支杆(504)，且第一支杆(504)的另一端连接有行程杆(505)，所述行程杆(505)的另一端固定有第二支杆(506)，且第二支杆(506)的一端固定有转盘(507)，所述转盘(507)的表面固定有活动轴(508)，且活动轴(508)的一端固定有第二伺服电机(509)，所述插销(503)的另一端连接有第二套管(5010)，且第二套管(5010)的表面开设有第二通槽(5011)，所述第二套管(5010)的下端固定有第二连接板(5012)，且第二连接板(5012)的顶端固定有机台(6)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述卡合机构(5)关于外壳(1)的中轴线呈对称，所述第一通槽(502)与插销(503)为活动套接，且插销(503)与第二通槽(5011)为活动套接，所述第一套管(501)的大小与第二套管(5010)的大小均相同，所述第一支杆(504)与行程杆(505)为活动套接，且行程杆(505)与第二支杆(506)为嵌合连接，所述转盘(507)与活动轴(508)为嵌合连接，且转盘(507)通过第二伺服电机(509)与活动轴(508)之间构成同步转动结构，所述第二伺服电机(509)与第二连接板(5012)为嵌合连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述第一通槽(502)的表面安装有活动机构(7)，且活动机构(7)的内部包括有管筒(701)，所述管筒(701)等距固定在第一通槽(502)的表面，且管筒(701)的内部连接有第一弹簧(702)，且第一弹簧(702)的另一端连接有滚珠(703)，所述滚珠(703)的表面与插销(503)的表面为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述管筒(701)与第一通槽(502)为嵌合连接，所述滚珠(703)通过第一弹簧(702)与管筒(701)之间构成弹性伸缩结构，且滚珠(703)与管筒(701)为活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述插销(503)的表面固定有挡板(8)，且挡板(8)的表面固定有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的另一端连接有第二套管(5010)。

8.根据权利要求3所述的一种基于无人机平台的条幅悬挂装置，其特征在于：所述插销(503)与挡板(8)为嵌合连接，且挡板(8)通过第二弹簧(9)与第二套管(5010)之间构成弹性伸缩结构。

Images