CN207120887U - 一种新型隐形无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型隐形无人机，属于无人机可见光隐形领域，包括顶板、半球壳、支撑架、多个螺旋桨、多个螺旋桨电机和多个第一3D高速摄像机，顶板和半球壳构成半球壳体机体，支撑架用来支撑机体，多个安装在顶板上的第一3D高速摄像机可实时对顶板上方的情景拍照，微处理机接收到第一3D高速摄像机拍摄到的影像信息后传输给显示层显示出来。该新型隐形无人机结构简单，基于视觉伪装原理在空中实现了相对于地面的可见光隐形功能，并可以在无人察觉的情况下实现航拍作业。进一步地，该可见光隐形无人机也可以作为会飞的隐形衣，用来秘密运输一些重要物件，在一些特殊领域具有很大的应用前景。

Description

一种新型隐形无人机

技术领域

本实用新型属于无人机可见光隐形领域，具体涉及一种新型隐形无人机。

背景技术

现有技术的可见光隐形都是基于如下思想：(1)采用负折射率的“超材料”实现隐形，(2)在可见光，尤其是红光波段实现折射隐形，(3)通过等离子体光子实现隐形，以及如中国专利号为CN201610094060.3的基于全息图像原理的一维可见光隐形衣和中国专利号为CN201610094060.3的基于视觉伪装原理的二维可见光隐形衣，上述两种隐形衣分别是基于全息图像原理的一维和二维可见光隐形，然而未实现基于三维的可见光隐形，因此设计一种具有三维隐形的可见光隐形设备例如隐形无人机具有重要的价值。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种新型隐形无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型隐形无人机，包括顶板、半球壳、支撑架、飞行控制盒、电池、多个螺旋桨、多个螺旋桨电机和多个第一3D高速摄像机；

所述顶板和所述半球壳构成半球壳体机体，所述支撑架包括十字型支撑杆、圆形支撑杆、第一半圆形支撑杆和第二半圆形支撑杆，所述十字型支撑杆固定连接在所述圆形支撑杆的内圈上，所述十字型支撑杆和所述圆形支撑杆构成上支撑面，所述十字型支撑杆包括第一杆和第二杆，所述第一半圆形支撑杆和所述第二半圆形支撑杆的半径相同，所述第一半圆形支撑杆的一端与所述第一杆的一端固定连接，所述第一半圆形支撑杆的另一端与所述第一杆的另一端固定连接，所述第二半圆形支撑杆的一端与所述第二杆的一端固定连接，所述第二半圆形支撑杆的另一端与所述第二杆的另一端固定连接，所述第一半圆形支撑杆和所述第二半圆形支撑杆位于所述圆形支撑杆的下方构成下支撑面，所述顶板与所述上支撑面可拆卸连接，所述半球壳与所述下支撑面固定连接，多个所述螺旋桨电机沿周向均匀安装在所述十字型支撑杆上，多个所述螺旋桨分别安装在所述螺旋桨电机上方，安装所述螺旋桨电机的位置处的所述顶板上开设有通孔，所述飞行控制盒和所述电池安装在所述支撑架的内部，所述飞行控制盒与所述螺旋桨电机电连接，所述第一3D高速摄像机沿周向均匀安装在所述顶板上；

所述半球壳包括内保护层、摄像层和显示层，所述摄像层装设于所述内保护层的外部，所述显示层装设于所述摄像层的外部，所述摄像层的内部装设有微处理机、存储器和多个第二3D高速摄像机，所述微处理机分别与所述显示层、存储器和第二3D高速摄像机电连接，所述第一3D高速摄像机通过信号传递设备与所述微处理机电连接。

优选地，所述显示层可采用纳米涂层显示或等离子显示。

本实用新型提供的新型隐形无人机结构简单，该基于视觉伪装原理的可见光隐形无人机在空中即三维空间中可实现相对于地面的可见光隐形功能，该可见光隐形无人机可以在无人察觉的情况下实现航拍作业。进一步地，该可见光隐形无人机也可以作为会飞的隐形衣，用来秘密运输一些重要物件，在一些特殊领域具有很大的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的新型隐形无人机的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的新型隐形无人机的结构框架示意图；

图3为本实用新型实施例1的新型隐形无人机的半球壳的结构刨面图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本实用新型提供了一种新型隐形无人机，具体如图1-3所示，包括顶板1、半球壳2、支撑架3、飞行控制盒、电池、多个螺旋桨4、多个螺旋桨电机5和多个第一3D高速摄像机6；

顶板1和半球壳2构成半球壳体机体，支撑架3作为机体的主要承力部件包括十字型支撑杆31、圆形支撑杆32、第一半圆形支撑杆33和第二半圆形支撑杆34，十字型支撑杆31固定连接在圆形支撑杆32的内圈上，十字型支撑杆31和圆形支撑杆32构成上支撑面，十字型支撑杆31包括第一杆和第二杆，第一半圆形支撑杆33和第二半圆形支撑杆34的半径相同，第一半圆形支撑杆33的一端与第一杆的一端固定连接，第一半圆形支撑杆33的另一端与第一杆的另一端固定连接，第二半圆形支撑杆34的一端与第二杆的一端固定连接，第二半圆形支撑杆34的另一端与第二杆的另一端固定连接，第一半圆形支撑杆33和第二半圆形支撑杆34位于圆形支撑杆32的下方构成下支撑面，顶板1与上支撑面可拆卸连接，半球壳2与下支撑面固定连接，多个螺旋桨电机5沿周向均匀安装在十字型支撑杆31上，多个螺旋桨4分别安装在螺旋桨电机5上方，具体的，螺旋桨4的转轴与螺旋桨电机5的输出轴连接，本实施例中，螺旋桨4和螺旋桨电机5的个数均为5个，其中一个安装在十字型支撑杆31的中心，其余4个沿中心周向均匀分布，安装螺旋桨电机5的位置处的顶板1上开设有通孔，通孔的直径大于螺旋桨4的直径，飞行控制盒和电池安装在支撑架3的内部，飞行控制盒与螺旋桨电机5电连接，主要用于控制螺旋桨的飞行速度以及飞行角度从而改变无人机的飞行姿态，第一3D高速摄像机6沿周向均匀安装在顶板1上，用于拍摄顶板1上方的情景，本实施例中，第一3D高速摄像机6具体有4个；

半球壳2包括内保护层21、摄像层22和显示层23，摄像层22装设于内保护层21的外部，显示层23装设于摄像层22的外部，摄像层22的内部装设有微处理机、存储器和多个第二3D高速摄像机，微处理机分别与显示层23、存储器和第二3D高速摄像机电连接，第一3D高速摄像机6通过信号传递设备与微处理机电连接，微处理机接收到第一3D高速摄像机6拍摄到的影像信息后传输给显示层23显示出来，可见显示层23用于显示顶板1上方的情景。

进一步地，显示层23可采用纳米涂层显示或等离子显示。

本实用新型的基于视觉伪装原理的可见光隐形无人机的隐形原理是，多个安装在顶板1上的3D高速摄像机6可实时对顶板1上方的情景拍照，所拍摄的数据信息通过信号传递设备显示在显示层23上，由于半球壳2显示的是上方的情景，此时甲虽然眼睛对着无人机，却可以“穿过”无人机直接看到无人机上方的所有情景，就好像无人机不存在一样，因此对于甲而言，实现了隐形，同时显示层23是半球壳状，所以无论甲位于隐形无人机下方的任何一个位置均可达到上述隐形的效果。另外，摄像层22内部的第二3D高速摄像机用于对无人机下方的情景进行实时拍摄，所拍摄的影像信息通过微处理机储存在存储器中，实现了航拍功能，故而，该可见光隐形无人机可以在无人察觉的情况下实现航拍作业。进一步地，该可见光隐形无人机可以作为会飞的隐形衣，用来秘密运输一些重要物件，在一些特殊领域具有很大的应用前景。

以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种新型隐形无人机，其特征在于，包括顶板(1)、半球壳(2)、支撑架(3)、飞行控制盒、电池、多个螺旋桨(4)、多个螺旋桨电机(5)和多个第一3D高速摄像机(6)；

所述顶板(1)和所述半球壳(2)构成半球壳体机体，所述支撑架(3)包括十字型支撑杆(31)、圆形支撑杆(32)、第一半圆形支撑杆(33)和第二半圆形支撑杆(34)，所述十字型支撑杆(31)固定连接在所述圆形支撑杆(32)的内圈上，所述十字型支撑杆(31)和所述圆形支撑杆(32)构成上支撑面，所述十字型支撑杆(31)包括第一杆和第二杆，所述第一半圆形支撑杆(33)和所述第二半圆形支撑杆(34)的半径相同，所述第一半圆形支撑杆(33)的一端与所述第一杆的一端固定连接，所述第一半圆形支撑杆(33)的另一端与所述第一杆的另一端固定连接，所述第二半圆形支撑杆(34)的一端与所述第二杆的一端固定连接，所述第二半圆形支撑杆(34)的另一端与所述第二杆的另一端固定连接，所述第一半圆形支撑杆(33)和所述第二半圆形支撑杆(34)位于所述圆形支撑杆(32)的下方构成下支撑面，所述顶板(1)与所述上支撑面可拆卸连接，所述半球壳(2)与所述下支撑面固定连接，多个所述螺旋桨电机(5)沿周向均匀安装在所述十字型支撑杆(31)上，多个所述螺旋桨(4)分别安装在所述螺旋桨电机(5)上方，安装所述螺旋桨电机(5)的位置处的所述顶板(1)上开设有通孔，所述飞行控制盒和所述电池安装在所述支撑架(3)的内部，所述飞行控制盒与所述螺旋桨电机(5)电连接，所述第一3D高速摄像机(6)沿周向均匀安装在所述顶板(1)上；

所述半球壳(2)包括内保护层(21)、摄像层(22)和显示层(23)，所述摄像层(22)装设于所述内保护层(21)的外部，所述显示层(23)装设于所述摄像层(22)的外部，所述摄像层(22)的内部装设有微处理机、存储器和多个第二3D高速摄像机，所述微处理机分别与所述显示层(23)、存储器和第二3D高速摄像机电连接，所述第一3D高速摄像机(6)通过信号传递设备与所述微处理机电连接。

2.根据权利要求1所述的新型隐形无人机，其特征在于，所述显示层(23)采用纳米涂层显示或等离子显示。