CN205748373U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数据采集装置，更具体的说是一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、电机Ⅰ、转轮Ⅰ、拉线Ⅰ、相机架、相机、圆弧滑轨、拉线Ⅱ、转轮Ⅱ、电机Ⅱ、控制器和连接架，不仅结构简单，而且通过圆弧滑轨使相机保持平稳，提高拍摄质量。连接架安装在无人机上，电机Ⅰ、圆弧滑轨、电机Ⅱ和控制器均安装在连接架上，转轮Ⅰ连接在电机Ⅰ上，转轮Ⅱ连接在电机Ⅱ上，拉线Ⅰ的一端连接相机架，拉线Ⅰ的另一端连接转轮Ⅰ，拉线Ⅱ的一端连接相机架，拉线Ⅱ的另一端连接电机Ⅱ。相机安装在相机架上，相机架安装在圆弧滑轨上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数据采集装置，更具体的说是一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好发展前景。目前应用的无人机并不是为测绘遥感行业而设计，简单的航拍飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续拍摄，但是在飞行过程中由于无人机收到气流的冲击，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，导致相机拍摄的数据无规律畸变，重叠率难以保证，只能增加航线密度和照片数量来弥补。因此设计一种无人机测绘数据采集装置就十分必要。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人机测绘数据采集装置，不仅结构简单，而且通过圆弧滑轨使相机保持平稳，提高拍摄质量。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种数据采集装置，更具体的说是一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、电机Ⅰ、转轮Ⅰ、拉线Ⅰ、相机架、相机、圆弧滑轨、拉线Ⅱ、转轮Ⅱ、电机Ⅱ、控制器和连接架，不仅结构简单，而且通过圆弧滑轨使相机保持平稳，提高拍摄质量。
连接架安装在无人机上，电机Ⅰ、圆弧滑轨、电机Ⅱ和控制器均安装在连接架上，转轮Ⅰ连接在电机Ⅰ上，转轮Ⅱ连接在电机Ⅱ上，拉线Ⅰ的一端连接相机架，拉线Ⅰ的另一端连接转轮Ⅰ，拉线Ⅱ的一端连接相机架，拉线Ⅱ的另一端连接电机Ⅱ。相机安装在相机架上，相机架安装在圆弧滑轨上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机测绘数据采集装置所述相机架、圆弧滑轨和连接架的材料均为铝合金。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机测绘数据采集装置所述电机Ⅰ和电机Ⅱ均为三相异步电机。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机测绘数据采集装置所述相机架上设置有与圆弧滑轨相配合的滑槽。
本实用新型一种无人机测绘数据采集装置的有益效果为：
本实用新型一种无人机测绘数据采集装置，不仅结构简单，而且通过圆弧滑轨使相机保持平稳，提高拍摄质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置的结构示意图。
图2为相机架5与圆弧滑轨7连接的示意图。
图中：无人机1；电机Ⅰ2；转轮Ⅰ3；拉线Ⅰ4；相机架5；相机6；圆弧滑轨7；拉线Ⅱ8；转轮Ⅱ9；电机Ⅱ10；控制器11；连接架12。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及一种数据采集装置，更具体的说是一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机1、电机Ⅰ2、转轮Ⅰ3、拉线Ⅰ4、相机架5、相机6、圆弧滑轨7、拉线Ⅱ8、转轮Ⅱ9、电机Ⅱ10、控制器11和连接架12，不仅结构简单，而且通过圆弧滑轨使相机保持平稳，提高拍摄质量。
连接架12安装在无人机1上，电机Ⅰ2、圆弧滑轨7、电机Ⅱ10和控制器11均安装在连接架12上，控制器11控制电机Ⅰ2和电机Ⅱ10的正反向转动。
转轮Ⅰ3连接在电机Ⅰ2上，转轮Ⅱ9连接在电机Ⅱ10上，拉线Ⅰ4的一端连接相机架5，拉线Ⅰ4的另一端连接转轮Ⅰ3，拉线Ⅱ8的一端连接相机架5，拉线Ⅱ8的另一端连接电机Ⅱ10，通过电机Ⅰ2和电机Ⅱ10的正反向转动实现拉线Ⅰ4和拉线Ⅱ8的放缩控制相机架5在圆弧滑轨7上的位置。相机6安装在相机架5上，相机架5安装在圆弧滑轨7上，相机架5可在圆弧滑轨7上滑动。
具体实施方式二：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述相机架5、圆弧滑轨7和连接架12的材料均为铝合金，铝合金的强度高、质量轻。
具体实施方式三：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机Ⅰ2和电机Ⅱ10均为三相异步电机，三相异步电机可以正反向转动。
具体实施方式四：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述相机架5上设置有与圆弧滑轨7相配合的滑槽，滑槽起到固定相机架5的作用，同时也使相机架5在圆弧滑轨7上滑动。
本实用新型一种无人机测绘数据采集装置的工作原理：当无人机在空中收到气流冲击使无人机发生倾斜时，通过控制器11控制电机Ⅰ2和电机Ⅱ10的正反向转动实现拉线Ⅰ4和拉线Ⅱ8的放缩控制相机架5在圆弧滑轨7上的位置，使相机6的光轴始终垂直于地面，保持相机6平稳，提高拍摄质量。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机(1)、电机Ⅰ(2)、转轮Ⅰ(3)、拉线Ⅰ(4)、相机架(5)、相机(6)、圆弧滑轨(7)、拉线Ⅱ(8)、转轮Ⅱ(9)、电机Ⅱ(10)、控制器(11)和连接架(12)，其特征在于：连接架(12)安装在无人机(1)上，电机Ⅰ(2)、圆弧滑轨(7)、电机Ⅱ(10)和控制器(11)均安装在连接架(12)上，转轮Ⅰ(3)连接在电机Ⅰ(2)上，转轮Ⅱ(9)连接在电机Ⅱ(10)上，拉线Ⅰ(4)的一端连接相机架(5)，拉线Ⅰ(4)的另一端连接转轮Ⅰ(3)，拉线Ⅱ(8)的一端连接相机架(5)，拉线Ⅱ(8)的另一端连接电机Ⅱ(10)；相机(6)安装在相机架(5)上，相机架(5)安装在圆弧滑轨(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述相机架(5)、圆弧滑轨(7)和连接架(12)的材料均为铝合金。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述电机Ⅰ(2)和电机Ⅱ(10)均为三相异步电机。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述相机架(5)上设置有与圆弧滑轨(7)相配合的滑槽。
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| CN106428598A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-02-22 | 陈翔斌 | 一种无人机云台和无人机 |
| CN107458617A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-12 | 四川省冶地工程勘察设计有限公司 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
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| WO2018113519A1 (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 陈翔斌 | 一种无人机云台和无人机 |
| CN106428598B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-05-10 | 深圳市旗客智能技术有限公司 | 一种无人机云台和无人机 |
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