CN108725744A - 一种无人直升机中空拱形桁架机身结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航空领域，提供了一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，包括外支撑构件和内装备构件组成，内装备构件设置在外支撑构件内。外支撑构件包括中空拱形桁架、尾管后卡箍结构件、尾管前卡箍结构件、起落架前安装板、起落架后安装板、横梁。内装备构件包括变速箱、电机、电控盒。中空拱形桁架和横梁由双拱形对扣的中空管制成，中空管内设有导线及泡沫填充剂，导线通过电源线接驳端与电控盒相连接，集线器盒与导线相连接。本发明通过中空管相互结合构成中空拱形桁架和横梁，解决了现有技术中机身构架以高强度轻合金为横隔板材料为主、其整机的减重和提高结构刚性的效果不显著的问题。
Description
技术领域
本发明涉及航空领域，具体涉及一种无人直升机中空拱形桁架机身结构。
背景技术
目前，小型无人直升机的机身构架基本上是以板式框架为主，材料为轻合金板或碳纤板由于板材的平面的结构刚性比较差，加上需要减重在板材表面加工成镂空状态，平面上可承受的弯矩就大大减小，需要依靠机身中间安置加强支撑来提高机身的结构强度。
由于板式结构的强度取决于板材自身材质的强度和机身内部的横隔板的纵向长度，和横隔板间的距离，横隔板一般为功能性隔板，在结构增强上有一定的局限性，因此需要横撑杆来辅助增强结构强度。机身的重量与高刚性轻量化机身结构实际需求间的矛盾非常显著，一般除了将轻合金板材改为碳纤板材，以减轻机身的重量，但是对横隔板的材料由于其端面需要螺栓连接，而碳纤板的纤维层间强度比较低，不适宜做螺孔。如图1所示，常见的结构为由轻质合金隔板1’通过连接横撑杆2’制成，连接横撑杆2’通过连接铆钉3’设置在轻质合金隔板1’上。所以还是以高强度轻合金为横隔板材料为主，其整机的减重和提高结构刚性的效果不显著。因此，需对现有技术加以改进。
发明内容
本发明提供了一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，用以解决现有技术中机身构架以高强度轻合金为横隔板材料为主、其整机的减重和提高结构刚性的效果不显著的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，所述无人直升机中空拱形桁架机身结构包括外支撑构件和内装备构件组成，所述内装备构件设置在所述外支撑构件内；
所述外支撑构件包括中空拱形桁架、尾管后卡箍结构件、尾管前卡箍结构件、起落架前安装板、起落架后安装板、横梁，所述中空拱形桁架之间通过所述横梁相连接，所述起落架前安装板和所述起落架后安装板设置在所述中空拱形桁架底部，所述尾管后卡箍结构件和所述尾管前卡箍结构件设置在所述中空拱形桁架后部；
所述内装备构件包括变速箱、电机、电控盒；
所述变速箱和所述电机通过电机安装定位结构件和所述尾管前卡箍结构件安装在所述中空拱形桁架内部，所述电控盒通过电控安装架安装在所述中空拱形桁架前部；
所述中空拱形桁架上还设有集线器盒、电源线接驳端；
所述中空拱形桁架和所述横梁由双拱形对扣的中空管制成，所述中空管内设有导线及泡沫填充剂，所述导线通过所述电源线接驳端与所述电控盒相连接，所述集线器盒与所述导线相连接。
进一步的改进在于，所述电控安装架为C型槽铝电控安装架。
进一步的改进在于，所述导线包括控制线束和电源线束。
进一步的改进在于，所述泡沫填充剂为聚氨酯泡沫。
进一步的改进在于，所述中空管由轻质金属制成。
进一步的改进在于，所述中空管硬质铝镁合金制成。
进一步的改进在于，所述中空管硬质镁铝合金制成。
本发明由于使用以上技术方案，使其具有的有益效果是：
本发明通过中空管相互结合构成中空拱形桁架和横梁，从而解决了现有技术中机身构架以高强度轻合金为横隔板材料为主、其整机的减重和提高结构刚性的效果不显著的问题。
附图说明
图1为现有技术无人直升机板式框架结构示意图；
图2为本发明一种无人直升机中空拱形桁架机身结构的框架结构示意图；
图3为本发明一种无人直升机中空拱形桁架机身结构的框架结构示意图；
图4为本发明一种无人直升机中空拱形桁架机身结构的中空管结构示意图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本发明。
本发明的一较佳实施例提供了一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，如图2至图4所示，一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，无人直升机中空拱形桁架机身结构包括中空拱形桁架1、尾管后卡箍结构件2、尾管前卡箍结构件3、变速箱4、电机安装定位结构件5、集线器盒6、电源线接驳端7、C型槽铝电控安装架8构成的电控安装架、起落架前安装板9、起落架后安装板10、横梁11、控制线束12和电源线束13构成的导线、聚氨酯泡沫14构成的泡沫填充剂。
中空拱形桁架1、尾管后卡箍结构件2、尾管前卡箍结构件3、起落架前安装板9、起落架后安装板10、横梁11相互结合构成外支撑构件。其中中空拱形桁架1之间通过横梁11相连接，起落架前安装板9和起落架后安装板10设置在中空拱形桁架1底部，尾管后卡箍结构件2和尾管前卡箍结构件3设置在中空拱形桁架1后部。
变速箱4、电机、电控盒组成内装备构件。变速箱4和电机通过电机安装定位结构件5和尾管前卡箍结构件3安装在中空拱形桁架1内部，电控盒通过C型槽铝电控安装架8安装在中空拱形桁架1前部。集线器盒6、电源线接驳端7设置在中空拱形桁架1前部。
中空拱形桁架1和横梁11由中空管111制成。中空管111由轻质金属制成，热挤压成型的中空带筋扁圆管型材制成，带筋扁圆管型材形同二个对称共底边的拱形门，其自身的结构形态具有较高的结构刚性，通过工艺成型，结构桁架筋条的配置焊接而成。中空管111可以是硬质铝镁合金或镁铝合金制成。中空管111内设有控制线束12和电源线束13构成的导线及聚氨酯泡沫14构成的泡沫填充剂，控制线束12和电源线束13通过电源线接驳端7与电控盒相连接，集线器盒6与控制线束12和电源线束13相连接。
通过本实施例的设计，达到了下列5项效果：
1、采用对称共底边的拱形门结构的轻合金型材具有较强的结构强度，用其制作的拱形桁架结构无人直升机机身构架与板式框架结构机身相比的刚性强度明显提高。
2、中空对称共底边的拱形门结构轻合金型材给全机的电源线束、计算机通信线束、控制信号、执行器线束的整机布线提供了一个良好屏蔽管道，减少了导线损伤的概率，提高了整机的可靠性。
3、在中空管道中灌注了聚氨酯泡沫材料，降低了材料和结构的固有谐振频率，大幅度减缓了整机振动的传导速度。
4、聚氨酯泡沫材料固定了管道内的线束，使其不受振动的影响，杜绝了线束间的振动摩擦，提高了线束的安全可靠性。
5、机身上桁架空间面积比板式框架结构的开孔空间面积大，有利于机身内部的设备安装。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。
Claims (7)
1.一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述无人直升机中空拱形桁架机身结构包括外支撑构件和内装备构件组成，所述内装备构件设置在所述外支撑构件内；
所述外支撑构件包括中空拱形桁架、尾管后卡箍结构件、尾管前卡箍结构件、起落架前安装板、起落架后安装板、横梁，所述中空拱形桁架之间通过所述横梁相连接，所述起落架前安装板和所述起落架后安装板设置在所述中空拱形桁架底部，所述尾管后卡箍结构件和所述尾管前卡箍结构件设置在所述中空拱形桁架后部；
所述内装备构件包括变速箱、电机、电控盒；
所述变速箱和所述电机通过电机安装定位结构件和所述尾管前卡箍结构件安装在所述中空拱形桁架内部，所述电控盒通过电控安装架安装在所述中空拱形桁架前部；
所述中空拱形桁架上还设有集线器盒、电源线接驳端；
所述中空拱形桁架和所述横梁由双拱形对扣的中空管制成，所述中空管内设有导线及泡沫填充剂，所述导线通过所述电源线接驳端与所述电控盒相连接，所述集线器盒与所述导线相连接。
2.如权利要求1所述的一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述电控安装架为C型槽铝电控安装架。
3.如权利要求1所述的一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述导线包括控制线束和电源线束。
4.如权利要求1所述的一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述泡沫填充剂为聚氨酯泡沫。
5.如权利要求1所述的一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述中空管由轻质金属制成。
6.如权利要求5所述的一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述中空管硬质铝镁合金制成。
7.如权利要求5所述的一种无人直升机中空拱形桁架机身结构，其特征在于：所述中空管硬质镁铝合金制成。
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