CN207450252U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，包括机头罩、低阻机身、机翼、低噪声动力模块、任务舱模块和光电探头，低噪声动力模块安装在机翼上方，低阻机身装于机翼下方，机头罩装于低阻机身前端，光电探头安装于机头罩下方，任务舱模块放置于低阻机身内部。任务舱模块内嵌设置自动驾驶仪、动力电池、电源管理模块和数字式无线传输设备，自动驾驶仪控制无人机飞行，数字式无线传输设备向地面发送飞行参数和光电探头的实时捕捉画面，动力电池的电能通过电源管理模块的分配向全机供电。本实用新型公开一种无人机，采用低阻低噪的气动外形设计，具备较高的飞行效率和飞行品质，能耗低，保证飞行时间，具有昼夜实时的双向信息传输功能，具备较高任务效率和完成度。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

我国是陆地边界线最长、也是边界情况最为复杂的国家之一，接壤的国家众多，目前尽管划定了近90％的边界，但许多未划定边界仍存在领土争议，蕴含着一定危险。使用无人机进行边境巡逻，可第一时间获取边境情报，有利于巡逻区域的局势控制，提高任务效率，降低人员风险。当前用于边境巡逻的无人机使用气动阻力较大的机身作为任务载荷舱，活塞式内燃机作为动力，任务载荷通常为可见光摄像机和相应的图像传输设备；在执行飞行任务时，需多人配合，并携带多型地面维护设备以保证任务系统的正常运作，配置的可见光摄像机只能执行昼间巡逻任务，高分贝的内燃机声响和螺旋桨及机身扰动产生了较大的噪音，以上原因导致无人机平台单位能耗大、起飞准备时间长，经济性不佳，严重影响到任务效果。

对于以上问题，需要一种可以在静音状态下执行巡逻任务的无人机，当边境有异常情况发生时，以静默状态潜入事发区域，由区域外的地面人员实时规划飞行路线和操控任务载荷，并通过由可见光和红外热成像仪组成的图像摄录及传输设备进行定点或实时的全天候跟踪监视。

发明内容

本实用新型所要解决的是现有无人机能耗大、噪音大的技术问题，提供一种用于边境巡逻的低速静音无人机，该无人机采用低阻低噪的气动外形设计，具备较高的飞行效率和飞行品质，较低的单位能耗，保证了飞行时间，具有昼夜实时的双向信息传输功能，具备较高的任务效率和完成度。

为了解决本实用新型的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机，包括机头罩1、低阻机身2、机翼3、低噪声动力模块4、任务舱模块5和光电探头6，所述低噪声动力模块4安装在所述机翼3上方，所述低阻机身2安装于所述机翼3下方，所述机头罩1安装于所述低阻机身2前端，所述光电探头6安装于所述机头罩1下方，所述任务舱模块5放置于所述低阻机身2内部；所述任务舱模块6内嵌设置自动驾驶仪51、动力电池52、电源管理模块53和数字式无线传输设备54，所述自动驾驶仪51控制所述低噪声动力模块4输出功率，控制所述无人机飞行；所述自动驾驶仪51既可按起飞前输入的指令操纵无人机飞行，也可通过所述数字式无线传输设备54接收地面人员发送的任务指令操纵无人机调整飞行状态；所述数字式无线传输设备54向地面发送无人机的飞行参数和所述光电探头6的实时捕捉画面；所述动力电池52的电能通过所述电源管理模块53的分配向全机供电。

优选地，所述低阻机身2前端设有铰链21和插销锁22，所述机头罩1通过铰链21和插销锁22安装于所述低阻机身2前端。

优选地，所述低噪声动力模块4为两个，对称安装于所述机翼3上，所述两个低噪声动力模块4通过所述电源管理模块53从动力电池52获得电能，并且由自动驾驶仪51控制其输出功率。使用两个低噪声模块4，当一个低噪声模块4故障时，另一个低噪声模块4将升高输出功率，保证无人机的飞行安全。

与现有技术相比，本实用新型获得的有益效果是：

本实用新型提供的一种无人机，采用低噪声动力模块进行全程静音巡逻，有效降低了被发现的概率，极大程度上减小了任务风险；使用光电探头和数字式无线传输设备进行实时监控和图像传输，昼间使用光电探头昼间输出彩色影像，夜间输出热成像影像；发现异常情况时，操控人员利用无线传输设备进行在线航路规划，还可操纵光电探头实施定点或追踪监控，实现第一时间掌握主动权，为指挥员的方案决策和实施提供最新情报，为人员调配争取时间，提高任务效率，强化任务成果。

本实用新型提供的一种无人机，采用两个低噪声动力模块，当一个低噪声模块4故障时，另一个低噪声模块4将升高输出功率，保证无人机的飞行安全。

本实用新型提供的一种无人机，结构简单、构思巧妙，维护操作简单、安全可靠，适用于需要在低噪状态下进行实时空中监控的边境巡逻。

附图说明

图1为无人机结构示意图。

图2为无人机爆炸图。

图3为任务舱模块爆炸图。

附图标记：1、机头罩；2、低阻机身；21、铰链；22、插销锁；3、机翼；4、低噪声动力模块；5、任务舱模块；51、自动驾驶仪；52、动力电池；53、电源管理模块；54、数字式无线传输设备；6、光电探头。

具体实施方式

下面结合附图，对实施例进行详细说明。

参见附图1至附图3，一种无人机，包括机头罩1、低阻机身2、机翼3、低噪声动力模块4、任务舱模块5和光电探头6，所述两个低噪声动力模块4通过紧固件连接对称安装于所述机翼3上，所述低阻机身2通过紧固件连接吊挂安装于所述机翼3下方，所述机头罩1通过铰链21和插销锁22安装于所述低阻机身1前端，所述光电探头6通过旋转螺纹安装于所述机头罩1下方，所述任务舱模块5放置于所述低阻机身2内部；所述任务舱模块6内嵌设置自动驾驶仪51、动力电池52、电源管理模块53和数字式无线传输设备54，所述自动驾驶仪51控制所述低噪声动力模块4输出功率，控制所述无人机飞行；所述自动驾驶仪51既可按起飞前输入的指令操纵无人机飞行，也可通过所述数字式无线传输设备54接收地面人员发送的任务指令操纵无人机调整飞行状态；所述数字式无线传输设备54向地面发送无人机的飞行参数和所述光电探头6的实时捕捉画面；所述动力电池52的电能通过所述电源管理模块53的分配向全机供电。

进一步地，所述低噪声动力模块4为两个，对称安装于所述机翼3上，所述两个低噪声动力模块4通过所述电源管理模块53从动力电池52获得电能，并且由自动驾驶仪51控制其输出功率。使用两个低噪声模块4，当一个低噪声模块4故障时，另一个低噪声模块4将升高输出功率，保证无人机的飞行安全。

无人机由地面人员控制起飞，也可由自动驾驶仪51控制自主起飞。起飞后，无人机爬升至巡航高度，加速至巡航空速，按照指定的任务指令，以静音状态飞往任务区域，所述数字式无线传输设备54将无人机的飞行参数实时传输至地面人员，进入任务区域时，可启动地面控制，也可按既定航线飞行，启动光电探头6搜寻目标，昼间输出彩色影像，夜间输出热成像影像，通过数字式无线传输设备54发送往地面。发现任务目标后，由地面操纵人员根据传输影像进行确认，确认后，无人机进入定点和追踪模式，直至地面人员进入任务区域，再由无人机的地面操纵人员择机控制无人机脱离任务区域并返航，返航后，可下载机载存储参数，用于数据分析和任务效果评估。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例之一。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多类似的改形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型所要保护的范围。

Claims (3)

1.一种无人机，其特征在于：包括机头罩（1）、低阻机身（2）、机翼（3）、低噪声动力模块（4）、任务舱模块（5）和光电探头（6），所述低噪声动力模块（4）安装在所述机翼（3）上方，所述低阻机身（2）安装于所述机翼（3）下方，所述机头罩（1）安装于所述低阻机身（2）前端，所述光电探头（6）安装于所述机头罩（1）下方，所述任务舱模块（5）放置于所述低阻机身（2）内部；所述任务舱模块（5）内嵌设置自动驾驶仪（51）、动力电池（52）、电源管理模块（53）和数字式无线传输设备（54），所述自动驾驶仪（51）控制所述低噪声动力模块（4）输出功率，控制所述无人机飞行；所述自动驾驶仪（51）既可按起飞前输入的指令操纵无人机飞行，也可通过所述数字式无线传输设备（54）接收地面人员发送的任务指令操纵无人机调整飞行状态；所述数字式无线传输设备（54）向地面发送无人机的飞行参数和所述光电探头（6）的实时捕捉画面；所述动力电池（52）的电能通过所述电源管理模块（53）的分配向全机供电。

2.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述低阻机身（2）前端设有铰链（21）和插销锁（22），所述机头罩（1）通过铰链（21）和插销锁（22）安装于所述低阻机身（2）前端。

3.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述低噪声动力模块（4）为两个，对称安装于所述机翼（3）上。