CN105136521A - 粮仓巡查取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粮食储藏机械领域，公开了粮仓巡查取样装置，包括行走装置和控制器，还包括设在行走装置上方的取样装置，取样装置包括探测管和与探测管连接的吸管，吸管的另一端设有与吸管连接的取样箱，取样箱的下端设有吸风机。本发明代替了工作人员深入到危险区域进行相关的作业，作人员只需在粮仓外就能获取粮仓内的情况，并通过遥控器控制本装置的行走移动，还能对粮仓内的粮食进行取样检测，了解粮仓内粮食的储存情况，提高了工作人员的工作的安全性，提高了工作效率，本装置不但能在粮面自由行走，还能完成粮情巡检、粮面下取样、粮情反馈等功能，而且操作简单、方便、灵活、可靠性高。

Description

粮仓巡查取样装置

技术领域

本发明涉及粮食储藏机械领域，尤其涉及一种粮仓巡查取样装置。

背景技术

近年来，由于储粮量的不断加大，安全事故也时有发生，给社会和家庭带来了严重损失，粮仓中由于缺乏检测设备，工作人员必须到亲自到粮仓中进行检测和施工作业时，进入到粮仓需要面临粉尘扩散、仓内缺氧、工作人员被淹埋等危险隐患，造成工作效率低下，人工成本高，特别是触及到危险性、有限空间、易燃易爆等场所，机器换人已是社会发展的大势所趋。

发明内容

本发明针对现有技术中粮仓巡查取样困难，安全性低，工作效率低等缺点，提供了一种粮仓巡查取样简单，安全性高，工作效率高的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

粮仓巡查取样装置，包括取样装置本体，取样装置本体包括控制器、探测管和与探测管连接的吸管，吸管的一端设有与吸管连接的取样箱，取样箱的下端设有吸风机，吸风机的轴上设有离心叶轮，离心叶轮设在取样箱内。控制器内设有PLC编程器，通过控制器控制本装置的工作状态，行走装置用于在粮面上行走移动，方便取样装置取得多处的粮食进行对比，能准确的检测出粮食的储存情况，取样时，将探测管探入粮食中，通过控制器开启吸风机，将粮食吸入通过探测管吸入到吸管中，本装置代替了人工进入到粮仓的危险区域进行巡查取样，提高了工作人员的安全性，提高了工作的效率。

作为优选，取样装置本体还包括蜗轮箱，蜗轮箱的一侧设有第一电机，第一电机和控制器连接，蜗轮箱内设有变速器，探测管穿过蜗轮箱，探测管上设有与蜗轮箱配合的外螺纹。控制器控制第一电机的运转，探测管外部设有外螺纹并与蜗轮箱配合安装，实现蜗轮箱带动探测管的上下移动，方便了探测管深入到粮食内部取样，更能具体的了解粮食的储存情况，当粮食储存情况不好时，便于及时的做出调整，降低损失，变速器用于转换电机的转速，避免电机转速过快，使探测管快速的上下移动，对探测管造成损害。

作为优选，探测管的下端部设有锥形部，锥形部上设有取样孔，取样孔对称设置在锥形部的两侧。在探测管下端设锥形部，减少了探测管与粮食的接触面积，降低了探测受到的压力，方便探测管快速且省力进入到粮食中进行取样，开启吸风机时，粮食通过取样孔将粮食吸入到探测管中，方便了粮食的取样。

作为优选，取样箱的一侧设有出口，取样箱内设有倾斜的斜板，斜板临近出口的一端低于斜板的另一端，临近出口的斜板的一端设在出口的下方。将粮食吸入到取样箱内后，粮食落在斜板上，通过斜板流到出口方避免了粮食在取样箱内的堆积，方便粮食通过斜板直接流到出口流出。

作为优选，：还包括行走装置，上设有底板，底板通过连接板设在行走装置的上方，取样装置本体设在底板上。低板将行走装置与取样装置分开，避免了行走装置在粮面行走时，将粮食带入到取样装置上去，影响取样装置的正常工作。

作为优选，底板的一侧设有与底板垂直设置的安装板，控制器设在安装板上，安装板上还设有与控制器电连接的电路装置。电路装置用于本装置供电，保证本装置在深入到粮仓内能保证正常的工作。

作为优选，还包括外壳，外壳设在底板上，外壳上设有分别与吸管和探测管配合的通孔，外壳的四周分别设有LED灯条，外壳一端还设有摄像头，LED灯条和摄像头均与控制器连接。LED灯条在本装置进入到灯光昏暗的区域时，可以提供一定的光照亮度，使工作人员能够看清粮仓内的情况，并且能起到位置指示的作用，摄像头使工作人员在我粮仓外也能清楚的了解粮仓内的粮食情况，通过摄像头获取的粮仓的情况，使工作人员能够根据粮仓内的可视情况进行相关的储粮作业，提高了储粮的质量和效率。

作为优选，与探测管配合的通孔一侧设有限位感应器，探测管上设有与限位感应器配合的限位片，限位感应器与控制器连接，控制器上设有与控制器连接有线连接的遥控器。第一电机通过蜗轮箱带动探测管下移时，当探测管上的限位片与限位感应器接触时，第一电机即停止工作，避免探测管未设置外螺纹的部位进入到蜗轮箱中，对蜗轮箱造成损害，影响蜗轮箱的正常工作，遥控器用于控制吸风机、第一电机、第二电机的工作，方便工作人员对本装置的操作控制。

作为优选，行走装置包括结构相同且对称设置的履带轮，履带轮之间设有第二电机，第二电机和履带轮之间设有电磁离合器，第二电机通过电磁离合器带动履带轮运转，第二电机和电磁离合器分别与控制器连接。行走装置通过第二电机与电磁离合器配合控制履带轮的行走移动，控制器可控制电磁离合器实现履带轮的前进、后退、左转、右转等功能，方便了本装置灵活且稳定的行走性能。

作为优选，取样箱的出口上设有用于储粮的导流管，导流管下端设有弯折的出嘴口，出嘴口上设有密封塞。粮食样品通过吸风机吸入到取样箱中，粮食通过斜板流到导流管内，通过在导流管的出嘴口设置密封塞，将粮食储存在导流管内，并通过本装置带到粮仓外，通过导流管的圆弧直径由上到下一次减小，避免了粮食卡在导流管内，影响下一次的取样。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：代替了工作人员深入到危险区域进行相关的作业，作人员只需在粮仓外就能获取粮仓内的情况，并通过遥控器控制本装置的行走移动，还能对粮仓内的粮食进行取样检测，了解粮仓内粮食的储存情况，提高了工作人员的工作的安全性，提高了工作效率，本装置不但能在粮面自由行走，还能完成粮情巡检、粮面下取样、粮情反馈等功能，而且操作简单、方便、灵活、可靠性高。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是图3的M部的放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—行走装置、2—控制器、3—取样装置、4—探测管、5—吸管、6—取样箱、7—吸风机、8—蜗轮箱、9—第一电机、10—锥形部、11—取样孔、12—出口、13—斜板、14—底板、15—连接板、16—安装板、17—电路装置、18—外壳、19—通孔、20—LED灯条、21—摄像头、22—限位感应器、23—限位片、24—遥控器、25—履带轮、26—第二电机、27—电磁离合器、28—导流管、29—出嘴口、30—密封塞、31—离心叶轮、32—转向灯

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

粮仓巡查取样装置，如图1至图4所示，包括取样装置本体3，取样装置本体3包括控制器2、探测管4和与探测管4连接的吸管5，吸管5的一端设有与吸管5连接的取样箱6，取样箱6的下端设有吸风机7，吸管5包括弹簧和橡胶管，弹簧设在橡胶管内形成弹性软管，探测管4的一端与吸管的一端连接，取样装置3还包括蜗轮箱8，蜗轮箱8的一侧设有第一电机9，第一电机9和控制器2连接，蜗轮箱8内设有变速器，变速器转换降低了第一电机的转速，使第一电机9匀速稳定的带动蜗轮箱8运转，探测管4穿过蜗轮箱8，探测管4上设有与蜗轮箱8配合的外螺纹，探测管4的外螺纹与蜗轮箱8内的齿轮相配合，齿轮带动探测管4的上下移动，探测管4的下端部设有锥形部10，锥形部10为倒圆锥形，尖的一端向下，圆底面与探测管4连接，锥形部10上设有取样孔11，取样孔11对称设置在锥形部10的两侧，取样孔11为椭圆形。

取样箱6的一侧设有出口12，取样箱6内设有倾斜的斜板13，斜板13临近出口12的一端低于斜板13的另一端，临近出口12的斜板13的一端设在出口12的下方，还包括行走装置1，1上设有底板14，底板14通过连接板15设在行走装置1的上方，取样装置本体3设在底板14上，底板14的一侧设有与底板14垂直设置的安装板16，控制器2设在安装板16上，安装板16上还设有与控制器2电连接的电路装置17，还包括外壳18，外壳设在底板14上，外壳18上设有分别与吸管5和探测管4配合的通孔19，外壳18的四周分别设有LED灯条20，外壳18一端还设有摄像头21，与探测管4配合的通孔19一侧设有限位感应器22，探测管4上设有与限位感应器22配合的限位片23，LED灯条20、摄像头21和限位感应器22均与控制器2连接，控制器2上设有与控制器2连接有线连接的遥控器24，外壳18上还设有对称的转向灯32，行走装置1包括结构相同且对称设置的履带轮25，履带轮25之间设有第二电机26，第二电机26和履带轮25之间设有电磁离合器27，第二电机26通过电磁离合器27带动履带轮25运转，行走装置1右转时，右侧的转向灯32得电闪烁，电磁离合器27的左侧得电带动左侧履带轮25运转，右侧的履带轮25不动实现行走装置的右转，行走装置1左转时，左侧的转向灯32得电闪烁，电磁离合器27的右侧得电带动右侧履带轮25运转，左侧的履带轮25不动实现行走装置的左转，第二电机26和电磁离合器分别与控制器2连接，控制器2内设有可编程PLC系统，用于调节遥控器24与各装置的连接控制关系，取样箱6的出口12上设有用于储粮的导流管28，导流管28的圆弧直径由上之下逐渐减小，导流管28下端设有弯折的出嘴口29，出嘴口29上设有密封塞30，吸风机7的轴上设有离心叶轮31，离心叶轮31设在取样箱6内。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.粮仓巡查取样装置，包括取样装置本体(3)，其特征在于：取样装置本体(3)包括控制器(2)、探测管(4)和与探测管(4)连接的吸管(5)，吸管(5)的一端设有与吸管(5)连接的取样箱(6)，取样箱(6)的下端设有吸风机(7)，吸风机(7)的轴上设有离心叶轮(31)，离心叶轮(31)设在取样箱(6)内。

2.根据权利要求1所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：取样装置本体(3)还包括蜗轮箱(8)，蜗轮箱(8)的一侧设有第一电机(9)，第一电机(9)和控制器(2)连接，蜗轮箱(8)内设有变速器，探测管(4)穿过蜗轮箱(8)，探测管(4)上设有与蜗轮箱(8)配合的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：探测管(4)的下端部设有锥形部(10)，锥形部(10)上设有取样孔(11)，取样孔(11)对称设置在锥形部(10)的两侧。

4.根据权利要求1所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：取样箱(6)的一侧设有出口(12)，取样箱(6)内设有倾斜的斜板(13)，斜板(13)临近出口(12)的一端低于斜板(13)的另一端，临近出口(12)的斜板(13)的一端设在出口(12)的下方。

5.根据权利要求1所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：还包括行走装置(1)，(1)上设有底板(14)，底板(14)通过连接板(15)设在行走装置(1)的上方，取样装置本体(3)设在底板(14)上。

6.根据权利要求5所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：底板(14)的一侧设有与底板(14)垂直设置的安装板(16)，控制器(2)设在安装板(16)上，安装板(16)上还设有与控制器(2)电连接的电路装置(17)。

7.根据权利要求1所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：还包括外壳(18)，外壳设在底板(14)上，外壳(18)上设有分别与吸管(5)和探测管(4)配合的通孔(19)，外壳(18)的四周分别设有LED灯条(20)，外壳(18)一端还设有摄像头(21)，LED灯条(20)和摄像头(21)均与控制器(2)连接。

8.根据权利要求7所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：与探测管(4)配合的通孔(19)一侧设有限位感应器(22)，探测管(4)上设有与限位感应器(22)配合的限位片(23)，限位感应器(22)与控制器(2)连接，控制器(2)上设有与控制器(2)连接有线连接的遥控器(24)。

9.根据权利要求5所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：行走装置(1)包括结构相同且对称设置的履带轮(25)，履带轮(25)之间设有第二电机(26)，第二电机(26)和履带轮(25)之间设有电磁离合器(27)，第二电机(26)通过电磁离合器(27)带动履带轮(25)运转，第二电机(26)和电磁离合器分别与控制器(2)连接。

10.根据权利要求4所述的粮仓巡查取样装置，其特征在于：取样箱(6)的出口(12)上设有用于储粮的导流管(28)，导流管(28)下端设有弯折的出嘴口(29)，出嘴口(29)上设有密封塞(30)。