CN211496857U - 一种直臂式高空作业平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直臂式高空作业平台控制系统，包括液压系统和电气系统，液压系统包括一主泵总成和多个液压动力部件，主泵总成通过输油管管路连接一油箱，主泵总成用于将油箱中的液压油泵至对应的液压动力部件，为各液压动力部件提供工作所需的所述液压油；电气系统包括一控制器和多个分别用于控制相应的所述液压动力部件工作的控制开关，每个控制开关电连接所述控制器。本实用新型提供的控制系统简化了对直臂式高空作业平台的操控过程，作业人员在使用时容易上手，而且操控更加灵活、轻松，有效提升了高空作业平台的操作性能，降低了作业人员的工作强度和高空作业平台因操控不灵活存在的安全隐患。

Description

一种直臂式高空作业平台控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种用于控制直臂式高空作业平台工作的控制系统。

背景技术

高空作业平台是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行安装、维修等作业的专用高空作业设备。高空作业平台广泛用于建筑物外墙表面的装饰、清洗维护、绝缘架线的维修、消防救援及大型物体的维修检查。相对于传统脚手架式高空作业，高空作业平台不仅作业效率高，而且具有极高的高空作业安全性和环境适应性。

然而现有的高空作业平台在使用时，由于控制系统较为复杂，作业人员在使用时，不易操作，工作强度较大，容易出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直臂式高空作业平台控制系统，以解决作业人员在使用控制系统时，由于控制系统较为复杂，导致作业人员不易操作，工作强度较大，容易出现安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种直臂式高空作业平台控制系统，包括用于控制直臂式高空作业平台执行作业动作的液压系统和用于控制所述液压系统工作的电气系统，

所述液压系统包括一主泵总成和多个液压动力部件，所述主泵总成通过输油管管路连接一油箱，所述主泵总成用于将所述油箱中的液压油泵至对应的所述液压动力部件，为各所述液压动力部件提供工作所需的所述液压油；

所述电气系统包括一控制器和多个分别用于控制相应的所述液压动力部件工作的控制开关，每个所述控制开关电连接所述控制器；所述直臂式高空作业平台控制系统还包括一电源系统，所述电源系统电连接所述液压系统和所述电气系统，为所述液压系统和所述电气系统提供工作电压。

可选的，所述电气系统还包括多个电磁转向阀，每个所述电磁转向阀电连接所述控制器，每个所述电磁转向阀设置在所述油箱与对应的所述液压动力部件的输油路径上。

可选的，所述液压动力部件包括回转马达、行走马达、转向油缸、变幅油缸、调平油缸、伸缩油缸、飞臂油缸和摆动马达中的任意一种或多种。

可选的，所述控制器的具体型号为SEHC-283B(S)。

可选的，所述电源系统中包括设置在供电电源与所述液压系统间和/或与所述电气系统间的输电路径上的保险器件。

可选的，所述保险器件为保险丝。

可选的，所述电气系统还包括多个设置在所述直臂式高空作业平台上的传感器，每个所述传感器通信连接所述控制器，所述直臂式高空作业平台上安装有一显示设备，各所述传感器通过所述控制器实现与所述显示设备的通信连接。

可选的，所述传感器包括温度传感器、压力传感器和位移传感器中的任意一种或多种。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型提供的直臂式高空作业平台控制系统简化了对直臂式高空作业平台的操控过程，作业人员在使用时容易上手，而且操控更加灵活、轻松，有效提升了高空作业平台的操作性能，降低了作业人员的工作强度和高空作业平台因操控不灵活存在的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的直臂式高空作业平台控制系统的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的直臂式高空作业平台控制系统安装于直臂式高空作业平台上的示意图。

主要附图标记：

1-主泵总成；2-控制器；3-油箱；4-回转开关；5-行走开关；6-转向开关；7-升降开关； 8-伸缩开关；9-飞臂开关；10-摆动开关；11-回转马达；12-行走马达；13-转向油缸；14-变幅油缸；15-调平油缸；16-伸缩油缸；17-飞臂油缸；18-摆动马达。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种直臂式高空作业平台控制系统，包括用于控制直臂式高空作业平台执行作业动作的液压系统和用于控制液压系统工作的电气系统，液压系统通信连接电气系统，

如图1所示，液压系统包括一主泵总成1和多个液压动力部件，主泵总成1同时通过输油管连接一油箱3，主泵总成1用于将油箱3中的液压油泵至对应的液压动力部件，为各液压动力部件提供工作所需的液压油；电气系统包括一控制器2和多个分别用于控制相应的液压动力部件工作的控制开关，每个控制开关电连接控制器2；直臂式高空作业平台控制系统还包括一电源系统，电源系统电连接液压系统和电气系统，为液压系统和电气系统提供工作电压。

请参照图1，优选地，液压动力部件包括回转马达11、行走马达12、转向油缸13、变幅油缸14、调平油缸15、伸缩油缸16、飞臂油缸17和摆动马达18中的任意一种或多种。各液压动力部件在直臂式高空作业平台上的具体安装位置请参照图2。

请继续参照图1，控制开关包括：回转开关4、行走开关5、转向开关6、升降开关7、伸缩开关8、飞臂开关9和摆动开关10；

回转开关4对应控制回转马达11的工作状态；行走开关5对应控制行走马达12的工作状态；转向开关6对应控制转向油缸13的工作状态；升降开关7对应控制变幅油缸14和调平油缸15的工作状态；伸缩开关8对应控制伸缩油缸16的工作状态；飞臂开关9对应控制飞臂油缸17的工作状态；摆动开关10对应控制摆动马达18的工作状态；

上述技术方案中，控制开关控制对应的液压动力部件的过程简述如下：

以回转开关4控制回转马达11工作的过程为例，当用户按下回转开关4后，回转开关4 向控制器2发送一回转马达11转动信号，控制器2接收到回转马达11转动信号后向主泵总成1发送一输油信号，主泵总成1接收到输油信号后开始将油箱3中的液压油泵至回转马达 11，然后通过液压油推动回转马达11转动，进而带动高空作业平台的转动。当高空作业平台需要停止转动时，用于再次按下回转开关4，回转开关4向控制器2发送一回转马达11停止转动信号，控制器2接收到回转马达11停止转动信号后向主泵总成1发送一停止输油信号，主泵总成1接收到停止输油信号后停止向回转马达11输油，回转马达11由于失去液压油的推动而停止，最终高空作业平台也停止转动。

行走开关5、转向开关6、升降开关7、伸缩开关8、飞臂开关9和摆动开关10控制对应的液压动力部件的过程原理与回转开关4控制回转马达11的控制原理一致，比如当高空作业平台需要行走时，用户按下行走开关5，主泵总成1将油箱3中的液压油泵至行走马达 12，从而为高空作业平台行走提供动力；当高空作业平台需要转向时，用户按下行走开关 5，主泵总成1将油箱3中的液压油泵给转向油缸13，转向油缸13工作从而带动高空作业平台转向；当高空作业平台需要升降时，用户按下升降开关7，主泵总成1将油箱3中的液压油泵给变幅油缸14以控制高空作业平台的升降，并同时将油箱3中的液压油泵给调平油缸 15，通过控制调平油缸15的伸缩，以调节作业台保持水平状态；当需要对作业台进行伸缩时，用户按下伸缩开关8，主泵总成1将油箱3中的液压油泵给伸缩油缸16，从而达到伸缩作业台的目的；当需要对作业台的作业高度进行微调时，用户按下飞臂开关9，主泵总成1 将油箱3中的液压油泵给飞臂油缸17，推动飞臂油缸17伸缩，以对作业台高度进行微调；当需要转动作业台时，用于按下摆动开关10，主泵总成1将油箱3中的液压油泵给摆动马达 18，摆动马达18转动进而带动作业台转动，以使得作业人员更加自如地调整作业位置和作业角度。

上述技术方案中，为了实现对各液压动力部件的分开泵油，需要在主泵总成1和每个液压动力部件之间连接多条供各液压动力部件单独使用的输油管。但设置多条输油管的供油方法无疑增加了高空作业平台的制造成本，而且也不利于电气系统对液压系统的统一控制，为了解决这个问题，优选地，电气系统还包括多个电磁换向阀，每个电磁换向阀受控于控制器2，每个电磁换向阀设置在油箱3与对应的液压动力部件的输油路径上。电磁换向阀的设置数量可以根据实际需要进行合理设置，电磁换向阀可以一对一设置或一对多设置，一对一设置方式即在油箱3和每个液压动力部件之间设置一个电磁换向阀，一对一设置方式下，电磁换向阀的作用相当于一普通阀门，当控制器2接收到控制开关发送的控制信号后，首先控制打开对应的电磁换向阀，然后控制主泵总成1向对应的液压动力部件泵油。

一对多设置方式即在油箱3和多个液压动力部件之间设置一个电磁换向阀，比如可以设置二位二通电磁换向阀或二位四通电磁换向阀等，此时的电磁换向阀用于改变主泵总成1的输油路径，比如，用户按下回转开关4后，控制器2首先向该电磁换向阀发送一阀门打开信号，然后主泵总成1开始向回转马达11输送液压油。当回转马达11停止工作后，用户需要行走马达12工作时，控制器2则向同一个电磁换向阀发送一阀门打开信号，该电磁换向阀通过自动换向改变输油路径，将主泵总成1泵出的油输送给行走马达12。

上述技术方案中控制器2的具体型号优选为SEHC-283B(S)。

电源系统中包括设置在供电电源与所述液压系统间和/或与所述电气系统间的输电路径上的保险器件；保险器件可以为保险丝。

在一实施例中，电气系统还包括多个设置在直臂式高空作业平台上的传感器，每个传感器通信连接控制器2，直臂式高空作业平台上安装有一显示设备，各传感器通过控制器2 实现与该显示设备的通信连接，显示设备用于显示各传感器检测到的传感数据；该显示设备优选为液晶显示屏；传感器包括但不限于温度传感器、压力传感器和位移传感器中的任意一种或多种，温度传感器用于监测各液压动力部件的工作温度，压力传感器用于监测主泵总成1的输油压力，位移传感器用于监测高空作业平台的位移角度。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，包括用于控制直臂式高空作业平台执行作业动作的液压系统和用于控制所述液压系统工作的电气系统，

所述液压系统包括一主泵总成和多个液压动力部件，所述主泵总成通过输油管管路连接一油箱，所述主泵总成用于将所述油箱中的液压油泵至对应的所述液压动力部件，为各所述液压动力部件提供工作所需的所述液压油；

所述电气系统包括一控制器和多个分别用于控制相应的所述液压动力部件工作的控制开关，每个所述控制开关电连接所述控制器；

所述直臂式高空作业平台控制系统还包括一电源系统，所述电源系统电连接所述液压系统和所述电气系统，为所述液压系统和所述电气系统提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述电气系统还包括多个电磁转向阀，每个所述电磁转向阀电连接所述控制器，每个所述电磁转向阀设置在所述油箱与对应的所述液压动力部件的输油路径上。

3.根据权利要求1所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述液压动力部件包括回转马达、行走马达、转向油缸、变幅油缸、调平油缸、伸缩油缸、飞臂油缸和摆动马达中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述控制器的具体型号为SEHC-283B(S)。

5.根据权利要求1所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述电源系统中包括设置在供电电源与所述液压系统间和/或与所述电气系统间的输电路径上的保险器件。

6.根据权利要求5所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述保险器件为保险丝。

7.根据权利要求1所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述电气系统还包括多个设置在所述直臂式高空作业平台上的传感器，每个所述传感器通信连接所述控制器，所述直臂式高空作业平台上安装有一显示设备，各所述传感器通过所述控制器实现与所述显示设备的通信连接。

8.根据权利要求7所述的直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、压力传感器和位移传感器中的任意一种或多种。

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