CN107861406A - 粮面走行装置电器控制系统 - Google Patents

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魏金富
朱华兴
周亚梅
项海燕
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
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Abstract

本发明提供一种粮面走行装置电器控制系统，电源连接电源开关，电源开关通过熔断器分别连接四个伺服控制器、一个继电器、二个开关电源；四个伺服控制器连接四个行走电机；一个继电器连接喷粉电机、二个开关电源分别为DC12V、DC24V伺服控制器的控制电源。本发明所述的系统，设计合理，工作可靠，可以有效的满足走行装置的控制需求。

Description

粮面走行装置电器控制系统
技术领域
本发明涉及粮面走行设备技术领域，进一步涉及粮食深层进行喷药设备的控制系统。
背景技术
为适应国家标准粮仓内对仓内已储谷物进行定期灭虫害作业，需对仓内储存的谷物进行杀虫作业。本设备针对仓内粮面以下300毫米深处进行喷洒药物进行杀虫作业。
粮面行走装置利用伺服电机驱动，可进行前进、后退和转弯动作。它由四套同等技术条件的传动及走行装置组成，各自独立装在主基板下的二条固定车轴上(四轮驱动)，走行装置可以为同步带轮、四轮或履带轮。主基板上装有可控喷药量的喷药装置，利用高压气泵作工作动力能源出口，装在喷射泵工作流体入口处，喷射泵上部入口。装药粉桶出口经喷射泵的混合室二种物质混合，药粉与工作气流混合后从喷射泵扩散段进入喷射管组，分流后分别插入粮层内的喷射管对粮面以下300-500毫米深度进行药粉喷射到粮食内。
粮面行走装置中采用了四轮驱动，喷射泵药粉调节阀和立式喷射管来达到向粮仓粮食内部在行进中进行药粉喷射。
为了更好的控制粮面走行装置，所以需要设计一套控制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种粮面走行装置电器控制系统。
为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
粮面走行装置电器控制系统，电源连接电源开关，电源开关通过熔断器分别连接四个伺服控制器、一个继电器、二个开关电源；四个伺服控制器连接四个行走电机；一个继电器连接喷粉电机、二个开关电源分别为DC12V、DC24V伺服控制器的控制电源。
所述四个行走电机分别为左转、右转、向左、向右方向控制的电机。
二个开关电源分别通过二个熔断器与三个调速电位器相通连。
三个调速电位器分别控制行走速度、左转速度、右转速度。
所述控制系统还设置有障碍传感器，当前进或者后退是遇到障碍停止行走并发出报警信号。
所述控制系统还设置有料仓传感器，当料仓没有料粉时，会停止工作并发出报警信号。
有益效果：本发明所述的系统，设计合理，工作可靠，可以有效的满足走行装置的控制需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明所述的控制系统的主电路示意图。
图2为本发明所述的控制系统的控制电路示意图1。
图3为本发明所述的控制系统的控制电路示意图2。
图4为本发明所述的控制系统的控制电路示意图3。
图5为本发明所述的控制系统的控制电路接线示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，粮面走行装置电气控制系统，包括主电路图和控制原理电路图。所述主电路包括电源开关QF，主电源开关通过熔断器FU1进行短路保护，分别与伺服控制器U1、U2、U3、U4，继电器J1，开关电源50-12，50-24相连接。伺服控制器U1、U2、U3、U4分别与伺服电机M1、M2、M3、M4连接；继电器J1与喷粉电机连接；开关电源50-12、50-24分别通过熔断器FU2、FU3与调速电位器RP1、RP2、RP3进行连接。
参见图2-5，本控制原理电路是顺时针调节电位器RP1,伺服电机U1、U2、U3、U4速度同步降低；反之，逆时间调节电位器RP1，伺服电机U1、U2、U3、U4速度同步增大。顺时针调节电位器RP2或者RP3，向左或向右转弯速度变快；反之，逆时间调节电位器RP2或RP3，向左或向右转弯速度变慢。
进行走行操作分为手动和遥控操作两种形式：
(一)手动操作：按下按钮SB2,继电器J8得电动作，同时接通伺服控制器的24号、25号脚，装置就向前行走；按下按钮SB3，继电器J8失电动作，切断伺服控制器的24号、25号脚，装置就停止前进。
按下按钮SB1，继电器J7得电动作，同时接通伺服控制器的24号、25号的反向脚，装置就向后行走，按下按钮SB3，继电器J7失电动作，切断伺服控制器的24号、25号的反向脚，装置也就停止后退动作。
(二)遥控器操作：按下遥控器按钮K1，继电器J8线圈得电动作，同时接通伺服控制器的24号、25号脚，装置向前行走，按下遥控器按钮K3，继电器J8线圈失去复位，切断伺服控制器的24号、25号脚，装置就停止前进。
按下遥控器按钮K2，继电器J7线圈得电动作，同时接通伺服控制器的24号、25号的反向脚，装置就向后退行走，按下遥控器按钮K3，继电器J7线圈失电复位，切断伺服控制器的24号、25号脚，装置就停止前进。
在向前或者向后行走时，按下遥控器按钮K5，伺服控制器U1、U2速度通过RP2整定一半，减速行进，装置就向左转弯，放开按钮K5就停止转弯，为直行速度；按下遥控器按钮K6，伺服控制器U3、U4速度通过RP3整定一半，减速行走，装置就向右转弯，放开按钮K6就停止转弯，为直行速度。
在向前或向后行走时，按下遥控按钮K7，伺服控制器U1、U2为全速反向行进，装置则为全速向左转弯，放开遥控器按钮K7，就停止转弯，则为全速行进。按下遥控器按钮K8，伺服控制器U3、U4为全速反向行进，装置则为全速向右转弯，放开遥控器按钮K8，就停止转弯，则为全速行走。
在向前行进中遇到障碍，光电传感器SQ3、SQ4动作，对应的继电器J4、J5动作，切断J8线圈电源，装置就停止前进，同时发出警报，蜂鸣器发出声响和红灯报警；在向后行走中遇到障碍，光电传感器SQ1、SQ2动作，对应的继电器J2、J3动作，切断J7线圈电源，装置就停止后退，同时发生警报，蜂鸣器发生声响和红灯报警。
在工作作业时，料仓没有料粉，则光电传感器SQ5动作，对应的继电器J10动作，线圈J6得电动作，切断电源，装置会停止动作，并发生警报和红灯报警。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.粮面走行装置电器控制系统，其特征是，电源连接电源开关，电源开关通过熔断器分别连接四个伺服控制器、一个继电器、二个开关电源；四个伺服控制器连接四个行走电机；一个继电器连接喷粉电机、二个开关电源分别为DC12V、DC24V伺服控制器的控制电源。
2.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统，其特征是，所述四个行走电机分别为左转、右转、向左、向右方向控制的电机。
3.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统，其特征是，二个开关电源分别通过二个熔断器与三个调速电位器相通连。
4.根据权利要求3所述的粮面走行装置电器控制系统，其特征是，三个调速电位器分别控制行走速度、左转速度、右转速度。
5.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统，其特征是，所述控制系统还设置有障碍传感器，当前进或者后退是遇到障碍停止行走并发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统，其特征是，所述控制系统还设置有料仓传感器，当料仓没有料粉时，会停止工作并发出报警信号。
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