CN104477594A - 一种胶合板单板涂胶自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶合板单板涂胶自动输送装置，带含水率检测的备料整形输送机构的单板料堆输送出口与料堆自动升降平台的进口相通，单板料堆经过料堆自动升降平台的进行位置提升后进入所述单板自动输送机构，所述单板自动输送机构对单板料堆的首片单板进行分离后进入带废料回收的可折叠定向输送机构，在所述单板自动输送机构的单板料堆输送方向上设有反向分离限制机构，所述反向分离限制机构对分离首片单板后的单板料堆的输送方向进行限定，所述单板料堆杂质自动回收机构与带废料回收的可折叠定向输送机构配合对单板料堆的碎木片及杂质进行回收。本发明提高了单板涂胶质量，增加了劳动生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料自动输送设备，具体涉及一种胶合板单板涂胶自动输送装置。
背景技术
胶合板单板涂胶作为胶合板制造过程中重要的一个工序流程，单板涂胶的质量及效率，是决定胶合板成品质量的关键因素。长期以来，单板涂胶的输送工作，一直是全人工处理，包含了人工备料，人工进料，人工清除杂质等高强度的工作内容。市场上没有可替代人工的设备出现。现有的做法都是人工手工将一片片单板送入涂胶机进行涂胶，无任何机械结构。手工输送效率低，出错率高，容易出现一次送入多张单板涂胶，返工率高。并且单板胶水含有甲醛、三聚氰胺、苯酚等有害物质，胶水挥发后的气体对人体的眼睛、呼吸系统、内脏器官有严重伤害。因此，需要设计一种胶合板单板涂胶自动输送装置，能够替代单板涂胶过程中人工送料过程，提高单板涂胶质量，增加劳动生产效率。
发明内容
为了克服现有技术中没有专门的胶合板单板涂胶自动输送装置的空白，单板涂胶的输送工作，一直是全人工处理，包含了人工备料，人工进料，人工清除杂质等高强度的工作内容，手工输送效率低，出错率高，容易出现一次送入多张单板涂胶，返工率高。并且单板胶水含有甲醛、三聚氰胺、苯酚等有害物质，胶水挥发后的气体对人体的眼睛、呼吸系统、内脏器官有严重伤害。为此，本发明提供一种胶合板单板涂胶自动输送装置，能够替代单板涂胶过程中人工送料过程。
本发明通过下述方案实现：
一种胶合板单板涂胶自动输送装置，它包括单板自动输送机构、反向分离限制机构、料堆自动升降平台、带废料回收的可折叠定向输送机构、带含水率检测的备料整形输送机构、单板料堆杂质自动回收机构和电气控制机构，其中：
所述单板自动输送机构、反向分离限制机构、料堆自动升降平台、带废料回收的可折叠定向输送机构、带含水率检测的备料整形输送机构、单板料堆杂质自动回收机构均与电气控制机构电连接；
在所述带含水率检测的备料整形输送机构设置有含水率检测仪，所述带含水率检测的备料整形输送机构的单板料堆输送出口与料堆自动升降平台的进口相通，单板料堆经过料堆自动升降平台的进行位置提升后进入所述单板自动输送机构，所述单板自动输送机构对单板料堆的首片单板进行分离后进入带废料回收的可折叠定向输送机构，在所述单板自动输送机构的单板料堆的输送方向上设有反向分离限制机构，所述反向分离限制机构对分离首片单板后的单板料堆施以一定的下压力，并对第二片单板施以反向摩擦力，防止两片单板同时进入单板自动输送机构。以此来保证单板与单板料堆逐一有序的分离。所述单板料堆杂质自动回收机构与带废料回收的可折叠定向输送机构配合对单板料堆的碎木片及杂质进行回收。
所述带含水率检测的备料整形输送机构包括滚筒，所述滚筒通过轴承座与机架连接，整形输送机构电机减速机通过整形输送机构电机安装座与机架连接。脚垫通过支撑座与机架连接；
所述滚筒之间通过滚筒链轮及滚筒联运链条连接，整形定位器与整形输送机构机架连接，电机链轮通过整形输送机构电机链条与滚筒链轮连接；
含水率检测仪与整形输送机构机架连接，整形输送机构连接座与整形输送机构机架连接。
所述料堆自动升降平台包括料堆托架，所述料堆托架与升降台X型支架连接，锯齿状反向限制器与所述料堆托架焊接连接，所述升降台X型支架与导向轮连接，所述导向轮与X型支架导轨相连，所述X型支架导轨焊接于升降平台底座内；
在所述料堆托架的上方设有料堆输送滚筒，所述料堆输送滚筒与升降平台底座对应连接；
平台电机减速机与丝杆相连，平台电机减速机驱动丝杆旋转，螺母固定座旋入丝杆上，丝杆与轴承座连接于升降平台底座上，螺母固定座与X型支架固定轴连接。
所述单板自动输送机构包括锯齿组合件，所述锯齿组合件与单板分离主滚筒焊接相连，单板分离主滚筒与滚筒链轮连接，并连接在输送机构轴承座上，滚筒链轮通过链条与输送机构电机链轮连接，输送机构电机链轮与输送机构减速机电机连接，输送机构减速机电机固定在输送机构电机安装座上。
所述带废料回收的可折叠定向输送机构包括定向输送机构导向板，所述定向输送机构导向板和定向输送机构定向连接板与定向滚筒固定座通过焊接相连，定向滚筒固定座通过翻转合页与翻转固定座通过螺丝连接，定向滚筒通过螺丝固定在定向滚筒固定座上，在所述定向滚筒下方还设有废料回收斗。
所述反向分离限制机构包括分离限制机构锯齿状限制器，所述分离限制机构锯齿状限制器通过分离限制机构限制器插销与限制器安装座连接，分离限制机构所述锯齿状限制器还通过分离限制机构拉簧与分离限制机构拉簧固定座连接，所述分离限制机构拉簧固定座与分离限制机构支撑架焊接固定。
所述单板料堆杂质自动回收机构包括风机，所述风机与风机固定座连接于自动回收机构机架上，在所述自动回收机构机架还连接有挡板、接料板，在所述接料板上固定连接有导向板。
所述电气控制机构包括单片机。
本发明的有益效果为：一种胶合板单板涂胶自动输送装置能够替代单板涂胶过程中人工送料过程，提高单板涂胶质量，增加劳动生产效率。
附图说明
图1为本发明一种胶合板单板涂胶自动输送装置的结构示意图；
图2为本发明单板自动输送机构的结构详图；
图3为本发明反向分离限制机构的结构详图；
图4为本发明料堆自动升降平台的结构详图；
图5为本发明带废料回收的可折叠定向输送机构的结构详图；
图6为本发明带含水率检测的备料整形输送机构的结构详图；
图7为本发明单板料堆杂质自动回收机构的结构详图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
根据图1至图7所示，本发明所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，包括单板自动输送机构1、反向分离限制机构2、料堆自动升降平台3、带废料回收的可折叠定向输送机构4、带含水率检测的备料整形输送机构5、单板料堆杂质自动回收机构6和电气控制机构7；
所述单板自动输送机构1、反向分离限制机构2、料堆自动升降平台3、带废料回收的可折叠定向输送机构4、带含水率检测的备料整形输送机构5、单板料堆杂质自动回收机构6均与电气控制机构7电连接，所述电气控制机构7包括单片机，该单片机包含PLC可编程控制器及变频器等。
在所述带含水率检测的备料整形输送机构5设置有含水率检测仪513，所述带含水率检测的备料整形输送机构5的单板料堆输送出口与料堆自动升降平台3的进口相通，单板料堆经过料堆自动升降平台3的进行位置提升后进入所述单板自动输送机构1，所述单板自动输送机构1对单板料堆的首片单板进行分离后进入带废料回收的可折叠定向输送机构4，在所述单板自动输送机构1的单板料堆输送方向上设有反向分离限制机构2，所述反向分离限制机构2对分离首片单板后的单板料堆(施以一定的下压力，并对单板料堆第二片单板施以反向摩擦力，防止两片单板同时进入单板自动输送机构1)的输送方向进行限定，所述单板料堆杂质自动回收机构6与带废料回收的可折叠定向输送机构4配合对单板料堆的碎木片及杂质进行回收。
所述带含水率检测的备料整形输送机构5包括滚筒51，所述滚筒51通过轴承座512与机架57连接，整形输送机构电机减速机52通过整形输送机构电机安装座53与机架57连接。脚垫55通过支撑座54与机架57连接；
所述滚筒51之间通过滚筒链轮59及滚筒联运链条510连接，整形定位器511与整形输送机构机架57连接，电机链轮56通过整形输送机构电机链条58与滚筒链轮59连接；
含水率检测仪513与整形输送机构机架57连接，整形输送机构连接座514与整形输送机构机架57连接。
所述料堆自动升降平台3包括料堆托架34，所述料堆托架34与升降台X型支架36连接，锯齿状反向限制器31与所述料堆托架34焊接连接，所述升降台X型支架36与导向轮310连接，所述导向轮310与X型支架导轨37相连，所述X型支架导轨37焊接于升降平台底座32内；
在所述料堆托架34的上方设有料堆输送滚筒33，所述料堆输送滚筒33与升降平台底座32对应连接
平台电机减速机312与丝杆311相连，平台电机减速机312驱动丝杆311旋转，螺母固定座38旋入丝杆311上，丝杆311与轴承座313连接于升降平台底座32上，螺母固定座38与X型支架固定轴39连接。
所述单板自动输送机构1包括锯齿组合件12，所述锯齿组合件12与单板分离主滚筒11焊接相连，单板分离主滚筒11与滚筒链轮14连接，并连接在输送机构轴承座13上，滚筒链轮14通过链条15与输送机构电机链轮17连接，输送机构电机链轮17与输送机构减速机电机16连接，输送机构减速机电机16固定在输送机构电机安装座8上。
所述带废料回收的可折叠定向输送机构4包括定向输送机构导向板42，所述定向输送机构导向板42和定向输送机构定向连接板47与定向滚筒固定座45通过焊接相连，定向滚筒固定座45通过翻转合页43与翻转固定座41通过螺丝连接，定向滚筒46通过螺丝固定在定向滚筒固定座45上，在所述定向滚筒46下方还设有废料回收斗44。
所述反向分离限制机构2包括分离限制机构锯齿状限制器22，所述分离限制机构锯齿状限制器22通过分离限制机构限制器插销26与限制器安装座23连接，分离限制机构所述锯齿状限制器22还通过分离限制机构拉簧24与分离限制机构拉簧固定座25连接，所述分离限制机构拉簧固定座25与分离限制机构支撑架21焊接固定。
所述单板料堆杂质自动回收机构6包括风机61，所述风机61与风机固定座62连接于自动回收机构机架上，在所述自动回收机构机架还连接有挡板63、接料板64，在所述接料板64上固定连接有导向板65。
本发明的工作原理如下所述：
设备启动后，电气控制机构7控制各个机构进行自动化操作，所述电气控制机构7对各个机构进行自动化操作为现有公知技术，在此，不再赘述。单板自动输送机构1开始运转，将胶合板单板料堆放置于带停水率检测的备料整形输送机构5上，可实时监测单板含水率是否达标。单板料堆进入料堆自动升降平台3，料堆在料堆自动升降平台3的作用下，开始向上运动，促使单板料堆首片单板与单板自动输送机构1作用。产生向前的摩擦力，将首片单板送入带废料回收的可折叠定向输送机构4，由于单板与单板之间本身有一定的摩擦力，通过反向分离限制机构2对第二片单板产生反方向的摩擦力，保证了第二片单板不会随首片单板向前输送。以此方式循环工作。通过带废料回收的可折叠定向输送机构4和单板料堆杂质自动回收机构6对单板料堆的碎木片及杂质进行回收。当料堆自动升降平台3升至顶部时，单板(全部输送完成)已送完，平台下降，重复一个工作循环过程。
尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于：它包括单板自动输送机构(1)、反向分离限制机构(2)、料堆自动升降平台(3)、带废料回收的可折叠定向输送机构(4)、带含水率检测的备料整形输送机构(5)、单板料堆杂质自动回收机构(6)和电气控制机构(7)，其中：
所述单板自动输送机构(1)、反向分离限制机构(2)、料堆自动升降平台(3)、带废料回收的可折叠定向输送机构(4)、带含水率检测的备料整形输送机构(5)、单板料堆杂质自动回收机构(6)均与电气控制机构(7)电连接；
在所述带含水率检测的备料整形输送机构(5)设置有含水率检测仪(513)，所述带含水率检测的备料整形输送机构(5)的单板料堆输送出口与料堆自动升降平台(3)的进口相通，单板料堆经过料堆自动升降平台(3)的进行位置提升后进入所述单板自动输送机构(1)，所述单板自动输送机构(1)对单板料堆的首片单板进行分离后进入带废料回收的可折叠定向输送机构(4)，在所述单板自动输送机构(1)的单板料堆输送方向上设有反向分离限制机构(2)，所述反向分离限制机构(2)对分离首片单板后的单板料堆施以下压力，并对单板进行限制，所述单板料堆杂质自动回收机构(6)与带废料回收的可折叠定向输送机构(4)配合对单板料堆的碎木片及杂质进行回收。
2.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述带含水率检测的备料整形输送机构(5)包括滚筒(51)，所述滚筒(51)通过轴承座(512)与机架(57)连接，整形输送机构电机减速机(52)通过整形输送机构电机安装座(53)与机架(57)连接。脚垫(55)通过支撑座(54)与机架(57)连接；
所述滚筒(51)之间通过滚筒链轮(59)及滚筒联动链条(510)连接，整形定位器(511)与整形输送机构机架(57)连接，电机链轮(56)通过整形输送机构电机链条(58)与滚筒链轮(59)连接；
含水率检测仪(513)与整形输送机构机架(57)连接，整形输送机构连接座(514)与整形输送机构机架(57)连接。
3.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述料堆自动升降平台(3)包括料堆托架(34)，所述料堆托架(34)与升降台X型支架(36)连接，锯齿状反向限制器(31)与所述料堆托架(34)焊接连接，所述升降台X型支架(36)与导向轮(310)连接，所述导向轮(310)与X型支架导轨(37)滑动连接，所述X型支架导轨(37)焊接于升降平台底座(32)内；
在所述料堆托架(34)降至最低点时，料堆托架(34)高度将低于料堆输送滚筒(33)，所述料堆输送滚筒(33)与升降平台底座(32)对应连接；
平台电机减速机(312)与丝杆(311)相连，平台电机减速机(312)驱动丝杆(311)旋转，螺母固定座(38)旋入丝杆(311)上，丝杆(311)与轴承座(313)连接于升降平台底座(32)上，螺母固定座(38)与X型支架固定轴(39)连接。
4.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述单板自动输送机构(1)包括锯齿组合件(12)，所述锯齿组合件(12)与单板分离主滚筒(11)焊接相连，单板分离主滚筒(11)与滚筒链轮(14)连接，并连接在输送机构轴承座(13)上，滚筒链轮(14)通过链条(15)与输送机构电机链轮(17)连接，输送机构电机链轮(17)与输送机构减速机电机(16)连接，输送机构减速机电机(16)固定在输送机构电机安装座(8)上。
5.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述带废料回收的可折叠定向输送机构(4)包括定向输送机构导向板(42)，所述定向输送机构导向板(42)和定向输送机构定向连接板(47)与定向滚筒固定座(45)通过焊接相连，定向滚筒固定座(45)通过翻转合页(43)与翻转固定座(41)通过螺丝连接，定向滚筒(46)通过螺丝固定在定向滚筒固定座(45)上，在所述定向滚筒(46)下方还设有废料回收斗(44)。
6.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述反向分离限制机构(2)包括分离限制机构锯齿状限制器(22)，所述分离限制机构锯齿状限制器(22)通过分离限制机构限制器插销(26)与限制器安装座(23)连接，分离限制机构所述锯齿状限制器(22)还通过分离限制机构拉簧(24)与分离限制机构拉簧固定座(25)连接，所述分离限制机构拉簧固定座(25)与分离限制机构支撑架(21)焊接固定。
7.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述单板料堆杂质自动回收机构(6)包括风机(61)，所述风机(61)与风机固定座(62)连接于自动回收机构机架上，在所述自动回收机构机架还连接有挡板(63)、接料板(64)，在所述接料板(64)上固定连接有导向板(65)。
8.根据权利要求1所述的胶合板单板涂胶自动输送装置，其特征在于，所述电气控制机构(7)包括单片机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |