CN109335459A - 一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置 - Google Patents

一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109335459A
CN109335459A CN201811409220.4A CN201811409220A CN109335459A CN 109335459 A CN109335459 A CN 109335459A CN 201811409220 A CN201811409220 A CN 201811409220A CN 109335459 A CN109335459 A CN 109335459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel sheet
silicon steel
alignment
conveyer belt
automatic laminating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811409220.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄超明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Branch Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd Surplus
Original Assignee
Guangdong Branch Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd Surplus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Branch Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd Surplus filed Critical Guangdong Branch Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd Surplus
Priority to CN201811409220.4A priority Critical patent/CN109335459A/zh
Publication of CN109335459A publication Critical patent/CN109335459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Abstract

本发明公开了一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，包括下表面可吸附硅钢片输送的磁性输送带，所述磁性输送带包括并排设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。上述方案中的用于硅钢片自动叠片的对齐装置通过设置在磁性输送带上的对位检测装置和对齐定位装置，对位检测装置检测到硅钢片到达堆叠位置后，对齐定位装置动作为硅钢片提供定位柱，磁性输送带消磁后硅钢片沿定位柱下落，即可对齐叠放。通过本方案的对齐定位装置能保证硅钢片叠放整齐，节省大量人力资源。

Description

一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置
技术领域
本发明涉及硅钢片生产领域，具体涉及一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置。
背景技术
硅钢片横剪线主要用于生产变压器用的硅钢片，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上。传统硅钢片横剪线的集料装置是高速出料，硅钢片飞出输送带后利用从上而下的下压块把硅钢片压下，使其落在设定地点，但该方法安全性低，同时收集的硅钢片不整齐，需要投入人手进行叠放整理，影响效率，浪费人力资源。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置。
本发明所采用的优选技术方案主要是：
一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，包括下表面可吸附硅钢片输送的磁性输送带，所述磁性输送带包括并排设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述对位检测装置为接近传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述对位检测装置为红外式接近传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述对齐定位装置包括对位顶针，以及驱动对位顶针上下移动的对位气缸。硅钢片在生产过程中要进行冲孔，因此硅钢片上都带有对位孔，对位顶针利用这一特性，对准硅钢片的对位孔顶出，即可位硅钢片的堆叠提供对齐的定位柱，使硅钢片叠放整齐。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性输送带包括输送带驱动装置和输送带条，位于下方的输送带条内活动设置有吸附磁铁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性输送带内设置有磁铁支架，所述吸附磁铁装设在磁铁支架下方，磁性输送带上设置有至少两条转轴，所述磁铁支架通过连接曲杆设置在转轴上，转轴转动时通过连接曲杆带动磁铁支架上升远离输送带条或下降靠近输送带条。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性输送带外设置有消磁气缸，所述消磁气缸的活塞柱连接有驱动杆，所述驱动杆通过连接短杆连接转轴。通过消磁气缸驱动磁铁支架动作，从而完成吸附和消磁的动作。
本发明的有益效果是：
上述方案中的用于硅钢片自动叠片的对齐装置通过设置在磁性输送带上的对位检测装置和对齐定位装置，对位检测装置检测到硅钢片到达堆叠位置后，对齐定位装置动作为硅钢片提供定位柱，磁性输送带消磁后硅钢片沿定位柱下落，即可对齐叠放。通过本方案的对齐定位装置能保证硅钢片叠放整齐，节省大量人力资源。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提供了一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置的优选实施例，包括下表面可吸附硅钢片输送的磁性输送带100，所述磁性输送带100包括并排设置的第一输送带110和第二输送带120，所述第一输送带110和第二输送带120之间设置有对位检测装置200和对齐定位装置300。优选的，在本实施例中，所述对位检测装置200为红外式接近传感器，所述对齐定位装置300包括对位顶针，以及驱动对位顶针上下移动的对位气缸。本实施例的工作过程如下：当硅钢片被磁性输送带100吸附，并沿磁性输送带100输送到堆叠位置后，由对位检测装置200确定硅钢片到达位置并发出反馈信号，对齐定位装置300动作，对位顶针对准硅钢片上的对位孔伸出，为硅钢片提供定位柱，磁性输送带100在对齐定位装置300动作后消磁，硅钢片沿定位柱落下，对齐叠放。通过本方案的对齐定位装置能安全高效地收集硅钢片，且保证硅钢片叠放整齐，节省大量人力资源。
进一步，所述磁性输送带100包括输送带驱动装置130和输送带条140，位于下方的输送带条140内活动设置有吸附磁铁，所述磁性输送带100内设置有磁铁支架，所述吸附磁铁装设在磁铁支架下方，磁性输送带100上设置有至少两条转轴180，所述磁铁支架通过连接曲杆设置在转轴180上，转轴180转动时通过连接曲杆带动磁铁支架上升远离输送带条140或下降靠近输送带条140，磁铁支架靠近输送带条140时吸附磁铁可把硅钢片吸附在输送带条140上，磁铁支架远离输送带条140后磁力不足以吸附硅钢片，硅钢片自由下落进行堆叠。所述磁性输送带100外设置有消磁气缸150，所述消磁气缸150的活塞柱连接有驱动杆160，所述驱动杆160通过连接短杆170连接转轴180。本实施例通过消磁气缸150驱动磁铁支架动作，从而完成吸附和消磁的动作。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，包括下表面可吸附硅钢片输送的磁性输送带，其特征在于：所述磁性输送带包括并排设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有对位检测装置和对齐定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，其特征在于：所述对位检测装置为接近传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，其特征在于：所述对位检测装置为红外式接近传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，其特征在于：所述对齐定位装置包括对位顶针，以及驱动对位顶针上下移动的对位气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，其特征在于：所述磁性输送带包括输送带驱动装置和输送带条，位于下方的输送带条内活动设置有吸附磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，其特征在于：所述磁性输送带内设置有磁铁支架，所述吸附磁铁装设在磁铁支架下方，磁性输送带上设置有至少两条转轴，所述磁铁支架通过连接曲杆设置在转轴上，转轴转动时通过连接曲杆带动磁铁支架上升远离输送带条或下降靠近输送带条。
7.根据权利要求6所述的一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置，其特征在于：所述磁性输送带外设置有消磁气缸，所述消磁气缸的活塞柱连接有驱动杆，所述驱动杆通过连接短杆连接转轴。
CN201811409220.4A 2018-11-23 2018-11-23 一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置 Pending CN109335459A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811409220.4A CN109335459A (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811409220.4A CN109335459A (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109335459A true CN109335459A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65317742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811409220.4A Pending CN109335459A (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109335459A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113405481A (zh) * 2021-06-17 2021-09-17 人本股份有限公司 用于轴承检测的检测装置
CN113921264A (zh) * 2021-11-18 2022-01-11 江苏北辰互邦电力股份有限公司 一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备
CN116767752A (zh) * 2023-08-16 2023-09-19 泰州市天力铁芯制造有限公司 一种适用于变压器铁芯生产用的送料装置
CN116986336A (zh) * 2023-06-26 2023-11-03 南通思瑞机器制造有限公司 一种硅钢片自适应理料和堆叠装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19636086A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Nsm Magnettechnik Gmbh Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen o. dgl.
JPH11345730A (ja) * 1998-06-02 1999-12-14 Toshiba Corp 薄板自動積層装置
CN1978295A (zh) * 2005-12-02 2007-06-13 株式会社名南制作所 堆叠单层板的方法与装置
CN204230033U (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 山东英博电力设备有限公司 一种变压器硅钢片用理料装置
CN105540188A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 鹤山市科盈自动化设备有限公司 一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19636086A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Nsm Magnettechnik Gmbh Magnetbandförderer für den hängenden Transport von Blechen o. dgl.
JPH11345730A (ja) * 1998-06-02 1999-12-14 Toshiba Corp 薄板自動積層装置
CN1978295A (zh) * 2005-12-02 2007-06-13 株式会社名南制作所 堆叠单层板的方法与装置
CN204230033U (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 山东英博电力设备有限公司 一种变压器硅钢片用理料装置
CN105540188A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 鹤山市科盈自动化设备有限公司 一种用于硅钢片横剪线的自动叠片方法及装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113405481A (zh) * 2021-06-17 2021-09-17 人本股份有限公司 用于轴承检测的检测装置
CN113921264A (zh) * 2021-11-18 2022-01-11 江苏北辰互邦电力股份有限公司 一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备
CN113921264B (zh) * 2021-11-18 2022-05-27 江苏北辰互邦电力股份有限公司 一种电力变压器硅钢片自动叠片生产设备
CN116986336A (zh) * 2023-06-26 2023-11-03 南通思瑞机器制造有限公司 一种硅钢片自适应理料和堆叠装置及方法
CN116986336B (zh) * 2023-06-26 2024-04-19 南通思瑞机器制造有限公司 一种硅钢片自适应理料和堆叠装置及方法
CN116767752A (zh) * 2023-08-16 2023-09-19 泰州市天力铁芯制造有限公司 一种适用于变压器铁芯生产用的送料装置
CN116767752B (zh) * 2023-08-16 2023-11-07 泰州市天力铁芯制造有限公司 一种适用于变压器铁芯生产用的送料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109335459A (zh) 一种用于硅钢片自动叠片的对齐装置
CN109335484A (zh) 一种用于硅钢片自动叠片的装置及方法
CN206997669U (zh) 铝板铆接加工上料装置
CN205587752U (zh) 一种自动化剪板机及其条料码垛装置
CN204621529U (zh) 玩具回力波箱自动组装机
CN107008663A (zh) 一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法
CN105109960B (zh) 进料型单工位上料料架
CN104891221B (zh) 冲床自动送料系统
CN104477594B (zh) 一种胶合板单板涂胶自动输送装置
CN204689177U (zh) 冲床自动送料系统
CN204340284U (zh) 一种塑料袋自动化生产线
CN201002050Y (zh) 履带转动磁系干选机
CN207043700U (zh) 一种汽车减振器三联件自动装配压装机
CN203425906U (zh) 渣铁混合料磁选分离装置
CN203696677U (zh) 一种自动送料装置
CN204656973U (zh) 一种袋装聚丙烯物料拣选装置
CN206580333U (zh) 一种汽车冲压件生产线用上料分张系统
CN202238281U (zh) 废金属回收装置
CN206013095U (zh) 一种条烟印刷包装提升装置
CN204322760U (zh) 一种用于多联票据配页打码设备的输纸器
CN201320585Y (zh) 冲床板状产品收集装置
CN212399772U (zh) 一种电解纸裁切时的铁粉吸附装置
CN203667641U (zh) 一种上吸附送纸装置
CN203417860U (zh) 圆锥或圆柱滚子直径分组机
CN209256443U (zh) 一种条形物料切割机构的传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190215