CN204689177U - 冲床自动送料系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了冲床自动送料系统,包括分别设置于冲床两侧的喂料装置和出料装置;所述喂料装置包括朝向冲床依次设置的传送机构、推送机构和调整机构,所述出料装置包括从冲床向外依次设置的翻板靠栅和送料机构。硬纸板堆叠在传送机构上定量输出,由推送机构和调整机构送入冲床,冲压完成后翻板靠栅放平,硬纸板向前滑行一段距离前端进入送料机构,被继续推送出去,实现自动送料,大幅提高加工速度,降低工人劳动强度和产品的制造成本;通过A压辊和B压辊提供两种不同压力状态,防止硬纸板在冲床上错位导致冲压出的花纹偏移,提高冲压合格率。

Description

冲床自动送料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及冲床领域,具体涉及冲床自动送料系统。
背景技术
[0002] 硬纸板是包装行业常用的一种材料,出于美观、防伪等目的,很多硬纸板的局部表面冲压有花纹;目前的硬纸板冲压送料主要以人工将硬纸板放在冲床上,冲压完毕后取出,依此重复操作,一次只能放入一张硬纸板,加工速度很慢,工人的劳动强度大,效率低,而且工人在长时间重复操作下很容易疲劳,近距离接触工作台存在安全隐患。
发明内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲床自动送料系统,可以解决目前硬纸板冲压主要以人工送料,导致加工速度很慢,工人的劳动强度大,效率低,而且存在安全隐患的问题。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005] 冲床自动送料系统,包括分别设置于冲床两侧的喂料装置和出料装置;所述喂料装置包括朝向冲床依次设置的传送机构、推送机构和调整机构,所述出料装置包括从冲床向外依次设置的翻板靠栅和送料机构。
[0006] 本实用新型的进一步方案是,还包括系统控制器,以及输出端连接于系统控制器输入端的物料检测传感器、传送控制传感器、冲床高位传感器和冲床低位传感器,所述物料检测传感器检测冲床与翻板靠栅之间是否有物料,所述传送控制传感器检测推送机构与调整机构之间是否有物料,所述冲床高位传感器和冲床低位传感器分别检测冲床压板的位置;所述传送机构、调整机构、翻板靠栅和冲床的驱动单元分别连接于系统控制器输出端。
[0007] 本实用新型的进一步方案是,所述传送机构包括传动带,以及设置于传动带输出端上方的限高挡板、下方的真空吸附器。
[0008] 本实用新型的进一步方案是,所述推送机构由A主动辊轮和从动辊轮组成,所述A主动辊轮平行设置于从动辊轮上方,二者之间为物料通道。
[0009] 本实用新型的进一步方案是,所述调整机构由压力调整器和B主动辊轮组成,所述压力调整器设置于B主动辊轮上方,二者之间为物料通道。
[0010] 本实用新型的进一步方案是,所述压力调整器包括水平基板,以及分别通过竖直贯穿基板的A连杆、B连杆设置于基板下方的A压辊和B压辊,所述A压辊有两个,对称设置于B压辊两侧;所述基板上方的B压辊两侧还分别设有导向轮,两个A压辊的A连杆顶端通过跨过导向轮的拉索连接,所述B连杆顶端设有从上方按压拉索的压轮;所述B连杆与升降驱动装置传动,在A压辊与基板下表面之间的A连杆上套有复位弹簧。
[0011 ] 本实用新型的进一步方案是,所述送料机构包括C主动辊轮,所述C主动辊轮上方设有张紧轮,二者之间为物料通道。
[0012] 本实用新型的优点在于:
[0013] 一、硬纸板堆叠在传送机构上定量输出,由推送机构和调整机构送入冲床,冲压完成后翻板靠栅放平,硬纸板向前滑行一段距离前端进入送料机构,被继续推送出去,实现自动送料,大幅提高加工速度,降低工人劳动强度和产品的制造成本;
[0014] 二、通过物料检测传感器检测物料进入和离开的时间点控制冲床动作,通过传送控制传感器来控制传送机构启停,通过冲床高位传感器控制调整机构动作,通过冲床高位传感器和冲床低位传感器控制翻板靠栅动作,系统可靠性高,而且可以将冲压速度最大化,目前已实现0.8秒/张,是人工送料速度的数倍,而且安全性好;
[0015] 三、通过A压辊和B压辊提供两种不同压力状态,在进入冲床之前由A压辊对硬纸板较小的压力以满足其移动的需要,进入冲床后由B压辊施加较大的压力,增加B主动辊与硬纸板之间的摩擦力,防止硬纸板在冲床上错位导致冲压出的花纹偏移,造成硬纸板报废,从而提尚冲压合格率;
[0016] 四、工人不需近距离接触冲床,安全性好。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0018] 图2为压力调整器结构示意图。
具体实施方式
[0019] 如图1所示的冲床自动送料系统,包括分别设置于冲床I两侧的喂料装置和出料装置;所述喂料装置包括朝向冲床I依次设置的传送机构、推送机构和调整机构,所述出料装置包括从冲床I向外依次设置的翻板靠栅8和送料机构;
[0020] 还包括作为系统控制器的PLC可编程逻辑控制器,以及输出端连接于系统控制器输入端的物料检测传感器11、传送控制传感器13、冲床高位传感器14和冲床低位传感器15,所述物料检测传感器11和传送控制传感器13采用红外传感器,所述冲床高位传感器14和冲床低位传感器15采用接近传感器,所述物料检测传感器11检测冲床I与翻板靠栅8之间是否有物料,所述传送控制传感器13检测推送机构与调整机构之间是否有物料,所述冲床高位传感器14和冲床低位传感器15分别检测冲床压板的位置;所述传送机构、调整机构、翻板靠栅8和冲床的驱动单元分别连接于系统控制器输出端。
[0021] 所述传送机构包括传动带2,以及设置于传动带2输出端上方的限高挡板3、下方的真空吸附器12,所述限高挡板3与传动带2表面之间留有硬纸板厚度1.3-1.6倍的缝隙。
[0022] 所述推送机构由A主动辊轮4和从动辊轮5组成,所述A主动辊轮4平行设置于从动辊轮5上方,二者之间为物料通道。
[0023] 所述调整机构由压力调整器7和B主动辊轮6组成,所述压力调整器7设置于B主动辊轮6上方,二者之间为物料通道;所述压力调整器7如图2所示,包括水平基板71,以及分别通过竖直贯穿基板71的A连杆72、B连杆79设置于基板71下方的A压辊73和B压辊78,所述A压辊73有两个,对称设置于B压辊78两侧;所述基板71上方的B压辊78两侧还分别设有导向轮75,两个A压辊73的A连杆72顶端通过跨过导向轮75的拉索710连接,所述B连杆79顶端设有从上方按压拉索710的压轮77 ;所述B连杆79与作为升降驱动装置76的气缸传动,在A压辊73与基板71下表面之间的A连杆72上套有复位弹簧 74。
[0024] 所述送料机构包括C主动辊轮9,所述C主动辊轮9上方设有张紧轮10,二者之间为物料通道。
[0025] 所述A主动辊轮4、B主动辊轮6和C主动辊轮9的表面为光面,所述从动辊轮5表面为砂面。
[0026] 硬纸板堆叠在表面光滑的传送带2上,进料时,真空吸附器12将最下面一块硬纸板吸附在传送带2表面穿过限高挡板3与传送带2之间的缝隙进入A主动辊轮4和从动辊轮5之间的物料通道时,传送控制传感器13检测到有硬纸板通过,控制真空吸附器12和传送带2停止工作,硬纸板被夹持推送进入B主动辊轮6和A压辊73之间的物料通道继续前行进入冲床1,然后冲床高位传感器14控制气缸带动B压辊78降下,B连杆79顶端的压轮77下压拉索710,将两个A压辊73提起,由B压辊78提供较大的压力,确保硬纸板前端顶住竖直状态的翻板靠栅8,冲压完成后,翻板靠栅8放平,硬纸板前移一段距离进入C主动辊轮9与张紧轮10之间的物料通道,继而被送出,当硬纸板离开传送控制传感器13的检测范围,真空吸附器12和传送带2重新启动进行下一工作循环。

Claims (7)

1.冲床自动送料系统,其特征在于:包括分别设置于冲床(I)两侧的喂料装置和出料装置;所述喂料装置包括朝向冲床(I)依次设置的传送机构、推送机构和调整机构,所述出料装置包括从冲床(I)向外依次设置的翻板靠栅(8)和送料机构。
2.如权利要求1所述的冲床自动送料系统,其特征在于:还包括系统控制器,以及输出端连接于系统控制器输入端的物料检测传感器(11)、传送控制传感器(13)、冲床高位传感器(14)和冲床低位传感器(15),所述物料检测传感器(11)检测冲床(I)与翻板靠栅(8)之间是否有物料,所述传送控制传感器(13)检测推送机构与调整机构之间是否有物料,所述冲床高位传感器(14)和冲床低位传感器(15)分别检测冲床压板的位置;所述传送机构、调整机构、翻板靠栅(8)和冲床的驱动单元分别连接于系统控制器输出端。
3.如权利要求1或2所述的冲床自动送料系统,其特征在于:所述传送机构包括传动带(2),以及设置于传动带(2)输出端上方的限高挡板(3)、下方的真空吸附器(12)。
4.如权利要求1或2所述的冲床自动送料系统,其特征在于:所述推送机构由A主动辊轮(4)和从动辊轮(5)组成,所述A主动辊轮(4)平行设置于从动辊轮(5)上方,二者之间为物料通道。
5.如权利要求1或2所述的冲床自动送料系统,其特征在于:所述调整机构由压力调整器(7)和B主动辊轮(6)组成,所述压力调整器(7)设置于B主动辊轮(6)上方,二者之间为物料通道。
6.如权利要求5所述的冲床自动送料系统,其特征在于:所述压力调整器(7)包括水平基板(71),以及分别通过竖直贯穿基板(71)的A连杆(72)、B连杆(79)设置于基板(71)下方的A压辊(73 )和B压辊(78 ),所述A压辊(73 )有两个,对称设置于B压辊(78 )两侧;所述基板(71)上方的B压辊(78 )两侧还分别设有导向轮(75 ),两个A压辊(73 )的A连杆(72)顶端通过跨过导向轮(75)的拉索(710)连接,所述B连杆(79)顶端设有从上方按压拉索(710)的压轮(77 );所述B连杆(79 )与升降驱动装置(76 )传动,在A压辊(73 )与基板(71)下表面之间的A连杆(72)上套有复位弹簧(74)。
7.如权利要求1所述的冲床自动送料系统,其特征在于:所述送料机构包括C主动辊轮(9),所述C主动辊轮(9)上方设有张紧轮(10),二者之间为物料通道。
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