CN104891221B - 冲床自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冲床自动送料系统，包括分别设置于冲床两侧的喂料装置和出料装置；所述喂料装置包括朝向冲床依次设置的传送机构、推送机构和调整机构，所述出料装置包括从冲床向外依次设置的翻板靠栅和送料机构。硬纸板堆叠在传送机构上定量输出，由推送机构和调整机构送入冲床，冲压完成后翻板靠栅放平，硬纸板向前滑行一段距离前端进入送料机构，被继续推送出去，实现自动送料，大幅提高加工速度，降低工人劳动强度和产品的制造成本；通过A压辊和B压辊提供两种不同压力状态，防止硬纸板在冲床上错位导致冲压出的花纹偏移，提高冲压合格率。

Description

冲床自动送料系统

技术领域

本发明涉及冲床领域，具体涉及冲床自动送料系统。

背景技术

硬纸板是包装行业常用的一种材料，出于美观、防伪等目的，很多硬纸板的局部表面冲压有花纹；目前的硬纸板冲压送料主要以人工将硬纸板放在冲床上，冲压完毕后取出，依此重复操作，一次只能放入一张硬纸板，加工速度很慢，工人的劳动强度大，效率低，而且工人在长时间重复操作下很容易疲劳，近距离接触工作台存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种冲床自动送料系统，可以解决目前硬纸板冲压主要以人工送料，导致加工速度很慢，工人的劳动强度大，效率低，而且存在安全隐患的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

冲床自动送料系统，包括分别设置于冲床两侧的喂料装置和出料装置；所述喂料装置包括朝向冲床依次设置的传送机构、推送机构和调整机构，所述出料装置包括从冲床向外依次设置的翻板靠栅和送料机构。

本发明的进一步方案是，还包括系统控制器，以及输出端连接于系统控制器输入端的物料检测传感器、传送控制传感器、冲床高位传感器和冲床低位传感器，所述物料检测传感器检测冲床与翻板靠栅之间是否有物料，所述传送控制传感器检测推送机构与调整机构之间是否有物料，所述冲床高位传感器和冲床低位传感器分别检测冲床压板的位置；所述传送机构、调整机构、翻板靠栅和冲床的驱动单元分别连接于系统控制器输出端。

本发明的进一步方案是，所述传送机构包括传动带，以及设置于传动带输出端上方的限高挡板、下方的真空吸附器。

本发明的进一步方案是，所述推送机构由A主动辊轮和从动辊轮组成，所述A主动辊轮平行设置于从动辊轮上方，二者之间为物料通道。

本发明的进一步方案是，所述调整机构由压力调整器和B主动辊轮组成，所述压力调整器设置于B主动辊轮上方，二者之间为物料通道。

本发明的进一步方案是，所述压力调整器包括水平基板，以及分别通过竖直贯穿基板的A连杆、B连杆设置于基板下方的A压辊和B压辊，所述A压辊有两个，对称设置于B压辊两侧；所述基板上方的B压辊两侧还分别设有导向轮，两个A压辊的A连杆顶端通过跨过导向轮的拉索连接，所述B连杆顶端设有从上方按压拉索的压轮；所述B连杆与升降驱动装置传动，在A压辊与基板下表面之间的A连杆上套有复位弹簧。

本发明的进一步方案是，所述送料机构包括C主动辊轮，所述C主动辊轮上方设有张紧轮，二者之间为物料通道。

本发明的优点在于：

一、硬纸板堆叠在传送机构上定量输出，由推送机构和调整机构送入冲床，冲压完成后翻板靠栅放平，硬纸板向前滑行一段距离前端进入送料机构，被继续推送出去，实现自动送料，大幅提高加工速度，降低工人劳动强度和产品的制造成本；

二、通过物料检测传感器检测物料进入和离开的时间点控制冲床动作，通过传送控制传感器来控制传送机构启停，通过冲床高位传感器控制调整机构动作，通过冲床高位传感器和冲床低位传感器控制翻板靠栅动作，系统可靠性高，而且可以将冲压速度最大化，目前已实现0.8秒/张，是人工送料速度的数倍，而且安全性好；

三、通过A压辊和B压辊提供两种不同压力状态，在进入冲床之前由A压辊对硬纸板较小的压力以满足其移动的需要，进入冲床后由B压辊施加较大的压力，增加B主动辊与硬纸板之间的摩擦力，防止硬纸板在冲床上错位导致冲压出的花纹偏移，造成硬纸板报废，从而提高冲压合格率；

四、工人不需近距离接触冲床，安全性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为压力调整器结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的冲床自动送料系统，包括分别设置于冲床1两侧的喂料装置和出料装置；所述喂料装置包括朝向冲床1依次设置的传送机构、推送机构和调整机构，所述出料装置包括从冲床1向外依次设置的翻板靠栅8和送料机构；

还包括作为系统控制器的PLC可编程逻辑控制器，以及输出端连接于系统控制器输入端的物料检测传感器11、传送控制传感器13、冲床高位传感器14和冲床低位传感器15，所述物料检测传感器11和传送控制传感器13采用红外传感器，所述冲床高位传感器14和冲床低位传感器15采用接近传感器，所述物料检测传感器11检测冲床1与翻板靠栅8之间是否有物料，所述传送控制传感器13检测推送机构与调整机构之间是否有物料，所述冲床高位传感器14和冲床低位传感器15分别检测冲床压板的位置；所述传送机构、调整机构、翻板靠栅8和冲床的驱动单元分别连接于系统控制器输出端。

所述传送机构包括传动带2，以及设置于传动带2输出端上方的限高挡板3、下方的真空吸附器12，所述限高挡板3与传动带2表面之间留有硬纸板厚度1.3~1.6倍的缝隙。

所述推送机构由A主动辊轮4和从动辊轮5组成，所述A主动辊轮4平行设置于从动辊轮5上方，二者之间为物料通道。

所述调整机构由压力调整器7和B主动辊轮6组成，所述压力调整器7设置于B主动辊轮6上方，二者之间为物料通道；所述压力调整器7如图2所示，包括水平基板71，以及分别通过竖直贯穿基板71的A连杆72、B连杆79设置于基板71下方的A压辊73和B压辊78，所述A压辊73有两个，对称设置于B压辊78两侧；所述基板71上方的B压辊78两侧还分别设有导向轮75，两个A压辊73的A连杆72顶端通过跨过导向轮75的拉索710连接，所述B连杆79顶端设有从上方按压拉索710的压轮77；所述B连杆79与作为升降驱动装置76的气缸传动，在A压辊73与基板71下表面之间的A连杆72上套有复位弹簧74。

所述送料机构包括C主动辊轮9，所述C主动辊轮9上方设有张紧轮10，二者之间为物料通道。

所述A主动辊轮4、B主动辊轮6和C主动辊轮9的表面为光面，所述从动辊轮5表面为砂面。

硬纸板堆叠在表面光滑的传送带2上，进料时，真空吸附器12将最下面一块硬纸板吸附在传送带2表面穿过限高挡板3与传送带2之间的缝隙进入A主动辊轮4和从动辊轮5之间的物料通道时，传送控制传感器13检测到有硬纸板通过，控制真空吸附器12和传送带2停止工作，硬纸板被夹持推送进入B主动辊轮6和A压辊73之间的物料通道继续前行进入冲床1，然后冲床高位传感器14控制气缸带动B压辊78降下，B连杆79顶端的压轮77下压拉索710，将两个A压辊73提起，由B压辊78提供较大的压力，确保硬纸板前端顶住竖直状态的翻板靠栅8，冲压完成后，翻板靠栅8放平，硬纸板前移一段距离进入C主动辊轮9与张紧轮10之间的物料通道，继而被送出，当硬纸板离开传送控制传感器13的检测范围，真空吸附器12和传送带2重新启动进行下一工作循环。

Claims (6)

1.冲床自动送料系统，其特征在于：包括分别设置于冲床（1）两侧的喂料装置和出料装置；所述喂料装置包括朝向冲床（1）依次设置的传送机构、推送机构和调整机构，所述出料装置包括从冲床（1）向外依次设置的翻板靠栅（8）和送料机构；所述调整机构由压力调整器（7）和B主动辊轮（6）组成，所述压力调整器（7）设置于B主动辊轮（6）上方，二者之间为物料通道。

2.如权利要求1所述的冲床自动送料系统，其特征在于：还包括系统控制器，以及输出端连接于系统控制器输入端的物料检测传感器（11）、传送控制传感器（13）、冲床高位传感器（14）和冲床低位传感器（15），所述物料检测传感器（11）检测冲床（1）与翻板靠栅（8）之间是否有物料，所述传送控制传感器（13）检测推送机构与调整机构之间是否有物料，所述冲床高位传感器（14）和冲床低位传感器（15）分别检测冲床压板的位置；所述传送机构、调整机构、翻板靠栅（8）和冲床的驱动单元分别连接于系统控制器输出端。

3.如权利要求1或2所述的冲床自动送料系统，其特征在于：所述传送机构包括传动带（2），以及设置于传动带（2）输出端上方的限高挡板（3）、下方的真空吸附器（12）。

4.如权利要求1或2所述的冲床自动送料系统，其特征在于：所述推送机构由A主动辊轮（4）和从动辊轮（5）组成，所述A主动辊轮（4）平行设置于从动辊轮（5）上方，二者之间为物料通道。

5.如权利要求1所述的冲床自动送料系统，其特征在于：所述压力调整器（7）包括水平基板（71），以及分别通过竖直贯穿基板（71）的A连杆（72）、B连杆（79）设置于基板（71）下方的A压辊（73）和B压辊（78），所述A压辊（73）有两个，对称设置于B压辊（78）两侧；所述基板（71）上方的B压辊（78）两侧还分别设有导向轮（75），两个A压辊（73）的A连杆（72）顶端通过跨过导向轮（75）的拉索（710）连接，所述B连杆（79）顶端设有从上方按压拉索（710）的压轮（77）；所述B连杆（79）与升降驱动装置（76）传动，在A压辊（73）与基板（71）下表面之间的A连杆（72）上套有复位弹簧（74）。

6.如权利要求1所述的冲床自动送料系统，其特征在于：所述送料机构包括C主动辊轮（9），所述C主动辊轮（9）上方设有张紧轮（10），二者之间为物料通道。