CN1978295A - 堆叠单层板的方法与装置 - Google Patents

Abstract

将传送带输送过来的单层板、堆叠到同类单层板堆积处的方法，单层板和传送带被分离开，得以从传送带上面落至单层板堆积处，当单层板落下时，被一伸缩压束装置施以一定压力，该伸缩压束装置恰好与脱离开传送带的单层板同时落到下方，单层板的纵向与伸缩压束装置的伸展方向呈相交状，该伸缩压束装置通过和单层板至少一条边缘相压接，即可产生摩擦力，该伸缩压束装置下降位置可弯曲地和单层板相压接，然后单层板落至单层板堆积处的最上层，以及实施上述方法的装置。

Description

堆叠单层板的方法与装置

技术领域

本发明涉及一种堆叠材木单层板的方法和有关实施该方法的装置。

背景技术

在制造、生产各类合板时所需材木单层板的工艺流程中，按照传统的堆叠方法，是由一附有片状支持架的传送带、将单层板(或一定量的按先后顺序罗叠起的复数层板)依次输送至堆积处，然后该支持架开放，将单层(或复数层)板堆叠于同类单层板堆积上面。此种堆叠方法，由于单层板的面积与其质量与重量相比大出许多，因此当单层板被放下时，易受到来自空气阻力的影响，而往往难以恰好落于单层板堆积上面，总会多少错位罗叠其上。如此，便形成不是井然有序的单层板堆叠状态。在将这些被堆叠起的单层板输送到后一道工序时，会因为它们的排列不规整而导致有些单层板受到损伤。

图8所示内容，为在“日本专利文献(Japanese Utility ModelApplication Publication)No.S52-22062号公报”业已公布的一装置，曾触及到了上述问题。图中的附图标记73代表一环状传送带，用以将单层板71沿箭头方向输送至堆叠装置，该堆叠装置在此图中被标记为75。从单层板71由传送带所输送的移动方向可知，该堆叠装置与传送带73的尾端相邻接。堆叠装置75具有一定数量的多孔环状传送带77(在图8中只能够看到一付)，依其具备的吸引力或真空力将单层板持起，沿箭头方向输送至堆叠位置，该位置位于支持架81上面单层板堆积处89的最上层。附图标记79意在诠释一吸引装置79，与多孔环状传送带77的底部水平架相连接，通过所产生的真空力而将单层板71持起。

堆叠装置75还具有一分离作动棒83，通常为钢材制成，通过双头箭头所示可以知道，依赖一连接杆85，前述分离作动棒由电机(图中未表示)驱动的一可旋式偏心轮87带动，作上下往复运动。该分离作动棒83使单层板71与多孔环状传送带77相分离，于是单张板71即可落至堆积处89上面。根据此图能够清楚地看到：每当偏心轮完成一次往复动作，分离作动棒87也随之做一次回击动程。

在任何两条邻接的输送带77上，都设置有一压束簧板91，其一端固定在略高出多孔环状传送带77的底部水平架上。如图8所示，压束簧板91依赖其自身的重量下垂，因而实际上该压束簧板91大部分是垂落在单层板堆积处89上的；而压束簧板91的末端则比较自由地贴近环状传送带77底部水平架的下部尾端。附图标记93为一传感器，当单层板被传送带77载输送至单层板堆积处89上层的堆叠位置时，即可被该传感器探测到。在图8中虽未标示出来，而实际上支持架81上被设有一适宜的驱动装置，如一只水压气缸，用来将堆叠支架81提升起来，以便接受到光电池传感器所发出的信号，从而可以探测到堆积处89的最上层位置。这也是使堆积处89始终要保持所定高度的原因。

在该装置运转时，单层板71由传送带73输送前移，然后由多孔环状传送带77依赖真空发生器79所产生的真空力，将单层板持起并继续前移。同时，单张板71还将和压束簧板91相压接并且继续前移，直至移动着的单层板71之前端被能够产生探测信号的传感器93探测到为止。出于对该信号的反应，电机启动分离作动棒83，完成一次完整的上下运动，如双头箭头所示。分离作动棒使单层板71和传送带77分离开，然后同压伏于单层板自身的压束簧板99一同落下。由于有压束簧板91和单层板71双方的自重，因而在两者相压接时便产生出摩擦力，使单层板71得以在垂直落下时，不至于产生任何错位或摇摆，即可井然有序地堆叠于单层板堆积处89上面。

就上述的装置来说，作用于单层板71往下方去的力是来自压束簧板91的(严格地讲，因为单层板此时正在下落，所以往下方去的力实际上小于压束簧板91的重量)。假若压束簧板91的重量过小，那么在单层板71和压束簧板91之间所产生的磨擦力即会减弱，导致单层板71在落下时无法保证做出规则的动作；反之，如果增加压束带91的重量，以图使之拿出更大的力来遏压单层板71的运动，那么单层板71在接触到被增加了重量的压束簧板91后，当然会受到这种更强些的力之影响。其结果，会导致单层板71改变它的正常动作，或在被输送带77输送过程中受到损伤。

在上述公布的技术装置文献中，另有一技术装置已为众所周知，即当传送带(如传送带77)输送单层板前移至分离点时，依赖于一可迅速作动的、类似分离作动棒83的构件使单层板落下，直至叠落于单层板堆积处的最上层。该棒状构件通常以钢材类坚硬材料制成。当单层板堆积处尚未堆积有多量数目的单层板群时，由于堆放架也是坚硬材料制成，所以当单层板在该棒的压力下而被堆叠到单层板堆积处上面时，该棒则很容易受到因冲力过大而带来的损伤。

发明内容

本发明在构思时即考虑到了上节所述前装置的薄弱环节。因此，本发明的目的是为了提供一种堆叠单层板的方法、和为了实施该方法的装置。

为达到上述目的，本发明将提供一种把由输送机输送来的单层板、堆叠到同类单层板堆积处上面之方法。据此方法，当输送机载运单层板移至所述装置的堆叠位置(即单层板堆积处的最上层)时，单层板则由传送带上落下。将单层板拨落下来的装置，为一伸缩压束簧板；通常该装置以延伸状处于上方，但不会妨碍输送带对单层板的输送。该伸缩压束簧板能够依赖任何一种适当的介质手段(如气缸)而放低其板身，并可以充分地同时以崩紧状和相宜速度对单层板的动作起到抑制作用。伸缩压束簧板和单层板至少一条边缘相压接，在方向上构成相交关系，并产生摩擦力，从而可对往下落的单层板施以某种程度的抑制。伸缩压束簧板降低位置并向下方弯曲，与正要下落至堆积处的单层板至少一条边缘相压接，可起到一种遏制该单层板落下时的动作之作用。

本发明为堆叠单层板的装置，其中包括按预定方向输送单层板的输送机。该输送机由一布满多数针钉的环状传送带构成，以向外突出的针钉穿透单层板，从而可将单层板攫持住并使之移动。位于单层板堆积处的上方，在输送机的侧旁设置有一分离作动装置，通过该分离作动装置将单层板和传送带分开，单层板即可由此处落下至堆积处。

本装置还包括一伸缩压束簧板，以及使该构件在待机位置能够上下活动的驱动装置。该伸缩压束簧板在单层板由传送带落下处的上方向外延伸，在不妨碍单层板落下动作之同时，与单层板的至少一条边缘呈相交方向相压接，以此给予单层板以适当的摩擦力，从而使单层板得以规整地落于堆积处上面。在本发明的装置中用气缸作为驱动装置，使伸缩压束簧板能以绷紧状降至下方，同时还能以和单层板落下时相同的速度，通过与单层板相压接而产生摩擦力。

在本装置中设置有一可产生探测信号的感应器，从而可得知单层板已被输送至预定位置，探测到的信号被转送至对其有反应的一控制器，由此驱动分离作动装置，依赖气缸作为驱动装置使单层板与输送带相分离，与此同时，伸缩压束簧板下降自身位置。

在本发明的实施例中，伸缩压束簧板即使在待机位置时，也可充分地向由输送机输送来的单层板方向延伸；通过在固定位置上的气缸作动，伸缩压束簧板降低位置并弯曲压接单层板的一条边缘，从而产生接合摩擦力；由输送机输送单层板时的前移方向可辨，被伸缩压束簧板所压接的单层板之边缘，或为前端边缘、或为两侧边缘。在此实施例中，伸缩压束簧板与气缸上延伸杆的一端相连接。

在本发明的另一实施例中，伸缩压束簧板与相对于气缸延伸杆的一端连接，这样就使伸缩压束簧板处于较低位置，能够弯曲地与单层板的两个端位相压接而产生摩擦力；从输送机载运单层板的移动方向，可知被压接的部分为前端、抑或后端抑或两侧。

伸缩压束簧板一般设置于该装置固定框架上任何一个部位之相反处。该伸缩压束簧板的驱动装置为一气缸，由该气缸的一根在末端接有滚轴的连接杆，可使伸缩压束簧板能够降下至较低位置。

有关本发明装置在工艺技术上的特点和优越性，通过下列附带参考说明的图解更易显示出来。

附图说明

图1：示出了本发明单层板堆叠装置所选实施例的侧面图。

图2：部分地示出了从图1中、X-X表示线所见的单层板堆叠装置之断面层。

图3：示出了图1所示的该装置部分运作时的状态。

图4：示出了本发明单层板堆叠装置经改造过的实施例。

图5：说明了图4所示该装置的部分作动状态。

图6：进一步说明了本发明单层板堆叠经改造过的实施例。

图7：示出并说明了图6所示的该装置的作动状态。

图8：示出并说明了以往的单层板堆叠装置之侧面图。

具体实施方式

以下通过图1至图3，有选择性地以实施例、对本发明的单层板堆叠装置加以说明。

参照图1，利用输送机3将单层板1(在图只示出一张单层板)按一定间隔、连续地沿箭头方向输送至单层板的堆叠装置位置，在此将该堆叠位置为标记A。单层板1为一矩形或其它四边形形状。

参照图1、图2，所述堆叠装置附带一对表面布有针钉的环状传送带9，与输送机3输送单层板1前移方向留有一定间隙地相交分布。每条环状付钉传送带9围绕一个直接驱动的滑轮11，另有3个空转滑轮13。依赖这些滑轮，即可充分地以与输送机3相同的速度、沿被标于传送带9顶部支架的箭头所示方向连续移动。环状传送带9的表面布有一定数量的向外凸出的针钉，并按一定间隔排列，用于穿透单层板1，这可以通过图2清楚地看到；针钉7通过穿透单层板1得以持住该单层板，使其被输送至堆置架5上的单层板堆积处最上层。

在所述堆叠装置A上，还设置有一对向外延伸的平行棒15，位于一对环状付钉传送带各自底架的邻近处，其用途为将被针钉穿透的单层板1与环状付钉传送带9分离开。每个分离作动棒15和气缸17上的一对连接杆17a相连接。通过图1可知，气缸17上的一对连接杆17a和与之相连接的分离作动棒15，通常处于上部位置或作动待机状，如图1、图2中的实线所示。由传送带9上的针钉7持起的单层板1从前述分离作动棒15的下面经过。此时，气缸17将释放一次冲程，使连接杆17a以伸缩状做一次较快的往复运动，该往复运动的动程，其长度足够让分离作动棒15充分触击到传动带9输送过来的单层板1，从而使单层板1从传送带9的针钉7上脱离开来。图2中以虚线示出了分离作动棒15在降下位置时的状态。气缸17与堆叠装置A的一控制器29相连接作动。

伸缩压束簧板19与被环状付钉传送带9输送的单层板1、以相同方向呈伸展状。更进一步精确地说明，该伸缩压束簧板19在一对分离作动棒15之间延伸，其与传送带3相邻接的一端被固定于堆叠装置的框架部位21，另一端则与气缸23活塞杆23a的末端相连接；当单层板由环状付钉传送带9被分离后落下时，以及当单层板在落至单层板堆积处25的过程中，该伸缩压束簧板能够对其起到一定的压制约束作用。有关这一步骤，稍后还要作详尽说明。依赖气缸23的收缩杆23之作动，致使伸缩压束簧板19能够充分与成对的环状传送带的底架呈平行方向伸展，并也与上方由付钉传送带9输送的单层板1的走行方向呈平行状；如此，在伸缩压束簧板19和单层板1之间则不会发生任何相互妨碍因素，这一点通过图1可知。并且通过图1还可看到：所述装置的伸缩压束簧板19具有充分的长度，并且即使是在全部伸展开时，也仍然会以适当的张力处于一定的绷紧状。

通过图1、图2可以看到，上述活塞杆23a通常在气缸23上处于缩回位置，当气缸23作动时，该活塞杆23a则作一个冲程，以伸展和收缩完成一次往复运动(见图3)。此时，与活塞杆23a相连接的伸缩压束簧板19的一部分，便降下至堆置架5上的单层板堆积处25最上层的稍下位置；如此，压束簧板19可呈弯曲状、压住正要落到单层板堆积处25的单层板1的一条边缘，见图3。显而易见，气缸23的作动使活塞杆23a能以较快些的速度做向下运动。所谓较快些的速度，是指比某物体以自身重量自然下落时的速度要快些。伸缩压束簧板19通过对单层板1一侧接触而产生摩擦力，单层板1的边缘与伸缩压束簧板19形成垂直角度，加上二者间有足够的长度相接触，因此伸缩压束簧板19便可以对由传送带落下的单层板1起到压制约束之作用。图1表明，气缸23与控制器29处于相连接的状态。

附图标记27为一反射式光电管传感器。当环状付钉传送带9输送单层板到达单层板堆积处25顶层位置时，可被该传感器探知。由于传感器27与控制器29相连接，所以当传感器27发出探测到的信号后，控制器29即可起反应。

以下将要对上述单层板堆叠装置A的操作加以说明。

如前所述，分离作动棒15不作动时呈升起状，抑或在气缸17邻旁处于待机位置；气缸23的活塞杆23a则在缩回位置，于是收缩压束簧板19便能在待机位置上充分地呈水平状伸展，此情形通过图1、图2可知。

图1中可以看到，一张被置于传送带3上的单层板1正向前方或向右方移动，当被传送带3移动的单层板1来到付钉传送带9的位置时，单层板1被传送带9上的钉针7穿透，并被付钉传送带9持起前移。当传感器27探知到单层板1已到达堆叠装置的单层板堆积处时，传感器27便向控制器29发出探知信号，然后由控制器29将此信号再传与气缸17。依次下来，与气缸17的活塞杆17a相连接的分离作动棒15则开始一次往复动作；单层板1受到分离作动棒15延伸动作的拦击，即在活塞杆17a的延伸运动中由付钉传送带9的针钉上脱落下来。

为了使气缸17和分离作动棒15能够充分地同时作动，控制器29一旦接受到来自感应器27的探知信号，即刻将该信号传送至气缸23，如此活塞杆23a则开始交互作动。在此活塞杆23作动期间，一端与该活塞杆23相连接的伸缩压束簧板19则降低位置，如图3所示。伸缩压束簧板19在该较低位置上呈弯曲状地压接到单层板1的一侧上，单层板1的长度正好能充分地和伸缩压束簧板19的纵向形成相交关系。从该实施例的图中可知，接受伸缩压束簧板19压接的单层板1的边缘，正为由传送带9输送单层板1前移方向的前端。

尽管在图中没有特别标明，实际上，由气缸23驱动的活塞杆23a，是以一种较快的速度向下作动的；所谓较快的速度，是指比某物体以自身重量自然下落时的速度要快些。当伸缩压束簧板19压接到单板的一端或一侧时，即产生出摩擦力，因此可以使由传送带落下的单层板的速度受到一定限制。其结果，当单层板1脱离开付钉传送带后向单层板堆积处25落下时，由于伸缩压束簧板19的压接而产生的摩擦力，导致单层板1得以垂直落下并规整地堆叠到单层板堆积处25的顶层，如图3所示，而并无被空气阻力所干扰、出现堆叠时的歪斜现象。

当气缸17的活塞杆17a、气缸23的活塞杆23a完成一次动程回到它们各自的收缩位置后，堆叠装置A即进入下一次堆叠作动的待机状态。

有一点应该清楚，在所述的堆叠技术工艺中，实际上压束簧板19在形态和质量上并不厚重，较小的动力即可使其快速作动，从而完成规整堆叠单层板的作业。因此，上述气缸23要使用小尺寸的气缸。

需要补充说明的是，当分离作动棒在单层板堆积处数量尚不多的情形下、落击到堆积板顶层时，可能会因振动过大而导致机械的损伤，为解决本装置中的该问题，则使用高硬度的钢材制作该分离作动棒，以免其因较大振动而导致损伤。此外，伸缩压束簧板19和单层板1之间所产生的摩擦力，其大小能以降低压束簧板19的速度来调节，对于此，可以调节气缸23的供气量实现。

参照图4、图5，以下为本发明单层板堆叠装置经改造后的实施例说明。

图4和图5为改造后的图，与实施例图1至图3不同的是：在图1中本装置的框架上21(稍后还要进一步说明该部分)，增设了一气缸23。如此一来，伸缩压束簧板19的一端与气缸23活塞杆23a之末端相连接，从而形成在位置上处于相对的连接关系了。图4示出了该堆叠装置作动时的状态：当单层板1被环状付钉传送带9输送至本装置的单层板堆积处时，传感器27即可探知到该单层板到达的信号，气缸17起动活塞杆17a，从而驱动分离作动棒15向下方作动，将单层板1从付钉传送带9的针钉上击脱下来。与此同时，气缸23驱动活塞杆23a伸展，直至伸缩压束簧板19弯曲并沿单层板1的一条边缘与其压接，此时伸缩压束簧板19以超过单层板1的长度、而将所压接边缘整个覆盖起来，如图5所示。实施例的图1至图3示出，每台气缸23皆以快速使活塞杆23a伸展开来。这样方可使伸缩压束簧板19在单层板1落到堆积层顶部的过程中、通过与其压接而产生摩擦力；同样，当单层板由传送带被分离落下时，也需以这种快速使在单层板1与伸缩压束簧板19之间产生摩擦力。于是，单层板1被分离作动棒15从传送带上驱落下直至单层板堆积处25顶部，由于伸缩压束簧板19则可一直保持前述摩擦力，从而使单层板1得以规整地落下。

参照图6、图7，就本发明单层板堆叠装置的另外一个改造实施例，作如下说明。

在前述的实施例图中，如图3所示，伸缩压束簧板19的一端直接与气缸23活塞杆23a的末端相连接，气缸23和它自身的活塞杆23a易受到一种水平力的牵制；这是由于气缸23在每次驱动活塞杆23a伸展、收缩时，由于收缩压束簧板19的张力所致。这就要求气缸23必须要保持稳定，方可抵消前述的水平力。图6和图7中所示，即为改造后的实施例，它不同于前述伸缩压束簧板19未与活塞杆23a相连接的实施例。图6所示的，虽仅为该装置的相关部分，但可以看出其改造的理由，伸缩压束簧板19与位于其相对位置的装置支架21相连接，在气缸23活塞杆23a的端头，有一可自由旋转的滚轴31，位于伸缩压束簧板19的上方位置，可与压束簧板19的表面相接触。如图7所示，堆叠装置在该改造实施例中处于运转状态，气缸23驱动活塞杆23a伸展，伸缩压束簧板19并未和活塞杆23a相连接，而是通过滚轴31向下方作动，这样一来，便消除掉给气缸23和活塞杆23a两者造成的前述水平力不良牵制之障碍了。

显而易见，本着发明创造精神，本发明装置尚可进一步以各种方式、进行不同形式的改造或改良。如下列所示：

在前述的实施例中，伸缩压簧板19是这样设计的：在未作动处于待机位置时，活塞杆23a缩回至气缸内待机，伸缩压束簧板19具有适当的张力；但其实在不作动时，压束簧板不需具有任何张力，只有当其降低位置和单层板接触、以产生摩擦力时才需要张力。

尽管前述各实施例皆被称为堆叠单层板的方式和装置，但一次只能将单张板送至堆积层上；或许可以设计为同时将两张或更多张单层板、一次堆叠到堆积层上去。

尽管在前述各实施例中，伸缩压束簧板19的延伸方向，被设置为与环状付钉传送带9输送单层板前移方向相一致，但应该进一步考虑的是，是否应该再增加一条或更多压束簧板的数量，并和上方的角度呈相交关系，作为驱动源的气缸数量也应相应增加。另外，伸缩压束簧板19或许可以用其它构件替换，如钢条、缆绳或链条等，以图更好地抵御来自本发明堆叠装置运转时所产生的张力。

当伸缩压束簧板19在待机位置时，不一定呈水平状。但或许应在伸展时以伸缩压束簧板19后端部向下倾斜的角度作动，正如付钉传送带9在输送单层板1时所呈现的动向那般。那样，则可免除在被移送过来的单层板1和压束簧板19之间所产生的物理性妨碍了。

环状付钉传送带9，可在单层板1从堆积位置上被传感器27探测到时即同时暂停运作，且处于待机位置的分离作动棒15，也应在上述付钉传送带9暂停运作期间作动。

用于将单层板持运至堆积位置的付钉传送带9，可用其它更合适的传动带替代，如图8中所示的、为一带有吸盘的装置所替代。

Claims (7)

1.一种将由传送带输送、具有四边形状的单层板堆叠到单层板堆积处的方法，该方法包括下列步骤：

在预定位置，即单层板堆积处的稍上方，使单层板与传送带相分离，以期使之从传送带上落下；

用一伸缩压束装置给予单层板以适当压力，以期对该单层板从传送带上落下时对所述单层板形成某种牵制。所述伸缩压束装置通常在上方呈延伸状，但不会对传送带输送单层板有任何妨碍，并能在所述单层板与传送带分离时，同时以充分的张力和速度下降，所述速度指伸缩压束装置以对单层板至少一侧边缘的压接、则能产生摩擦力的速度。所述单层板的一侧，其延伸方向恰好和所述伸缩压束装置的纵长方向呈相交状，当所述单层板由传送带上落下时，所述伸缩压束装置也弯曲地压付于所述单层板一侧，由此牵制所述单层板落到单层板堆积处的下落速度。

2.一种将具有四边形状的单层板堆叠到单层板堆积处的装置，该装置包括：

按预定方向输送单层板的传送带；

将单层板与传送带分离开、并将该单层板从传送带上拨落下来的分离作动装置，该装置位于所述单层板堆积处稍上方的规定位置；

伸缩压束装置；

所述伸缩压束装置的驱动装置，该驱动装置位于下述两个位置之间：当伸缩压束装置在上方伸展时，该装置位于不会妨碍单层板被传送带输送的待机位置；当伸缩压束装置在下方位置时，此时所述伸缩压束装置降落并弯曲对单层板施加压力，然后单层板落下至层压板堆积处顶层，当伸缩压束装置降低位置与单层板相压接时，单层板纵向与伸缩压束装置的伸展部分正好形成一个充分的相交关系，所述驱动装置使伸缩压束装置降落至所述的下方位置，所述伸缩压束装置得以呈相当的张力和适当的速度，在与单层板同时落下过程中产生摩擦力；

可探测到单层板抵达所述规定位置时的传感器，并由该传感器发出探测信号；

对所述传感器发出的探测信号起反应的控制器，该控制器驱动所述分离作动装置与所述伸缩压束装置的驱动装置，从而使单层板与所述传送带相分离开，并且伸缩压束装置也同时降低至下方位置。

3.如权利要求2所述装置，其中所述伸缩压束装置，当其在待机位置时，与由传送带输送的单层板以所述规定方向呈充分伸展状，在所述驱动装置的作动下，所述伸缩压束装置降低位置与单板的一侧边缘相压接，被压接的该单层板一侧，相应于从所述传送带输送单层板的方向观察的单层板的主导侧。

4.如权利要求3所述装置，其中所述驱动装置，包括有一附带伸缩杆的气缸，所述伸缩压束装置与该气缸的伸缩杆一端相连接。

5.如权利要求2所述装置，其中所述处于待机位置的所述伸缩压束装置，在由传送带输送的单层板的规定方向呈充分伸展状，在所述驱动装置的作动下，所述伸缩压束装置降低位置与单层板的两侧边缘相压接，而被压接的该单层板两侧，相应于从所述传送带输送单层板的方向观察的单层板的主导侧和后缘侧。

6.如权利要求5所述装置，其中所述驱动装置，包括有数个附带伸缩杆的气缸，所述伸缩压束装置与该气缸的伸缩杆之相对端连接。

7.如权利要求3的所述装置，其中还包括有一固定支架，所述伸缩压束装置与所述装置固定支架的相对端连接，所述包括带伸缩杆气缸的驱动装置在其端头设置有一滚轴，所述伸缩压束装置通过该滚轴向所述下方位置作动。

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