CN106719565A - 一种喷药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种喷药设备，包括药雾制备系统和喷射机器人；所述药雾制备系统包括药液罐、空压机和空气喷射泵，所述空气喷射泵进液口和药液罐间、空气喷射泵进气口和空压机间分别通过管道连通；所述喷射机器人包括车架，以及设置在车架上的行走装置和喷射装置；所述空气喷射泵出气口和混合气体主管进气口通过软管连通，该混合气体主管出气口和喷射装置进液口通过管道连通。本发明所述的一种喷药设备中，通过空压机和空气喷射泵将药液和空气混合成雾气状态，将药雾制备和机器人分开设置，减轻了机器人负荷和便于工艺操作，能够自动完成喷药作业，并对粮食适时进行药雾喷洒，且喷药均匀，喷药效果良好。
Description
技术领域
本发明属于药雾喷洒技术领域，尤其是涉及一种喷药设备。
背景技术
目前粮库储存粮食中主要在粮库内粮面上人工施药和两面上搅拌混合，还有一种方法是在粮库外面用传送带输送最后一层粮食时在传送带上方利用喷洒装置对粮食进行洒药混合输送到粮仓内再由人工铺平粮层，第一种施药方式需要耗费大量的人力，并且施药不均匀，防虫害效果欠佳，第二种施药方式只能够在粮食进入粮仓前施工，受到时间的限制，不能够适时施药，上述两种施药方式均不能很好地对粮仓内储存的粮食进行妨害作用。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种喷药设备，由此能够对粮仓内储存的粮食适时的进行施药。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种喷药设备，包括药雾制备系统和喷射机器人；
所述药雾制备系统包括药液罐、空压机和空气喷射泵，所述空气喷射泵进液口和药液罐间、空气喷射泵进气口和空压机间分别通过管道连通；
所述喷射机器人包括车架，以及车架上设置的混合气体主管，以及设置在车架上且位于车架下方的行走装置，以及设置在车架上且位于车架下方的喷射装置；
所述空气喷射泵出气口和混合气体主管进气口通过软管连通，该混合气体主管出气口和喷射装置进液口通过管道连通。
进一步的，所述行走装置为前后轮同时驱动的履带式行走装置，其中两个前驱动轮同轴设置，两个后驱动轮同轴设置，且前、后驱动轮分别由伺服电机驱动。
进一步的，所述喷射装置位于行走装置的驱动轮中心线下方，所述喷射装置和车架间设有驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括丝杠和该丝杠上设置的丝杠母，所述导向机构包括滑块及供滑块滑动的导向轴，所述滑块套装在导向轴上，所述导向轴和丝杠互相平行且分别和行走装置的行走方向同向设置，该导向轴和丝杠分别由车架两端伸出，且所述丝杠两端及导向轴两端分别通过支撑臂和车架连接，所述丝杠母和喷射装置固接，所述滑块和喷射装置固接。
进一步的，所述喷射装置包括水平设置的横管，所述横管和行走装置的行走方向垂直设置，该横管两端封闭，其中间部位设有进液口，该横管进液口和混合气体主管出气口通过软管连通，该横管沿其长度方向均匀固接有多个立管，所述立管竖直向下设置，且所述立管底端低于行走装置的驱动轮，所述立管和横管相通，所述立管管壁四周设有多个喷射口。
进一步的，所述横管为由中间部向端部直径减小的变径管结构。
进一步的，所述空气喷射泵进液口和药液罐间的管道上设有隔膜泵。
进一步的，所述空气喷射泵出气口和混合气体主管间设有缓冲罐，所述缓冲罐和混合气体主管间通过软管连通，所述缓冲罐和空气喷射泵间通过管道连通。
相对于现有技术，本发明所述的一种喷药设备具有以下优势：
(1)本发明所述的一种喷药设备中，通过空压机和空气喷射泵将药液和空气混合成雾气状态，然后通过设置在粮仓粮食表面的喷射机器人的喷射装置对粮食进行喷药作业，本设备中将药雾制备和机器人分开设置，减轻了机器人负荷和便于工艺操作，能够自动完成喷药作业，并对粮食适时进行药雾喷洒，且喷药均匀，喷药效果良好。
(2)本发明所述的一种喷药设备中，行走装置采用前后轮同时驱动的履带式行走装置，且驱动轮分别由伺服电机驱动，该行走方式保证机器人停靠位置准确，保证了喷药作业良好的完成，另外，本设备中，喷射装置和车架间设置了驱动机构和导向机构，驱动机构和导向机构的设置使得喷射装置能够沿机器人行进方向移动，实现了机器人停止时对粮仓死角的药雾喷射，因此极大地提高了喷药效果。
(3)本发明所述的一种喷药设备中，喷射装置的横管采用由中间部向端部直径变小的变径管结构，该结构保证了每一个立管喷射出的药量相同，进而保证了均匀喷药，提高了喷药效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种喷药设备结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种喷药设备中喷射机器人俯视图；
图3为本发明实施例所述的一种喷药设备中喷射装置结构图；
图4为本发明实施例所述的一种喷药设备中立管结构图；
图5为本发明实施例所述的一种喷药设备中图4的A-A视图。
附图标记说明：
1-药液罐； 2-隔膜泵； 3-空压机； 4-空气喷射泵；
5-缓冲罐； 6-喷射机器人； 601-车架； 602-支撑臂；
603-混合气体主管； 604-伺服电机； 605-传动轴； 606-履带；
607-横管； 608-软管； 609-丝杠母； 610-丝杠；
611-立管； 612-导向轴； 613-滑块；
614-一进两出三通阀； 615-丝头； 616-油任；
6071-第一直管部； 6072-第二直管部； 6073-第三直管部；
6111-喷射口； 6112-封堵。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2所示,一种喷药设备，包括药雾制备系统和喷射机器人；
所述药雾制备系统包括药液罐1、空压机3、隔膜泵2、空气喷射泵4和缓冲罐5，所述空气喷射泵4进液口和药液罐1间、空气喷射泵4进气口和空压机3间分别通过管道连通，所述管道上设有控制阀，空气喷射泵4出气口和缓冲罐5进气口通过管道连通，缓冲罐5出气口和喷射机器人的混合气体主管603进气口通过软管608连通，在缓冲罐5出气口处安装有控制阀，本实施例中，软管608采用PVC软管，隔膜泵2设置在空气喷射泵4和药液罐1间，隔膜泵2的作用是控制药液罐1药液的输出量，进而控制粮食的喷射药量，空气喷射泵4实现药液由空气为载体进行输送，且药液以雾状形式进行喷射时，能够克服粮粒间阻力，并保证药液喷射均匀。
所述喷射机器人包括车架601，在车架601上固装有混合气体主管603，所述混合气体主管603为由不锈钢等硬质材料制成的管件；车架601下方分别设有行走装置和喷射装置，行走装置和喷射装置分别设置在车架601上；其中：
所述行走装置为前后轮同时驱动的履带式行走装置，使用中，由于机器人行走在粮仓的粮食表面上，因此履带式结构增强了对粮面的承压面积，可使机器人在粮面上行走而不下沉，其中两个前驱动轮同轴设置，两个后驱动轮同轴设置，具体结构为，所述车架601前端和后端分别转动设有传动轴605，该两个传动轴605平行设置，每一个传动轴605的两端分别设有驱动轮，其中设置在前端传动轴605两端的驱动轮为前驱动轮，设置在后端传动轴605两端的驱动轮为后驱动轮，位于车架同侧的前驱动轮和后驱动轮间设有履带606，本实施例中，车架601上和行走装置对应的设有两个伺服电机604，每一个伺服电机604对应一个传动轴605，实现一个伺服电机604驱动一个传动轴605，避免带传动中的松边现象。
本实施例中，所述喷射装置位于行走装置的驱动轮中心线下方，所述喷射装置和车架601间设有驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括丝杠610和该丝杠上设置的丝杠母609，所述导向机构包括滑块613及供滑块613滑动的导向轴612，所述滑块613套装在导向轴612上，所述导向轴612和丝杠610互相平行且分别和行走装置的行走方向同向设置，该导向轴612和丝杠610分别由车架601两端伸出，且所述丝杠610两端及导向轴612两端分别通过支撑臂602和车架610连接，所述丝杠母609和喷射装置固接，所述滑块613和喷射装置固接，在车架601上和丝杠610对应的设有伺服电机604，通过伺服电机604控制丝杠610的转动，本实施例中，所述丝杠610临近车架601中线设置，所述导向机构设有两个，该两个导向机构设置在丝杠610两侧，应用时，通过丝杠610的转动带动丝杠母609沿丝杠610前后移动，进而带动喷射装置前后移动，实现了机器人停止时对粮仓死角的药雾喷射，因此极大地提高了喷药效果。
所述喷射装置包括水平设置的横管607，所述横管607和行走装置的行走方向垂直设置，该横管607两端封闭，其中间部位设有进液口，该横管607进液口和混合气体主管603出气口通过软管608连通，所述横管607管壁上朝下的设有多个出液口，该横管607的多个出液口沿横管607长度方向均匀分布，在每一个横管出液口处连接有立管611，所述立管611竖直向下设置，且每一个立管611的管壁四周设有多个喷射口，使用时，立管611插入至粮仓储备的粮食内，打开各个阀门，药雾由喷射口喷出，对喷射口附近的粮食进行喷药作业，由于药液以雾状形式喷出，因此克服粮粒间阻力能力并可使药液分布均匀。
本实施例中，为了保证每一个立管喷射出的药量相同，所述横管607为由中间部向端部直径减小的变径管结构，具体结构为，横管607包括两个变径管，每一个变径管分别包括依次连通的第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073，所述第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073内径比为27:15:10，一个变径管的第一直管部6071和另一个变径管的第一直管部6071通过一进两出三通阀614连通，该两个第一直管部6071分别连接在一进两出三通阀614的两个出口处，所述一进两出三通阀614进口就是横管1的进液口，在第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073上分别设有一个方向朝下的出液口，横管1在每一个出液口处连接有一丝头615，所述丝头615通过油任616和立管611连通，本实施例中，所有立管2的高度相同，该结构保证了均匀喷药，提高了喷药效果。
本实施例中，为进一步保证喷药质量，所述立管611底端设有封堵6112，所述每一个立管611的喷射口6111数量为两个，所述喷射口6111为缝隙式喷射口，该两个喷射口6111对称设置在立管611两侧，立管611通过该两个喷射口6111实现向外界喷药功能，所有所述立管611的喷射口6111位于同一竖直平面内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种喷药设备，其特征在于：包括药雾制备系统和喷射机器人；
所述药雾制备系统包括药液罐(1)、空压机(3)和空气喷射泵(4)，所述空气喷射泵(4)进液口和药液罐(1)间、空气喷射泵(4)进气口和空压机(3)间分别通过管道连通；
所述喷射机器人包括车架(601)，以及车架(601)上设置的混合气体主管(603)，以及设置在车架(601)上且位于车架(601)下方的行走装置，以及设置在车架(601)上且位于车架(601)下方的喷射装置；
所述空气喷射泵(4)出气口和混合气体主管(603)进气口通过软管(608)连通，该混合气体主管(603)出气口和喷射装置进液口通过管道连通。
2.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述行走装置为前后轮同时驱动的履带式行走装置，其中两个前驱动轮同轴设置，两个后驱动轮同轴设置，且前、后驱动轮分别由伺服电机(604)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述喷射装置位于行走装置的驱动轮中心线下方，所述喷射装置和车架(601)间设有驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括丝杠(610)和该丝杠上设置的丝杠母(609)，所述导向机构包括滑块(613)及供滑块(613)滑动的导向轴(612)，所述滑块(613)套装在导向轴(612)上，所述导向轴(612)和丝杠(610)互相平行且分别和行走装置的行走方向同向设置，该导向轴(612)和丝杠(610)分别由车架(601)两端伸出，且所述丝杠(610)两端及导向轴(612)两端分别通过支撑臂(602)和车架(610)连接，所述丝杠母(609)和喷射装置固接，所述滑块(613)和喷射装置固接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种喷药设备，其特征在于：所述喷射装置包括水平设置的横管(607)，所述横管(607)和行走装置的行走方向垂直设置，该横管(607)两端封闭，其中间部位设有进液口，该横管(607)进液口和混合气体主管(603)出气口通过软管连通，该横管(607)沿其长度方向均匀固接有多个立管(611)，所述立管(611)竖直向下设置，且所述立管(611)底端低于行走装置的驱动轮，所述立管(611)和横管(607)相通，所述立管(611)管壁四周设有多个喷射口。
5.根据权利要求4所述的一种喷药设备，其特征在于：所述横管(607)为由中间部向端部直径减小的变径管结构。
6.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述空气喷射泵(4)进液口和药液罐(1)间的管道上设有隔膜泵(2)。
7.根据权利要求1所述的一种喷药设备，其特征在于：所述空气喷射泵(4)出气口和混合气体主管(603)间设有缓冲罐(5)，所述缓冲罐(5)和混合气体主管(603)间通过软管连通，所述缓冲罐和(5)和空气喷射泵(4)间通过管道连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |