CN105300735A - 一种自动扦样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。实现自动化工作，避免人工动作，扦样速度快，效率高，保障工作人员人身安全，增加工作效率，节省人力成本。

Description

一种自动扦样机

技术领域

本发明涉及物料扦样领域，特别涉及一种自动扦样机。

背景技术

目前，粮食扦样过程中，普遍都是使用原始简单的设备，例如吸尘器加料筒等。根据GB5491-1985中的扦样规定，需要人工携带吸尘器加料筒设备在粮库中移动至标准分点。但是，一般的粮库都有6米左右的高度，为了能够达到规程中的扦样要求，工作人员需要携带5根1米长的钢管并一截截的手工对接。同时，吸上来的无用料和目标点料也要通过手工分离，才能完成扦样。整个工作过程中，自动化程度低，工作效率低下。另外，由于进行粮食扦样的粮库中存放的多为库存较久的粮食，粮库中高温，闷热，有时还存在有毒气体。传统的人工操作方式还会造成对工作人员人身安全的极度不友善。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足，提供了一种可以实现自动化工作，减少人工操作，扦样速度快，效率高，保障工作人员人身安全，增加工作效率，节省人力成本的自动扦样机。

本发明一种自动扦样机的技术方案是：

一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。

本发明一种自动扦样机的技术方案还可以是：

所述进给机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、套筒和进给电机，所述第一链轮设置在所述支架的下部，所述第二链轮设置在所述支架的中部，所述第三链轮设置在所述支架的上部，链条依次连接第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮，所述链条的顶端与所述套筒的顶部连接，所述链条的底端与所述套筒的底部连接，所述进给电机与所述第二链轮的转轴连接，所述套筒的后部与所述支架滑动连接。

所述支架沿垂直方向上设有导轨，所述套筒的后部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

所述套筒的顶部设有上链轮座，所述链条的顶端与上链轮座固定，所述套筒的底部设有下链轮座，所述链条的底部与下链轮座固定。

所述扦样机构包括内转筒、吸嘴和扦样电机，所述内转筒可相对所述套筒转动地设置在所述套筒的内部，所述内转筒的转轴与所述扦样电机连接，所述软管缠绕设置在所述内转筒的外周，所述软管的一端通过所述吸嘴与所述物料连通，所述软管的另一端与所述物料收集装置连通。

所述套筒下部设有导向槽，所述导向槽的前侧面与所述套筒的前侧面位于同一竖直面内，所述导向槽的底部设有朝向地面开口的导向口，所述导向口位于导向槽的底部的前侧，所述软管通过所述导向口与所述吸嘴连接。

所述软管与所述吸嘴连接的一端套设有伸缩管，所述伸缩管位于所述导向口与所述吸嘴之间。

所述物料收集装置包括集料器和落料阀门，所述集料器设置在所述支架的下部，所述集料器与所述风机连通，所述集料器的顶部与所述扦样机构连接，所述集料器的底部设有可启闭式的落料阀门，所述落料阀门与所述控制系统连接。

所述集料器的内部设有将所述集料器分隔成左隔间和右隔间的分料壁，所述分料壁的上方设有与集料器摆动连接的分料阀门，所述分料阀门与所述扦样机构连通，所述分料阀门与所述控制系统连接。

所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮和行走电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述支架的底部，所述行走电机连接在所述第一行走轮与所述第二行走轮之间，所述行走电机与所述控制系统连接。

所述行走电机包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述第一行走轮连接，所述第二伸出端与所述第二行走轮连接。

本发明的一种自动扦样机，包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。这样，由于风机与物料收集装置连接，风机的主轴的旋转在物料收集装置内产生负压，从而使得所述软管与物料收集装置连通的一端开始在负压作用下产生吸力，在吸力的作用下，软管与物料连通的一端开始吸收粮食或者物料，并使得粮食或者物料进入到物料收集装置内。而且，由于进给机构与支架在垂直方向上滑动连接，可以通过调整进给机构在支架上的位置来吸收不同高度的粮食或者物料。而且，扦样机构转动连接在进给机构上，软管缠绕设置在扦样机构，这样，扦样机构可以相对于进给机构旋转，进而使得软管可以绕离或者绕上扦样机构。在软管绕离扦样机构使吸嘴以向下伸入到收粮或者物料的下部时，进给机构同时做上下滑动动作，把物料带松从而帮助吸嘴向下伸入，以便对下层的粮食或者物料进行扦样，操作简单并且收集效率高。另外，当一个目标点处的粮食或者作物扦样收集完成后，可以通过行走机构将扦样机构和进给机构移动到其它的粮食或者物料的位置处，此时可以调整进给机构向上滑动，并将软管绕上扦样机构以向上抬起，通过行走机构将扦样机构和进给机构移动到另一目标点的位置处，从而对另一个目标点粮食或者物料进行扦样。这样本发明的自动扦样机可以对不同地点和高度的粮食或者作物进行快速扦样，，并且行走机构与物料收集装置与同一控制系统连接，操作简便，实现自动化工作，生产效率高，节省了人力，节约了成本。。

附图说明

图1本发明一种自动扦样机的主视图；

图2本发明一种自动扦样机的侧视图

图号说明

1...链条2...第一链轮3...上链轮座4...导轨5...套筒6...下链轮座7...滑块8...内转筒9...支架10...导向槽11...伸缩管12...第三链轮13...第一行走轮14...行走电机15...吸嘴16...第二链轮17...第二行走轮18...风机19...扦样电机20...落料阀门21...进给电机22...软管23...分料阀门24...集料器25...分料壁

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的一种自动扦样机进行进一步说明。

如图1-2所示，一种自动扦样机，包括支架9、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架9在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管22缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管22的一端与物料连通，所述软管22的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机18连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架9上，所述行走机构设置在所述支架9下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。这样，由于风机18与物料收集装置连接，风机18的主轴的旋转在物料收集装置内产生负压，从而使得所述软管22与物料收集装置连通的一端开始在负压作用下产生吸力，在吸力的作用下，软管22与物料连通的一端开始吸收粮食或者物料，并使得粮食或者物料进入到物料收集装置内。而且，由于进给机构与支架9在垂直方向上滑动连接，可以通过调整进给机构在支架9上的位置来吸收不同高度的粮食或者物料。而且，扦样机构转动连接在进给机构上，软管22缠绕设置在扦样机构，这样，扦样机构可以相对于进给机构旋转，进而使得软管22可以绕离或者绕上扦样机构。在软管22绕离扦样机构以向下伸入到收粮或者物料的下部时，由于进给机构与支架9在垂直方向上滑动连接，进给机构因此同时做上下滑动动作，把物料带松从而帮助吸嘴15向下伸入，从而实现对下层的粮食或者物料进行吸收和收集，操作简单并且收集效率高。另外，当一个目标点的粮食或者作物扦样收集完成后，此时可以调整进给机构向上滑动，并将软管22绕上扦样机构以向上抬起，通过行走机构将扦样机构和进给机构移动到另一目标点的位置处，从而对另一目标点的粮食或者物料进行扦样。这样，本发明的自动扦样机可以对不同地点和高度的粮食或者作物进行扦样，使得粮食或者作物被快速采样，并且行走机构与物料收集装置与同一控制系统连接，操作简便，实现自动化工作，生产效率高，节省了人力，节约了成本。

参见附图1-2，本发明的一种自动扦样机在上述技术方案的基础上，可以是：所述进给机构包括第一链轮2、第二链轮16、第三链轮12、套筒5和进给电机21，所述第一链轮2设置在所述支架9的下部，所述第二链轮16设置在所述支架9的中部，所述第三链轮12设置在所述支架9的上部，链条1依次连接第一链轮2、所述第二链轮16和所述第三链轮12，所述链条1的顶端与所述套筒5的顶部连接，所述链条1的底端与所述套筒5的底部连接，所述进给电机21与所述第二链轮16的转轴连接，所述套筒5的后部与所述支架9滑动连接。这样，链条1在第一链轮2、第二链轮16和第三链轮12之间形成了链传动机构，当进给电机21转动时，带动第二链轮16转动，而第二链轮16的转动进一步使得链条1带动第一链轮2和第三链轮12的转动，从而启动了链传动机构。由于，链条1的顶端与套筒5的顶部连接，链条1的底端与套筒5的底部连接，所以在链传动机构的传动过程中，链条1可以带动套筒5沿着支架9在垂直方向上滑动，用以调整高度和上下抖动。进一步优选的技术方案可以是：所述支架9沿垂直方向上设有导轨4，所述套筒5的后部设有滑块7，所述滑块7与所述导轨4滑动连接，所述套筒5的顶部设有上链轮座3，所述链条1的顶端与上链轮座3固定，所述套筒5的底部设有下链轮座6，所述链条1的底部与下链轮座6固定。这样，通过滑块7在导轨4上的滑动而带动了套筒5也相对于支架9在垂直方向上滑动，使得套筒5的滑动更加的顺畅。而且，通过上链轮座3和下链轮座6的设置增大了链条1与套筒5的连接处的面积，使得链条1与套筒5之间的固定更加牢靠。

参见附图1-2，本发明的一种自动扦样机在上述技术方案的基础上，可以是：所述扦样机构包括内转筒8、吸嘴15和扦样电机19，所述内转筒8可相对所述套筒5转动地设置在所述套筒5的内部，所述内转筒8的转轴与所述扦样电机19连接，所述软管22缠绕设置在所述内转筒8的外周，所述软管22的一端通过所述吸嘴15与所述物料连通，所述软管22的另一端与所述物料收集装置连通。这样，扦样电机19可以带动内转筒8的转轴旋转，从而使得内转筒8相对于套筒5旋转。内转筒8相对于所述套筒5旋转，可以使得缠绕在内转筒8上的软管22的圈数减少或者增加，进而使得软管22与吸嘴15连接的一端可以随之下降或上升。例如，内转筒8相对于所述套筒5逆时针旋转，使得软管22绕离内转筒8，软管22与吸嘴15连接的一端下降，进而可以吸取较深位置处的粮食和物料。而内转筒8相对于所述套筒5顺时针旋转，使得软管22绕上内转筒8，软管22与吸嘴15连接的一端上升，这样便于在吸取完一个位置的粮食和作物后，扦样机构可以随进给机构和行走机构移动到其它位置，而使得吸嘴15可以继续吸取其它位置处的粮食和物料。进一步优选的技术方案可以是：所述套筒5下部设有导向槽10，所述导向槽10的前侧面与所述套筒5的前侧面位于同一竖直面内，所述导向槽10的底部设有朝向地面开口的导向口，所述导向口位于导向槽10的底部的前侧，所述软管22通过所述导向口与所述吸嘴15连接。这样，导向槽10的前侧面与所述套筒5的前侧面位于同一竖直面内，详见附图2，并在导向槽10的底部最前侧设置导向口，可以控制并对软管22进行导向，以使得软管22能够垂直工作面向下，吸取到套筒5最前侧的粮食和作物，避免了与套筒5下方的其它部件干涉而影响吸取的问题。进一步优选的技术方案还可以是：所述软管22与所述吸嘴15连接的一端套设有伸缩管11，所述伸缩管11位于所述导向口与所述吸嘴15之间。这样，所述伸缩管11套设在软管22上，在吸取粮食和作物的过程住，对软管22起到了导向作用，便于软管22能够顺利插入粮食堆或者作物堆中，保证了软管22的吸取效率。

参见附图1-2，本发明的一种自动扦样机在上述技术方案的基础上，可以是：所述物料收集装置包括集料器24和落料阀门20，所述集料器24设置在所述支架9的下部，所述集料器24与所述风机18连通，所述集料器24的顶部与所述扦样机构连接，所述集料器24的底部设有可启闭式的落料阀门20，所述落料阀门20与所述控制系统连接。这样，风机18的转动产生风压，进而使得与风机18连通的集料器24中产生负压，在负压的作用下，与集料器24连通的扦样机构可以自动地开始吸取粮食和作物，节省了人力，同时自动收集也提高了工作效率。进一步优选的技术方案可以是：所述集料器24的内部设有将所述集料器24分隔成左隔间和右隔间的分料壁25，所述分料壁25的上方设有与集料器24摆动连接的分料阀门23，所述分料阀门23与所述扦样机构连通，所述分料阀门23由所述控制系统控制。这样，控制系统可以控制与扦样机构连通的分料阀门23朝向左隔间进行收集或者朝向右隔间进行收集，进而使得扦样目标点和非扦样目标点的粮食和物料能够分开收集在左隔间和右隔间中。集料器会根据吸嘴15当前所处位置来判断收集的粮食或者物料是否来自扦样目标点。如果是，将由分料阀门23把此时的粮食或者物料分进左隔间。如果不是，则分进右隔间。

参见附图1-2，本发明的一种自动扦样机在上述技术方案的基础上，可以是：所述行走机构包括第一行走轮13、第二行走轮17和行走电机14，所述第一行走轮13和所述第二行走轮17均设置在所述支架9的底部，所述行走电机14连接在所述第一行走轮13与所述第二行走轮17之间，所述行走电机14与所述控制系统连接。这样，可以通过控制系统来控制行走电机14，进而通过行走电机14来控制第一行走轮13和第二行走轮17的行走方向和路线。进一步优选的技术方案可以是：所述行走电机14包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述第一行走轮13连接，所述第二伸出端与所述第二行走轮17连接。这样，行走电机14分别设有不同的控制第一行走轮13和第二行走轮17的伸出端，可以通过第一伸出端控制第一行走轮13的方向和路线，而通过第二伸出端控制第二行走轮17的方向和路线，实现了分别控制和操纵，可以使得本发明的自动扦样机的行走更加的灵活。

上述仅对本发明中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所做出的等效变化或修饰，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动扦样机，其特征在于：包括支架、进给机构、扦样机构和行走机构，所述进给机构与所述支架在垂直方向上滑动连接，所述扦样机构转动连接在所述进给机构上，软管缠绕设置在所述扦样机构的外周，所述软管的一端与物料连通，所述软管的另一端与物料收集装置连通，所述物料收集装置与风机连通，所述物料收集装置可倾倒式设置在所述支架上，所述行走机构设置在所述支架下部，所述行走机构与所述物料收集装置与同一控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述进给机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、套筒和进给电机，所述第一链轮设置在所述支架的下部，所述第二链轮设置在所述支架的中部，所述第三链轮设置在所述支架的上部，链条依次连接第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮，所述链条的顶端与所述套筒的顶部连接，所述链条的底端与所述套筒的底部连接，所述进给电机与所述第二链轮连接，所述套筒的后部与所述支架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述支架沿垂直方向上设有导轨，所述套筒的后部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述套筒的顶部设有上链轮座，所述链条的顶端与上链轮座固定，所述套筒的底部设有下链轮座，所述链条的底部与下链轮座固定。

5.根据权利要求2所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述扦样机构包括内转筒、吸嘴和扦样电机，所述内转筒可相对所述套筒转动地设置在所述套筒的内部，所述内转筒的转轴与所述扦样电机连接，所述软管缠绕设置在所述内转筒的外周，所述软管的一端通过所述吸嘴与所述物料连通，所述软管的另一端与所述物料收集装置连通。

6.根据权利要求4所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述套筒下部设有导向槽，所述导向槽的前侧面与所述套筒的前侧面位于同一竖直面内，所述导向槽的底部设有朝向地面开口的导向口，所述导向口位于导向槽的底部的前侧，所述软管通过所述导向口与所述吸嘴连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述软管与所述吸嘴连接的一端套设有伸缩管，所述伸缩管位于所述导向口与所述吸嘴之间。

8.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述物料收集装置包括集料器和落料阀门，所述集料器设置在所述支架的下部，所述集料器与所述风机连通，所述集料器的顶部与所述扦样机构连接，所述集料器的底部设有可启闭式的落料阀门，所述落料阀门与所述控制系统连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述集料器的内部设有将所述集料器分隔成左隔间和右隔间的分料壁，所述分料壁的上方设有与集料器摆动连接的分料阀门，所述分料阀门与所述扦样机构连通，所述分料阀门与所述控制系统连接。

10.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种自动扦样机，其特征在于：所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮和行走电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮均设置在所述支架的底部，所述行走电机连接在所述第一行走轮与所述第二行走轮之间，所述行走电机与所述控制系统连接。