CN207594993U - 一种铁路机车自动定位加沙装置 - Google Patents

Abstract

一种铁路机车自动定位加沙装置，涉及一种加沙装置，包括储沙箱，储沙箱内设有绞龙输送装置，所述绞龙输送装置与竖直设置的细沙提升机构相连接，所述储沙箱上设置有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有水平调节机构，所述水平调节机构连接有高位储料斗，所述高位储料斗通过伸缩管与细沙提升机构相连接，所述高位储料斗通过转动调节机构连接加沙管。通过竖直调节机构及水平调节机构的设计，使得人们只需要控制加沙管进入沙箱口即可，搭配摄像头及控制盒的设计，使得沙箱口的识别也变成自动化控制，节约人力物力，自动化程度高。

Description

一种铁路机车自动定位加沙装置

技术领域

本实用新型涉及一种加沙装置，尤其是一种往火车头的沙箱内加入沙子的一种铁路机车自动定位加沙装置。

背景技术

在下雨或者下雪天或者钢轨上有有水或者油等情况时，机车轮对踏面与钢轨轨面的磨擦系数降低了，造成磨擦力减小，为了不让轮子空转和轮滑，需要将沙子撒在钢轨上，来增大摩擦力。但是现在在往火车头的沙箱内加沙时，通常是需人工用铲子送至沙箱，或用人工扛着沙袋进行，然而，人工用铲子加沙,或人工扛着沙袋加沙，存在工作效率低、劳动强度大的问题；而且在加沙过程中易出现沙子洒落造成地面污染，加沙作业完毕后还需对地面进行清扫，增加了对地面清扫工作的二次劳动。

中国专利CN 205820237U公开了一种火车头自动加沙机，该加沙机可以实现沙子的自动添加，但是自动化程度较低，需要人工将出料管插入至火车头的沙箱内，效率相对较低，人工成本高。

实用新型内容

针对现有加沙机存在的自动化程度低、人工成本高，需要人工移动出料管来进行加沙的问题，本实用新型提供一种铁路机车自动定位加沙装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种铁路机车自动定位加沙装置，包括储沙箱，储沙箱内设有绞龙输送装置，所述绞龙输送装置与竖直设置的细沙提升机构相连接，所述储沙箱上设置有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有水平调节机构，所述水平调节机构连接有高位储料斗，所述高位储料斗通过伸缩管与细沙提升机构相连接，所述高位储料斗通过转动调节机构连接加沙管。

通过竖直调节机构及水平调节机构的设计，使得人们只需要控制加沙管进入沙箱口即可，搭配摄像头及控制盒的设计，使得沙箱口的识别也变成自动化控制，节约人力物力，自动化程度高。

进一步地，所述竖直调节机构包括竖直导轨，储沙箱上安装有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动配合有一竖直滑块，所述竖直滑块下侧连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母配合连接有下丝杠，所述下丝杠连接有丝杠电机，所述竖直滑块上安装有水平调节机构的水平导轨。

通过竖直调节机构的设计，使得加沙管可以沿着竖直导轨上下移动，方便竖直高度的调节。

进一步地，所述水平调节机构包括水平导轨，所述水平导轨滑动配合有一高位储料斗，所述高位储料斗通过伸缩管与细沙提升机构相连接，所述高位储料斗沿着水平导轨移动，所述竖直滑块一侧设置有轴承座，所述轴承座内转动安装有上丝杠，所述上丝杠连接有水平电机，所述水平电机固定在竖直滑块一侧，在上丝杠的转动配合有水平螺母，所述水平螺母与高位储料斗相连接。

通过水平调节机构的设计，使得加沙管可以沿着水平导轨上下移动，方便水平调节。

进一步地，所述转动调节机构包括连接管、U型板、转动管、转动电机、前连接头及后连接头，所述连接管连接在高位储料斗的下侧，所述连接管一侧设有U型板，所述U型板铰接有转动管，所述U型板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动管相连接，所述转动管连接有前连接头，所述前连接头连接有后连接头，所述后连接头连接有加沙管。

进一步地，所述前连接头与后连接头之间设有转动板，所述转动板连接有转动驱动机构，所述转动驱动机构固定在前连接头外侧。转动板的设计，能够调节进沙的速度，也起到开关的作用。

进一步地，所述加沙管上设有多个挂钩，所述挂钩上安装有伸缩管，所述伸缩管接近加沙管口的一侧设有伸缩探测器，所述伸缩管的另一端连接有气缸，所述气缸固定在U型板一侧。

通过伸缩探测器的设计，能检测沙位，避免加沙过量。

进一步地，所述储沙箱上设有侧挡板和后挡板，所述侧挡板与后挡板相连接，所述侧挡板与后挡板的上侧连接有上挡板。

进一步地，所述上挡板上安装有多个警示灯和摄像头，所述摄像头与控制盒相连接。警示灯的设计，提醒人们远离设备。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为加沙管添加有转动驱动机构的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

图中：11储沙箱，12行走轮，13上盖，14侧挡板，15后挡板，16细沙提升机构，17警示灯，18摄像头，21竖直导轨，22水平导轨，23丝杠螺母， 24下丝杠，31伸缩管，32高位储料斗，33轴承座，34上丝杠，41连接管， 42U型板，43转动管，44控制盒，45转动电机，46前连接头，47后连接头， 48加沙管，51气缸，52伸缩杆，53伸缩探测器，54挂钩，61触摸屏，71转动驱动机构，72转动板。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种铁路机车自动定位加沙装置包括储沙箱11，所述的储沙箱的下部设置有行走轮12，行走轮与行走驱动电机相连。所述储沙箱11所述的储沙箱的顶部设置有上盖13盖一端与储沙箱相铰接。

在储沙箱内设有用于沙子传送的绞龙输送装置，所述绞龙输送装置与竖直设置的细沙提升机构16相连接，细沙提升机构用于将沙子提升至高位储料斗32中。上述具体机构在中国专利CN 205820237U均已公开，不作过多介绍。

进一步地，所述储沙箱上设有侧挡板14和后挡板15。所述侧挡板与后挡板相连接，且两者形成90度夹角。

所述侧挡板与后挡板的上侧连接有上挡板，所述上挡板上安装有多个警示灯17和摄像头18，所述摄像头与控制盒44相连接，通过摄像头拍照然后通过控制盒检测火车头沙箱的位置。通过模板匹配即可实现上述检测功能。

在储沙箱上安装有竖直导轨21，所述竖直导轨上滑动配合有一竖直滑块，所述竖直滑块下侧连接有丝杠螺母23，所述丝杠螺母配合连接有下丝杠24，所述下丝杠连接有丝杠电机，通过丝杠电机的转动带动下丝杠的转动，进而实现竖直滑块沿着竖直导轨上下移动。

所述竖直滑块上安装有水平导轨22，所述水平导轨滑动配合有一高位储料斗32，所述高位储料斗通过伸缩管31与细沙提升机构相连接，通过细沙提升机构将细沙输送至伸缩管中，进而落入高位储料斗中。

所述高位储料斗32可沿着水平导轨实现左右移动，所述竖直滑块一侧设置有轴承座33，所述轴承座内转动安装有上丝杠34，所述上丝杠连接有水平电机，所述水平电机固定在竖直滑块一侧。在上丝杠的转动配合有水平螺母，所述水平螺母与高位储料斗相连接。通过水平电机的转动，能够带动上丝杠的转动，进而实现与水平螺母相连接的高位储料斗沿着水平导轨左右移动。

所述高位储料斗下侧连接有转动调节机构，所述转动调节机构包括连接管41、U型板42、转动管43、转动电机45、前连接头46及后连接头47，所述连接管41连接在高位储料斗的下侧，所述连接管一侧设有U型板，所述U 型板铰接有转动管43，所述U型板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动管相连接，所述转动管连接有前连接头，所述前连接头连接有后连接头，所述后连接头连接有加沙管48。

所述连接管通过软管连接在高位储料斗下侧。

通过转动电机的转动，能够调节加沙管的末端出口位置。

进一步地，所述前连接头与后连接头之间设有转动板72，所述转动板连接有转动驱动机构71，所述转动驱动机构固定在前连接头外侧。通过转动驱动机构可以实现转动板的转动，从而调节进沙速度。

所述转动驱动机构为气动马达或者连接电机。

进一步地，所述前连接头与后连接头之间设有蝶阀。

所述U型板外侧设置有控制盒44。

为了检测沙箱内的沙子位置，所述加沙管上设有多个挂钩54，所述挂钩上安装有伸缩管52，所述伸缩管接近加沙管口的一侧设有伸缩探测器53，所述伸缩管的另一端连接有气缸51，所述气缸固定在U型板一侧。

在储沙箱一侧设有触摸屏61，所述触摸屏与控制盒44相连接。

工作方式，当储沙箱加满沙子后，当有火车到来时，控制盒控制该装置前行，此过程中摄像头不断的拍摄照片传输给控制盒，控制盒来不断的与沙箱的模板文件进行匹配对比，如果检测到沙箱的加沙口后，丝杠电机转动带动水平导轨下移，高位储料斗也随之下移，然后水平电机转动，带动高位储料斗接近沙箱，然后转动电机转动使得加沙管插入至沙箱口内，开始加沙。

进一步优化，转动驱动机构转动时，能够调节转动板的倾斜角度，控制加沙的速度。

此过程中人们可以通过控制盒及触摸屏来控制设备动作，实现自动化及人工双控。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (8)

1.一种铁路机车自动定位加沙装置，包括储沙箱，储沙箱内设有绞龙输送装置，所述绞龙输送装置与竖直设置的细沙提升机构相连接，其特征是，所述储沙箱上设置有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有水平调节机构，所述水平调节机构连接有高位储料斗，所述高位储料斗通过伸缩管与细沙提升机构相连接，所述高位储料斗通过转动调节机构连接加沙管。

2.根据权利要求1所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述竖直调节机构包括竖直导轨，储沙箱上安装有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动配合有一竖直滑块，所述竖直滑块下侧连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母配合连接有下丝杠，所述下丝杠连接有丝杠电机，所述竖直滑块上安装有水平调节机构的水平导轨。

3.根据权利要求2所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述水平调节机构包括水平导轨，所述水平导轨滑动配合有一高位储料斗，所述高位储料斗通过伸缩管与细沙提升机构相连接，所述高位储料斗沿着水平导轨移动，所述竖直滑块一侧设置有轴承座，所述轴承座内转动安装有上丝杠，所述上丝杠连接有水平电机，所述水平电机固定在竖直滑块一侧，在上丝杠的转动配合有水平螺母，所述水平螺母与高位储料斗相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述转动调节机构包括连接管、U型板、转动管、转动电机、前连接头及后连接头，所述连接管连接在高位储料斗的下侧，所述连接管一侧设有U型板，所述U型板铰接有转动管，所述U型板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动管相连接，所述转动管连接有前连接头，所述前连接头连接有后连接头，所述后连接头连接有加沙管。

5.根据权利要求4所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述前连接头与后连接头之间设有转动板，所述转动板连接有转动驱动机构，所述转动驱动机构固定在前连接头外侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述加沙管上设有多个挂钩，所述挂钩上安装有伸缩管，所述伸缩管接近加沙管口的一侧设有伸缩探测器，所述伸缩管的另一端连接有气缸，所述气缸固定在U型板一侧。

7.根据权利要求1所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述储沙箱上设有侧挡板和后挡板，所述侧挡板与后挡板相连接，所述侧挡板与后挡板的上侧连接有上挡板。

8.根据权利要求7所述的一种铁路机车自动定位加沙装置，其特征是，所述上挡板上安装有多个警示灯和摄像头，所述摄像头与控制盒相连接。