CN110116107A - 一种公路标志牌清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路标志牌清洗机，它包括底座、提升臂和托板，底座固定在车体上，提升臂为多级液压缸，底座的前端上表面对称设置两根竖直杆，在两个竖直杆之间固定连接一个水平的支撑杆，提升臂的下部与支撑杆铰接连接，提升臂的底端通过一个提升气缸与底座铰接连接。托板为方形板，托板的后侧上部与提升臂的顶端交接连接，托板的后侧下部通过调节气缸与提升臂的上部铰接连接。托板上还设置有喷头、夹持装置和清扫装置，夹装置包括夹持板、滑动座和滑动座驱动机构。清扫装置包括转盘、刮板和转盘驱动机构。本发明具有提快速清洁、取代人工作业、操作安全的特点。

Description

一种公路标志牌清洗机

技术领域

本发明涉及一种公路标志牌清洗机。

背景技术

由于受到扬尘及尾气的影响，导致公路上的标志牌不清晰，既影响公路美观，又存在一定的安全隐患。为了切实消除安全隐患，避免隐道路标志牌不清晰而引起交通事故，公路养护人员需要定期对标志牌进行清洗。现有的标志牌在清洗时，需要人工拿抹布清理，由于标志牌较高，工人需要接触升降工具进行清洁，清洁效率低，浪费劳动力并且存在安全隐患。因此设置一款快速清洁、取代人工作业、操作安全的一种公路标志牌清洗机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了快速清洁、取代人工作业、操作安全的一种公路标志牌清洗机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种公路标志牌清洗机，它包括底座、提升臂和托板，所述底座固定在车体上，所述提升臂为多级液压缸，所述底座的前端上表面对称设置两根竖直杆，在两个竖直杆之间固定连接一个水平的支撑杆，所述提升臂的下部与所述支撑杆铰接连接，所述提升臂的底端通过一个提升气缸与所述底座铰接连接；所述托板为方形板，所述托板的后侧上部与所述提升臂的顶端交接连接，所述托板的后侧下部通过调节气缸与所述提升臂的上部铰接连接；所述托板上还设置有喷头、夹持装置和清扫装置；

所述喷头设置有两个且分别左右对称设置在所述托板的前侧上部；所述喷头通过出水管与所述底座上设置的蓄水桶连接，在所述出水管上设置有水泵，所述蓄水桶上还设置有进水管，所述进水管和出水管上分别设置有阀门；

所述夹持装置包括夹持板、滑动座和滑动座驱动机构，所述滑动座驱动机构包括滚珠丝杠组和丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠组包括两个旋向相反的丝杠，两个所述丝杠之间通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杠组竖直设置在所述托板的前侧，所述滚珠丝杠组的上端与所述丝杠驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杠驱动电机设置在所述托板的上端；所述滑动座的后端设置有与所述丝杠配合的螺母，在每个所述丝杠上设置一个所述滑动座；所述滑动座的两端可滑动在与所述丝杠并排设置的滑杆上，所述滑杆的两端固定在所述托板上；所述夹持板为弧形板且内置有夹持槽，所述夹持板竖直对称设置有两个且开口相对；每个所述夹持板通过多根连杆与所述滑动座可拆卸连接；

所述清扫装置包括转盘、刮板和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机和减速器，所述转盘驱动电机固定在所述托板的后侧，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述转盘固定连接；在所述转盘的前侧绕轴线等间距设置多个与所述刮板配合的凹槽，所述刮板可滑动在所述凹槽内，在所述凹槽内设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定连接所述凹槽的内壁和所述刮板末端设置的限位板上；所述刮板的前侧交错设置多排清扫条；所述刮板的另一端设置弧形头，工作时，所述弧形头滑动在所述夹持槽内；在所述转盘的前侧绕轴线等间距设置多排所述清扫条；

在所述提升臂的底端设置多个控制按钮，所述控制按钮分别与所述多级液压缸、提升气缸、水泵、丝杠驱动电机和转盘驱动电机控制连接。

进一步的，该清洗机还包括水平调整机构，所述水平调整机构包括牵引绳和卷筒，所述托板上铰接连接两个连接块，每个所述连接块分别与所述提升臂和调节气缸铰接连接；所述牵引绳左右对称设置有两根，所述牵引绳的两端分别连接所述托板和卷筒，通过转动卷筒使所述托板左右摆动；所述卷筒轴可转动设置在所述提升臂底端设置的固定块上。

进一步的，所述卷筒轴固定连接一个摇把。

进一步的，所述清扫条为橡胶条。

进一步的，在所述弧形头的外表面设置多个滚珠。

进一步的，在下方的所述夹持板的底部设置有排污孔。

进一步的，在底座的后端上表面设置一个转椅。

进一步的，在所述托板的上下左右四个侧面分别有一个激光发射器，所述激光发射器通过伸缩杆设置在所述托板上，所述伸缩杆的内杆上设置有刻度线；在所述托板的正面设置一个测距传感器。

进一步的，所述底座包括左右滑动座、前后滑动座和固定底座，在所述固定底座上表面左右设置有一个滑槽Ⅰ，所述左右滑动座的底面设置有一个与所述滑槽Ⅰ配合的滑块Ⅰ，在所述固定底座的的右端固定设置一个推动气缸Ⅰ，所述推动气缸Ⅰ的活塞杆与所述左右滑动座固定连接；

在所述左右滑动座的上表面前后设置有一个滑槽Ⅱ，所述前后滑动座的底面设置有一个与所述滑槽Ⅱ配合的滑块Ⅱ，在所述左右滑动座的的后端固定设置一个推动气缸Ⅱ，所述推动气缸Ⅱ的活塞杆与所述前后滑动座固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过夹持装置将托板固定在标志牌上，之后通过清扫装置对标志牌进行清扫，快速清洁、取代人工作业、操作安全。

通过设置提升臂和提升气缸可以将托盘推送到标志牌位置。托板的后侧下部通过调节气缸与提升臂的上部铰接连接，可以实现托板竖直放置。通过设置喷头可以对标志牌进行喷水清洗。通过设置滑动座驱动机构可以实现夹持板的张开与闭合。通过在夹持板内设置夹持槽，可以方便夹持。夹持板通过多根连杆与滑动座可拆卸连接，可以更换不同型号的夹持板，方便对不同大小的标志牌进行清洁。刮板可滑动在凹槽内，刮板的一端通过拉伸弹簧与凹槽内壁连接，刮板转动时，在向心力的作用下滑出凹槽，满足对标志牌的清洗，刮板停止转动时，刮板在拉伸弹簧的作用下收缩到凹槽内。在刮板的另一端设置一个弧形头可以防止刮板滑出夹持板的外侧。通过设置水平调整机构可以实现托板水平摆动，使托板与标志牌保持平行。在弧形头的外表面设置多个滚珠，可以减少滑动摩擦。通过设置转椅，可以为操作员提供方便。通过在托板上设置四个激光发射器，用于判别托板是否对正。通过设置左右滑动座、前后滑动座，可实现左右、前后运动，便于对正标志牌，减少运载车的移动次数。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图(包含左右滑动座、前后滑动座)；

附图3为本发明的后视结构示意图；

附图4为本发明的托板的立体结构示意图；

附图5为本发明的托板的侧视结构示意图；

附图6为本发明的夹持装置的立体结构示意图；

附图7为本发明的滑动座驱动机构的立体结构示意图(包含激光发射器和测距离传感器)；

附图8为本发明的夹持装置的立体结构示意图；

附图9为本发明的转盘的立体结构示意图；

附图10为本发明的转盘驱动电机和减速器的剖视结构示意图；

附图11为本发明的刮板的立体结构示意图；

图中，底座1、左右滑动座11、滑块Ⅰ111、滑槽Ⅱ112、推动气缸Ⅱ113、前后滑动座12、滑块Ⅱ121、固定底座13、滑槽Ⅰ131、推动气缸Ⅰ132、竖直杆14、支撑杆141、蓄水桶15、转椅16、提升臂2、提升气缸21、调节气缸22、连接头221、连接杆23、固定块24、控制按钮25、显示屏26、托板3、喷头31、连接块32、激光发射器33、伸缩杆331、刻度线332、测距传感器34、滑杆35、夹持装置4、夹持板41、夹持槽411、连杆412、排污孔413、滑动座42、滑动座驱动机构43、滚珠丝杠组431、丝杠驱动电机432、清扫装置5、转盘51、凹槽511、拉伸弹簧512、刮板52、限位板521、清扫条522、弧形头523、转盘驱动机构53、转盘驱动电机531、减速器532、水平调整机构6、牵引绳61、卷筒62、摇把621。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图11所示的一种公路标志牌清洗机，它包括底座1、提升臂2和托板3，底座1固定在运载车的车体上，对标志牌进行清洗时，将运载车停靠在标志牌前进行清洗。作为底座1的一种优选的实施方式，底座1包括左右滑动座11、前后滑动座12和固定底座13，在固定底座13上表面左右设置有一个滑槽Ⅰ131，左右滑动座11的底面设置有一个与滑槽Ⅰ131配合的滑块Ⅰ111，在固定底座13的的右端固定设置一个推动气缸Ⅰ132，推动气缸Ⅰ132的活塞杆与左右滑动座11固定连接，通过推动气缸Ⅰ132实现左右滑动座11的移动。在左右滑动座11的上表面前后设置一个滑槽Ⅱ112，前后滑动座12的底面设置一个与滑槽Ⅱ112配合的滑块Ⅱ121，在左右滑动座11的后端固定设置一个推动气缸Ⅱ113，推动气缸Ⅱ113的活塞杆与前后滑动座12固定连接，通过设置左右滑动座11和前后滑动座12，可以实现左右、前后的运动，省去运载车多次调整位置。当然，也可以采用如附图1所示的底座1，将运载车多次调整在适当位置进行清洗即可。

提升臂2为多级液压缸，底座1的前端上表面对称设置两根竖直杆14，在两个竖直杆14之间固定连接一个水平的支撑杆141，提升臂2的下部与支撑杆141铰接连接，可以实现提升臂2摆动，优选的，提升臂2的底端通过一个提升气缸21与底座1铰接连接，通过控制提升气缸21实现提升臂2的摆动，当然也可以直接人工按压提升臂2实现摆动。托板3为方形板，托板3的后侧上部与提升臂2的顶端铰接连接，托板3的后侧下部通过调节气缸22与提升臂2的上部铰接连接，具体实施方式为：在提升臂2的第二伸缩关节的顶端固定一个连接头221，调节气缸22的底端与连接头221铰接连接，调节气缸22的顶端与托板3铰接连接。通过调节气缸22可以实现托板3的竖直放置，便于将托板3投放到标志牌位置。为了防止限制提升臂2的顶端收缩，在提升臂2的顶端固定一个连接杆23，连接杆23的顶端与托板3铰接连接。托板3上还设置有喷头31、夹持装置4和清扫装置5。

喷头31设置有两个且分别左右对称设置在托板3的前侧上部，喷头31可以采用高压喷头，可以使清洗的更加干净。喷头31通过出水管与底座1上设置的蓄水桶15连接，在出水管上设置有水泵，蓄水桶15上还设置有进水管，进水管和出水管上分别设置有阀门，工作时，通过水泵提供动力，喷头31出水对标志牌清洗。

夹持装置4包括夹持板41、滑动座42和滑动座驱动机构43，滑动座驱动机构43包括滚珠丝杠组431和丝杠驱动电机432，滚珠丝杠组431包括两个旋向相反的丝杠，两个丝杠之间通过联轴器固定连接，滚珠丝杠组431竖直设置在托板3的前侧，滚珠丝杠组431的两端分别套置一个轴承，轴承通过固定座固定在托板3上。丝杠的上端与丝杠驱动电机432的输出轴固定连接，丝杠驱动电机432固定在托板3的上端，优选的，丝杠驱动电机432连接一个一级减速器，一级减速器的输出轴与滚珠丝杠组431的一端固定连接。滑动座42的后端设置有与丝杠配合的螺母，在每个丝杠上设置一个滑动座42，通过转动滚珠丝杠组431的正反转可实现两个滑动座42靠近或者远离。为了保持滑动座42的平衡，在滚珠丝杠组431两端的托板3上分别固定一个滑杆35，滑动座42的两端可滑动在滑杆35上。夹持板41为弧形板且内置有夹持槽411，夹持板41竖直对称设置有两个且开口相对，每个夹持板41通过多根连杆412与滑动座42可拆卸连接，连杆412的末端通过螺栓与滑动座42可拆卸连接，通过两个滑动座42的靠近或远离实现实现夹持板41的张开和闭合，闭合的夹持板41可以将标志牌固定在夹持槽411内，为了防止下方的夹持板41积水，在下方的夹持板41的底部设置有排污孔413。当然，滚珠丝杠组431位于托板3的中心线偏左或偏右一点，托板3的中间位置开设通孔，转盘驱动电机531的输出轴穿过通孔与减速器532的输入轴连接。

清扫装置5包括转盘51、刮板52和转盘驱动机构53，转盘驱动机构53包括转盘驱动电机531和减速器532，转盘驱动电机531固定在托板3的后侧，转盘驱动电机531的输出轴与减速器532的输入轴连接，减速器532的输出轴与转盘51固定连接。在转盘51的前侧绕轴线等间距设置多个与刮板52配合的凹槽511，刮板52可滑动在凹槽511内，在凹槽511内设置有拉伸弹簧512，拉伸弹簧512的两端分别固定连接凹槽511的内壁和刮板52末端设置的限位板521上，当转盘51转动时，刮板52在向心力的作用下伸出，刮板52的末端顶在夹持板41的凹槽内，对标志牌进行清洗。当转盘51停止转动时，刮板52在拉伸弹簧512的作用下收缩。刮板52的前侧交错设置多排清扫条522，在转盘51的前侧绕轴线等间距设置多排清扫条522，清扫条522为橡胶条。为了防止两个夹持板41的接触位置有间隙，卡住转动的刮板52，刮板52的另一端设置弧形头523，工作时，弧形头523滑动在夹持槽411内，在弧形头523的外表面设置多个滚珠，减小滑动摩擦。当然，转盘驱动电机531还可以采用液压马达等驱动机构。

为了小距离的调整托板3的左右摆动，该清洗机还包括水平调整机构6，水平调整机构6包括牵引绳61和卷筒62，在托板3的上下位置分别铰接连接一个连接块32，每个连接块32可左右摆动，连接块32的后端分别与提升臂2和调节气缸22铰接连接，可实现托板3竖直和左右摆动。牵引绳61左右对称设置有两根，牵引绳61的两端分别连接托板3和卷筒62，通过转动卷筒62使托板3左右摆动，卷筒轴可转筒设置在提升臂2底端设置的固定块24上，为了方便转动卷筒62，在卷筒轴上固定连接一个摇把621。

为了进一步的将托板3对正标志牌，在托板3的上下左右四个侧面分别有一个激光发射器33，激光发射器33通过伸缩杆331设置在托板3上，伸缩杆331的内杆上设置有刻度线332，根据标志牌的直径大小可调节伸缩杆331的长度，当四个激光发射器33全部将激光投在标志牌上时，表示托板3已经对正，这样可以省去人工不断的观察托板3是否对正。为了感应托板3与标志牌的距离，在托板3的正面设置一个测距传感器34。为了给操作员提供方便，在底座1的后端上表面设置一个转椅16。激光发射器33还可以采用红外传感器代替，当四个红外传感器都检测到标志牌时说明托板3已经对正。

在提升臂2的底端设置一个控制器，在控制上设置多个控制按钮25，控制器通过分别与提升臂2、提升气缸21、推动气缸Ⅰ132、推动气缸Ⅱ113、水泵、丝杠驱动电机432和转盘驱动电机531对应的控制按钮25控制连接。激光发射器33与测距传感器34分别与控制器连接，在控制器上设置一个显示屏26，显示屏上包括距离显示区和四个激光发射器反馈区。

本发明的使用方法：

清洗前将运载车停靠在相应位置，并控制丝杠驱动电机432的控制按钮25使夹持板41张开，通过控制按钮将托板3调整到标志牌位置，如果位置存在偏差，可以调整推动气缸Ⅰ132、推动气缸Ⅱ113的控制按钮25和转动摇把621。托板3对正后，控制丝杠驱动电机432的控制按钮25将夹持板41闭合，之后按下水泵和转盘驱动电机531的控制按钮621对标志牌进行清洗。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种公路标志牌清洗机，其特征在于：它包括底座、提升臂和托板，所述底座固定在车体上，所述提升臂为多级液压缸，所述底座的前端上表面对称设置两根竖直杆，在两个竖直杆之间固定连接一个水平的支撑杆，所述提升臂的下部与所述支撑杆铰接连接，所述提升臂的底端通过一个提升气缸与所述底座铰接连接；所述托板为方形板，所述托板的后侧上部与所述提升臂的顶端交接连接，所述托板的后侧下部通过调节气缸与所述提升臂的上部铰接连接；所述托板上还设置有喷头、夹持装置和清扫装置；

所述喷头设置有两个且分别左右对称设置在所述托板的前侧上部；所述喷头通过出水管与所述底座上设置的蓄水桶连接，在所述出水管上设置有水泵，所述蓄水桶上还设置有进水管，所述进水管和出水管上分别设置有阀门；

所述夹持装置包括夹持板、滑动座和滑动座驱动机构，所述滑动座驱动机构包括滚珠丝杠组和丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠组包括两个旋向相反的丝杠，两个所述丝杠之间通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杠组竖直设置在所述托板的前侧，所述滚珠丝杠组的上端与所述丝杠驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杠驱动电机设置在所述托板的上端；所述滑动座的后端设置有与所述丝杠配合的螺母，在每个所述丝杠上设置一个所述滑动座；所述滑动座的两端可滑动在与所述丝杠并排设置的滑杆上，所述滑杆的两端固定在所述托板上；所述夹持板为弧形板且内置有夹持槽，所述夹持板竖直对称设置有两个且开口相对；每个所述夹持板通过多根连杆与所述滑动座可拆卸连接；

所述清扫装置包括转盘、刮板和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机和减速器，所述转盘驱动电机固定在所述托板的后侧，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述转盘固定连接；在所述转盘的前侧绕轴线等间距设置多个与所述刮板配合的凹槽，所述刮板可滑动在所述凹槽内，在所述凹槽内设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定连接所述凹槽的内壁和所述刮板末端设置的限位板上；所述刮板的前侧交错设置多排清扫条；所述刮板的另一端设置弧形头，工作时，所述弧形头滑动在所述夹持槽内；在所述转盘的前侧绕轴线等间距设置多排所述清扫条；

在所述提升臂的底端设置多个控制按钮，所述控制按钮分别与所述多级液压缸、提升气缸、水泵、丝杠驱动电机和转盘驱动电机控制连接。

2.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：该清洗机还包括水平调整机构，所述水平调整机构包括牵引绳和卷筒，所述托板上铰接连接两个连接块，每个所述连接块分别与所述提升臂和调节气缸铰接连接；所述牵引绳左右对称设置有两根，所述牵引绳的两端分别连接所述托板和卷筒，通过转动卷筒使所述托板左右摆动；所述卷筒轴可转动设置在所述提升臂底端设置的固定块上。

3.如权利要求2所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：所述卷筒轴固定连接一个摇把。

4.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：所述清扫条为橡胶条。

5.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：在所述弧形头的外表面设置多个滚珠。

6.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：在下方的所述夹持板的底部设置有排污孔。

7.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：在底座的后端上表面设置一个转椅。

8.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：在所述托板的上下左右四个侧面分别有一个激光发射器，所述激光发射器通过伸缩杆设置在所述托板上，所述伸缩杆的内杆上设置有刻度线；在所述托板的正面设置一个测距传感器。

9.如权利要求1所述的一种公路标志牌清洗机，其特征在于：所述底座包括左右滑动座、前后滑动座和固定底座，在所述固定底座上表面左右设置有一个滑槽Ⅰ，所述左右滑动座的底面设置有一个与所述滑槽Ⅰ配合的滑块Ⅰ，在所述固定底座的的右端固定设置一个推动气缸Ⅰ，所述推动气缸Ⅰ的活塞杆与所述左右滑动座固定连接；

在所述左右滑动座的上表面前后设置有一个滑槽Ⅱ，所述前后滑动座的底面设置有一个与所述滑槽Ⅱ配合的滑块Ⅱ，在所述左右滑动座的的后端固定设置一个推动气缸Ⅱ，所述推动气缸Ⅱ的活塞杆与所述前后滑动座固定连接。