CN110053639A - 工程车辆轨道行走装置 - Google Patents

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张新素
杨书堂
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Leidao Equipment Technology Shandong Co ltd
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Shandong Mai Clark Construction Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F1/00—Underframes

Abstract

本发明提供一种工程车辆轨道行走装置，属于转向架制造领域，本发明包括：底盘、前后两个行走架，以及两个液压升降组件；所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连；每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮。本发明通过在履带底盘上安装行走架来驱使底盘在轨道上行走，并且利用液压升降组件调节行走架与底盘之间的角度和距离，从而使履带机械能够方便的进入轨道，并通过行走架上设置的轨道轮在轨道上行走，大大方便了履带车辆在轨道上的使用。

Description

工程车辆轨道行走装置
技术领域
本发明涉及轨道设备制造技术，尤其涉及一种工程车辆轨道行走装置，属于数转向架设备制造技术领域。
背景技术
铁路导轨行走装置是一种用于其它非轨道车辆，使其可以在轨道上行走的装置。一般用于特种车辆、大型工程机械或一些轨道专用设备的改造。
现有技术中的铁路导轨行走装置，一般都安装在轮式车辆的底盘之上，通过专用的底盘和导向轮能够移动至轨道上，驱动还是依靠车辆自身的动力。而大型工程机械或者重载机械，一般均采用履带式底盘，现有的轨道行走装置难以安装在履带底板上，也无法满足履带车辆在轨道上的行走需求。
因此，现有工程车辆亟待一种工程车辆轨道行走装置，以满足轨道行走的使用需求。
发明内容
本发明提供一种工程车辆轨道行走装置，以解决现有技术中的轨道行走装置难以满足工程车辆的底盘轨道行走需求的技术问题。本发明的装置主要是安装在履带挖掘机的底盘上，也可安装在轮式工程车辆上，主要是便于挖掘机等工程机械在铁路导轨上行走、控制、工作，以方便铁路的维护工作。
本发明的工程车辆轨道行走装置，包括：包括：底盘、前后两个行走架，以及两个液压升降组件；
所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连；
每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，所述两个行走架分别为前行走架和后行走架；
所述前行走架上设置有一对导向轮；所述后行走架上设置有一对驱动轮，以及与所述驱动轮相连的驱动装置。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，所述后行走架与所述驱动轮之间设置有平衡减震装置。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，所述平衡减震装置为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，所述液压升降组件的两端分铰接在所述底盘和所述行走架上；
所述液压升降组件包括液压缸，所述液压杆伸缩以调节所述行走架与所述底盘之间的角度。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，所述两个行走架均为H形，每个所述行走架与所述底盘之间设置有两个铰接组件。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，每个所述行走架上均设置有曲臂，每个所述行走架通过所述曲臂与所述液压升降组件相连。
如上所述的工程车辆轨道行走装置，其中，所述液压升降组件为伸缩式液压杆。
本发明通过在履带底盘上安装行走架来驱使底盘在轨道上行走，并且利用液压升降组件调节行走架与底盘之间的角度和距离，从而使履带机械能够方便的进入轨道，并通过行走架上设置的轨道轮在轨道上行走，大大方便了履带车辆在轨道上的使用。
附图说明
图1为本发明实施例的工程车辆轨道行走装置的结构图；
图2为本发明实施例的工程车辆轨道行走装置的分解结构图；
图3为图1的另一角度结构图；
图4为本发明实施例的工程车辆轨道行走装置的使用状态图。
具体实施方式
如图1、图2，并参照图3和图4；本实施例的工程车辆轨道行走装置，包括：包括：底盘1、前后两个行走架，以及两个液压升降组件4。本发明中的底盘一般为工程车辆自身的底盘，而非专用底盘。
所述两个行走架分别铰接在所述底盘1的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘1之间还通过一个所述液压升降组件4相连；每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮5。如图2，轨道轮5一般情况下分为导向轮51和驱动轮52。
一般情况下，所述两个行走架分别为前行走架2和后行走架3；所述前行走架2上设置有一对导向轮51；所述后行走架3上设置有一对驱动轮52，以及与所述驱动轮52相连的驱动装置6。驱动装置6一般为具有减速器的电机。
本实施例发明通过在履带底盘1上安装行走架来驱使底盘1在轨道上行走，并且利用液压升降组件调节行走架与底盘之间的角度和距离，从而使履带机械能够方便的进入轨道，并通过行走架上设置的轨道轮在轨道上行走，大大方便了履带车辆在轨道上的使用。
需要说明的时，本实施例的工程车辆轨道行走装置不仅仅可以用于履带底盘，也可以用于底盘结构较为紧凑的轮式底盘。本发明的装置主要是安装在履带挖掘机的底盘上，便于挖掘机在铁路导轨上行走、控制、工作，以方便铁路的维护工作。
本实施例的工程车辆轨道行走装置，其中，所述后行走架3与所述驱动轮52之间设置有平衡减震装置30。平衡减震装置30用于保持驱动轮能够与地面或铁轨紧密接触，保证驱动力能够及时作用在地面或铁轨上；还能够减缓行走时的振动，以保证行驶稳定。
进一步的，所述平衡减震装置30为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。
本实施例的工程车辆轨道行走装置，其中，所述液压升降组件4的两端分铰接在所述底盘1和所述行走架上；所述液压升降组件4包括液压缸，所述液压杆伸缩以调节所述行走架与所述底盘1之间的角度。
具体的，每个所述行走架上均设置有曲臂，每个所述行走架通过所述曲臂与所述液压升降组件4相连。优选的，所述液压升降组件4可以直接为伸缩式液压杆。曲臂的设置能够降低液压升降组件的力矩，使行走架相对于底盘的弯曲角度更易于被调节和固定。
本实施例的工程车辆轨道行走装置，其中，所述两个行走架均为H形，每个所述行走架与所述底盘之间设置有两个铰接组件。H形的行走架可以最大限度的满足行走架连接的牢固程度，并且便于调节行走架相对于底盘的弯曲角度。
另外，本发明的工程车辆轨道行走装置制造成本不高，结构紧凑，便于调节底盘与铁轨直接的角度和距离，能够方便的移动至铁轨上，并能够在铁轨上牢固稳定行走和作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种工程车辆轨道行走装置，其特征在于，包括：底盘、前后两个行走架，以及两个液压升降组件；
所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端，且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连；
每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮。
2.根据权利要求1所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，所述两个行走架分别为前行走架和后行走架；
所述前行走架上设置有一对导向轮；所述后行走架上设置有一对驱动轮，以及与所述驱动轮相连的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，所述后行走架与所述驱动轮之间设置有平衡减震装置。
4.根据权利要求3所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，所述平衡减震装置为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。
5.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，所述液压升降组件的两端分铰接在所述底盘和所述行走架上；
所述液压升降组件包括液压缸，所述液压杆伸缩以调节所述行走架与所述底盘之间的角度。
6.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，所述两个行走架均为H形，每个所述行走架与所述底盘之间设置有两个铰接组件。
7.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，每个所述行走架上均设置有曲臂，每个所述行走架通过所述曲臂与所述液压升降组件相连。
8.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置，其特征在于，所述液压升降组件为伸缩式液压杆。
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