RU172420U1 - Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный - Google Patents

Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный Download PDF

Info

Publication number
RU172420U1
RU172420U1 RU2017104032U RU2017104032U RU172420U1 RU 172420 U1 RU172420 U1 RU 172420U1 RU 2017104032 U RU2017104032 U RU 2017104032U RU 2017104032 U RU2017104032 U RU 2017104032U RU 172420 U1 RU172420 U1 RU 172420U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
excavator
idler
wheels
chassis
counterweight
Prior art date
Application number
RU2017104032U
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Александрович Леонов
Original Assignee
Василий Александрович Леонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Александрович Леонов filed Critical Василий Александрович Леонов
Priority to RU2017104032U priority Critical patent/RU172420U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU172420U1 publication Critical patent/RU172420U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/08Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
    • E02F3/088Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain pivotable relative to the frame
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/08Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
    • E02F3/12Component parts, e.g. bucket troughs
    • E02F3/14Buckets; Chains; Guides for buckets or chains; Drives for chains
    • E02F3/148Buckets; Chains; Guides for buckets or chains; Drives for chains wheels, sprokets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к землеройной технике, в частности к полноповоротным одноковшовым гусеничным болотоходным экскаваторам. Экскаватор содержит гусеничное шасси 1 с резинометаллическими гусеницами 2, натяжными и приводными колесами 3 и 4 соответственно, натяжным механизмом 5 гусениц и опорными катками 6, смонтированную на опорных катках поворотную платформу 7, установленную на шасси 1 через опорно-поворотное устройство 8, кабину оператора 10 с рабочим органом 9. Отсек для вспомогательного оборудования и противовес объединены в единый технологический модуль 12, установленный на поворотной платформе 7 за силовой установкой 11. Опорные катки 6 выполнены в виде автомобильных колес, внутренняя полость которых заполнена эластичным материалом 16, например вспененной резиной. Натяжные 3 и приводные 4 колеса снабжены полиуретановыми венцами 17 и 18 соответственно. Натяжной механизм 5 гусениц выполнен раздельно для правой и левой гусеницы в виде гидравлических опор 19, кинематически связанных с натяжными колесами 3 и гусеничным шасси 1. Натяжные и приводные колеса установлены с возможностью обеспечения переднего и заднего углов въезда на дорожное препятствие в пределах 20-25°. Противовес выполнен в виде емкости с песком или дробью. Патентуемая конструкция позволяет существенно уменьшить вес экскаватора в целом, и тем самым уменьшить величину удельного давления на грунт, обеспечить высокую проходимость, надежность и долговечность работы экскаватора в тяжелых дорожных и климатических условиях. 7 ил.

Description

Полезная модель относится к землеройной технике, предназначенной для перемещения грунта или добытого минерального сырья, и может быть использована для мелиоративных, ремонтно-восстановительных и строительных работ на обводненных грунтах с низкой несущей способностью, в частности к экскаваторам полноповоротным одноковшовым гусеничным болотоходным.
Известен одноковшовый экскаватор для болот (Патент RU 33134, класс E02F 3/00, опубл. 10.10.2003 г), содержащий полноповоротную платформу с механизмами и рабочим оборудованием, ходовую часть и опорно-поворотное устройство. Ходовая часть экскаватора выполнена в виде гусеничного движителя для слабонесущих грунтов с гусеницами, суммарная ширина которых составляет 65-80% от общей ширины гусеничного движителя. Гусеничный движитель состоит из двух гусениц из резинометаллических лент, опорных катков, балансиров, натяжных и ведущих колес. Каждое ведущее колесо имеет независимый гидропривод, позволяющий осуществлять как прямолинейное движение экскаватора, так и поворот, в том числе и с движением гусениц в противоположные стороны. Опорно-поворотное устройств экскаватора размещено над верхними ветвями гусениц на проставке, расположенной на раме гусеничного движителя. Ведущие и натяжные колеса приподняты над грунтом и образуют необходимые углы въезда α и δ. Опорные катки попарно смонтированы на балансирах и имеют возможность вертикального перемещения, копируя неровности грунта.
Недостатки указанного выше экскаватора заключаются в следующем:
- опорные, натяжной и приводной катки экскаватора выполнены из металла, а значит, имеют достаточно высокий удельный вес, налипание грязи на металлические катки в условиях бездорожья и по болотистой местности еще больше увеличивает вес шасси и утяжеляет ход экскаватора, что способствует увеличению давления на грунт и уменьшает ресурс гусеничного движителя;
- противовес, расположенный в задней части экскаватора выполнен достаточно массивным, что увеличивает общий вес машины и не обеспечивает достаточного равновесия экскаватора при его работе в условиях бездорожья, и, следовательно, способствует увеличению давления на грунт и уменьшению срока службы машины.
Известен также экскаватор на снегоболотоходном шасси (Патент RU 131016, класс E02F 3/00, опубл. 10.08.2013 г), содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, с натяжными, приводными и опорными катками, кривошипно-балансирной подвеской, смонтированной на опорных катках, поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и противовес. Натяжные и опорные катки выполнены обрезиненными, а приводные катки выполнены из полиуретана, противовес расположен горизонтально внутри задней части поворотной платформы с образованием упрочненной площадки, на которой установлен отсек для вспомогательного оборудования, являющийся дополнительным противовесом. Каждая гусеница состоит из двух лент, выполненных из армированной резины и соединенных между собой металлическими элементами. Противовес выполнен в виде металлической пластины или бетонной плиты. В отсеке для вспомогательного оборудования размещено сварочное, и/или насосное, и/или грузоподъемное, и/или газогенераторное оборудование. Недостатки известного экскаватора заключается в следующем:
- натяжные и опорные катки экскаватора выполнены обрезиненными, и, следовательно, при работах экскаватора в болотистой местности при низких температурах существенно сокращается общий ресурс ходовой части;
- опорные катки имеют достаточно большой диаметр, что увеличивает высоту корпуса шасси и, как следствие, массу корпуса шасси, а так же повышают центр тяжести экскаватора, что не обеспечивает достаточной проходимости экскаватора;
- большие размеры опорных катков, ведущих и натяжных колес ухудшают массо-габаритные и эксплуатационные характеристики экскаватора;
- шасси экскаватора имеет достаточно небольшой передний угол (около 15°), въезда на препятствие, что отрицательно сказывается на общей проходимости экскаватора при его эксплуатации в болотистой местности из-за невозможности преодолевать передним ходом камни, бревна, крутые въезды рек, а так же сокращает ресурс ходовой части
- противовес выполнен в виде металлической пластины или бетонной плиты и размещен под отсеком для вспомогательного оборудования, что усложняет проведение сборки экскаватора.
Несмотря на отмеченные недостатки, указанное выше техническое решение (патент RU 131016) может быть принятое качестве прототип, как наиболее близкий аналог.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание конструкции экскаватора, обеспечивающей получение технического результата, позволяющего устранить указанные выше недостатки:
уменьшить вес конструкции отдельных сборочных единиц и экскаватора в целом, тем самым уменьшить величину удельного давления на грунт и обеспечить высокую проходимость, надежность и долговечность работы экскаватора в особо тяжелых дорожных и климатических условиях.
Этот технический результат достигается тем, что экскаватор выполнен полноповоротным одноковшовым гусеничным болотоходным. Патентуемый экскаватор содержит гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, натяжными и приводными колесами, натяжным механизмом гусениц и опорными катками, смонтированную на опорных катках, поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим органом, включающим ковш, силовую установку, отсек для вспомогательного оборудования и противовес. Опорные катки выполнены в виде автомобильных колес, внутренняя полость которых заполнена эластичным материалом, например, вспененной резиной. Натяжные и приводные колеса снабжены полиуретановыми венцами, а отсек для вспомогательного оборудования и противовес объединены в единый технологический модуль, установленный на поворотной платформе за силовой установкой. Натяжной механизм гусениц выполнен раздельно для правой и левой гусеницы в виде гидравлических опор, кинематически связанных с натяжными колесами и гусеничным шасси, при этом натяжные и приводные колеса установлены с возможностью обеспечения переднего и заднего углов въезда на дорожное препятствие в пределах 20-25°. Противовес выполнен в виде емкости с песком или дробью. Патентуемая полезная модель за счет применения новой конструкции опорных катков, использования венцов из полиуретана, применения технологического модуля с противовесом, выполненным в виде емкости из песка или дроби, позволяет существенно уменьшить вес экскаватора в целом, и тем самым уменьшить величину удельного давления на грунт, обеспечить высокую проходимость, надежность и долговечность работы экскаватора в особо тяжелых дорожных и климатических условиях. А применение раздельного механизма натяжения гусениц позволяет значительно снизить массу и стоимость экскаватора и повысить его эксплуатационные качества.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическими материалами, где:
- на Фиг. 1 изображен общий вид одноковшового экскаватора;
- на Фиг. 2 показано гусеничное шасси;
- на Фиг. 3 изображен вид А на Фиг. 2 (вид сверху на гусеничное шасси);
- на Фиг. 4 показан поперечный разрез опорного катка;
- на Фиг. 5 изображен поперечный разрез натяжного колеса;
- на Фиг. 6 показан поперечный разрез приводного колеса;
- на Фиг. 7 изображен натяжной механизм полотна гусеницы.
Патентуемый полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный экскаватор (фиг. 1) выполнен по классической схеме и содержит гусеничное шасси 1, с резинометаллическими гусеницами 2, которое обеспечивает требуемую управляемость и способность двигаться по неровным заснеженным и болотистым поверхностям ландшафта, натяжными и приводными колесами соответственно 3 и 4, натяжным механизмом 5 полотна гусениц (Фиг. 1, 2, 3, 7) и опорными катками 6. На опорных катках 6, смонтирована поворотная платформа 7, установленная на шасси 1 через опорно-поворотное устройство 8. Поворотная платформа 7 служит основанием для размещения на ней рабочего органа 9, кабины оператора 10, силовой установки 11 и технологического модуля 12, в котором совмещены отсек для вспомогательного оборудования и противовес (на чертеже не показаны). Технологический модуль 12, являющийся дополнительным противовесом, выполнен в виде закрытого или открытого «кунга», в верхней части которого размещено вспомогательное оборудование (сварочное, насосное, грузоподъемное, газогенераторное и ЗИП), а нижняя часть заполнена материалом с высоким удельным весом, например, емкостью с песком или металлической дробью, которая выполняет роль противовеса экскаватора. Включение противовеса в виде емкости с песком или дробью (мешки, ящики, коробки из пластика) в состав технологического модуля 12 и размещение его в задней части поворотной платформы 7 позволило уменьшить массу самого противовеса. В процессе эксплуатации вес такого противовеса может при необходимости корректироваться. Технологический модуль 12 повышает равновесие экскаватора и способствует повышению его основных землеройных качеств и проходимости на обводненных грунтах с низкой несущей способностью. Рабочий орган 10 может быть выполнен в виде различных модификаций, выполняющих широкий круг технологических операций. Рабочий орган может включать в себя стрелу, рукоять, ковш, гидроцилиндры рукояти и ковша и мультипликатор (позицией не обозначен). Вместо ковша может быть установлена, например, гидравлическая дробилка горных пород и замершего грунта. Резинометаллические гусеницы 2 (Фиг. 3) шасси 1 выполнены из двух резинотканевых лент 13, соединенных между собой стальными поперечинами 14 с грунтозацепами 15, отвечающими за сцепные свойства гусеницы. Такая конструкции гусеницы обеспечивает возможность эксплуатации экскаватора на заснеженных дорогах и в болотистых местностях. Опорные катки 6 (Фиг. 4) выполнены в виде автомобильных колес, внутренняя полость заполнена эластичным материалом, например, вспененной или губчатой резиной) 16, что снижает вес катков и способствует повышению мягкости хода экскаватора в условиях бездорожья. На натяжных колесах 3 (Фиг. 5) и приводных колесах 4 (Фиг. 6) установлены полиуретановые венцы 17 и 18 соответственно, что снижает вероятность схода гусениц при повороте экскаватора. Натяжной механизм 6 (Фиг. 7) полотна гусеницы представляет из себя разнесенную гидравлическую опору 19 натяжных колес 3 раздельно для правого и левого гусеничного движителя, выполненную в виде гидравлических цилиндров, интегрированных в гусеничное шасси 1. Гидравлические опоры 19 установлены таким образом, чтобы обеспечить необходимый передний угол 20-25° въезда натяжного колеса 3 на препятствие, а приводное колесо 4 установлено так, чтобы сформировать оптимальный задний угол въезда 20-25° - для преодоления неровностей и работы в условиях слабонесущих грунтов. Таким образом, экскаватор имеет возможность преодолевать препятствия в равной степени как передом, так и задом, исключая необходимость разворота экскаватора. Опорная поверхность гусеничного шасси рассчитана таким образом, чтобы давление на грунт не превышало 0,16 кгс/см. Патентуемый экскаватор выполнен полноповоротным. А это значит, что рабочий орган 9 с ковшом имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси экскаватора на 360 градусов. Экскаватор работает следующим образом. Натяжение гусеничного движителя производится с помощью натяжного механизма путем нагнетания давления в гидроцилиндры 19 натяжного механизма 5. При движении экскаватора крутящий момент передается от силовой установки 11 через трансмиссию и бортовые передачи (на чертеже не показаны) передается приводным колесам 4, через венцы 18 - на гусеницы шасси.
При преодолении экскаватором неровностей ландшафта опорные катки мягко огибают неровности поверхности. Таким образом, экскаватору обеспечивается проходимость в особо трудных условиях бездорожья с минимальным ущербом для грунта. При повороте экскаватора в движении скорость заходящей в поворот гусеницы понижается, а забегающей остается прежней, тем самым, обеспечивая плавный поворот без срыва грунта. При повороте на месте правая и левая гусеницы движутся в разных направлениях, тем самым обеспечивая разворот на месте. При работе гусеничное шасси слегка «подтапливается», увеличивая опорную площадь на 10-15%.
Патентуемая конструкция позволяет существенно уменьшить вес экскаватора в целом и, тем самым, уменьшить величину удельного давления на грунт, обеспечить высокую проходимость, надежность и долговечность работы экскаватора в тяжелых дорожных и климатических условиях.

Claims (1)

  1. Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный, содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, натяжными и приводными колесами, натяжным механизмом гусениц и опорными катками, смонтированную на опорных катках поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим органом, силовую установку, отсек для вспомогательного оборудования и противовес, отличающийся тем, что опорные катки выполнены в виде автомобильных колес, внутренняя полость которых заполнена эластичным материалом, например вспененной резиной, натяжные и приводные колеса снабжены полиуретановыми венцами, отсек для вспомогательного оборудования и противовес объединены в единый технологический модуль, установленный на поворотной платформе за силовой установкой, натяжной механизм гусениц выполнен раздельно для правой и левой гусеницы в виде гидравлических опор, кинематически связанных с натяжными колесами и гусеничным шасси, при этом натяжные и приводные колеса установлены с возможностью обеспечения переднего и заднего углов въезда на дорожное препятствие в пределах 20-25°, а противовес выполнен в виде емкости с песком или дробью.
RU2017104032U 2017-02-07 2017-02-07 Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный RU172420U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104032U RU172420U1 (ru) 2017-02-07 2017-02-07 Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104032U RU172420U1 (ru) 2017-02-07 2017-02-07 Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172420U1 true RU172420U1 (ru) 2017-07-07

Family

ID=59310457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104032U RU172420U1 (ru) 2017-02-07 2017-02-07 Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172420U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111517339A (zh) * 2020-06-15 2020-08-11 天津长芦海晶集团有限公司 电动活碴装置
RU203626U1 (ru) * 2020-11-03 2021-04-14 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Двухзвенный гусеничный плавающий снегоболотоходный экскаватор ДТ-30ПМНЭ5
RU223172U1 (ru) * 2023-05-23 2024-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU33134U1 (ru) * 2003-06-16 2003-10-10 Закрытое акционерное общество СКБ "Газстроймашина" Экскаватор одноковшовый для болот
US20050111954A1 (en) * 2001-09-28 2005-05-26 Norio Nakajima Counterweight and method for recycling the same
RU76352U1 (ru) * 2008-04-29 2008-09-20 Открытое акционерное общество "Кировский завод" Экскаватор одноковшовый гидравлический
RU131016U1 (ru) * 2013-04-08 2013-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" (ООО "ПКФ "Ремэкс") Экскаватор на снегоболотоходном шасси
US9434586B2 (en) * 2013-06-10 2016-09-06 Custom Truck & Equipment LLC Tracked undercarriage adapted for modular reconfiguration

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050111954A1 (en) * 2001-09-28 2005-05-26 Norio Nakajima Counterweight and method for recycling the same
RU33134U1 (ru) * 2003-06-16 2003-10-10 Закрытое акционерное общество СКБ "Газстроймашина" Экскаватор одноковшовый для болот
RU76352U1 (ru) * 2008-04-29 2008-09-20 Открытое акционерное общество "Кировский завод" Экскаватор одноковшовый гидравлический
RU131016U1 (ru) * 2013-04-08 2013-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" (ООО "ПКФ "Ремэкс") Экскаватор на снегоболотоходном шасси
US9434586B2 (en) * 2013-06-10 2016-09-06 Custom Truck & Equipment LLC Tracked undercarriage adapted for modular reconfiguration

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111517339A (zh) * 2020-06-15 2020-08-11 天津长芦海晶集团有限公司 电动活碴装置
RU203626U1 (ru) * 2020-11-03 2021-04-14 Акционерное Общество "Машиностроительная Компания "Витязь" Двухзвенный гусеничный плавающий снегоболотоходный экскаватор ДТ-30ПМНЭ5
RU223172U1 (ru) * 2023-05-23 2024-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201288503Y (zh) 多功能钻机
US7644788B2 (en) Tensioning and suspension system for a trailer
US3826388A (en) Wheel/track loader
DE102007028812A1 (de) Selbstfahrende Maschine zum Schneiden oder Fräsen, insbesondere Maschine zur Ausbeutung von Lagerstätten im Tagebaubetrieb
RU172420U1 (ru) Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный
CN113562090B (zh) 移动式工程机械
CN104986231A (zh) 一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘
CN204570784U (zh) 一种两用式挖掘机
CN204750336U (zh) 一种具有清扫功能的两用式挖掘机
US4285627A (en) Undercarriage for adverse terrain vehicle
CN109537655B (zh) 一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用
US2747307A (en) Adjustable mechanism for endless conveyor type ditching machine
CN204750337U (zh) 一种保护型两用式挖掘机
CN204587063U (zh) 一种轴距可调式两用式挖掘机
CN206766168U (zh) 一种方便调节履带的履带行走装置
CN209493982U (zh) 一种适用于复杂工况的铲斗装载机
RU131016U1 (ru) Экскаватор на снегоболотоходном шасси
CN206654108U (zh) 一种泥地行进的履带行走装置
RU223172U1 (ru) Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах
CN105947697A (zh) 一种履带式移动储运机
CN205706931U (zh) 一种全地形行走机构
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
CN112441122B (zh) 一种独立驱动的轻型工程平台车
CN213768764U (zh) 一种工程机械履带架总成
RU88637U1 (ru) Болотоходный плавающий экскаватор