RU223172U1 - Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах - Google Patents
Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах Download PDFInfo
- Publication number
- RU223172U1 RU223172U1 RU2023113349U RU2023113349U RU223172U1 RU 223172 U1 RU223172 U1 RU 223172U1 RU 2023113349 U RU2023113349 U RU 2023113349U RU 2023113349 U RU2023113349 U RU 2023113349U RU 223172 U1 RU223172 U1 RU 223172U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- excavator
- counterweight
- tension
- chassis
- drive
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к землеройной технике, в частности к одноковшовым гусеничным экскаваторам, предназначенным для работы на слабо несущих грунтах заснеженной и заболоченной местности. Экскаватор содержит гусеничное шасси 1 с резинометаллическими гусеницами 2, с натяжными 3 и приводными 4 катками, тандемно-кривошипной подвеской (Фиг. 2), смонтированной на опорных катках 5, единый гидравлический натяжитель гусениц (Фиг. 3), поворотную платформу 6, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора 7, силовую установку и отсек-противовес 8 на кронштейнах или заменяющий его противовес. Натяжные и приводные колеса обеспечивают передний и задний угол въезда/съезда в диапазоне 15-20°. Натяжной механизм единый, автоматический, для правой и левой гусеницы. Противовесом является сам отсек с усиленным дном и оборудованием, установленном на кронштейнах или заменяющая его металлическая плита. Патентуемая конструкция позволяет улучшить технологические и эксплуатационные характеристики экскаватора без увеличения массы и давления на грунт. Обеспечить большую надежность и ресурс экскаватора в тяжелых условиях.
Description
Полезная модель относится к землеройной технике, в частности к одноковшовым гусеничным экскаваторам, и предназначена для использования мелиоративных, ремонтно-восстановительных и строительных работ на обводненных и иных грунтах с низкой несущей способностью.
Известен одноковшовый экскаватор для болот (Патент RU 33134, класс E02F 3/00, опубл. 10.10.2003 г.), содержащий полноповоротную платформу с механизмами и рабочим оборудованием, ходовую часть и опорно-поворотное устройство. Ходовая часть экскаватора выполнена в виде гусеничного движителя для слабонесущих грунтов с гусеницами, суммарная ширина которых составляет 65-80% от общей ширины гусеничного движителя. Гусеничный движитель состоит из двух гусениц из резинометаллических лент, опорных катков, балансиров, натяжных и ведущих колес. Каждое ведущее колесо имеет независимых гидропривод, позволяющий осуществлять как прямолинейное движение экскаватора, так и поворот, в том числе и с движением гусениц в противоположные стороны. Опорно-поворотное устройств экскаватора размещено над верхними ветвями гусениц на проставке, расположенной на раме гусеничного движителя. Ведущие и натяжные колеса приподняты над грунтом и образуют необходимые углы въезда α, β. Опорные катки попарно смонтированы на балансирах и имеют возможность вертикального перемещения, копируя неровности грунта.
Недостатки указанного выше экскаватора заключаются в следующем:
опорные, натяжной и приводной катки экскаватора выполнены из металла, а значит, имеют достаточно высокий удельный вес, налипание грязи на металлические катки при эксплуатации в условиях бездорожья и по болотистой местности, что еще больше увеличивает вес шасси и утяжеляет ход экскаватора, что способствует увеличению давления на грунт и уменьшает ресурс гусеничного движителя;
противовес, расположенный в задней части экскаватора, выполнен достаточно массивным, что увеличивает общий вес машины и не обеспечивает достаточного равновесия экскаватора при его работе в условиях бездорожья, и, следовательно, способствует увеличению давления на грунт и уменьшению срока службы машины.
Известен также экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный (Патент RU 172420 U1 класс E02F 3/00 опубл. 07.07.2017 г.), содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, натяжными и приводными колесами, натяжным механизмом гусениц и опорными катками, смонтированную на опорных катках поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим органом, силовую установку, отсек для вспомогательного оборудования и противовес, отличающийся тем, что опорные катки выполнены в виде автомобильных колес, внутренняя полость которых заполнена эластичным материалом, например, вспененной резиной, натяжные и приводные колеса снабжены полиуретановыми венцами, отсек для вспомогательного оборудования и противовес объединены в единый технологический модуль, установленный на поворотной платформе за силовой установкой, натяжной механизм гусениц выполнен раздельно для правой и левой гусеницы в виде гидравлических опор, кинематически связанных с натяжными колесами и гусеничным шасси, при этом натяжные и приводные колеса установлены с возможностью обеспечения и заднего углов въезда на дорожное препятствие в пределах 20-25 градусов, а противовес выполнен в виде емкости с песком или дробью.
Недостатки данной конструкции заключены в следующем:
натяжной механизм гусениц выполнен раздельно для правой и левой гусеницы, что дает увеличение трудоемкости при изготовлении 2 идентичных узлов, неодинаковое усилие натяжки правой и левой гусеницы в процессе эксплуатации, а так же увеличение эксплуатационной массы (от 2 натяжных механизмов гусениц, для правой и левой стороны);
противовес, выполненный в виде емкости с песком или дробью, требует достаточно большого объема свободного места ввиду низкой плотности насыпного песка или дроби по сравнению с цельнометаллической пластиной и, соответственно, либо занимает пространство в технологическом модуле, снижая его полезный объем, либо требует каждый раз доустановки дополнительных емкостей, что увеличивает трудозатраты при эксплуатации и время при подготовке к эксплуатации;
подвеска экскаватора представляет собой рычажно-балансирную конструкцию, которая является достаточно сложной в производстве и имеет большую массу;
передний и задний угол в диапазоне 20-25° благоприятно влияют на проходимость экскаватора, его движение при преодолении препятствий, но при эффективной работе экскаватору нужна максимальная опорная площадь, которую углы свыше 20° обеспечить не могут, в результате гусеница не обеспечивает опорную поверхность в зоне натяжного и приводного катков, что приводит к избыточной подтопляемости конструкции и дополнительной нагрузке на уплотняющие соединения.
Известен также экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный (Патент RU 131016, класс E02F 3/00 опубл. 10/08/2013 г.), содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, с натяжными, приводными и опорными катками, кривошипно-балансирной подвеской, смонтированной на опорных катках, поворотную платформу, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и противовес. Натяжные и опорные катки выполнены обрезиненными, а приводные катки выполнены из полиуретана, противовес расположен горизонтально внутри задней части поворотной платформы с образованием упрочненной площадки, на которой установлен отсек для вспомогательного оборудования, являющегося дополнительным противовесом. Каждая гусеница состоит из двух лент, выполненных из армированной резины и соединенных между собой металлическими элементами. Противовес выполнен в виде металлической пластины или бетонной плиты. В отсеке для вспомогательного оборудования размещено сварочное и/или насосное, и/или грузоподъемное, и/или газогенераторное оборудование.
Недостатки данной конструкции заключаются в следующем:
противовес выполнен в виде металлической или бетонной плиты и размещен под отсеком вспомогательного оборудования, что усложняет проведение сборки экскаватора;
натяжные и опорные катки экскаватора выполнены обрезиненными и, следовательно, при работе экскаватора в болотистой местности при низких температурах существенно сокращается общий ресурс ходовой части.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание конструкции экскаватора, обеспечивающей получение технического результата, позволяющего устранить указанные выше недостатки:
уменьшить вес конструкции отдельных сборочных единиц и экскаватора в целом, тем самым уменьшить величину удельного давления на грунт;
улучшить технологические, эксплуатационные и технические характеристики, при неизменной высокой проходимости и увеличить ресурс экскаватора при эксплуатации его в тяжелый и особо тяжелых дорожных и климатических условиях.
Технический результат достигается тем, что экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах, содержит гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, натяжными, приводными и опорными катками, подвеской, смонтированной на опорных катках, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство, поворотную платформу, включающую кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и отсек-противовес для вспомогательного оборудования, натяжной механизм выполнен единым автоматическим блоком для правой и левой гусеницы, съемный отсек для вспомогательного оборудования с металлическим дном вместе с технологическим оборудованием являются противовесом, подвеска выполнена тандемно-кривошипной, натяжные и приводные катки обеспечивают угол въезда/съезда в диапазоне 15-20°.
Краткое описание чертежей:
Фиг. 1 содержит гусеничное шасси 1 с резинометаллическими гусеницами 2, натяжными 3 и приводными 4 катками, натяжным механизмом гусениц, расположенным в зоне натяжных катков, опорными катками 5, смонтированную на шасси поворотную платформу 6 через опорно-поворотное устройство, тандемно-кривошипную подвеску опорных катков, кабину оператора с рабочим органом 7, отсек-противовес 8 для вспомогательного оборудования. Опорные катки представляют собой обрезиненные металлические диски, полость внутри которых заполнена вспененным полиуретаном, натяжные и приводные колеса содержат металлические ступицы и полиуретановые венцы. Дно отсека вспомогательного оборудования выполнено из металлической плиты и вместе с отсеком устанавливается на кронштейны в задней части шасси экскаватора и является противовесом, при эксплуатации экскаватора без отсека на данные кронштейны устанавливается бетонный или металлический противовес.
Натяжной механизм гусениц (фиг. 3) выполнен одним автоматическим гидравлическим блоком, расположенным в центральной задней части экскаватора и является единым для натяжных катков правой и левой гусеницы. Он состоит из автоматического гидроцилиндра 11 и механического натяжителя 12.
Тандемно-кривошипная подвеска (фиг. 2) пар опорных катков 5, соединенных через тягу 10 и кривошипы 9, увеличивает их несущую способность при своей небольшой массе. Натяжные и приводные катки обеспечивают оптимальные углы въезда/съезда и работы экскаватора с учетом его массы и подтапливания на болотистой местности в диапазоне 15-20°. Патентуемая полезная модель за счет изменения конструкции опорных катков использования натяжных и приводных катков с металлическими ступицами и полиуретановыми венцами, применение технологического отсека - противовеса, содержащего дно из металлической плиты, а так же единый механизм натяжения гусениц, установку тандемно-кривошипной подвески, а так же оптимальные углы въезда/съезда в диапазоне 15-20° позволяют снизить снаряженную массу экскаватора, увеличив полезную нагрузку и улучшить технологические, эксплуатационные и технические характеристики.
Claims (1)
- Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах, содержащий гусеничное шасси с резинометаллическими гусеницами, натяжными, приводными и опорными катками, подвеской, смонтированной на опорных катках, установленную на шасси через опорно-поворотное устройство поворотную платформу, включающую кабину оператора с рабочим оборудованием, силовую установку и отсек-противовес для вспомогательного оборудования, отличающийся тем, что натяжной механизм выполнен единым автоматическим блоком для правой и левой гусениц, съемный отсек для вспомогательного оборудования с металлическим дном, вместе с технологическим оборудованием, является противовесом, подвеска выполнена тандемно-кривошипной, натяжные и приводные колеса обеспечивают угол въезда/съезда в диапазоне 15-20°.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU223172U1 true RU223172U1 (ru) | 2024-02-05 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU33134U1 (ru) * | 2003-06-16 | 2003-10-10 | Закрытое акционерное общество СКБ "Газстроймашина" | Экскаватор одноковшовый для болот |
RU131016U1 (ru) * | 2013-04-08 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" (ООО "ПКФ "Ремэкс") | Экскаватор на снегоболотоходном шасси |
RU172420U1 (ru) * | 2017-02-07 | 2017-07-07 | Василий Александрович Леонов | Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный |
CN108678043A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-19 | 马鞍山松鹤信息科技有限公司 | 一种履带式挖掘机 |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU33134U1 (ru) * | 2003-06-16 | 2003-10-10 | Закрытое акционерное общество СКБ "Газстроймашина" | Экскаватор одноковшовый для болот |
RU131016U1 (ru) * | 2013-04-08 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" (ООО "ПКФ "Ремэкс") | Экскаватор на снегоболотоходном шасси |
RU172420U1 (ru) * | 2017-02-07 | 2017-07-07 | Василий Александрович Леонов | Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный |
CN108678043A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-19 | 马鞍山松鹤信息科技有限公司 | 一种履带式挖掘机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7644788B2 (en) | Tensioning and suspension system for a trailer | |
US4572311A (en) | Walking beam arrangement for adverse terrain vehicle | |
US7641006B2 (en) | Military vehicle with electric drive running gear system | |
JP2609470B2 (ja) | 履帯型車両のサスペンション構造 | |
US3063510A (en) | Suspension system for track-type vehicles | |
CA2667221A1 (en) | Suspension system for track vehicle | |
US11352763B2 (en) | Amphibious platform vehicle-vessel | |
US4836318A (en) | Track roller frame assembly | |
US3871462A (en) | Vehicle main frame | |
US4285627A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN204570784U (zh) | 一种两用式挖掘机 | |
CN113562090A (zh) | 移动式工程机械 | |
US4210219A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN204750336U (zh) | 一种具有清扫功能的两用式挖掘机 | |
RU223172U1 (ru) | Экскаватор полноповоротный одноковшовый для работы на слабонесущих грунтах | |
RU172420U1 (ru) | Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный | |
US4252203A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CA1091267A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN204750337U (zh) | 一种保护型两用式挖掘机 | |
CN204587063U (zh) | 一种轴距可调式两用式挖掘机 | |
NO138191B (no) | Vandige emulsjoner med skumdempende virkning | |
US2321833A (en) | Motor vehicle underbody truck grader | |
RU131016U1 (ru) | Экскаватор на снегоболотоходном шасси | |
US4458772A (en) | Interchangeable undercarriage unit | |
US4278140A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle |