CN112441122B - 一种独立驱动的轻型工程平台车 - Google Patents

一种独立驱动的轻型工程平台车 Download PDF

Info

Publication number
CN112441122B
CN112441122B CN202011224003.5A CN202011224003A CN112441122B CN 112441122 B CN112441122 B CN 112441122B CN 202011224003 A CN202011224003 A CN 202011224003A CN 112441122 B CN112441122 B CN 112441122B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hub
platform truck
transmission shaft
wheel body
engineering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011224003.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112441122A (zh
Inventor
张明松
庄桥
肖锦志
王恩恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges University CTGU
Original Assignee
China Three Gorges University CTGU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges University CTGU filed Critical China Three Gorges University CTGU
Priority to CN202011224003.5A priority Critical patent/CN112441122B/zh
Publication of CN112441122A publication Critical patent/CN112441122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112441122B publication Critical patent/CN112441122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供一种独立驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架和设置在车架底部的侧板，侧板上设有行走组件，行走组件包括前后和左右设置的四组，行走组件独立控制。该工程平台车将施工模块单元安装在该平台车上，便于灵活行驶，提高工作稳定性。

Description

一种独立驱动的轻型工程平台车
技术领域
本发明涉及工程运输设备，具体涉及一种独立驱动的轻型工程平台车。
背景技术
各种工程车辆是矿洞、隧道、沟壑的等施工中必不可少的设备，比如破碎机、压路机、路面摊铺机、铲车、吊车机等等。目前的工程车辆底盘的通用性差，只能装配一种或两种属具，且结构较为笨重复杂、整机尺寸过大，造成施工现场多种工程车占用场地，每完成一项作业需要先驶出腾出空间让行下一道工艺的工程车。工地空间、路面宽度有限，有的区域不足三米，很多工程车无法驶入只能人工作业。矿洞、隧道、沟壑中坑道多以大小不一的碎石泥沙为主，坑道路面碎石堆积，平整不一，且橡胶车轮与矿洞路面接触面积小，故常规小型工程车辆无法在内有效灵活行驶，工作时设备易晃动，稳定性差，而大型工程车辆又不宜进入矿洞坑道内。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供种独立驱动的轻型工程平台车，将施工模块单元安装在该平台车上，便于灵活行驶，提高工作稳定性。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种独立驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架和设置在车架底部的侧板，侧板上设有行走组件，行走组件包括前后和左右设置的四组，行走组件独立控制。
优选的方案中，所述行走组件包括设置在侧板内侧的驱动组件，驱动组件的输出端通过联轴器与传动轴连接，传动轴上设有车轮组件。
优选的方案中，所述车轮组件包括与传动轴连接的轮毂，轮体通过锁紧盘限位在轮毂上，轮体、锁紧盘和轮毂通过螺栓进行紧固。
优选的方案中，所述轮体外侧设有若干凸缘结构，凸缘结构沿轮体的圆周面布置。
优选的方案中，所述凸缘结构的横截面为梯形结构。
优选的方案中，所述侧板外侧设有桥壳，传动轴通过第一轴承转动安装在桥壳内。
优选的方案中，所述轮毂一侧设有环形凸起，环形凸起与桥壳通过第二轴承转动安装在桥壳内。
优选的方案中，所述轮毂和传动轴通过键配合连接。
优选的方案中，所述轮体材质为金属材料。
优选的方案中，所述驱动组件包括液压马达，液压马达通过液压油路与液压控制阀安装总成连接。
本发明提供的一种独立驱动的轻型工程平台车，具有以下有益效果：
1、整体结构是模块化设计，通用性强，方便装配。车架前后可以根据需要装配不同的属具。车架为框架结构，空间大、质量轻，工作稳定不晃动，能够容纳更多的零部件。
2、工程底盘的四轮均为金属制车轮，圆周面上没有橡胶，设有增强摩擦力的凸缘结构，保证轮体与坑道路面有足够的接触面积，提高工程底盘行驶的稳定性
3、实现对行走组件的独立驱动，实现前进、后退以及转弯等动作的控制。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图；
图2为图1沿A-A面的剖视图；
图3为轮体的安装结构图；
图4为凸缘结构的分布图；
图中：车架1，侧板2，驱动组件3，联轴器4，传动轴5，轮毂6，轮体7，锁紧盘8，螺栓9，凸缘结构10，桥壳11，第一轴承12，第二轴承13，键14，环形凸起601。
具体实施方式
如图1~2所示，一种独立驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架1和设置在车架1底部的侧板2，车架1为框架结构，底部设有底梁，侧板2上设有行走组件，行走组件包括前后和左右设置的四组，行走组件独立控制。
所述行走组件包括设置在侧板2内侧的驱动组件3，驱动组件3的输出端通过联轴器4与传动轴5连接，传动轴5上设有车轮组件。
如图3所示，所述车轮组件包括与传动轴5连接的轮毂6，轮体7通过锁紧盘8限位在轮毂6上，轮体7、锁紧盘8和轮毂6通过螺栓9进行紧固。
在本实施例中，所述驱动组件3包括液压马达，液压马达通过液压油路与液压控制阀安装总成15连接。液压油路设置为两条并联的油路，每一路油路分别控制左右两侧的行走组件。从而能实现两侧行走组件的转速差，实现转向控制。
优选的，如图4所示，所述轮体7外侧设有若干凸缘结构10，凸缘结构10沿轮体7的圆周面布置。
所述凸缘结构10的横截面为梯形结构。其可增强行走轮6的结构强度，增大行走轮6在坑道上与砂石的接触面积。
所述轮体7材质为金属材料。具体的可选钢制轮体，能够提高轮体的耐摩擦作用，因轮体7的圆周面上没有橡胶，而是设有增强摩擦力的凸结构，保证车轮与坑道路面有足够的接触面积，提高工程底盘行驶的稳定性。
优选的，如图3所示，所述侧板2外侧设有桥壳11，传动轴5通过第一轴承12转动安装在桥壳11内。
所述轮毂6一侧设有环形凸起601，环形凸起601与桥壳11通过第二轴承13转动安装在桥壳11内。
第一轴承12和第二轴承13采用圆锥辊子轴承。
所述轮毂6和传动轴5通过键14配合连接。方便轮毂6的拆卸。
本发明的工作原理如下：通过驱动组件3带动联轴器4和传动轴5转动，传动轴5通过键14连接带动轮毂6以及轮体7、锁紧盘8一起同步驱动，根据行驶动作要求，通过行走组件的独立驱动，实现前进、后退以及转弯。
轮体7外侧设有凸缘结构10，凸缘结构10沿着钢圈的圆周面布置，钢制车轮驱动旋转时，全驱动车轮与矿洞地基处的碎石和泥沙产生较大的接触面积，带动工车架1以一定速度平稳移动。

Claims (5)

1.一种独立驱动的轻型工程平台车，其特征在于：包括工程底盘，工程底盘包括车架（1）和设置在车架（1）底部的侧板（2），侧板（2）上设有行走组件，行走组件包括前后和左右设置的四组，行走组件独立控制，所述行走组件包括设置在侧板（2）内侧的驱动组件（3），驱动组件（3）的输出端通过联轴器（4）与传动轴（5）连接，传动轴（5）上设有车轮组件，所述车轮组件包括与传动轴（5）连接的轮毂（6），轮体（7）通过锁紧盘（8）限位在轮毂（6）上，轮体（7）、锁紧盘（8）和轮毂（6）通过螺栓（9）进行紧固，所述轮体（7）外侧设有若干凸缘结构（10），凸缘结构（10）沿轮体（7）的圆周面布置，所述侧板（2）外侧设有桥壳（11），传动轴（5）通过第一轴承（12）转动安装在桥壳（11）内，所述轮毂（6）一侧设有环形凸起（601），环形凸起（601）通过第二轴承（13）转动安装在桥壳（11）内。
2.根据权利要求1所述的一种独立驱动的轻型工程平台车，其特征在于：所述凸缘结构（10）的横截面为梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种独立驱动的轻型工程平台车，其特征在于：所述轮毂（6）和传动轴（5）通过键（14）配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种独立驱动的轻型工程平台车，其特征在于：所述轮体（7）材质为金属材料。
5.根据权利要求1所述的一种独立驱动的轻型工程平台车，其特征在于：所述驱动组件（3）包括液压马达，液压马达通过液压油路与液压控制阀安装总成（15）连接。
CN202011224003.5A 2020-11-05 2020-11-05 一种独立驱动的轻型工程平台车 Active CN112441122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011224003.5A CN112441122B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种独立驱动的轻型工程平台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011224003.5A CN112441122B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种独立驱动的轻型工程平台车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112441122A CN112441122A (zh) 2021-03-05
CN112441122B true CN112441122B (zh) 2022-07-15

Family

ID=74735841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011224003.5A Active CN112441122B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种独立驱动的轻型工程平台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112441122B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113368929A (zh) * 2021-05-11 2021-09-10 三峡大学 一种两侧前后轮链条独立驱动的轻型破碎臂平台车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5472062A (en) * 1991-10-17 1995-12-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic drive system for steerable wheel of dump truck
DE10255643B3 (de) * 2002-11-28 2004-04-15 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Hydraulischer Fahrantrieb mit einer Einrichtung zum Verhindern des Durchrutschens eines einzelnen Rades
CN103770635A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 长安大学 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置
CN204567298U (zh) * 2014-12-27 2015-08-19 长安大学 一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置
DE102015214015A1 (de) * 2015-07-24 2017-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse eines Fahrzeuges und Verfahren zum Kompensieren von Drehungleichförmigkeiten
CN110777612A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 陈建军 一种四驱门式工程车底盘总成
KR20200076140A (ko) * 2018-12-19 2020-06-29 주식회사 수산씨에스엠 작업차량의 주행장치
CN210912003U (zh) * 2019-08-15 2020-07-03 纳恩博（北京）科技有限公司 独立转向驱动系统和配送机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10131183B2 (en) * 2015-11-11 2018-11-20 California Institute Of Technology Rigid wheel and grouser designs for off-road mobility

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5472062A (en) * 1991-10-17 1995-12-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic drive system for steerable wheel of dump truck
DE10255643B3 (de) * 2002-11-28 2004-04-15 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Hydraulischer Fahrantrieb mit einer Einrichtung zum Verhindern des Durchrutschens eines einzelnen Rades
CN103770635A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 长安大学 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置
CN204567298U (zh) * 2014-12-27 2015-08-19 长安大学 一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置
DE102015214015A1 (de) * 2015-07-24 2017-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse eines Fahrzeuges und Verfahren zum Kompensieren von Drehungleichförmigkeiten
KR20200076140A (ko) * 2018-12-19 2020-06-29 주식회사 수산씨에스엠 작업차량의 주행장치
CN210912003U (zh) * 2019-08-15 2020-07-03 纳恩博（北京）科技有限公司 独立转向驱动系统和配送机器人
CN110777612A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 陈建军 一种四驱门式工程车底盘总成

Also Published As

Publication number Publication date
CN112441122A (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112441122B (zh) 一种独立驱动的轻型工程平台车
CN109537655B (zh) 一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用
US2199649A (en) Compaction machine
CN101988285A (zh) 铣刨摊铺两用机
CN204570784U (zh) 一种两用式挖掘机
CN112455218B (zh) 一种左右并联驱动的轻型工程平台车
US7497642B2 (en) Zero end clearance roller for a drum type compactor
CN204750336U (zh) 一种具有清扫功能的两用式挖掘机
CN111776093A (zh) 一种履带轮胎互拆换双用挖掘机
CN107140024B (zh) 一种可调轮胎倾斜角度的行走装置
EP0041087A1 (en) Wheel cleaner with powered rollers
CN204750337U (zh) 一种保护型两用式挖掘机
RU172420U1 (ru) Экскаватор полноповоротный одноковшовый гусеничный болотоходный
US20090243383A1 (en) Conversion kit for a tracked vehicle to ride on tires
WO2013009569A1 (en) Concrete saw
CN1527775A (zh) 用于滑动转向装载机和其它建筑机械的低对地压力防滑链
CN102605707B (zh) 宽幅路面铣刨机
CN202081366U (zh) 一种路基修筑机
CN212556563U (zh) 一种履带轮胎互拆换双用挖掘机
CN201874029U (zh) 履带式挖掘机轮胎行走装置
CN201908247U (zh) 新型铣刨摊铺两用机
CN218706362U (zh) 一种滑移装载机用螺旋斗
JPS6143664Y2 (zh)
CN205022719U (zh) 新型建筑材料运输设备
CN102582499A (zh) 一种履带式机械转场运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant