CN109603119A - 一种收拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。

Description

一种收拣设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种收拣装置。

背景技术

高尔夫球是一种流行的球类运动。常见的运动方式是将高尔夫球由一处挥击至另一处，这样就导致在运动完毕后，球场上会散落大量的高尔夫球需要回收。现在常见的回收方式还是人工收拣，效率非常底下，且消耗大量的人力。

发明内容

本发明实施例提供了一种收拣设备，可以高效的收拣高尔夫球。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种收拣设备，所述收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；

所述移动承载平台包括机架、两个前驱动组件、两个后驱动组件、两个前减震组件和两个后减震组件，

所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；

两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；

两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置；

所述收拣装置包括收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述主体上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在两个所述前安装臂上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。

在本发明的一种实现方式中，所述收拣组件包括两个收拣减震器，两个所述收拣减震器间隔安装在所述主体上，所述转轴的一端可转动地安装在一个所述收拣减震器上，所述转轴的另一端可转动地安装在另一个所述收拣减震器上。

在本发明的另一种实现方式中，两个所述收拣减震器均包括导杆、弹性件、滑块和两个安装座，对于任一个所述收拣减震器，两个所述安装座均固定在所述主体上，一个所述安装座位于所述收拣轮的顶部，另一个所述安装座位于所述收拣轮的中部，所述导杆的一端固定在一个所述安装座上，所述导杆的另一端固定在另一个所述安装座上，所述导杆竖直布置，所述滑块可滑动地安装在所述导杆上，所述转轴可转动地插装在所述滑块上，所述弹性件夹装在所述滑块和位于所述收拣轮的顶部的所述安装座之间。

在本发明的又一种实现方式中，所述收拣组件还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均平行于所述转轴布置，各所述支撑杆均位于所述收拣轮的中部且贯穿所有的所述收拣轮。

在本发明的又一种实现方式中，两个所述前驱动组件均包括前连板、前电机和前轮，所述前连板为长条形结构件，对于任一个所述前驱动组件，所述前连板的一端与所述前中间臂铰接，所述前连板的顶面与所述前减震组件的底端连接，所述前电机固定安装在所述前连板的底面，所述前轮与所述前电机的输出轴同轴连接在一起，且所述前轮和所述后减震组件的底端均位于所述前连板的另一端。

在本发明的又一种实现方式中，两个所述前减震组件均包括前弹簧和两个插座，对于任一个所述前驱动组件，一个所述插座固定安装在对应的所述前安装臂上，另一个所述插座固定安装在所述前连板上，两个所述插座的开口相对布置，所述前弹簧的两端分别插装在两个所述插座的开口中。

在本发明的又一种实现方式中，两个所述后驱动组件均包括后连板、后电机和后轮，所述后连板为长条形结构件，对于任一个所述后驱动组件，所述后连板的一端与所述后中间臂铰接，所述后连板的顶面与所述后减震组件的底端连接，所述后电机固定安装在所述后连板的底面，所述后轮与所述后电机的输出轴同轴连接在一起，且所述后轮和所述后减震组件的底端均位于所述后连板的另一端。

在本发明的又一种实现方式中，两个所述后减震组件均包括两个后减震器，对于任一个所述后减震组件，两个所述后减震器的顶端均铰接在对应的所述后安装臂上，两个所述后减震器的底端均安装在所述后连板上，两个所述后减震器沿所述后安装臂的长度方向平行间隔布置。

在本发明的又一种实现方式中，每个所述后减震器均包括后弹簧和铰座，所述铰座固定安装在所述后安装臂上，所述后弹簧的顶端固定安装在所述铰座上，所述后弹簧的底端安装在所述后连板上。

在本发明的又一种实现方式中，所述铰座包括固定座和耳座，所述固定座固定安装在所述后安装臂上，所述耳座通过销轴和所述固定座铰接在一起，所述耳座与所述后弹簧的顶端固定连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在通过本发明实施例所提供的收拣设备收拣高尔夫球时，前驱动组件和后驱动组件的车轮端以及收拣轮着地，以前轮安装部为首，后轮安装部为尾，实现机架的移动。当收拣轮碰触到地面上的高尔夫球时，由于收拣轮为弹性结构件，所以高尔夫球将被夹紧在相邻两个收拣轮之间的间隙中。随着收拣轮的滚动，高尔夫球将逐渐转动到收拣轮的顶部，直至与传输连板接触。当高尔夫球与传输连板接触后，在持续滚动的收拣轮的作用下，高尔夫球将顺着传输连板滚至收集框的开口中，以完成高尔夫球的收拣。也就是说，工人只需推动收拣装置在散落有高尔夫球的区域走动即可实现高尔夫球的收拣，降低了工作强度，并提高了收拣效率。并且，当移动承载平台遇到起伏的地形时，由于前驱动组件的安装端与前中间臂铰接，后驱动组件的安装端与后中间臂铰接，所以前驱动组件和后驱动组件的车轮端可以产生起伏波动，并由前减震组件和后减震组件吸收，从而实现了移动承载平台的减震，进而使得移动承载平台可以适用于起伏较大的地形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的收拣设备的正视图；

图2是本发明实施例提供的收拣设备的俯视图；

图3是本发明实施例提供的收拣装置的正视图；

图4是本发明实施例提供的收拣装置的俯视图；

图5是本发明实施例提供的收拣设备的左视图；

图6是本发明实施例提供的收拣设备的右视图；

图7是本发明实施例提供的收拣装置的正视局部剖面图；

图中各符号表示含义如下：

1-机架，11-主体，12-前轮安装部，121-前中间臂，122-前安装臂，13-后轮安装部，131-后中间臂，132-后安装臂，21-前驱动组件，211-前连板，212-前电机，213-前轮，214-前轴承座，22-后驱动组件，221-后连板，222-后电机，223-后轮，224-后轴承座，3-前减震组件，31-前弹簧，32-插座，4-后减震组件，41-后减震器，411-后弹簧，412-铰座，413-固定座，414-耳座，415-导向杆，5-收集框，51-传输连板，52-框体，53-称重板，54-压力传感器，6-收拣组件，61-转轴，62-收拣轮，63-收拣减震器，631-导杆，632-弹性件，633-滑块，634-安装座，635-固定块，636-耳板，637-外凸缘，64-支撑杆，a-间隙，100-高尔夫球。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种收拣设备，如图1所示，收拣设备包括移动承载平台和收拣装置。

在本实施例中，移动承载平台包括机架1、两个前驱动组件21、两个后驱动组件22、两个前减震组件3和两个后减震组件4。

机架1包括主体11、前轮安装部12和后轮安装部13，前轮安装部12和后轮安装部13分别位于主体11的相反两端，前轮安装部12包括前中间臂121和两个前安装臂122，前中间臂121的一端固定在主体11的中部，两个前安装臂122的一端分别固定在主体11的两侧，且前中间臂121和两个前安装臂122相互平行布置，后轮安装部13包括后中间臂131和两个后安装臂132，后中间臂131的一端固定在主体11的中部，两个后安装臂132的一端分别固定在主体11的两侧，且后中间臂131和两个后安装臂132相互平行布置。

图2为收拣设备的俯视图，结合图2，两个前驱动组件21的安装端均与前中间臂121铰接，且两个前驱动组件21分别位于后中间臂131的相反两侧，两个后驱动组件22的安装端均与后中间臂131铰接，且两个后驱动组件22分别位于后中间臂131的相反两侧。

再次参见图1，可选地，两个前减震组件3的顶端分别固定安装在两个前安装臂122上，两个前减震组件3的底端分别固定安装在两个前驱动组件21的靠近车轮端的位置，两个后减震组件4的顶端分别固定安装在两个后安装臂132上，两个后减震组件4的底端分别固定安装在两个后驱动组件22的靠近车轮端的位置。

图3为收拣装置的正视图，结合图3，在本实施例中，收拣装置包括收集框5和收拣组件6，收拣组件6包括转轴61和多个收拣轮62，转轴61可转动地安装在主体11上，收拣轮62为弹性结构件，各收拣轮62均同轴固定在转轴61上，且每相邻两个收拣轮62之间均设有等距的间隙a(参见图4)，收集框5固定安装在两个前安装臂122上，收集框5的开口处设置有多个与间隙a一一对应的传输连板51，各传输连板51的一端分别插设在各自对应的间隙a内，传输连板51位于收拣轮62的顶部。

在通过本发明实施例所提供的收拣设备收拣高尔夫球100时，前驱动组件21和后驱动组件22的车轮端以及收拣轮62着地，以前轮安装部12为首，后轮安装部13为尾，实现机架1的移动。当收拣轮62碰触到地面上的高尔夫球100时，由于收拣轮62为弹性结构件，所以高尔夫球100将被夹紧在相邻两个收拣轮62之间的间隙a中。随着收拣轮62的滚动，高尔夫球100将逐渐转动到收拣轮62的顶部，直至与传输连板51接触。当高尔夫球100与传输连板51接触后，在持续滚动的收拣轮62的作用下，高尔夫球100将顺着传输连板51滚至收集框5的开口中，以完成高尔夫球100的收拣。也就是说，工人只需推动收拣装置在散落有高尔夫球100的区域走动即可实现高尔夫球100的收拣，降低了工作强度，并提高了收拣效率。并且，当移动承载平台遇到起伏的地形时，由于前驱动组件21的安装端与前中间臂121铰接，后驱动组件22的安装端与后中间臂131铰接，所以前驱动组件21和后驱动组件22的车轮端可以产生起伏波动，并由前减震组件3和后减震组件4吸收，从而实现了移动承载平台的减震，进而使得移动承载平台可以适用于起伏较大的地形。

需要说明的是，前文仅以高尔夫球100作为举例，当需要收拣其他类似物体时，例如网球、乒乓球等，可以相应的调节相邻两个收拣轮62之间的间距，以使得间隙a的大小可以与待收拣的物品相对应。并且，为了保证传输连板51可以实现待收拣物品的传输，传输连板51的两侧与对应的两个收拣轮62之间的缝隙不得大于待收拣物品的尺寸。

优选地，机架1为铝合金结构件，从而在保证了机架1的结构强度的前提下，实现了机架1的轻量化设计。

图5为收拣设备的左视图，结合图5，在本实施例中，两个前驱动组件21均包括前连板211、前电机212和前轮213，前连板211为长条形结构件，对于任一个前驱动组件21，前连板211的一端与前中间臂121铰接，前连板211的顶面与前减震组件3的底端连接，前电机212固定安装在前连板211的底面，前轮213与前电机212的输出轴同轴连接在一起，且前轮213和后减震组件4的底端均位于前连板211的另一端。

在上述实现方式中，前连板211用于为前电机212提供安装基础，当前轮213遇到起伏路面时，前连板211可以带动前轮213和前电机212以前中间臂121为轴在垂直于水平面的方向上转动，从而可以使得前连板211将震动传递至前减震组件3，进而通过前减震组件3实现了前驱动组件21的减震。

可选地，两个前驱动组件21均还包括前轴承座214，对于任一个前驱动组件21，前轴承座214固定安装在前连板211的底面，且前轴承座214位于前连板211的另一端，前电机212的输出轴可转动地插装在前轴承座214中。

在上述实现方式中，前轴承座214中可以设置有轴承，前电机212的输出轴插装在轴承中，以对前电机212的输出轴起到支撑的作用。

在本实施例中，两个前减震组件3均包括前弹簧31和两个插座32，对于任一个前驱动组件21，一个插座32固定安装在对应的前安装臂122上，另一个插座32固定安装在前连板211上，两个插座32的开口相对布置，前弹簧31的两端分别插装在两个插座32的开口中。

在上述实现方式中，两个插座32分别为前弹簧31的两端提供了安装基础，使得前弹簧31可以在两个插座32之间伸缩，以吸收震动。

可选地，一个插座32的底部插装有螺栓，通过螺栓固定安装在前安装臂122上，另一个插座的开口外边缘设置有法兰，法兰上插装有螺栓，通过法兰和螺栓的配合固定安装在前连板211的顶面。

图6为收拣设备的右视图，结合图6，两个后驱动组件22均包括后连板221、后电机222和后轮223，后连板221为长条形结构件，对于任一个后驱动组件22，后连板221的一端与后中间臂131铰接，后连板221的顶面与后减震组件4的底端连接，后电机222固定安装在后连板221的底面，后轮223与后电机222的输出轴同轴连接在一起，且后轮223和后减震组件4的底端均位于后连板221的另一端。

在上述实现方式中，后连板221用于为后电机222提供安装基础，当后轮223遇到起伏路面时，后连板221可以带动后轮223和后电机222以后中间臂131为轴在垂直于水平面的方向上转动，从而可以使得后连板221将震动传递至后减震组件4，进而通过后减震组件4实现了后驱动组件22的减震。

可选地，两个后驱动组件22均还包括后轴承座224，对于任一个后驱动组件22，后轴承座224固定安装在后连板221的底面，且后轴承座224位于后连板221的另一端，后电机222的输出轴可转动地插装在后轴承座224中。

在上述实现方式中，后轴承座224中可以设置有轴承，后电机222的输出轴插装在轴承中，以对后电机222的输出轴起到支撑的作用。

再次参见图1，在本实施例中，两个后减震组件4均包括两个后减震器41，对于任一个后减震组件4，两个后减震器41的顶端均铰接在对应的后安装臂132上，两个后减震器41的底端均安装在后连板221上，两个后减震器41沿后安装臂132的长度方向平行间隔布置。

在上述实现方式中，四个后减震器41两两间隔布置，可以有效的对两个后驱动组件22起到支撑和减震的作用，提高了移动承载平台的承载能力以及减震能力。

可选地，每个后减震器41均包括后弹簧411和铰座412，铰座412固定安装在后安装臂132上，后弹簧411的顶端固定安装在铰座412上，后弹簧411的底端安装在后连板221上。

在上述实现方式中，铰座412与后安装臂132固定在一起，后弹簧411的顶端通过铰座412实现了与后安装臂132的安装。通过后弹簧411在后安装臂132与后连板221之间的伸缩，可以实现后减震器41的减震功能。

可选地，后连板221上也可以设置有另一个铰座412，使得后弹簧411的底端也可以通过另一个铰座412安装在后连板221上。

优选地，两个铰座412之间可以设置有导向杆415，后弹簧411套装在导向杆415上，从而为后弹簧411的伸缩起到了导向的作用。

可选地，铰座412包括固定座413和耳座414，固定座413固定安装在后安装臂132上，耳座414通过销轴和固定座413铰接在一起，耳座414与后弹簧411的顶端固定连接。

在上述实现方式中，通过固定座413和耳座414的铰接，实现了后弹簧411与后安装臂132之间的自适应摆动，从而使得后弹簧能够更好的吸收震动。

图7为收拣装置的正视局部剖面图，结合图7，在本实施例中，收拣组件6包括两个收拣减震器63，两个收拣减震器63间隔安装在主体11上，转轴61的一端可转动地安装在一个收拣减震器63上，转轴61的另一端可转动地安装在另一个收拣减震器63上。

在上述实现方式中，转轴61的两端均通过收拣减震器63安装在机架1上，从而实现了收拣轮62的减震，以使得收拣轮62能够更好的贴合地面，避免因地形的起伏而导致遗漏收拣。

需要说明的是，由于收拣装置本身具有重量，当收拣轮62的底部接触到高尔夫球100时，在重力的作用下，高尔夫球100将被挤压至间隙a中，而不会因收拣减震器63的存在而导致收拣轮62从高尔夫球100的上方滚过高尔夫球100。

可选地，两个收拣减震器63均包括导杆631、弹性件632、滑块633和两个安装座634，对于任一个收拣减震器63，两个安装座634均固定在主体11上，一个安装座634位于收拣轮62的顶部，另一个安装座634位于收拣轮62的中部，导杆631的一端固定在一个安装座634上，导杆631的另一端固定在另一个安装座634上，导杆631竖直布置，滑块633可滑动地安装在导杆631上，转轴61可转动地插装在滑块633上，弹性件632夹装在滑块633和位于收拣轮62的顶部的安装座634之间。

在上述实现方式中，安装座634起到提供安装基础的作用，以用于将收拣减震器63固定在机架1上，滑块633用于为转轴61提供安装基础。当收拣轮62遇到起伏的路面时，作用力将通过转轴61传递至滑块633上，滑块633将沿着导杆631的轴向做往复运动，使得弹性件632可以将作用力吸收掉。

具体地，安装座634包括固定块635和两个耳板636，固定块635和导杆631固定安装在一起，两个耳板636分别设置在固定块635的两侧，两个耳板636均固定在机架1上。

在上述实现方式中，固定块635用于套装在转轴61上，耳板636通过螺栓固定安装在机架1上。

优选地，固定块635中还可以设置有轴承，转轴61套装在轴承中。

具体地，导杆631的靠近收拣轮62顶部的一端外周壁上设置有外凸缘637，外凸缘637的外径大于滑块633的套装在导杆631上的内孔的内径。

在上述实现方式中，外凸缘637用于限制滑块633在导杆631上的位移，避免在大幅度的起伏地形下，滑块633在导杆631上大幅度移动，直接与收拣轮62顶部的安装座634撞击，从而提高了收拣装置的可靠性。

优选地，弹性件632为弹簧，弹性件632套装在导杆631上，通过弹簧，可以有效的对震动产生的作用力进行吸收。

再次参见图3，在本实施例中，收集框5包括框体52，框体52的外壁为镂空状结构，框体52固定安装在两个前安装臂122上。

在上述实现方式中，框体52用于盛装高尔夫球100，将框体52设置为镂空状结构，可以有效的减轻框体52的重量，且在保证框体52功能性的前提下，节省框体52的用料。

可选地，收集框5还包括称重板53和压力传感器54，称重板53可活动地设置在框体52内，压力传感器54固定在框体52的内底面，压力传感器54夹设在称重板53和框体52之间。

在上述实现方式中，当高尔夫球100落入框体52后，压力传感器54将通过称重板53感应框体52中已经盛装的高尔夫球100的重量，当高尔夫球100的重量超过阈值时，收拣装置可以发出警报，以告知操作人员框体52中的高尔夫球100已经装满或者快要装满，从而避免了高尔夫球100从框体52中溢出。

需要说明的时，前文的阈值可以是人工设定值，根据待收拣物品的重量和体积之比进行调整。例如在收拣乒乓球时，阈值可以设置的较小，在收拣高尔夫球100时，阈值可以设置的较大。

另外，警报可以由带有报警模块的控制器发出，压力传感器54通过电信号的方式告知控制器框体52中已经盛装的高尔夫球100的重量，当当高尔夫球100的重量超过阈值时，控制器控制报警模块发出警报。

再次参见图4，在本实施例中，收拣组件6还包括多个支撑杆64，每个支撑杆64均平行于转轴61布置，各支撑杆64均位于收拣轮62的中部且贯穿所有的收拣轮62。

在上述实现方式中，支撑杆64的两端分别固定在位于最外两侧的收拣轮62上，用于对收拣轮62起到支撑的作用。需要说明的时，支撑杆64也可以与每一个收拣轮62固定在一起，从而进一步地提高收拣组件6的结构整体性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收拣设备，其特征在于，所述收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；

所述移动承载平台包括机架、两个前驱动组件、两个后驱动组件、两个前减震组件和两个后减震组件，

所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；

两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；

两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置；

所述收拣装置包括收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述主体上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在两个所述前安装臂上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。

2.根据权利要求1所述的收拣设备，其特征在于，所述收拣组件包括两个收拣减震器，两个所述收拣减震器间隔安装在所述主体上，所述转轴的一端可转动地安装在一个所述收拣减震器上，所述转轴的另一端可转动地安装在另一个所述收拣减震器上。

3.根据权利要求2所述的收拣设备，其特征在于，两个所述收拣减震器均包括导杆、弹性件、滑块和两个安装座，对于任一个所述收拣减震器，两个所述安装座均固定在所述主体上，一个所述安装座位于所述收拣轮的顶部，另一个所述安装座位于所述收拣轮的中部，所述导杆的一端固定在一个所述安装座上，所述导杆的另一端固定在另一个所述安装座上，所述导杆竖直布置，所述滑块可滑动地安装在所述导杆上，所述转轴可转动地插装在所述滑块上，所述弹性件夹装在所述滑块和位于所述收拣轮的顶部的所述安装座之间。

4.根据权利要求1所述的收拣设备，其特征在于，所述收拣组件还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均平行于所述转轴布置，各所述支撑杆均位于所述收拣轮的中部且贯穿所有的所述收拣轮。

5.根据权利要求1所述的收拣设备，其特征在于，两个所述前驱动组件均包括前连板、前电机和前轮，所述前连板为长条形结构件，对于任一个所述前驱动组件，所述前连板的一端与所述前中间臂铰接，所述前连板的顶面与所述前减震组件的底端连接，所述前电机固定安装在所述前连板的底面，所述前轮与所述前电机的输出轴同轴连接在一起，且所述前轮和所述后减震组件的底端均位于所述前连板的另一端。

6.根据权利要求5所述的收拣设备，其特征在于，两个所述前减震组件均包括前弹簧和两个插座，对于任一个所述前驱动组件，一个所述插座固定安装在对应的所述前安装臂上，另一个所述插座固定安装在所述前连板上，两个所述插座的开口相对布置，所述前弹簧的两端分别插装在两个所述插座的开口中。

7.根据权利要求1所述的收拣设备，其特征在于，两个所述后驱动组件均包括后连板、后电机和后轮，所述后连板为长条形结构件，对于任一个所述后驱动组件，所述后连板的一端与所述后中间臂铰接，所述后连板的顶面与所述后减震组件的底端连接，所述后电机固定安装在所述后连板的底面，所述后轮与所述后电机的输出轴同轴连接在一起，且所述后轮和所述后减震组件的底端均位于所述后连板的另一端。

8.根据权利要求7所述的收拣设备，其特征在于，两个所述后减震组件均包括两个后减震器，对于任一个所述后减震组件，两个所述后减震器的顶端均铰接在对应的所述后安装臂上，两个所述后减震器的底端均安装在所述后连板上，两个所述后减震器沿所述后安装臂的长度方向平行间隔布置。

9.根据权利要求8所述的收拣设备，其特征在于，每个所述后减震器均包括后弹簧和铰座，所述铰座固定安装在所述后安装臂上，所述后弹簧的顶端固定安装在所述铰座上，所述后弹簧的底端安装在所述后连板上。

10.根据权利要求9所述的收拣设备，其特征在于，所述铰座包括固定座和耳座，所述固定座固定安装在所述后安装臂上，所述耳座通过销轴和所述固定座铰接在一起，所述耳座与所述后弹簧的顶端固定连接。