CN209734887U - 一种收拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收拣装置，属于机械技术领域。收拣装置包括机架、收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和多个收拣轮，转轴可转动地安装在机架上，收拣轮为弹性结构件，各收拣轮均同轴固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有等距的间隙，收集框固定安装在机架上，收集框的开口处设置有多个与间隙一一对应的传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内，传输连板位于收拣轮的顶部。本实用新型可以高效的收拣高尔夫球。

Description

一种收拣装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种收拣装置。

背景技术

高尔夫球是一种流行的球类运动。常见的运动方式是将高尔夫球由一处挥击至另一处，这样就导致在运动完毕后，球场上会散落大量的高尔夫球需要回收。现在常见的回收方式还是人工收拣，效率非常底下，且消耗大量的人力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种收拣装置，可以高效的收拣高尔夫球。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种收拣装置，所述收拣装置包括机架、收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述机架上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在所述机架上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。

在本实用新型的一种实现方式中，所述收拣组件包括两个收拣减震器，两个所述收拣减震器间隔安装在所述机架上，所述转轴的一端可转动地安装在一个所述收拣减震器上，所述转轴的另一端可转动地安装在另一个所述收拣减震器上。

在本实用新型的另一种实现方式中，两个所述收拣减震器均包括导杆、弹性件、滑块和两个安装座，对于任一个所述收拣减震器，两个所述安装座均固定在所述机架上，一个所述安装座位于所述收拣轮的顶部，另一个所述安装座位于所述收拣轮的中部，所述导杆的一端固定在一个所述安装座上，所述导杆的另一端固定在另一个所述安装座上，所述导杆竖直布置，所述滑块可滑动地安装在所述导杆上，所述转轴可转动地插装在所述滑块上，所述弹性件夹装在所述滑块和位于所述收拣轮的顶部的所述安装座之间。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述安装座包括固定块和两个耳板，所述固定块和所述导杆固定安装在一起，两个所述耳板分别设置在所述固定块的两侧，两个所述耳板均固定在所述机架上。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述导杆的靠近所述收拣轮顶部的一端外周壁上设置有外凸缘，所述外凸缘的外径大于所述滑块的套装在所述导杆上的内孔的内径。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套装在所述导杆上。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述收拣组件还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均平行于所述转轴布置，各所述支撑杆均位于所述收拣轮的中部且贯穿所有的所述收拣轮。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述收集框包括框体，所述框体的外壁为镂空状结构，所述框体固定安装在所述机架上。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述收集框还包括称重板和压力传感器，所述称重板可活动地设置在所述框体内，所述压力传感器固定在所述框体的内底面，所述压力传感器夹设在所述称重板和所述框体之间。

在本实用新型的又一种实现方式中，所述机架为铝合金结构件。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在通过本实用新型实施例所提供的收拣装置收拣高尔夫球时，将收拣轮的底部触地，以收集框为头，收拣组件为尾，推动收拣装置，使得收拣轮在地面上滚动。当收拣轮碰触到地面上的高尔夫球时，由于收拣轮为弹性结构件，所以高尔夫球将被夹紧在相邻两个收拣轮之间的间隙中。随着收拣轮的滚动，高尔夫球将逐渐转动到收拣轮的顶部，直至与传输连板接触。当高尔夫球与传输连板接触后，在持续滚动的收拣轮的作用下，高尔夫球将顺着传输连板滚至收集框的开口中，以完成高尔夫球的收拣。也就是说，工人只需推动收拣装置在散落有高尔夫球的区域走动即可实现高尔夫球的收拣，降低了工作强度，并提高了收拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的收拣装置的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的收拣装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的收拣装置的局部剖视图；

图中各符号表示含义如下：

1-机架，2-收集框，21-传输连板，22-框体，23-称重板，24-压力传感器，3-收拣组件，31-转轴，32-收拣轮，33-收拣减震器，331-导杆，332-弹性件，333-滑块，334-安装座，335-固定块，336-耳板，337-外凸缘，34-支撑杆，a-间隙，100-高尔夫球。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种收拣装置，如图1所示，收拣装置包括机架1、收集框2和收拣组件3，收拣组件3包括转轴31和多个收拣轮32，转轴31可转动地安装在机架1上，收拣轮32为弹性结构件，各收拣轮32均同轴固定在转轴31上，且每相邻两个收拣轮32之间均设有等距的间隙a(参见图2)，收集框2固定安装在机架1上，收集框2的开口处设置有多个与间隙a一一对应的传输连板21，各传输连板21的一端分别插设在各自对应的间隙a内，传输连板21位于收拣轮32的顶部。

在通过本实用新型实施例所提供的收拣装置收拣高尔夫球100时，将收拣轮32的底部触地，以收集框2为头，收拣组件3为尾，推动收拣装置，使得收拣轮32在地面上滚动。当收拣轮32碰触到地面上的高尔夫球100时，由于收拣轮32为弹性结构件，所以高尔夫球100将被夹紧在相邻两个收拣轮32之间的间隙a中。随着收拣轮32的滚动，高尔夫球100将逐渐转动到收拣轮32的顶部，直至与传输连板21接触。当高尔夫球100与传输连板21接触后，在持续滚动的收拣轮32的作用下，高尔夫球100将顺着传输连板21滚至收集框2的开口中，以完成高尔夫球100的收拣。也就是说，工人只需推动收拣装置在散落有高尔夫球100的区域走动即可实现高尔夫球100的收拣，降低了工作强度，并提高了收拣效率。

需要说明的是，前文仅以高尔夫球作为举例，当需要收拣其他类似物体时，例如网球、乒乓球等，可以相应的调节相邻两个收拣轮32之间的间距，以使得间隙a的大小可以与待收拣的物品相对应。并且，为了保证传输连板21可以实现待收拣物品的传输，传输连板21的两侧与对应的两个收拣轮32之间的缝隙不得大于待收拣物品的尺寸。

优选地，机架1为铝合金结构件，从而在保证了机架1的结构强度的前提下，实现了机架1的轻量化设计。

图3为收拣装置的局部剖视图，在本实施例中，收拣组件3包括两个收拣减震器33，两个收拣减震器33间隔安装在机架1上，转轴31的一端可转动地安装在一个收拣减震器33上，转轴31的另一端可转动地安装在另一个收拣减震器33上。

在上述实现方式中，转轴31的两端均通过收拣减震器33安装在机架1上，从而实现了收拣轮32的减震，以使得收拣轮32能够更好的贴合地面，避免因地形的起伏而导致遗漏收拣。

需要说明的是，由于收拣装置本身具有重量，当收拣轮32的底部接触到高尔夫球时，在重力的作用下，高尔夫球将被挤压至间隙a中，而不会因收拣减震器33的存在而导致收拣轮32从高尔夫球的上方滚过高尔夫球。

可选地，两个收拣减震器33均包括导杆331、弹性件332、滑块333和两个安装座334，对于任一个收拣减震器33，两个安装座334均固定在机架1上，一个安装座334位于收拣轮32的顶部，另一个安装座334位于收拣轮32的中部，导杆331的一端固定在一个安装座334上，导杆331的另一端固定在另一个安装座334上，导杆331竖直布置，滑块333可滑动地安装在导杆331上，转轴31可转动地插装在滑块333上(参见图2)，弹性件332夹装在滑块333和位于收拣轮32的顶部的安装座334之间。

在上述实现方式中，安装座334起到提供安装基础的作用，以用于将收拣减震器33固定在机架上，滑块333用于为转轴31提供安装基础。当收拣轮32遇到起伏的路面时，作用力将通过转轴31传递至滑块333上，滑块333将沿着导杆331的轴向做往复运动，使得弹性件332可以将作用力吸收掉。

具体地，安装座334包括固定块335和两个耳板336，固定块335和导杆331固定安装在一起，两个耳板336分别设置在固定块335的两侧，两个耳板336均固定在机架1上。

在上述实现方式中，固定块335用于套装在转轴31上，耳板336通过螺栓固定安装在机架1上。

优选地，固定块335中还可以设置有轴承，转轴31套装在轴承中。

具体地，导杆331的靠近收拣轮32顶部的一端外周壁上设置有外凸缘337，外凸缘337的外径大于滑块333的套装在导杆331上的内孔的内径。

在上述实现方式中，外凸缘337用于限制滑块333在导杆331上的位移，避免在大幅度的起伏地形下，滑块333在导杆331上大幅度移动，直接与收拣轮32顶部的安装座334撞击，从而提高了收拣装置的可靠性。

优选地，弹性件332为弹簧，弹性件332套装在导杆331上，通过弹簧，可以有效的对震动产生的作用力进行吸收。

继续参见图1，在本实施例中，收集框2包括框体22，框体22的外壁为镂空状结构，框体22固定安装在机架1上。

在上述实现方式中，框体22用于盛装高尔夫球，将框体22设置为镂空状结构，可以有效的减轻框体22的重量，且在保证框体22功能性的前提下，节省框体22的用料。

优选地，框体22与传输连板21为一体式结构，从而可以提高收集框2的结构整体性。

可选地，收集框2还包括称重板23和压力传感器24，称重板23可活动地设置在框体22内，压力传感器24固定在框体22的内底面，压力传感器24夹设在称重板23和框体22之间。

在上述实现方式中，当高尔夫球落入框体22后，压力传感器24将通过称重板23感应框体22中已经盛装的高尔夫球的重量，当高尔夫球的重量超过阈值时，收拣装置可以发出警报，以告知操作人员框体22中的高尔夫球已经装满或者快要装满，从而避免了高尔夫球从框体22中溢出。

需要说明的时，前文所述的阈值可以是人工设定值，根据待收拣物品的重量和体积之比进行调整。例如在收拣乒乓球时，阈值可以设置的较小，在收拣高尔夫球时，阈值可以设置的较大。

另外，警报可以由带有报警模块的控制器发出，压力传感器24通过电信号的方式告知控制器框体22中已经盛装的高尔夫球的重量，当当高尔夫球的重量超过阈值时，控制器控制报警模块发出警报。

再次参见图2，在本实施例中，收拣组件3还包括多个支撑杆34，每个支撑杆34均平行于转轴31布置，各支撑杆34均位于收拣轮32的中部且贯穿所有的收拣轮32。

在上述实现方式中，支撑杆34的两端分别固定在位于最外两侧的收拣轮32上，用于对收拣轮32起到支撑的作用。需要说明的时，支撑杆34也可以与每一个收拣轮32固定在一起，从而进一步地提高收拣组件3的结构整体性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收拣装置，其特征在于，所述收拣装置包括机架、收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述机架上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在所述机架上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。

2.根据权利要求1所述的收拣装置，其特征在于，所述收拣组件包括两个收拣减震器，两个所述收拣减震器间隔安装在所述机架上，所述转轴的一端可转动地安装在一个所述收拣减震器上，所述转轴的另一端可转动地安装在另一个所述收拣减震器上。

3.根据权利要求2所述的收拣装置，其特征在于，两个所述收拣减震器均包括导杆、弹性件、滑块和两个安装座，对于任一个所述收拣减震器，两个所述安装座均固定在所述机架上，一个所述安装座位于所述收拣轮的顶部，另一个所述安装座位于所述收拣轮的中部，所述导杆的一端固定在一个所述安装座上，所述导杆的另一端固定在另一个所述安装座上，所述导杆竖直布置，所述滑块可滑动地安装在所述导杆上，所述转轴可转动地插装在所述滑块上，所述弹性件夹装在所述滑块和位于所述收拣轮的顶部的所述安装座之间。

4.根据权利要求3所述的收拣装置，其特征在于，所述安装座包括固定块和两个耳板，所述固定块和所述导杆固定安装在一起，两个所述耳板分别设置在所述固定块的两侧，两个所述耳板均固定在所述机架上。

5.根据权利要求3所述的收拣装置，其特征在于，所述导杆的靠近所述收拣轮顶部的一端外周壁上设置有外凸缘，所述外凸缘的外径大于所述滑块的套装在所述导杆上的内孔的内径。

6.根据权利要求3所述的收拣装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套装在所述导杆上。

7.根据权利要求1所述的收拣装置，其特征在于，所述收拣组件还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均平行于所述转轴布置，各所述支撑杆均位于所述收拣轮的中部且贯穿所有的所述收拣轮。

8.根据权利要求1所述的收拣装置，其特征在于，所述收集框包括框体，所述框体的外壁为镂空状结构，所述框体固定安装在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的收拣装置，其特征在于，所述收集框还包括称重板和压力传感器，所述称重板可活动地设置在所述框体内，所述压力传感器固定在所述框体的内底面，所述压力传感器夹设在所述称重板和所述框体之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的收拣装置，其特征在于，所述机架为铝合金结构件。